JP5699617B2 - 電動シリンダ及び電動シリンダシステム - Google Patents
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Description
2 外筒体
3 ロッド
4 軸受
5 回転軸
6 ねじ機構
7 歪検出部
11 固定部
100 電動シリンダシステム
Claims (11)
- 一端側に当該電動シリンダの取付箇所に固定するための固定部を有した外筒体と、
前記外筒体の前記一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、
前記外筒体の他端側であって内部に設けられた軸受と、
前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、
前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、
前記外筒体の外周であって前記軸受が設けられた位置と前記固定部との間の位置に設けられ、前記外筒体の前記軸受の取付位置と前記固定部との間の部分に加わる軸方向の荷重を検出して電気信号に変換する歪検出部とを備える電動シリンダ。 - 前記歪検出部は、前記軸受の外周に位置して軸受を保持する軸受保持部材の前記固定部側の端部と、前記固定部との間の位置に設けられる請求項1記載の電動シリンダ。
- 前記歪検出部は、前記軸受の前記固定部側の端部と、前記固定部との間の位置に設けられる請求項1記載の電動シリンダ。
- 前記外筒体は、前記歪検出部を取り付ける部分の外径が小さくされた薄肉状とされている請求項1記載の電動シリンダ。
- 前記ねじ機構は、ボールねじである請求項4記載の電動シリンダ。
- 前記ロッドの前記外筒体の前記一端側の開口から飛び出す側の端部の外周には、軸方向に形成された溝部が一又は複数設けられ、
前記外筒体の前記一端側の開口の内側には、圧入により嵌合されたブッシュ部材が取り付けられ、
前記ブッシュ部材には、前記溝部に対応する一又は複数の突出部が形成され、
前記突出部は、前記溝部と係合することで前記ロッドの回転を規制する請求項5記載の電動シリンダ。 - さらに、前記電動機と前記回転軸との間に設けられる減速機を備える請求項6記載の電動シリンダ。
- さらに、前記電動機の出力軸の回転力を前記回転軸に伝達する伝達機構を備え、
前記電動機は、前記出力軸が前記回転軸と平行になるように配置されるとともに、前記外筒体に対して軸方向に直交する位置に設けられ、
前記減速機は、前記回転軸と前記伝達機構との間に配置されている請求項7記載の電動シリンダ。 - 前記外筒体は、金属材料製であり単一の部材として形成されている請求項8記載の電動シリンダ。
- 一端側に当該電動シリンダの取付箇所に固定するための固定部を有した外筒体と、
前記外筒体の前記一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、
前記外筒体の他端側であって内部に設けられた軸受と、
前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、
前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、
前記外筒体を構成する2つの部材に挟持される板状部材の受感部に設けられ、前記外筒体の前記軸受の取付位置と前記固定部との間の部分に加わる軸方向の荷重を検出して電気信号に変換する歪検出部とを備える電動シリンダ。 - 請求項1乃至請求項10の内いずれか1項に記載の電動シリンダと、
前記電動シリンダを制御する制御手段とを備える電動サーボシリンダシステム。
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