CN109052268B - 一种行程限位控制装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及行程控制技术领域，具体讲的是一种行程限位控制装置及其工作方法，一种行程限位控制装置包括壳体(1)，所述壳体(1)内转动连接有传动输入齿轮(2)、双联齿轮组件、以及具有内齿的齿圈(3)；当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针(4)与第一接近开关(6)抵接，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针(5)与第二接近开关(7)抵接。提供一种接近开关可以位于电动千斤顶、电动支腿的丝杆螺母顶升组件外面，从而使电动千斤顶、电动支腿等需要限位的产品结构简化的行程限位控制装置。
Description
技术领域
本发明涉及行程控制技术领域，具体讲的是一种行程限位控制装置及其工作方法。
背景技术
电动千斤顶、电动支腿常常用于大型车辆的顶升作为辅助支撑使用，安装于车架上。
另外，现有技术的电动千斤顶、电动支腿有的没有设置行程限位结构，这样，可能造成电动千斤顶、电动支腿中的丝杆螺母顶升组件过度顶升或收缩，造成的卡死或结构不稳定现象。
或者，现有技术中的行程限位装置中的两个接近开关，直接设置在电动千斤顶、电动支腿中的丝杆螺母顶升组件的两个极限位置，这样不仅使得电动千斤顶、电动支腿的内部结构复杂，而且电路走线也麻烦，有待改进。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
本发明所要解决的技术问题是至少提供一种接近开关可以位于电动千斤顶、电动支腿的丝杆螺母顶升组件外面，从而使电动千斤顶、电动支腿等需要限位的产品结构简化的行程限位控制装置。
为解决上述问题，本发明的一种行程限位控制装置，包括壳体，壳体内转动连接有传动输入齿轮、双联齿轮组件、以及具有内齿的齿圈，传动输入齿轮与双联齿轮组件啮合，双联齿轮组件与齿圈的内齿啮合，齿圈的外端上设有第一金属针和第二金属针，壳体内且位于齿圈的外侧固定连接有第一接近开关和第二接近开关；当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针与第一接近开关抵接，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针与第二接近开关抵接。
采用上述结构后，至少具有如下优点：运动组件具体可以是电动千斤顶、电动支腿等，在电动千斤顶、电动支腿等产品上安装有本申请的行程限位控制装置后，电动千斤顶、电动支腿等产品中的驱动单元与本申请的传动输入齿轮驱动连接，驱动单元驱动电动千斤顶、电动支腿顶升或收缩的同时，带动传动输入齿轮转动，在传动输入齿轮、双联齿轮组件、以及具有内齿的齿圈的传动作用下，当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针与第一接近开关抵接，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针与第二接近开关抵接，这样，就可以实现在有限的壳体空间内完成较大行程之间的极限位置限位，一方面保证了行程限位控制装置的结构紧凑性，另一方面由于传动直接是啮合连接，也保证了传动的稳定性。另外，采用本申请的行程限位控制装置后，可以将原本需要设置在产品内部的第一接近开关和第二接近开关，放置到了产品外部，简化了产品结构，也方便了第一接近开关和第二接近开关的安装和走线。
齿圈的外端沿周向设有多个金属针安装孔，第一金属针和第二金属针固定在金属针安装孔内。这样，可以方便的调整第一金属针和第二金属针的位置，使之可以根据具体可变速电动千斤顶的行程长短调整，保证了同一产品的行程限位控制装置适应不同的限位行程要求。
双联齿轮组件具体可以是减速齿轮组合或者其他。优选的，双联齿轮组件包括转动连接在壳体内的第一双联齿轮和第二双联齿轮，传动输入齿轮与第一双联齿轮的一端啮合，第一双联齿轮的另一端与第二双联齿轮的一端啮合，第二双联齿轮的另一端与齿圈的内齿啮合。
壳体的内侧壁且位于齿圈的外侧上设有第一加强筋和第二加强筋，第一加强筋和第二加强筋上均设有开口槽，第一接近开关和第二接近开关卡接在开口槽内。这样，一方面，第一加强筋和第二加强筋起到了增加结构强度的作用，另外，在装配第一接近开关和第二接近开关时，可以先将第一接近开关和第二接近开关卡接在开口槽处，起到预定位作用，方便装配，提高装配效率。
壳体的侧壁上设有用于给第一接近开关和第二接近开关走线的走线口。这样，在连接电线的时候，走线口可以方便的给第一接近开关和第二接近开关走线。
本申请还公开了上述的一种行程限位控制装置的工作方法，包括如下步骤：
当运动组件沿上行程终点方向运动时，运动组件中的驱动单元带动行程限位控制装置的传动输入齿轮正向转动，传动输入齿轮通过双联齿轮组件带动齿圈沿第一方向转动，当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针与第一接近开关抵接，运动组件运动停止运动；
当运动组件沿下行程终点方向运动时，运动组件中的驱动单元带动行程限位控制装置的传动输入齿轮反向转动，传动输入齿轮通过双联齿轮组件带动齿圈沿第二方向转动，第二方向与第一方向的转动方向相反，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针与第二接近开关抵接，运动组件运动停止运动。
采用上述方法后，至少具有如下优点：运动组件具体可以是电动千斤顶、电动支腿等，驱动单元可以是电机等，这样，可以避免运动组件过度顶升或收缩，避免过度顶升或收缩造成的卡死或结构不稳定现象。在传动输入齿轮、双联齿轮组件、以及具有内齿的齿圈的传动作用下，就可以实现在有限的壳体空间内完成较大行程之间的极限位置限位，一方面保证了行程限位控制装置的结构紧凑性，另一方面由于传动直接是啮合连接，也保证了传动的稳定性。
附图说明
图1是本申请一种行程限位控制装置隐藏了壳体上半部分后的示意图。
图2是本申请一种行程限位控制装置隐藏了壳体上半部分后的结构示意图。
其中：
1、壳体；2、传动输入齿轮；3、齿圈；4、第一金属针；5、第二金属针；6、第一接近开关；7、第二接近开关；8、金属针安装孔；9、第一双联齿轮；10、第二双联齿轮；11、第一加强筋；12、第二加强筋；13、开口槽；14、走线口。
具体实施方式
下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；术语“固定”可以是螺栓固定连接和/或螺钉固定连接和/或卡接和/或焊接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2，在一个实施例中，一种行程限位控制装置，包括壳体1，所述壳体1内转动连接有传动输入齿轮2、双联齿轮组件、以及具有内齿的齿圈3，所述传动输入齿轮2与双联齿轮组件啮合，所述双联齿轮组件与齿圈3的内齿啮合，所述齿圈3的外端上设有第一金属针4和第二金属针5，所述壳体1内且位于所述齿圈3的外侧固定连接有第一接近开关6和第二接近开关7；当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针4与第一接近开关6抵接，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针5与第二接近开关7抵接。
采用上述结构后，至少具有如下优点：运动组件具体可以是电动千斤顶、电动支腿等，在电动千斤顶、电动支腿等产品上安装有本申请的行程限位控制装置后，电动千斤顶、电动支腿等产品中的驱动单元与本申请的传动输入齿轮2驱动连接，驱动单元驱动电动千斤顶、电动支腿顶升或收缩的同时，带动传动输入齿轮2转动，在传动输入齿轮2、双联齿轮组件、以及具有内齿的齿圈3的传动作用下，当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针4与第一接近开关6抵接，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针5与第二接近开关7抵接，这样，就可以实现在有限的壳体1空间内完成较大行程之间的极限位置限位，一方面保证了行程限位控制装置的结构紧凑性，另一方面由于传动直接是啮合连接，也保证了传动的稳定性。另外，采用本申请的行程限位控制装置后，可以将原本需要设置在产品内部的第一接近开关6和第二接近开关7，放置到了产品外部，简化了产品结构，也方便了第一接近开关6和第二接近开关7的安装和走线。
所述齿圈3的外端沿周向设有多个金属针安装孔8，所述第一金属针4和第二金属针5固定在金属针安装孔8内。这样，可以方便的调整第一金属针4和第二金属针5的位置，使之可以根据具体可变速电动千斤顶的行程长短调整，保证了同一产品的行程限位控制装置适应不同的限位行程要求。
双联齿轮组件具体可以是减速齿轮组合或者其他。优选的，所述双联齿轮组件包括转动连接在壳体1内的第一双联齿轮9和第二双联齿轮10，所述传动输入齿轮2与第一双联齿轮9的一端啮合，所述第一双联齿轮9的另一端与第二双联齿轮10的一端啮合，所述第二双联齿轮10的另一端与齿圈3的内齿啮合。当然，双联齿轮组件不局限于仅包括第一双联齿轮9和第二双联齿轮10的结构，可以根据传动比设计成包括多个双联齿轮的结构。
所述壳体1的内侧壁且位于所述齿圈3的外侧上设有第一加强筋11和第二加强筋12，所述第一加强筋11和第二加强筋12上均设有开口槽13，所述第一接近开关6和第二接近开关7卡接在开口槽13内。这样，一方面，第一加强筋11和第二加强筋12起到了增加结构强度的作用，另外，在装配第一接近开关6和第二接近开关7时，可以先将第一接近开关6和第二接近开关7卡接在开口槽13处，起到预定位作用，方便装配，提高装配效率。
所述壳体1的侧壁上设有用于给第一接近开关6和第二接近开关7走线的走线口14。这样，在连接电线的时候，走线口14可以方便的给第一接近开关6和第二接近开关7走线。
所述驱动单元与传动输入齿轮2连接具体可以是：所述驱动单元的转轴与传动输入齿轮2直接连接，也可以是所述驱动单元与传动输入齿轮2通过减速齿轮组连接。
第一接近开关和第二接近开关这是与电控系统连接的，第一金属针与第一接近开关抵接时，电控系统断电；第二金属针与第二接近开关抵接时，电控系统断电。这是接近开关的基础控制方式，在此其原理不在赘述。
本申请还公开了上述的一种行程限位控制装置的工作方法，包括如下步骤：
当运动组件沿上行程终点方向运动时，运动组件中的驱动单元带动行程限位控制装置的传动输入齿轮2正向转动，传动输入齿轮2通过双联齿轮组件带动齿圈3沿第一方向转动，当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针4与第一接近开关6抵接，运动组件运动停止运动；
当运动组件沿下行程终点方向运动时，运动组件中的驱动单元带动行程限位控制装置的传动输入齿轮2反向转动，传动输入齿轮2通过双联齿轮组件带动齿圈3沿第二方向转动，第二方向与第一方向的转动方向相反，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针5与第二接近开关7抵接，运动组件运动停止运动。
上述方法中定义了运动组件沿上行程终点方向运动时，传动输入齿轮2转动方向为正向，运动组件沿下行程终点方向运动时，传动输入齿轮2转动方向为反向，具体的，正向和反向传动输入齿轮2的转动时沿顺时针还是逆时针是具体情况而定。
采用上述方法后，至少具有如下优点：运动组件具体可以是电动千斤顶、电动支腿等，驱动单元可以是电机等，这样，可以避免运动组件过度顶升或收缩，避免过度顶升或收缩造成的卡死或结构不稳定现象。在传动输入齿轮、双联齿轮组件、以及具有内齿的齿圈3的传动作用下，就可以实现在有限的壳体1空间内完成较大行程之间的极限位置限位，一方面保证了行程限位控制装置的结构紧凑性，另一方面由于传动直接是啮合连接，也保证了传动的稳定性。
以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种行程限位控制装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内转动连接有传动输入齿轮(2)、双联齿轮组件、以及具有内齿的齿圈(3)，所述传动输入齿轮(2)与双联齿轮组件啮合，所述双联齿轮组件与齿圈(3)的内齿啮合，所述齿圈(3)的外端上设有第一金属针(4)和第二金属针(5)，所述壳体(1)内且位于所述齿圈(3)的外侧固定连接有第一接近开关(6)和第二接近开关(7)；当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针(4)与第一接近开关(6)抵接，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针(5)与第二接近开关(7)抵接，所述齿圈(3)的外端沿周向设有多个金属针安装孔(8)，所述第一金属针(4)和第二金属针(5)固定在金属针安装孔(8)内。
2.根据权利要求1所述的一种行程限位控制装置，其特征在于，所述双联齿轮组件包括转动连接在壳体(1)内的第一双联齿轮(9)和第二双联齿轮(10)，所述传动输入齿轮(2)与第一双联齿轮(9)的一端啮合，所述第一双联齿轮(9)的另一端与第二双联齿轮(10)的一端啮合，所述第二双联齿轮(10)的另一端与齿圈(3)的内齿啮合。
3.根据权利要求1所述的一种行程限位控制装置，其特征在于，所述壳体(1)的内侧壁且位于所述齿圈(3)的外侧上设有第一加强筋(11)和第二加强筋(12)，所述第一加强筋(11)和第二加强筋(12)上均设有开口槽(13)，所述第一接近开关(6)和第二接近开关(7)卡接在开口槽(13)内。
4.根据权利要求1所述的一种行程限位控制装置，其特征在于，所述壳体(1)的侧壁上设有用于给第一接近开关(6)和第二接近开关(7)走线的走线口(14)。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种行程限位控制装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
当运动组件沿上行程终点方向运动时，运动组件中的驱动单元带动行程限位控制装置的传动输入齿轮(2)正向转动，传动输入齿轮(2)通过双联齿轮组件带动齿圈(3)沿第一方向转动，当运动组件运动到上行程终点时，第一金属针(4)与第一接近开关(6)抵接，运动组件运动停止运动；
当运动组件沿下行程终点方向运动时，运动组件中的驱动单元带动行程限位控制装置的传动输入齿轮(2)反向转动，传动输入齿轮(2)通过双联齿轮组件带动齿圈(3)沿第二方向转动，第二方向与第一方向的转动方向相反，当运动组件运动到下行程终点时，第二金属针(5)与第二接近开关(7)抵接，运动组件运动停止运动。
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