CN111120773B - 一种用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在提供一种用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置及方法，括主体支架、滑轮组件、卷盘组件、推进组件、驱动组件与安装臂；主体支架上设置有中心管，所述卷盘组件输出的加强线材在推进组件的作用下依次穿过中心管与安装臂；所述滑轮组件包括沿中心管的径向滑动连接于主体支架上的三根调节杆；三根调节杆的端部上均转动连接有滚轮，三个滚轮相连构成一个以中心管为中心的正三角形；所述主体支架上还设置有用于控制三根调节杆朝外或朝内同步滑动的调节组件。本发明能够利用调节组件控制三根调节杆同时朝管道内壁方向运动，使得中心管与管道的轴心线相互重合，具有使加强线材铺设均匀的效果。
Description
技术领域
本发明涉及管道加固和维修技术领域，特别涉及一种用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置及方法。
背景技术
地下管道受到来自周围环境的外部压力和来自其携载的水的内部压力会引起管道破裂和渗漏，而为了维修管道，通常会移除出现问题的那一段管道，这需要整体中断并破坏管道上方的交通和结构，例如道路或建筑物，且这种维修还需要消耗大量的时间和资源，成本较高。
目前，现有技术中授权公告号为CN102971134B的中国专利文件公开了一种用可内部螺旋缠绕的抗拉加强件对管道进行维修和加固的系统和方法，包括可移动车，安装于可移动车上的卷盘、安装臂与推进器，随着可移动车于管道内运动，利用推进器将卷盘上的加强材料输送至安装臂的一端开口内，而安装臂不断的转动，使得从安装臂另一端开口输出的加强材料能够沿螺旋状铺设于管道内壁上形成复合衬层，从而对管道进行加固。
在上述专利文件中，只有当安装臂的旋转轴心线与管道的轴心线重合，安装臂在旋转时其外端开口与管道内壁之间的距离保持相等时，输出的加强材料才能够于管道内壁上铺设均匀，否则离安装臂较远的管道内壁处会出现空隙，离安装臂较近的管道内壁处会出现加强材料堆积。而不同用处的管道其直径通常也不相同，因此当可移动车在不同尺寸的管道内时，安装臂的旋转轴心线便无法与管道轴心线重合，导致铺设的复合衬层出现空隙或堆积情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置及方法，能够根据不同直径的管道，对安装臂的转动轴心线进行调节使其与管道轴心线重合。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置，包括主体支架、设置于主体支架上的滑轮组件、卷盘组件、推进组件、驱动组件与安装臂；所述主体支架上设置有沿管道的长度方向延伸的中心管，所述卷盘组件输出的加强线材在推进组件的作用下依次穿过中心管与安装臂；所述滑轮组件沿中心管的长度方向设置有前后两组，任一组滑轮组件包括沿中心管的径向滑动连接于主体支架上的三根调节杆；三根调节杆远离中心管的端部上均转动连接有滚轮，三个滚轮相连构成一个以中心管为中心的正三角形；所述主体支架上还设置有用于控制三根调节杆朝外或朝内同步滑动的调节组件。
通过采用上述技术方案，当要对管道内部进行维修和加固时，将主体支架放入管道内，此时下端的两组滚轮与管道内壁接触，而上端的滚轮与管道内壁之间间隔一定距离；则利用调节组件控制三根调节杆同时朝管道内壁方向运动，使得主体支架整体向上抬升，直至上端的滚轮与管道内壁接触，此时中心管与管道的轴心线相互重合，从而使得加强线材能够均匀地沿螺旋状铺设于管道内壁上，增强加固效果。
本发明进一步设置为：所述调节杆包括导向段与丝杆段；所述导向段与主体支架滑动连接；所述丝杆段设置于导向段靠近中心管的一端，且丝杆段表面设置有丝杆螺纹；所述调节组件包括调节电机、伞齿轮与丝杆套；所述丝杆套沿丝杆段的轴心线转动连接于主体支架上，且丝杆套螺纹连接于丝杆段的外侧；所述伞齿轮沿中心管的轴心线转动连接于主体支架上，所述丝杆套的外壁上沿周向设置有一圈与伞齿轮相互啮合的伞齿块。
通过采用上述技术方案，利用导向段防止调节杆绕轴心线发生转动，则当丝杆套转动时能够带动丝杆段沿轴心线运动，而伞齿轮能够同时带动三个丝杆套转动，从而实现对三根调节杆的同步调节。
本发明进一步设置为：所述伞齿轮的侧壁上沿周向设置有一圈直齿块；所述调节电机的电机轴平行于中心管设置，且电机轴上固定连接有沿中心管的长度方向延伸的驱动轴，所述驱动轴上设置有分别与两个伞齿轮上的直齿块相互啮合的两个驱动齿轮。
通过采用上述技术方案，利用调节电机控制驱动轴以及两个驱动齿轮转动，并带动两个伞齿轮同步转动，从而使主体支架前后两端的调节杆能够同步朝外运动，保持主体支架整体的平衡。
本发明进一步设置为：三根所述调节杆分为竖直向上设置的上调节杆与另外两根下调节杆；所述上调节杆的导向段分体设置形成能够沿长度方向相互靠近或远离的上段与下段；所述上段与下段之间设置有第一缓冲弹簧，所述上段与下段的同一侧外壁上分别设置有第一压块与第一行程开关，当上段与下段相互靠近至三个滚轮相连呈正三角形时，所述第一行程开关与第一压块相互挤压；所述第一行程开关与调节电机电连接。
通过采用上述技术方案，当三根调节杆朝远离中心管方向同步伸出时，上调节杆上的滚轮会挤压管道的上端壁，使第一行程开关与第一压块相互挤压，从而利用第一行程开关发送信号控制调节电机停止运作，使得中心管与管道保持轴心线相互重合。
本发明进一步设置为：所述驱动组件包括转动连接于主体支架上的转动轴、一端铰接于转动轴上的连接板、与转动轴平行并铰接于连接板另一端上的联动轴；所述联动轴上转动连接有驱动轮，所述驱动组件还包括用于驱使驱动轮转动的驱动电机；所述主体支架上设置有用于控制连接板转动的起落装置。
通过采用上述技术方案，当中心管与管道的轴心线相互重合后，利用起落装置控制连接板转动，使驱动轮挤压在管道内壁上，接着利用驱动电机驱使驱动轮转动，从而驱动整个装置沿管道运动。
本发明进一步设置为：所述转动轴与联动轴上分别设置有一个链轮，两个链轮上套设有链条；所述驱动电机设置于主体支架上，且驱动电机的电机轴与转动轴相连接。
通过采用上述技术方案，利用链轮与链条联动驱动电机与驱动轮，使得驱动电机能够安装在主体支架上，使结构更加稳定。
本发明进一步设置为：所述安装臂的一端沿中心管的轴心线转动连接于主体支架上；所述驱动电机的电机轴与安装臂转动连接于主体支架上的一端相连接。
通过采用上述技术方案，利用驱动电机同时驱动安装臂与驱动轮转动，则当装置沿管道运动时安装臂能够沿管道的轴心线同步转动，从而使加强线材能够均匀铺设至管道内壁上。
本发明进一步设置为：所述起落装置包括沿竖直方向固定连接于主体支架上的起落气缸、设置于起落气缸的活塞杆端部的联动块；所述连接板上沿自身长度方向开设有腰形孔，所述联动块上设置有穿设于腰形孔中的联动杆。
通过采用上述技术方案，利用起落气缸驱动联动块沿竖直方向运动，并带动联动杆于腰形孔内运动，从而使连接板发生转动。
本发明进一步设置为：所述起落气缸的活塞杆与联动块分体设置，活塞杆端部与联动块之间设置有第二缓冲弹簧，活塞杆与联动块的同一侧外壁上分别设置有第二压块与第二行程开关，所述第二行程开关与驱动电机电连接。
通过采用上述技术方案，当驱动轮挤压管道的上端壁时，第二行程开关与第二压块相互挤压，从而利用第二行程开关发送信号控制起落气缸停止运作，防止驱动组件受损。
本发明还公开了一种用抗拉加强件对管道进行维修和加固的方法，包括以下步骤：
Step1，将用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置从操作口放入管道，并将装置向前推进管道中；
Step2，利用调节电机驱动伞齿轮转动，伞齿轮带动三个丝杆套同步转动，使三根调节杆朝远离中心管方向同步伸出，直至上调节杆上的滚轮挤压管道的上端壁，使第一行程开关与第一压块相互挤压，第一行程开关发送信号控制调节电机停止运作，同时发送信号控制起落气缸伸出活塞杆；
Step3，起落气缸的活塞杆带动联动杆向上推动连接板进行转动，直至驱动轮挤压管道的上端壁，使第二行程开关与第二压块相互挤压，第二行程开关发送信号控制起落气缸停止运作，同时发送信号控制驱动电机与推进组件运作；
Step4，驱动电机同时驱动转动轴与安装臂转动，并通过链条与两个链轮带动驱动轮转动，从而驱动整个装置沿管道运动；同时，推进组件将卷盘组件上的加强线材朝安装臂方向不断输送，而安装臂沿管道的轴心线转动并将加强线材连续地铺设在管道内壁上；
Step5，当装置运动到下一个操作口时，上调节杆顶端的滚轮与管道内壁脱离，使上段与下段在第一缓冲弹簧的作用下相互远离，从而使第一行程开关与第一压块相互分离，第一行程开关发送信号控制驱动电机与推进组件停止运作。
综上所述，本发明的有益效果为：
1、当要对管道内部进行维修和加固时，将主体支架放入管道内，此时下端的两组滚轮与管道内壁接触，而上端的滚轮与管道内壁之间间隔一定距离；则利用调节组件控制三根调节杆同时朝管道内壁方向运动，使得主体支架整体向上抬升，直至上端的滚轮与管道内壁接触，此时中心管与管道的轴心线相互重合，从而使得加强线材能够均匀地沿螺旋状铺设于管道内壁上，增强加固效果；
2、当三根调节杆朝远离中心管方向同步伸出时，上调节杆上的滚轮会挤压管道的上端壁，使第一行程开关与第一压块相互挤压，从而利用第一行程开关发送信号控制调节电机停止运作，使得中心管与管道保持轴心线相互重合；
3、当中心管与管道的轴心线相互重合后，利用起落装置控制连接板转动，使驱动轮挤压在管道内壁上，接着利用驱动电机驱使驱动轮转动，从而驱动整个装置沿管道运动。
附图说明
图1是本发明于管道内的工况示意图；
图2是本发明的整体结构示意图；
图3是本发明的局部剖视示意图，用于展示滑轮组件的结构；
图4是本发明的调节组件的结构示意图；
图5是图3中的A处放大示意图，用于展示上段与下段的结构；
图6是图2中的B处放大示意图，用于展示驱动组件的结构；
图7是图2中的C处放大示意图，用于展示起落装置的结构；
图8是本发明的局部结构示意图。
附图标记：1、管道；11、操作口；2、主体支架；21、中心管；22、安装臂；23、导向孔；24、正三角形框架；25、横梁；3、滑轮组件；31、上调节杆；a、导向段；a1、上段；a2、下段；a3、第一缓冲弹簧；a4、第一压块；a5、第一行程开关；b、丝杆段；32、下调节杆；33、滚轮；4、调节组件；41、调节电机；411、驱动轴；412、驱动齿轮；42、伞齿轮；43、丝杆套；5、驱动组件；51、转动轴；52、连接板；521、腰形孔；53、联动轴；54、驱动电机；55、驱动轮；56、链轮；57、链条；58、起落装置；581、起落气缸；582、联动块；583、联动杆；585、第二压块；586、第二行程开关；6、卷盘组件；7、推进组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例公开了一种用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置，如图2所示，包括主体支架2、设置于主体支架2上的滑轮组件3、卷盘组件6、推进组件7、驱动组件5与安装臂22。
如图1、图2所示，主体支架2由两个正三角形框架24、连接两个正三角形框架24的三根横梁25构成。其中一个正三角形框架24的中心处沿中心线转动连接有一根中心管21；而安装臂22为中空管状，其中段呈90度弯折，安装臂22的一端沿中心管21的轴心线转动连接于另一个正三角形框架24中心处；而卷盘组件6设置于主体支架2靠近中心管21的一端，卷盘组件6上缠绕的加强线材穿过中心管21后在推进组件7的作用下往安装臂22的开口内输送，使加强线材能够从安装臂22的另一端开口伸出，用于对管道1内壁进行加固。
如图2、图3所示，正三角形框架24的三个角处均沿中心管21的径向开设有导向孔23；滑轮组件3沿中心管21的长度方向设置有前后两组，任一组滑轮组件3包括三根调节杆，三根调节杆又根据朝向与方位分为一根上调节杆31与两根下调节杆32，上调节杆31滑动连接于上方的导向孔23中，两根下调节杆32则分别滑动连接于下方的两个导向孔23中，且三根调节杆朝外的一端端部均转动连接有滚轮33。上调节杆31与下调节杆32均包括导向段a与丝杆段b，导向段a滑动连接于导向孔23内，而导向孔23为方形孔，导向段a的截面为与导向孔23配合的方形；丝杆段b设置于导向段a靠近中心管21的一端，且丝杆段b表面设置有丝杆螺纹。
如图3、图4所示，主体支架2上还设置有用于控制三根调节杆朝外或朝内同步滑动的调节组件4。调节组件4包括调节电机41、伞齿轮42与丝杆套43；丝杆套43沿丝杆段b的轴心线转动连接于正三角形框架24的三个角内侧，且丝杆套43螺纹连接于丝杆段b的外侧，利用丝杆套43的转动能够带动丝杆段b沿轴心线运动；伞齿轮42沿中心管21的轴心线转动连接于主体支架2上，且丝杆套43的外壁上沿周向设置有一圈与伞齿轮42相互啮合的伞齿块（伞齿块细节图中未示出），利用伞齿轮42能够同时带动三个丝杆套43转动，从而实现对三根调节杆的同步调节。伞齿轮42的侧壁上沿周向设置有一圈直齿块（直齿块细节图中未示出）。调节电机41安装于正三角形框架24下端且电机轴平行于中心管21，电机轴上固定连接有沿中心管21的长度方向延伸的驱动轴411，驱动轴411上固定连接有分别与两个伞齿轮42上的直齿块相互啮合的两个驱动齿轮412，利用调节电机41驱使驱动轴411以及两个驱动齿轮412转动，并带动两个伞齿轮42同步转动，从而使主体支架2前后两端的调节杆能够同步朝外运动。
如图3、图5所示，上调节杆31的导向段a分体设置形成上段a1与下段a2，滚轮33设置于上段a1的顶端，且上段a1与下段a2沿导向段a的长度方向滑动配合。上段a1与下段a2之间固定有第一缓冲弹簧a3，且上段a1与下段a2的同一侧外壁上分别固定连接有第一压块a4与第一行程开关a5，第一行程开关a5与调节电机41电连接。当三根调节杆朝外同步伸出时，上调节杆31上的滚轮33会挤压在管道1的上端壁，当上调节杆31继续伸出，使得上段a1与下段a2相互靠近至三个滚轮33相连呈正三角形时，第一压块a4挤压第一行程开关a5使其被触发，从而利用第一行程开关a5发送信号控制调节电机41停止运作，使得中心管21与管道1保持轴心线相互重合。
如图6所示，驱动组件5包括安装于主体支架2上的驱动电机54、转动连接于上方横梁25上端的转动轴51、一端铰接于转动轴51上的连接板52、与转动轴51平行并铰接于连接板52另一端上的联动轴53。转动轴51与联动轴53上分别键连接有一个链轮56，两个链轮56上套设有链条57，而驱动电机54的电机轴与转动轴51相连接，联动轴53上则转动连接有一个驱动轮55，从而能够利用驱动电机54驱使驱动轮55转动。
如图6所示，主体支架2上设置有用于控制连接板52转动的起落装置58。起落装置58包括沿竖直方向固定连接于上方横梁25上的起落气缸581、固定连接于起落气缸581的活塞杆端部的联动块582；连接板52上沿自身长度方向开设有腰形孔521，而联动块582上固定连接有穿设于腰形孔521中的联动杆583，当起落气缸581驱动联动块582沿竖直方向运动时，联动块582带动联动杆583于腰形孔521内运动，从而推动连接板52发生转动。当中心管21与管道1的轴心线相互重合后，利用起落装置58控制连接板52转动，使驱动轮55挤压在管道1内壁上，接着利用驱动电机54驱使驱动轮55转动，从而驱动整个装置沿管道1运动。
如图5、图7所示，起落气缸581的活塞杆与联动块582采用与上调节杆31原理相同的分体设置，活塞杆端部与联动块582之间固定一个第二缓冲弹簧（图中未示出），活塞杆与联动块582的同一侧外壁上则分别固定连接第二压块585与第二行程开关586，第二行程开关586与驱动电机54电连接。当驱动轮55挤压管道1的上端壁时，第二压块585挤压第二行程开关586使其被触发，从而利用第二行程开关586发送信号控制起落气缸581停止运作，防止驱动组件5受损。
如图8所示，驱动电机54的电机轴与安装臂22转动连接于主体支架2上的一端相连接，使驱动电机54能够同时驱动安装臂22与驱动轮55转动，当装置沿管道1运动时安装臂22能够沿管道1的轴心线同步转动，从而使加强线材能够均匀铺设至管道1内壁上。
本实施例还公开了一种用抗拉加强件对管道1进行维修和加固的方法，参考图1，包括以下步骤：
Step1，将用抗拉加强件对管道1进行维修和加固的装置从操作口11放入管道1，并将装置向前推进管道1中；
Step2，利用调节电机41驱动伞齿轮42转动，伞齿轮42带动三个丝杆套43同步转动，使三根调节杆朝远离中心管21方向同步伸出，直至上调节杆31上的滚轮33挤压管道1的上端壁，使第一行程开关a5与第一压块a4相互挤压，第一行程开关a5发送信号控制调节电机41停止运作，同时发送信号控制起落气缸581伸出活塞杆；
Step3，起落气缸581的活塞杆带动联动杆583向上推动连接板52进行转动，直至驱动轮55挤压管道1的上端壁，使第二行程开关586与第二压块585相互挤压，第二行程开关586发送信号控制起落气缸581停止运作，同时发送信号控制驱动电机54与推进组件7运作；
Step4，驱动电机54同时驱动转动轴51与安装臂22转动，并通过链条57与两个链轮56带动驱动轮55转动，从而驱动整个装置沿管道1运动；同时，推进组件7将卷盘组件6上的加强线材朝安装臂22方向不断输送，而安装臂22沿管道1的轴心线转动并将加强线材连续地铺设在管道1内壁上；
Step5，当装置运动到下一个操作口11时，上调节杆31顶端的滚轮33与管道1内壁脱离，使上段a1与下段a2在第一缓冲弹簧a3的作用下相互远离，从而使第一行程开关a5与第一压块a4相互分离，第一行程开关a5发送信号控制驱动电机54与推进组件7停止运作。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置，包括主体支架(2)、设置于主体支架(2)上的滑轮组件(3)、卷盘组件(6)、推进组件(7)、驱动组件(5)与安装臂(22)；所述主体支架(2)上设置有沿管道(1)的长度方向延伸的中心管(21)，所述卷盘组件(6)输出的加强线材在推进组件(7)的作用下依次穿过中心管(21)与安装臂(22)；其特征在于：所述滑轮组件(3)沿中心管(21)的长度方向设置有前后两组，任一组滑轮组件(3)包括沿中心管(21)的径向滑动连接于主体支架(2)上的三根调节杆；三根调节杆远离中心管(21)的端部上均转动连接有滚轮(33)，三个滚轮(33)相连构成一个以中心管(21)为中心的正三角形；所述主体支架(2)上还设置有用于控制三根调节杆朝外或朝内同步滑动的调节组件(4)；所述调节杆包括导向段(a)与丝杆段(b)；所述导向段(a)与主体支架(2)滑动连接；所述丝杆段(b)设置于导向段(a)靠近中心管(21)的一端，且丝杆段(b)表面设置有丝杆螺纹；所述调节组件(4)包括调节电机(41)、伞齿轮(42)与丝杆套(43)；所述丝杆套(43)沿丝杆段(b)的轴心线转动连接于主体支架(2)上，且丝杆套(43)螺纹连接于丝杆段(b)的外侧；所述伞齿轮(42)沿中心管(21)的轴心线转动连接于主体支架(2)上，所述丝杆套(43)的外壁上沿周向设置有一圈与伞齿轮(42)相互啮合的伞齿块；所述伞齿轮(42)的侧壁上沿周向设置有一圈直齿块；所述调节电机(41)的电机轴平行于中心管(21)设置，且电机轴上固定连接有沿中心管(21)的长度方向延伸的驱动轴(411)，所述驱动轴(411)上设置有分别与两个伞齿轮(42)上的直齿块相互啮合的两个驱动齿轮(412)。
2.根据权利要求1所述的用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置，其特征在于：三根所述调节杆分为竖直向上设置的上调节杆(31)与另外两根下调节杆(32)；所述上调节杆(31)的导向段(a)分体设置形成能够沿长度方向相互靠近或远离的上段(a1)与下段(a2)；所述上段(a1)与下段(a2)之间设置有第一缓冲弹簧(a3)，所述上段(a1)与下段(a2)的同一侧外壁上分别设置有第一压块(a4)与第一行程开关(a5)，当上段(a1)与下段(a2)相互靠近至三个滚轮(33)相连呈正三角形时，所述第一行程开关(a5)与第一压块(a4)相互挤压；所述第一行程开关(a5)与调节电机(41)电连接。
3.根据权利要求1所述的用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括转动连接于主体支架(2)上的转动轴(51)、一端铰接于转动轴(51)上的连接板(52)、与转动轴(51)平行并铰接于连接板(52)另一端上的联动轴(53)；所述联动轴(53)上转动连接有驱动轮(55)，所述驱动组件(5)还包括用于驱使驱动轮(55)转动的驱动电机(54)；所述主体支架(2)上设置有用于控制连接板(52)转动的起落装置(58)。
4.根据权利要求3所述的用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置，其特征在于：所述转动轴(51)与联动轴(53)上分别设置有一个链轮(56)，两个链轮(56)上套设有链条(57)；所述驱动电机(54)设置于主体支架(2)上，且驱动电机(54)的电机轴与转动轴(51)相连接。
5.根据权利要求4所述的用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置，其特征在于：所述安装臂(22)的一端沿中心管(21)的轴心线转动连接于主体支架(2)上；所述驱动电机(54)的电机轴与安装臂(22)转动连接于主体支架(2)上的一端相连接。
6.根据权利要求3所述的用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置，其特征在于：所述起落装置(58)包括沿竖直方向固定连接于主体支架(2)上的起落气缸(581)、设置于起落气缸(581)的活塞杆端部的联动块(582)；所述连接板(52)上沿自身长度方向开设有腰形孔(521)，所述联动块(582)上设置有穿设于腰形孔(521)中的联动杆(583)。
7.根据权利要求6所述的用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置，其特征在于：所述起落气缸(581)的活塞杆与联动块(582)分体设置，活塞杆端部与联动块(582)之间设置有第二缓冲弹簧，活塞杆与联动块(582)的同一侧外壁上分别设置有第二压块(585)与第二行程开关(586)，所述第二行程开关(586)与驱动电机(54)电连接。
8.一种采用权利要求1-7任一项所述的用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置对管道进行维修和加固的方法，其特征在于：包括以下步骤：
Step1，将用抗拉加强件对管道进行维修和加固的装置从操作口(11)放入管道(1)，并将装置向前推进管道(1)中；
Step2，利用调节电机(41)驱动伞齿轮(42)转动，伞齿轮(42)带动三个丝杆套(43)同步转动，使三根调节杆朝远离中心管(21)方向同步伸出，直至上调节杆(31)上的滚轮(33)挤压管道(1)的上端壁，使第一行程开关(a5)与第一压块(a4)相互挤压，第一行程开关(a5)发送信号控制调节电机(41)停止运作，同时发送信号控制起落气缸(581)伸出活塞杆；
Step3，起落气缸(581)的活塞杆带动联动杆(583)向上推动连接板(52)进行转动，直至驱动轮(55)挤压管道(1)的上端壁，使第二行程开关(586)与第二压块(585)相互挤压，第二行程开关(586)发送信号控制起落气缸(581)停止运作，同时发送信号控制驱动电机(54)与推进组件(7)运作；
Step4，驱动电机(54)同时驱动转动轴(51)与安装臂(22)转动，并通过链条(57)与两个链轮(56)带动驱动轮(55)转动，从而驱动整个装置沿管道(1)运动；同时，推进组件(7)将卷盘组件(6)上的加强线材朝安装臂(22)方向不断输送，而安装臂(22)沿管道(1)的轴心线转动并将加强线材连续地铺设在管道(1)内壁上；
Step5，当装置运动到下一个操作口(11)时，上调节杆(31)顶端的滚轮(33)与管道(1)内壁脱离，使上段(a1)与下段(a2)在第一缓冲弹簧(a3)的作用下相互远离，从而使第一行程开关(a5)与第一压块(a4)相互分离，第一行程开关(a5)发送信号控制驱动电机(54)与推进组件(7)停止运作。
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Denomination of invention: A device and method for repairing and reinforcing pipelines using tensile reinforcement components Effective date of registration: 20231202 Granted publication date: 20211022 Pledgee: Zhejiang Wenzhou Lucheng Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Shuangyu sub branch Pledgor: WENZHOU HONGTAI CONSTRUCTION Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002931 |
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