KR19990022968A

KR19990022968A - 전동 실린더

Info

Publication number: KR19990022968A
Application number: KR1019970709438A
Authority: KR
Inventors: 구니마사 기무라
Original assignee: 니시 마코토; 신토고교 가부시키가이샤
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1997-04-15
Publication date: 1999-03-25
Also published as: EP0840425A1; JPH09289755A; WO1997040571A1; EP0840425A4

Abstract

종래의 실린더가 장착될 수 없는 좁은 공간에서도 사용 가능하고 종래의 실린더와 같은 스트로크를 가지면서도 세로길이가 더 짧은 새로운 구조의 전동 실린더가 제공된다. 이 실린더는 모터(1), 전달부재(3)를 통해 모터(1)와 연결되고 바깥지름 부분에 배치된 드러스트 베어링(5)상에서 회전 가능한 볼 너트(4), 및 볼 너트(4)와 끼워지고 일단부가 실린더 케이스(2) 외부로 돌출되는 볼 나사(6)를 포함한다.

Description

전동 실린더

전동 실린더가 다양한 종류의 설비와 기관에 널리 사용되어 진다는 것은 잘 알려진 사실이다. 이제 도2를 참조로 전형적인 전동 실린더에 관해 설명하고자 한다. 도2에서 종래의 실린더는 전동기(11), 전달부재(13)를 통하여 전동기(11)의 회전 샤프트(11A)와 연결된 볼 나사(16), 및 볼 나사(16)와 결합되는 볼 너트(14)를 포함한다. 볼 너트(14)는 그 일단부에 드러스트 베어링(15)을 가진다. 이 드러스트 베어링(15)과 실린더 케이스(12)는 하나로 결합한다. 봉(17)은 볼 너트(14)에 고정되어 있다. 이 전동 실린더에서, 볼 나사(16)가 전동기(11)의 회전 샤프트(11A)의 회전 구동에 의해 회전할 때, 볼 너트(14)는 이 나사 메커니즘를 통해 선형 운동을 한다. 그러므로 볼 너트(14)에 고정된 봉(17)은 앞뒤로 왕복 운동을 한다.

하지만 위에 언급된 전동 실린더는 동일한 스트로크를 가진 유압 실린더와 공기압 실린더보다 더 큰 세로길이를 가지는 경향이 있다. 이러한 점에서 전동 실린더는 더 긴 세로길이때문에 유압 실린더나 공기압 실린더가 사용될 수 있는 곳에 사용되어질 수 없다는 단점을 가지고 있다.

본 발명은 전동기에 의해 발생하는 회전 운동이 나사 메커니즘에 의해 선형운동으로 변환되는 전동 실린더에 관한 것이다.

도1은 본 발명의 실시예의 주요 부분에 대한 수직단면도이다.

도2는 선행 전동 실린더의 수직단면도이다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 그 목적은 새로운 구조를 가진 전동 실린더가 같은 스트로크를 가진 종래의 실린더의 세로길이보다 더 적게 가지게 하기 위한 것이다.

위와 같은 목적을 이루기 위해서 본 발명의 전동 실린더는 전동기, 전달부재를 통하여 전동기와 연결되고 그 외면에 배치된 드러스트 베어링에 의해 회전 이동

되는 볼 너트, 및 볼 너트에 결합되고 그 일단부가 실린더 케이스로부터 돌출되는 볼 나사를 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예는 도1을 참조하여 설명하고자 한다. 전동기(1)는 실린더 케이스(2)의 외면에 장착된다. 전동기(1)의 샤프트(1A)는 실린더 케이스(2)를 관통한다. 샤프트(1A)는 전달부재(3)를 통해 볼 나사(4)와 연결된다. 실린더 케이스(2)에 고정된 드러스트 베어링(5)은 볼 너트(4)를 회전 이동시키기 위해 볼 너트 외면에 배치한다. 볼 너트(4)는 볼 나사(6)와 매칭되고, 상기 볼 나사의 일단부가 실린더 케이스(2)로부터 돌출한다. 일측부(7)는 돌출한 볼 나사(6)의 일단부에 고정되고, 가이드(8)와 미끄럼 베어링(9)이 다른 일단부에 결합된다. 먼지가 붙는 것을 방지하기 위한 한 쌍의 벨로우즈(10)가 배치되어 볼 나사(6)와 일측부(7)의 입구에서 상기 벨로우즈의 안쪽 단부와 바깥쪽 단부가 실린더 케이스(2)와 연결되도록 한다.

상기 전동 실린더의 실제적인 작동에 관해 설명하고자 한다. 전동기(1)의 샤프트(1A)의 회전 구동은 볼 너트(4)를 회전시키기 위해 전달부재(3)를 통해 볼 너트(4)로 전달된다. 이 회전 너트 메커니즘은 볼 너트(4)와 결합된 볼 나사(6)가 선형 운동하도록 한다. 실린더 케이스(2)에 의해 볼 나사(6)의 일단부가 돌출하고, 일측부(7)가 볼 나사(6)의 일단부에 고정됨에 따라서, 볼 나사(6)는 전동기(1)의 회전 방향에 따라 앞뒤로 운동할 수 있게 하기 위한 봉과 같은 역할을 한다. 한 쌍의 벨롤우즈(10)는 볼 나사(6)에 먼지가 붙는 것을 방지하기 위해 일측부(7)의 운동에 따라 팽창되거나 축소된다.

상기 설명에 의해 기술된 것처럼 본 발명의 전동 실린더에는 드러스트 베어링이 볼 너트의 외면에 배치되고, 볼 너트는 종래의 실린더에서 물체를 밀어내기 위한 봉과 같은 역할을 하도록 볼 나사를 선형 운동시키는 전동기에 의해 회전된다. 그러므로 드러스트 베어링이 종래 구조의 실린더에서의 볼 나사의 일단부에 배치되는 공간을 줄임으로써 이 공간만큼의 세로길이를 줄일 수 있다. 본 발명의 전동 실린더는 종래의 실린더가 수용될 수 없었던 공간에서도 배치될 수 있다

Claims

전동기;

전달부재를 통해 상기 전동기와 연결되고 그 외면 주위에 설치된 드러스트 베어링에 의해 회전 이동 되는 볼 너트; 및

상기 볼 너트와 결합하고 일단부가 실린더 케이스로부터 돌출되는 볼 나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 실린더.