KR200496619Y1 - 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 스쿠류의 구조를 갖는모터 실린더장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 기어드모터에 결합된 회전축 끝에 나선면을 이룬 나사 산이 있어서 회전을 하면 물체를 밀거나 당겨 이송을 하는 스쿠류 구조를 갖는 실린더에 나사산 피스톤부가 기어드 모터의 회전시 롤링 현상을 최소화 하기 위하여 원주형의 실린더 내부에 나사산 피스톤부와 근사한 간격을 이루어 롤링을 억제하도록 전원으로 회전되도록 구비되는 구동모터(100);와 상기 구동모터(100)의 회전력을 후단에 가속 또는 감속하며 전달하도록 구비되는 기어부(200);와 일단이 상기 기어부(200)와 동축 연결되어 상기 기어부(200)를 통해 전달되는 회전력을 후단에 전달하도록 구비되는 커플링부(300);와 상기 커플링부(300)의 후단에 연결되고 이송 길이 진행 방향의 길이를 갖도록 구비되는 피스톤부(400);와 일단이 상기 피스톤부(400)의 후단에 결합되고 타단은 이송대상 물체에 연결되도록 구비되며 상기 피스톤부(400)의 길이를 연장하는 길이 진행 방향을 갖도록 구비되는 실린더부(500);를 포함하는 스쿠류의 구조를 갖는모터 실린더장치를 제공하려는 것이다.

Description

스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치 { MOTOR CYLINDER DEVICE WITH SCREW STRUCTURE }
본 고안은 스쿠류의 구조를 갖는모터 실린더장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 기어드모터에 결합된 회전축 끝에 나선면을 이룬 나사 산이 있어서 회전을 하면 물체를 밀거나 당겨 이송을 하는 스쿠류 구조를 갖는 실린더에 나사산 피스톤부가 기어드 모터의 회전시 롤링 현상을 최소화 하기 위하여 원주형의 실린더 내부에 나사산 피스톤부와 근사한 간격을 이루어 롤링을 억제하도록 모터, 기어부, 커플링, 피스톤부 및 실린더부를 포함하는 스쿠류의 구조를 갖는모터 실린더장치를 제공하려는 것이다.
일반적으로 물체를 이송하려는 응용은 물체의 무게와 부피에 대하여 공압, 유압, 기어드모터등을 이용한 방법이 개시되고 있다.
이때, 물체의 중량이 큰 경우 모터의 용량을 크게하여 이송을하나 이러한 경우, 모터에 사용되는 전기소모와 모터의 크기가 커져 이러한 단점을 보완하기 위하여 기어드모터를 사용하거나 트랜스미션같은 회전 속도를 회전력으로 바꾸는 장치가 있다.
또한, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 한국특허 제 10-1515407호와 공개실용실안 제20-2013-0003292 호가 개시되는데, 상기 선행특허는 전기모터에 결합되는 커플링과 볼 스쿠류와 조합하여 말굽형 센서를 상,하단에 결합하여 위치를 제어를 하는 이점이 있다.
그러나 선행 기술도 저중량의 물체를 이송할 경우에는 적합하나, 고중량의 물체를 이송할 때에는 볼 스쿠류의 피치가 좁아야 모터의 회전력을 볼 스쿠류에 감속하여 힘을 전달할 수 있지만 볼 스쿠류의 특징상 피치를 작게할 경우 제작이 어렵다는 문제점이 있다.
여기에 말굽형의 센서를 상,하 위치에 고정하여 위치 제어를 할 수는 있으나 센서를 고정 또는 위치를 바꾸어 고정할 경우 고정이 풀릴 수 있고 외부에 노출되어 상호 간섭을 받거나 풀림등이 발생할 수 있는 문제점이 있는 것이다.
특히, 고중량의 물체를 이송할 경우 모터의 회전력과 볼 스쿠류의 감속만으로는 한계가있는 문제점이 있다. 상기 공개실용실안 제20-2013-0003292호 "모터 직결구조를 갖는 실린더" 는 컨트롤 판넬이 구비된 모터와 모터의 일측에 결합된 연결링크, 모터의 회전자와 연결되는 감속기가 연결 링크가 결합된 반대측의 모터에 연결되어 감속기를 이동시키는 이동 스쿠류가 개시되는데, 스쿠류의 진출입을 제어하는 전,후방 스톱퍼와 전,후방 리미트 스위치로 위치제어를 하는 장점과 이동 스쿠류의 외주면을 감싸는 자바라호스가 설치되어 인출 길이에 따라 신축되는 장점이있으나, 전,후방 스톱퍼와 전,후방 리미트 스위치의 부착 방법과 위치고정에는 어려움이 없지만 외부 외주면에 설치하기 때문에 주변 기후 환경에의한 리미트 스위치와 스톱퍼의 부식이나 리미트 스위치의 접접 불량이 발생하는 문제점과 자바라 또한 왕복 운동으로 인한 자바라의 스트레스로 인한 파손과 기후 환경에 더하여 부식이 발생하는 불편함이 여전히 발생하는 것이다.
한국등록특허 제10-1515407호, 발명의명칭: "전기모터 작동식 파워 실린더" 한국 공개실용실안 제20-2013-0003292호 고안의명칭: "모터 직결구조를 갖는 실린더"
본 고안은 상술한 종래의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로 기어부에 결합된 회전축 끝에 나선면을 이룬 나사 산이 있어서 회전을 하면 물체를 밀거나 당겨 이송을 하는 스쿠류 구조를 갖는 실린더에 나사산 피스톤부가 기어드 모터의 회전시 롤링 현상을 최소화 하기 위하여 원주형의 실린더 내부에 나사산 피스톤부와 근사한 간격을 이루어 롤링을 억제하도록 모터, 기어부, 커플링, 피스톤부 및 실린더부를 포함하는 스쿠류의 구조를 갖는 모터 실린더장치를 제공하려는 것이다.
본 고안의 다른 목적은, 전원으로 회전되도록 구비되는 구동모터(100)와 상기 구동모터(100)의 회전력을 후단에 가속 또는 감속하며 전달하도록 구비되는 기어부(200)와 일단이 상기 기어부(200)와 동축 연결되어 상기 기어부(200)를 통해 전달되는 회전력을 후단에 전달하도록 구비되는 커플링부(300)로 회전력 전달이 원활하고 정밀하게 전달되는 모터 실린더장치를 제공하려는 것이다.
본 고안의 또 다른 목적은, 상기 커플링부(300)의 후단에 연결되고 이송 길이 진행 방향의 길이를 갖도록 구비되는 피스톤부(400)와 일단이 상기 피스톤부(400)의 후단에 결합되고 타단은 이송대상 물체에 연결되도록 구비되며 상기 피스톤부(400)의 길이를 연장하는 길이 진행 방향을 갖도록 구비되는 실린더부(500)로 회전력으로 이송 로드를 원활하게 동작시키는 모터 실린더장치를 제공하려는 것이다.
본 고안의 또 다른 목적은, 상기 커플링부(300)에 결합되는 제 1 롤링방지부싱(403)과 상기 실린더부(500)에 결합되는 고정브라켓(401)이 양단에 구비되며 상기 제 1 롤링방지부싱(403)과 상기 고정브라켓(401)의 사이에는 원통 형상의 피스톤케이싱(410)이 구비되고 상기 피스톤케이싱(410)의 내부에는 스크류나사산(404)으로 회전에 의한 진동이 억제되는 모터 실린더장치를 제공하려는 것이다.
본 고안의 또 다른 목적은, 상기 스크류나사산(404)은 다각형으로 구비되며,
상기 스크류나사산(404)의 전단에는 상기 커플링부(300)의 후단에 내입되도록 전단결합돌출(420)이 구비되고 상기 기어부(200)와 상기 커플링부(300)는 별풀리(202)를 통해 결합되며, 상기 커플링부(300)의 후방에는 상기 별풀리(202) 탈거가 방지되도록 나사결합공이 상기 별풀리(202) 길이 진행 방향의 연장 위치에 상기 별풀리(202)의 진행 방향과 수직하게 구비되어 상기 나사결합공에 커플링결합볼트(302)가 결착되어 회전 진동이 방지되는 모터 실린더장치를 제공하려는 것이다.
본 고안의 또 다른 목적은, 상기 기어부(200)의 회전축에는 복수의 엔코더날개(103)가 방사상으로 구비되며, 상기 엔코더날개(103)의 홈과 홈사이를 감지하는 홀센서(102)가 상기 구동모터(100)의 원주 외면 일측에 구성되어 상기 구동모터(100)가 회전을 할 경우 상기 엔코더날개(103)를 상기 홀센서(102)가 감지하여 상기 피스톤부(400)가 전, 후로 이동을 할 경우 거리를 컨트롤러가 마이컴 회로에 의하여 계산을하고 제어하도록 구비되어 이송 길이를 정밀하게 제어하는 모터 실린더장치를 제공하려는 것이다.
본 고안의 또 다른 목적은, 상기 피스톤부(400)가 상기 실린더부(500)의 원주 내면에 삽입 결합되어 회전할 경우 롤링을 방지하도록 상기 피스톤부(400)의 원주형 외주면에는 제 1 롤링방지부싱(403)이 결합되며, 상기 실린더부(500)에는 상기 제 1 롤링방지부싱(403)의 대향 위치에 원주형 외면의 일측에 실린더부 모터 고정 브라켓(402)이 결합되며 이에 대응하는 일측에 상기 피스톤부(400)가 회전하여 흔들림을 방지하기 위한 제 2 롤링방지부싱(501)이 결합 구비되어 회전 진동이 억제되는 모터 실린더장치를 제공하려는 것이다.
한편, 본 고안에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 실현하기 위한 본 고안의 일 예와 관련된 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치는 먼저, 전원으로 회전되도록 구비되는 구동모터(100);를 포함할 수 있다.
여기에, 상기 구동모터(100)의 회전력을 후단에 가속 또는 감속하며 전달하도록 구비되는 기어부(200);를 포함할 수 있다.
또한, 일단이 상기 기어부(200)와 동축 연결되어 상기 기어부(200)를 통해 전달되는 회전력을 후단에 전달하도록 구비되는 커플링부(300);를 포함할 수 있다.
이때, 상기 커플링부(300)의 후단에 연결되고 이송 길이 진행 방향의 길이를 갖도록 구비되는 피스톤부(400);를 포함할 수 있다.
여기에, 일단이 상기 피스톤부(400)의 후단에 결합되고 타단은 이송대상 물체에 연결되도록 구비되며 상기 피스톤부(400)의 길이를 연장하는 길이 진행 방향을 갖도록 구비되는 실린더부(500);를 포함할 수 있다.
이때, 상기 피스톤부(400)는 상기 커플링부(300)에 결합되는 제 1 롤링방지부싱(403)과 상기 실린더부(500)에 결합되는 고정브라켓(401)이 양단에 구비되며 상기 제 1 롤링방지부싱(403)과 상기 고정브라켓(401)의 사이에는 원통 형상의 피스톤케이싱(410)이 구비되고 상기 피스톤케이싱(410)의 내부에는 스크류나사산(404)이 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편, 상기 스크류나사산(404)은 다각형으로 구비되며, 상기 스크류나사산(404)의 전단에는 상기 커플링부(300)의 후단에 내입되도록 전단결합돌출(420)이 더 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 기어부(200)와 상기 커플링부(300)는 별풀리(202)를 통해 결합되며, 상기 커플링부(300)의 후방에는 상기 별풀리(202) 탈거가 방지되도록 나사결합공이 상기 별풀리(202) 길이 진행 방향의 연장 위치에 상기 별풀리(202)의 진행 방향과 수직하게 구비되어 상기 나사결합공에 커플링결합볼트(302)가 결착되도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 기어부(200)의 회전축에는 복수의 엔코더날개(103)가 방사상으로 구비되며, 상기 엔코더날개(103)의 홈과 홈사이를 감지하는 홀센서(102)가 상기 구동모터(100)의 원주 외면 일측에 구성되어 상기 구동모터(100)가 회전을 할 경우 상기 엔코더날개(103)를 상기 홀센서(102)가 감지하여 상기 피스톤부(400)가 전, 후로 이동을 할 경우 거리를 컨트롤러가 마이컴 회로에 의하여 계산을하고 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 피스톤부(400)가 상기 실린더부(500)의 원주 내면에 삽입 결합되어 회전할 경우 롤링을 방지하도록 상기 피스톤부(400)의 원주형 외주면에는 제 1 롤링방지부싱(403)이 결합되며, 상기 실린더부(500)에는 상기 제 1 롤링방지부싱(403)의 대향 위치에 원주형 외면의 일측에 실린더부 모터 고정 브라켓(402)이 결합되며 이에 대응하는 일측에 상기 피스톤부(400)가 회전하여 흔들림을 방지하기 위한 제 2 롤링방지부싱(501)이 결합 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 피스톤부(400)는 전단에서 나사산볼트(407)가 배치되고 상기 나사산볼트(407)의 후단에 형성되는 요홈에 삽입되는 상기 전단결합돌출(405)이 구비되며, 상기 전단결합돌출(405)과 용접되어 일체로 형성되는 상기 스크류나사산(404)이 배치되어, 상기 전단결합돌출(405)에서 상기 스크류나사산(404)까지가 상기 피스톤케이싱(410)에 내입되도록 구비되며, 상기 제 1,2 롤링방지부싱(403,501) 및 상기 나사산 볼트(407)은 상기 피스톤케이싱(410)의 내경에 치합되는 직경을 갖도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
이에 본 고안은 스쿠류의 구조를 갖는 모터 실린더장치를 제공하여,
첫째, 기어부에 결합된 회전축 끝에 나선면을 이룬 나사 산이 있어서 회전을 하면 물체를 밀거나 당겨 이송을 하는 스쿠류 구조를 갖는 실린더에 나사산 피스톤부가 기어드 모터의 회전시 롤링 현상을 최소화 하기 위하여 원주형의 실린더 내부에 나사산 피스톤부와 근사한 간격을 이루어 롤링을 억제하여 안정된 동작이 가능한 효과가 있다.
둘째, 전원으로 회전되도록 구비되는 구동모터(100)와 상기 구동모터(100)의 회전력을 후단에 가속 또는 감속하며 전달하도록 구비되는 기어부(200)와 일단이 상기 기어부(200)와 동축 연결되어 상기 기어부(200)를 통해 전달되는 회전력을 후단에 전달하도록 구비되는 커플링부(300)로 회전력 전달이 원활하고 정밀하게 전달되는 효과가 있다.
셋째, 상기 커플링부(300)의 후단에 연결되고 이송 길이 진행 방향의 길이를 갖도록 구비되는 피스톤부(400)와 일단이 상기 피스톤부(400)의 후단에 결합되고 타단은 이송대상 물체에 연결되도록 구비되며 상기 피스톤부(400)의 길이를 연장하는 길이 진행 방향을 갖도록 구비되는 실린더부(500)로 회전력으로 이송이 원활하게 동작된다.
넷째, 상기 커플링부(300)에 결합되는 제 1 롤링방지부싱(403)과 상기 실린더부(500)에 결합되는 고정브라켓(401)이 양단에 구비되며 상기 제 1 롤링방지부싱(403)과 상기 고정브라켓(401)의 사이에는 원통 형상의 피스톤케이싱(410)이 구비되고 상기 피스톤케이싱(410)의 내부에는 스크류나사산(404)으로 회전에 의한 진동이 억제된다.
다섯째, 상기 스크류나사산(404)은 다각형으로 구비되고 상기 스크류나사산(404)의 전단에는 상기 커플링부(300)의 후단에 내입되도록 전단결합돌출(420)이 구비되고 상기 기어부(200)와 상기 커플링부(300)는 별풀리(202)를 통해 결합되며, 상기 커플링부(300)의 후방에는 상기 별풀리(202) 탈거가 방지되도록 나사결합공이 상기 별풀리(202) 길이 진행 방향의 연장 위치에 상기 별풀리(202)의 진행 방향과 수직하게 구비되어 상기 나사결합공에 커플링결합볼트(302)가 결착되어 회전 진동이 방지된다.
여섯째, 상기 기어부(200)의 회전축에는 복수의 엔코더날개(103)가 방사상으로 구비되며, 상기 엔코더날개(103)의 홈과 홈사이를 감지하는 홀센서(102)가 상기 구동모터(100)의 원주 외면 일측에 구성되어 상기 구동모터(100)가 회전을 할 경우 상기 엔코더날개(103)를 상기 홀센서(102)가 감지하여 상기 피스톤부(400)가 전, 후로 이동을 할 경우 거리를 컨트롤러가 마이컴 회로에 의하여 계산을하고 제어하도록 구비되어 이송 길이를 정밀하게 제어된다.
일곱째, 상기 피스톤부(400)가 상기 실린더부(500)의 원주 내면에 삽입 결합되어 회전할 경우 롤링을 방지하도록 상기 피스톤부(400)의 원주형 외주면에는 제 1 롤링방지부싱(403)이 결합되며, 상기 실린더부(500)에는 상기 제 1 롤링방지부싱(403)의 대향 위치에 원주형 외면의 일측에 실린더부 모터 고정 브라켓(402)이 결합되며 이에 대응하는 일측에 상기 피스톤부(400)가 회전하여 흔들림을 방지하기 위한 제 2 롤링방지부싱(501)이 결합 구비되어 회전 진동이 억제되는 것이다.
한편, 본 고안에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 고안의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 고안의 상세한 설명과 함께 본 고안의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 고안은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치의 결합 내용을 설명하기 위한 3D도면이다.
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치의 커플링을 설명하기 위한 3D도면이다.
도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치의 기어부와 나사산 피스톤의 결합 상태를 설명하기 위한 3D도면이다.
도 4 내지 6 는 본 고안의 일 실시 예에 따른 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더 장치의 나사산 피스톤부를 설명하기 위한 3D도면이다.
도 7은 본 고안의 일 실시 예에 따른 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더 장치의 엔코더부를 설명하기 위한 3D도면이다.
도 8은 본 고안에 따른 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더 장치의 일 실시 예를 설명하기 위한 3D도면이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 고안의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 고안의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 고안의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 고안의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 고안의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치의 결합 내용을 설명하기 위한 3D도면이고, 도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치의 커플링을 설명하기 위한 3D도면이며, 도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치의 기어부와 나사산 피스톤의 결합 상태를 설명하기 위한 3D도면이고, 도 4 내지 6 는 본 고안의 일 실시 예에 따른 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더 장치의 나사산 피스톤부를 설명하기 위한 3D도면이며, 도 7은 본 고안의 일 실시 예에 따른 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더 장치의 엔코더부를 설명하기 위한 3D도면이고, 도 8은 본 고안에 따른 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더 장치의 일 실시 예를 설명하기 위한 3D도면이다.
본원 고안의 일 실시 예와 관련된 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치는 먼저, 전원으로 회전되도록 구동모터(100)가 구비된다.
여기에, 상기 구동모터(100)의 회전력을 후단에 가속 또는 감속하며 전달하도록 기어부(200)가 구성되는 것이다.
또한, 일단이 상기 기어부(200)와 동축 연결되어 상기 기어부(200)를 통해 전달되는 회전력을 후단에 전달하도록 커플링부(300)가 배치되는 것이다.
이러한 구성을 통하여 구동모터(100), 기어부(200) 및 커플링부(300) 순서로 구동력이 전달되며, 전술한 바와 같이 필요에 따라 기어부(200)로 가속 또는 감속 선택이 가능한 것이다.
다음으로, 상기 커플링부(300)의 후단에 연결되고 이송 길이 진행 방향의 길이를 갖도록 피스톤부(400)와 일단이 상기 피스톤부(400)의 후단에 결합되고 타단은 이송대상 물체에 연결되도록 구비되며 상기 피스톤부(400)의 길이를 연장하는 길이 진행 방향을 갖도록 실린더부(500)가 구성되고 상기 실린더부(500)의 후단에 결합되는 이송 대상물을 밀거나 당기도록 구성되는 것이다.
이때, 상기 피스톤부(400)는 상기 커플링부(300)에 결합되는 제 1 롤링방지부싱(403)과 상기 실린더부(500)에 결합되는 고정브라켓(401)이 양단에 구비되며 상기 제 1 롤링방지부싱(403)과 상기 고정브라켓(401)의 사이에는 원통 형상의 피스톤케이싱(410)이 구비되고 상기 피스톤케이싱(410)의 내부에는 스크류나사산(404)이 구비되는 것이다.
한편, 상기 스크류나사산(404)은 다각형으로 구비되며, 상기 스크류나사산(404)의 전단에는 상기 커플링부(300)의 후단에 내입되도록 전단결합돌출(420)이 더 구비되어 회전력의 감소를 방지하고 결합력이 증대되도록 하는 것이다.
또한, 상기 기어부(200)와 상기 커플링부(300)는 별풀리(202)를 통해 결합되며, 상기 커플링부(300)의 후방에는 상기 별풀리(202) 탈거가 방지되도록 나사결합공이 상기 별풀리(202) 길이 진행 방향의 연장 위치에 상기 별풀리(202)의 진행 방향과 수직하게 구비되어 상기 나사결합공에 커플링결합볼트(302)가 결착되도록 구비되어 별풀리(202)가 회전으로 인한 탈거가 원천적으로 방지되도록 하는 것이다.
이때, 상기 기어부(200)의 회전축에는 복수의 엔코더날개(103)가 방사상으로 구비되며, 상기 엔코더날개(103)의 홈과 홈사이를 감지하는 홀센서(102)가 상기 구동모터(100)의 원주 외면 일측에 구성되어 상기 구동모터(100)가 회전을 할 경우 상기 엔코더날개(103)를 상기 홀센서(102)가 감지하여 상기 피스톤부(400)가 전, 후로 이동을 할 경우 거리를 컨트롤러가 마이컴 회로에 의하여 계산을하고 제어하도록 구비된다.
여기서, 상기 피스톤부(400)가 상기 실린더부(500)의 원주 내면에 삽입 결합되어 회전할 경우 롤링을 방지하도록 상기 피스톤부(400)의 원주형 외주면에는 제 1 롤링방지부싱(403)이 결합되며, 상기 실린더부(500)에는 상기 제 1 롤링방지부싱(403)의 대향 위치에 원주형 외면의 일측에 실린더부 모터 고정 브라켓(402)이 결합되며 이에 대응하는 일측에 상기 피스톤부(400)가 회전하여 흔들림을 방지하기 위한 제 2 롤링방지부싱(501)이 결합 구비되는 것이다.
이상에서 설명된 본원 고안의 일 실시 예에 따르는 스쿠류의 구조를 갖는 모터 실린더장치를 이용하면, 기어부에 결합된 회전축 끝에 나선면을 이룬 나사 산이 있어서 회전을 하면 물체를 밀거나 당겨 이송을 하는 스쿠류 구조를 갖는 실린더에 나사산 피스톤부가 기어드 모터의 회전시 롤링 현상을 최소화 하기 위하여 원주형의 실린더 내부에 나사산 피스톤부와 근사한 간격을 이루어 롤링을 억제하여 안정된 동작이 가능하며, 전원으로 회전되도록 구비되는 구동모터(100)와 상기 구동모터(100)의 회전력을 후단에 가속 또는 감속하며 전달하도록 구비되는 기어부(200)와 일단이 상기 기어부(200)와 동축 연결되어 상기 기어부(200)를 통해 전달되는 회전력을 후단에 전달하도록 구비되는 커플링부(300)로 회전력 전달이 원활하고 정밀하게 전달되는 효과가 있으며, 상기 커플링부(300)의 후단에 연결되고 이송 길이 진행 방향의 길이를 갖도록 구비되는 피스톤부(400)와 일단이 상기 피스톤부(400)의 후단에 결합되고 타단은 이송대상 물체에 연결되도록 구비되며 상기 피스톤부(400)의 길이를 연장하는 길이 진행 방향을 갖도록 구비되는 실린더부(500)로 회전력으로 이송이 원활하게 동작되며, 상기 커플링부(300)에 결합되는 제 1 롤링방지부싱(403)과 상기 실린더부(500)에 결합되는 고정브라켓(401)이 양단에 구비되며 상기 제 1 롤링방지부싱(403)과 상기 고정브라켓(401)의 사이에는 원통 형상의 피스톤케이싱(410)이 구비되고 상기 피스톤케이싱(410)의 내부에는 스크류나사산(404)으로 회전에 의한 진동이 억제되며, 상기 스크류나사산(404)은 다각형으로 구비되고 상기 스크류나사산(404)의 전단에는 상기 커플링부(300)의 후단에 내입되도록 전단결합돌출(420)이 구비되고 상기 기어부(200)와 상기 커플링부(300)는 별풀리(202)를 통해 결합되며, 상기 커플링부(300)의 후방에는 상기 별풀리(202) 탈거가 방지되도록 나사결합공이 상기 별풀리(202) 길이 진행 방향의 연장 위치에 상기 별풀리(202)의 진행 방향과 수직하게 구비되어 상기 나사결합공에 커플링결합볼트(302)가 결착되어 회전 진동이 방지되며, 상기 기어부(200)의 회전축에는 복수의 엔코더날개(103)가 방사상으로 구비되며, 상기 엔코더날개(103)의 홈과 홈사이를 감지하는 홀센서(102)가 상기 구동모터(100)의 원주 외면 일측에 구성되어 상기 구동모터(100)가 회전을 할 경우 상기 엔코더날개(103)를 상기 홀센서(102)가 감지하여 상기 피스톤부(400)가 전, 후로 이동을 할 경우 거리를 컨트롤러가 마이컴 회로에 의하여 계산을하고 제어하도록 구비되어 이송 길이를 정밀하게 제어되며, 상기 피스톤부(400)가 상기 실린더부(500)의 원주 내면에 삽입 결합되어 회전할 경우 롤링을 방지하도록 상기 피스톤부(400)의 원주형 외주면에는 제 1 롤링방지부싱(403)이 결합되며, 상기 실린더부(500)에는 상기 제 1 롤링방지부싱(403)의 대향 위치에 원주형 외면의 일측에 실린더부 모터 고정 브라켓(402)이 결합되며 이에 대응하는 일측에 상기 피스톤부(400)가 회전하여 흔들림을 방지하기 위한 제 2 롤링방지부싱(501)이 결합 구비되어 회전 진동이 억제되는 것이다.
이상 본 고안은 바람직한 일실시 예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시 예는 본 고안의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 고안은 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허 청구 범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 도응한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석 되어야 될 것이다.
100 ... 구동모터
101 ... 엔코더 부
102 ... 홀센서
103 ... 엔코더날개
200 ... 기어부
201 ... 기어드모터 고정대
202 ... 별풀리
203 ... 모터 고정 브라켓
300 ... 커플링부
301 ... 모터 별풀리와 커플링 결합 홈
302 ... 커플링결합볼트
303 ... 볼트
400 ... 피스톤부
401 ... 고정 브라켓
402 ... 실린더부 모터 고정브라켓
403 ... 제 1 롤링방지부싱
404 ... 스크류나사산
405 ... 커플링 결합부
406 ... 롤링 방지용 부싱
407 ... 나사산 볼트
410 ... 피스톤케이싱
420 ... 전단결합돌출
500 ... 실린더부
501 ... 제 2 롤링방지부싱

Claims (6)

  1. 전원으로 회전되도록 구비되는 구동모터(100);
    상기 구동모터(100)의 회전력을 후단에 가속 또는 감속하며 전달하도록 구비되는 기어부(200);
    일단이 상기 기어부(200)와 동축 연결되어 상기 기어부(200)를 통해 전달되는 회전력을 후단에 전달하도록 구비되는 커플링부(300);
    상기 커플링부(300)의 후단에 연결되고 이송 길이 진행 방향의 길이를 갖도록 구비되는 피스톤부(400);
    일단이 상기 피스톤부(400)의 후단에 결합되고 타단은 이송대상 물체에 연결되도록 구비되며 상기 피스톤부(400)의 길이를 연장하는 길이 진행 방향을 갖도록 구비되는 실린더부(500);를 포함하되,
    상기 피스톤부(400)는,
    상기 커플링부(300)에 결합되는 제 1 롤링방지부싱(403)과 상기 실린더부(500)에 결합되는 고정브라켓(401)이 양단에 구비되며 상기 제 1 롤링방지부싱(403)과 상기 고정브라켓(401)의 사이에는 원통 형상의 피스톤케이싱(410)이 구비되고 상기 피스톤케이싱(410)의 내부에는 스크류나사산(404)이 구비되고,
    상기 스크류나사산(404)은 다각형으로 구비되며,
    상기 스크류나사산(404)의 전단에는 상기 커플링부(300)의 후단에 내입되도록 전단결합돌출(405)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는,
    스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어부(200)와 상기 커플링부(300)는 별풀리(202)를 통해 결합되며,
    상기 커플링부(300)의 후방에는 상기 별풀리(202) 탈거가 방지되도록 나사결합공이 상기 별풀리(202) 길이 진행 방향의 연장 위치에 상기 별풀리(202)의 진행 방향과 수직하게 구비되어 상기 나사결합공에 커플링결합볼트(302)가 결착되도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
    스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 기어부(200)의 회전축에는 복수의 엔코더날개(103)가 방사상으로 구비되며, 상기 엔코더날개(103)의 홈과 홈사이를 감지하는 홀센서(102)가 상기 구동모터(100)의 원주 외면 일측에 구성되어 상기 구동모터(100)가 회전을 할 경우 상기 엔코더날개(103)를 상기 홀센서(102)가 감지하여 상기 피스톤부(400)가 전, 후로 이동을 할 경우 거리를 컨트롤러가 마이컴 회로에 의하여 계산을하고 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
    스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 피스톤부(400)가 상기 실린더부(500)의 원주 내면에 삽입 결합되어 회전할 경우 롤링을 방지하도록 상기 피스톤부(400)의 원주형 외주면에는 상기 제 1 롤링방지부싱(403)이 결합되며,
    상기 실린더부(500)에는 상기 제 1 롤링방지부싱(403)의 대향 위치에 원주형 외면의 일측에 실린더부 모터 고정 브라켓(402)이 결합되며 이에 대응하는 일측에 상기 피스톤부(400)가 회전하여 흔들림을 방지하기 위한 제 2 롤링방지부싱(501)이 결합 구비되는 것을 특징으로 하는,
    스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 피스톤부(400)는,
    전단에서 나사산볼트(407)가 배치되고 상기 나사산볼트(407)의 후단에 형성되는 요홈에 삽입되는 상기 전단결합돌출(405)이 구비되며, 상기 전단결합돌출(405)과 용접되어 일체로 형성되는 상기 스크류나사산(404)이 배치되어, 상기 전단결합돌출(405)에서 상기 스크류나사산(404)까지가 상기 피스톤케이싱(410)에 내입되도록 구비되며, 상기 제 1,2 롤링방지부싱(403,501) 및 상기 나사산 볼트(407)는 상기 피스톤케이싱(410)의 내경에 치합되는 직경을 갖도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
    스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치.
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