CN2580177Y - 电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种由低压直流电动机直接驱动、能实现升举或推拉的往复运动的电动缸，它包含缸体(15)、由蜗杆(22)、蜗轮(2)传动的齿轮箱、电动机(21)、丝杆(10)及其丝母传动机构，在缸体(15)的两端分别设置有用于连接固定装置的固定底座(1)及用于连接运动部件的接头(14)；固定底座可以垂直连接也可以水平连接固定装置，以实现安置在运动部件上的物体的升降、推拉及顶的运动。本实用新型优点在于采用低压直流电动机使用范围广、具有水平往复运动和垂直往复运动多种功能、采用蜗杆、蜗轮传动装置输出扭矩大、采用三头丝杆传动，动作速度快并操作方便、灵活、噪声低，也可远距离控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种由电动机直接驱动、能实现额定升举或推拉力以及额定的行程与移动速度的往复运动机构；特别是涉及一种可用于医疗床、跑步机、升降椅、开门器、电视架、健身设备以及载重平板车台面升降的电动缸。
背景技术
目前用于电动机直接驱动的往复运动机构品种繁多，例如专利说明书CN2084680U所公开的电动推拉机构，如图10所示，它包括电动机1、变速齿轮2、机械过载保护装置3、额定负载装置4和螺母丝杠装置5等五部分组成；以交流异步电动机为动力源，经变速齿轮变速，使螺母丝杠装置中的丝杠旋转，在额定负载装置4中的弹簧作用下，丝杠不移动，迫使螺母带动推杆移动。当交流异步电动机1反转时，推杆即可反向移动，从而使推杆以额定推拉力产生往复运动。可是这种电动推拉机构难以在垂直往复运动即升举的场合中应用，并且这种电动推拉机构只适用于有交流电源的场合，对使用环境条件受到限制。
发明内容
本实用新型的目的就是为了弥补上述缺陷，提供一种既具有水平往复运动的推拉力功能，又具有垂直往复运动即升举功能的、采用直流低压电源的电动缸。本发明的目的是通过提供一种具有如下结构的电动缸而实现的，该电动缸包括：它包含有四柱状的缸体、安装在缸体中的传动齿轮箱、斜装在齿轮箱一侧的电动机、在缸体的另一端的丝杆及丝母传动机构。
所述的缸体其一端具有一用于枢支连接的固定底座，其另一端连接着内管与外管；所述的内管与外管之间，装置有一传动副，所述的传动副其外形为带台肩的圆柱状，其大端外径处与外管的内孔形成滑动配合，其小端外径处与内管的内壁连接成一体，所述的传动副的内孔设置为丝母，并与所述的丝杆相螺接，所述的丝杆为三头螺纹，以加快动作的速度。
所述的齿轮箱中设置一对蜗杆、蜗轮传动副，所述的蜗杆与电动机的输出轴连接一体；所述的蜗轮上连接着一同轴齿轮，该同轴齿轮上装有与其相啮合的、沿圆周均布的四个行星齿轮，所述的四个行星齿轮又安装在带有沿圆周均布的三个长条形爪的三爪体中。
所述的齿轮箱的内孔中固定安装着一内齿轮体，该内齿轮体的一端是内齿轮，它与所述的四个行星齿轮相啮合，该内齿轮体的另一端外径固定在一个套筒上，并通过该套筒的端面与内齿轮体的相对端面靠接定位。
所述的三爪体的三个长条形爪的内圆周面中配置一个三爪盘，并可在其中转动，所述的三爪盘其端头具有滚花部位，与所述的丝杆的前端部滚花部位相啮合。所述的三爪体的三个长条形爪的其中的一爪与装在内齿轮体的内孔一端的扭力弹簧的一个端头相连接，所述的扭力弹簧的另一个端头连接于三爪盘上。
所述的内管外露端头上固定连接着一用于枢支连接的接头。所述的内管与外管的端部内孔中装置有密封圈。所述的电动机为低压直流驱动永磁直流电动机。
本发明的工作过程是这样的：由低压直流电源直接驱动电动机，在电动机的输出轴端连接着的蜗杆，带动蜗轮旋转，在蜗轮上连接着一同轴齿轮，因此它又带动四个行星齿轮旋转，所述的四个行星齿轮带动三爪体旋转，三爪体上有三个爪，其中的一爪拨动扭力弹簧的一个端头，使扭力弹簧在内齿轮体的内孔中作旋转运动，并由它拨动扭力弹簧的另一个端头并带动三爪盘旋转，所述的三爪盘通过其端部滚花部位与丝杆滚花部位啮合，使丝杆与三爪盘一起旋转，丝杆就推动丝母、再通过传动副带动内管作直线运动，内管运动到极限位置后，由限位片通过弹簧拨动限位开关来控制内管的运动位置。
在电动缸缸体上的用于枢支连接的固定底座用于连接固定装置，而在固定底座的另一端可作作直线运动的内管上的接头是用于连接运动部件，以实现物体的升降、推拉及顶的运动。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1.既具有水平往复运动机构功能，又具有垂直往复运动机构即升举功能；2.采用直流低压电源直接驱动电动机，使用范围广；3.采用蜗杆、蜗轮传动装置，输出扭矩大；4.采用三头丝杆传动，动作速度快；5.操作方便、灵活、噪声低，可远距离控制。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构布置图；
图2为图1的左侧视图(移去电动缸缸体上的端接头部分)；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为丝杆装配图；
图5为内管及其接头传动装配图；
图6为三爪盘装配图；
图7为图6的左侧视图；
图8为三爪体装配图；
图9为行星齿轮传动布置图；
图10为一种现有技术的结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1至图10示出了本实用新型电动缸的一个实施例。它包含有缸体15、安装在缸体中的传动齿轮箱17、斜装在齿轮箱一侧的低压直流驱动永磁直流电动机21、在缸体的另一端的丝杆10及丝母传动机构9；所述的缸体15其一端具有一用于枢支连接的固定底座1，该固定底座1可以垂直连接于一固定装置，来实现物体的垂直升降或顶的运动，也可以水平连接于一固定装置，来实现物体的往复直线或推拉运动；所述的缸体15的另一端连接着内管12与外管16； 所述的内管12与外管16之间，装置有一丝母传动机构9，所述的丝母传动机构9其外形为带台肩的圆柱状，它的大端外径41处与外管16的内孔形成滑动配合，它的小端外径处42与内管12的内壁连接成一体，所述的丝母传动机构9的内孔设置为丝母，并与所述的丝杆10相螺接，所述的丝杆10为三头螺纹，以加快动作的速度。
所述的齿轮箱17中设置一对蜗杆22、蜗轮2传动副，所述的蜗杆22与电动机21的输出轴连接一体，所述的蜗轮2上连接着一同轴齿轮31，该同轴齿轮31上装有与其相啮合的、沿圆周均布的四个行星齿轮3，四个行星齿轮3又安装在带有沿圆周均布的三个长条形爪71的三爪体4中。
所述的齿轮箱17的内孔中固定安装着一内齿轮体7，所述的内齿轮体7的一端是内齿轮，它与所述的四个行星齿轮3相啮合，该内齿轮体7的另一端外径固定在套筒18上，并通过套筒18的端面181与内齿轮体7的相对端面靠接而实现轴向定位。
所述的三爪体4的三个长条形爪71的内圆周面装置着一个三爪盘5，并可在其中转动，所述的三爪盘5其端头具有滚花部位74，与所述的丝杆10的前端部滚花部位41相啮合。所述的三爪体4的三个长条形爪71的其中的一爪与装在内齿轮体7的内孔一端的扭力弹簧6的一个端头72相连接，所述的扭力弹簧6的另一个端头73连接于三爪盘5上。
所述的内管12外露端头上固定连接着一用于枢支连接的接头14，在内管12与外管16的端部内孔中装置有密封圈19。所述的电动机21为低压直流驱动永磁直流电动机。
本发明的工作过程是这样的：由低压直流电源12～24伏直接驱动永磁直流电动机21，所述的永磁直流电动机21输出轴端连接着一蜗杆22，它带动蜗轮2旋转，在蜗轮2上连接着一同轴齿轮31，它又带动四个行星齿轮3旋转，所述的四个行星齿轮带动三爪体4旋转，三爪体上有三个爪71，其中的一爪拨动扭力弹簧6的一个端头72(在图7中示出)，使扭力弹簧6在内齿轮体7的内孔中作旋转运动，并由它拨动扭力弹簧6的另一个端头73并带动三爪盘5旋转，所述的三爪盘5通过其端部滚花部位74与丝杆10滚花部位41啮合，使丝杆10与三爪盘5一起旋转，丝杆10就推动丝母8、再通过丝母传动机构9带动内管12作直线运动，内管12运动到极限位置后，由限位片13通过弹簧拨动限位开关(此处未示出)来控制内管12的运动位置。
在电动缸缸体15上的固定底座1用于连接固定装置，该固定底座1可以垂直连接、也可以水平连接于固定装置；在内管12上的接头14是作为电动缸的另一端接头，它连接运动部件，通过内管12的往复直线运动，来实现安置在运动部件上的物体的升降、推拉及顶的运动。
Claims (9)
1.一种电动缸，它包含有四柱状的缸体、安装在缸体中的传动齿轮箱、斜装在齿轮箱一侧的电动机、在缸体的另一端的丝杆及丝母传动机构，其特征在于：所述的缸体(15)其一端具有一用于枢支连接的固定底座(1)，其另一端连接着内管(12)与外管(16)；所述的内管(12)与外管(16)之间，装置有一丝母传动机构(9)，所述的丝母传动机构(9)其外形为带台肩的圆柱状，其大端外径(41)处与外管(16)的内孔形成滑动配合，其小端外径处(42)与内管(12)的内壁连接成一体，所述的丝母传动机构(9)的内孔设置为丝母，并与所述的丝杆(10)相螺接。
2.如权利要求1所述的电动缸，其特征在于：所述的齿轮箱(17)中设置一对蜗杆(22)、蜗轮(2)传动副，所述的蜗杆(22)与电动机(21)的输出轴连接一体，所述的蜗轮(2)上连接着一同轴齿轮(31)，所述的同轴齿轮(31)上装有与其相啮合的、沿圆周均布的四个行星齿轮(3)，所述的四个行星齿轮(3)又安装在带有沿圆周均布的三个长条形爪(71)的三爪体(4)中。
3.如权利要求1或2所述的电动缸，其特征在于：所述的齿轮箱(17)的内孔中固定安装着一内齿轮体(7)，所述的内齿轮体(7)的一端是内齿轮，它与所述的四个行星齿轮(3)相啮合，内齿轮体(7)的另一端外径固定在套筒(18)上，并通过套筒(18)的端面(181)与内齿轮体(7)的相对端面靠接。
4.如权利要求1或2所述的电动缸，其特征在于：所述的三爪体(4)的三个长条形爪(71)的内圆周面中配置有一三爪盘(5)，所述的三爪盘(5)其端头具有滚花部位(74)，与所述的丝杆(10)的前端部滚花部位(41)相啮合。
5.如权利要求1或4所述的电动缸，其特征在于：所述的三爪体(4)的三个长条形爪(71)的其中的一爪与装在内齿轮体(7)的内孔一端的扭力弹簧(6)的一个端头(72)相连接，所述的扭力弹簧(6)的另一个端头(73)连接于三爪盘(5)上。
6.如权利要求1所述的电动缸，其特征在于：所述的内管(12)外露端头上固定连接着一用于枢支连接的接头(14)。
7.如权利要求1所述的电动缸，其特征在于：所述的内管(12)与外管(16)的端部内孔中装置有密封圈(19)。
8.如权利要求1所述的电动缸，其特征在于：所述的电动机(21)为低压直流驱动永磁直流电动机。
9.如权利要求1所述的电动缸，其特征在于：所述的丝杆(10)为三头螺纹。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02260816 CN2580177Y (zh) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | 电动缸 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101476665B (zh) * | 2009-01-15 | 2012-01-04 | 上海交通大学 | 利用充惰性气体延长密闭机构润滑剂寿命的装置 |
| CN103313846A (zh) * | 2011-01-13 | 2013-09-18 | 新东工业株式会社 | 电动缸和电动缸系统 |
| CN104810964A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-07-29 | 西安交通大学 | 一种军用飞机挂弹车的交流伺服电动缸驱动装置 |
| CN106949216A (zh) * | 2016-01-06 | 2017-07-14 | 深圳市兆威机电有限公司 | 一种传动装置及传动机构 |
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2002
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |