CN106144786B - 一种叉车属具光电缆自动收放机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车属具光电缆自动收放机构，液压马达、导缆卷盘、涨缩式收放装置、下托盘、排线装置、放缆驱动装置、光缆机架组成，所述光缆机架安装在叉车的货叉上，所述涨缩式收放装置竖直装配在光缆机架上，所述导缆卷盘安装在涨缩式收放装置上的芯轴上，所述芯轴的上端与液压马达连接，所述下托盘安装在涨缩式收放装置的下方，所述放缆驱动装置安装在光缆机架的左部，所述排线装置竖直装配在光缆机架的左侧。本发明具有结构新颖、省时省力、不依赖人力操作、极大的提高了施工效率的优点。

Description

一种叉车属具光电缆自动收放机构

技术领域

本发明涉及一种叉车属具光电缆自动收放机构，应用于光电缆施工技术领域。

背景技术

光电缆施工中主要依托人力进行拉缆与倒缆。由于人力的限制，光电缆一次穿管道的长度小于200米，而光电缆的长度一般超过2000米，因此在穿过一次管道后就要进行倒缆，将多余光电缆按一定顺序进行盘缆，然后才可更加容易地再次穿过人井管道，再次倒缆、盘缆，循环往复，直到光电缆管道施工完毕。

在实际作业中，光电缆在拉缆时需由导缆管进行牵引，现有技术中，首先将光电缆盘放在第一个作业井处，然后人工从下个作业井处穿送导缆管至第一个作业井，全程2-3人操作，由于两个作业井的距离在50米至200米左右，因此非常耗费体力，将导缆管牵引至第一个作业井后，需将导缆管与光电缆线头连接，然后将光电缆牵引至第二个作业井，在实际过程中，需将整个光电缆盘中的光电缆全部拉动至第二个作业井，因此工程量巨大，由5-6人人工牵引操作耗费大量体力；同时在光电缆牵引至第二个作业井后，还需继续向下个作业井施工，目前这种操作模式效率低，耗费大量劳动力，7-8人的施工人员大约只能施工2-3公里，因此急需一种能够代替人工的机械进行作业。

发明内容

为解决现有技术方案的缺陷，本发明公开了一种结构新颖、省时省力的叉车属具光电缆自动收放机构。

本发明公开了一种叉车属具光电缆自动收放机构，由液压马达、导缆卷盘、涨缩式收放装置、下托盘、排线装置、放缆驱动装置、光缆机架组成，所述光缆机架7安装在叉车的货叉上，所述叉车用于承载、移动光电缆自动收放机构且为放导缆管提供动力，所述涨缩式收放装置包括：缆筒芯、圆弧缆筒片、摇臂、丝杆螺母副、轴承座、芯轴、外挡板、滚轮、滚轮槽，所述缆筒芯的两端周向安装有支耳，所述圆弧缆筒片为六片周向分布在缆筒芯外，所述缆筒芯上的支耳与圆弧缆筒片之间连接有摇臂，所述摇臂的一端铰接在支耳上，所述摇臂朝向圆弧缆筒片的另一端铰接在圆弧缆筒片的内壁上，所述缆筒芯内部安装一个轴承座，所述轴承座上安装有滚子轴承，所述丝杆螺母副穿过轴承座与芯轴的下端螺纹连接，所述芯轴的上端穿过外挡板，所述外挡板上开有滚轮槽，所述滚轮槽为六个且以芯轴为中心呈均匀周向分布，所述每个滚轮槽对应安装一个滚轮，所述圆弧缆筒片通过滚轮与外挡板滚动连接，所述外挡板下侧设置有内挡板，所述导缆卷盘中心安装一个单向轴承，所述芯轴的上端固接在导缆卷盘的中心，所述液压马达的输出端与单向轴承上端连接，所述下托盘通过螺栓安装在涨缩式收放装置的下方；所述放缆驱动装置安装在光缆机架的左部，所述放缆驱动装置包括：伺服电机一、主动轮、滑槽、滑块、压紧螺栓、从动轮、安装座、弹簧、锁紧轴槽，所述安装座上开有滑槽，所述伺服电机一安装在安装座的一侧，所述主动轮通过轴安装在相对于伺服电机一的另一侧，所述压紧螺栓穿过安装座与设置在滑槽内的滑块固接，所述滑槽与滑块滑动连接，所述压紧螺栓与安装座螺纹配合，所述滑块与滑槽之间设置有弹簧，所述从动轮通过轴安装在滑块上，所述主动轮与从动轮处于同一侧；所述排线装置竖直装配在光缆机架的左侧，所述排线装置包括：伺服电机二、排线器、滚珠丝杆，所述排线器与滚珠丝杆滑动连接，所述滚珠丝杆的上端固接有伺服电机二，所述滚珠丝杆上安装有行程开关。

所述缆筒芯的内部顶端通过平键与芯轴连接。

所述光缆机架上安装有PLC控制器。

所述安装座上设置有锁紧轴槽，所述锁紧轴槽呈圆弧状。

所述伺服电机二为能够正反转的电机。

采用本技术方案，具有以下优点：

1、结构新颖；

2、本发明中运用叉车的升降系统，可以在涨缩式收放装置将光电缆释放后，光电缆自动卸下，节省人力；同时如果在井下作业时，还能够将放缆驱动装置放置在井下，方便人在井下进行操作。

附图说明

图1是本发明一种叉车属具光电缆自动收放机构的结构示意图；

图2是本发明一种叉车属具光电缆自动收放机构中外挡板处的结构示意图；

图3是本发明一种叉车属具光电缆自动收放机构中涨缩式收放装置的结构示意图；

图4是本发明一种叉车属具光电缆自动收放机构中缆筒芯的结构示意图；

图5是本发明一种叉车属具光电缆自动收放机构中涨缩式收放装置的剖视图；

图6是本发明一种叉车属具光电缆自动收放机构中放缆驱动装置的结构示意图；

图7是本发明一种叉车属具光电缆自动收放机构中排线装置的结构示意图。

其中：1-液压马达；2-导缆卷盘；3-涨缩式收放装置；4-下托盘；5-排线装置；6-放缆驱动装置；7-光缆机架；21-单向轴承；31-缆筒芯；32-圆弧缆筒片；33-摇臂；34-丝杆螺母副；35-轴承座；36-芯轴；37-外挡板；38-滚轮；39-滚轮槽；311-支耳；312-平键；371-内挡板；51-伺服电机二；52-排线器；53-滚珠丝杆；61-伺服电机一；62-主动轮；63-滑槽；64-滑块；65-压紧螺栓；66-从动轮；67-安装座；68-弹簧；69-锁紧轴槽。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，本发明公开了一种叉车属具光电缆自动收放机构，由液压马达1、导缆卷盘2、涨缩式收放装置3、下托盘4、排线装置5、放缆驱动装置6、光缆机架7组成，所述光缆机架7安装在叉车的货叉上，所述叉车用于承载、移动光电缆自动收放机构且为放导缆管提供动力，所述涨缩式收放装置3包括：缆筒芯31、圆弧缆筒片32、摇臂33、丝杆螺母副34、轴承座35、芯轴36、外挡板37、滚轮38、滚轮槽39，所述缆筒芯31的两端周向安装有支耳311，所述圆弧缆筒片32为六片周向分布在缆筒芯31外，所述缆筒芯31上的支耳311与圆弧缆筒片32之间连接有摇臂33，所述摇臂33的一端铰接在支耳311上，所述摇臂33朝向圆弧缆筒片32的另一端铰接在圆弧缆筒片32的内壁上，所述缆筒芯31内部安装一个轴承座35，所述轴承座35上安装有滚子轴承，所述丝杆螺母副34穿过轴承座与芯轴35的下端螺纹连接，所述芯轴36的上端穿过外挡板37，所述外挡板37上开有滚轮槽39，所述滚轮槽39为六个且以芯轴36为中心呈均匀周向分布，所述每个滚轮槽39对应安装一个滚轮38，所述圆弧缆筒片32通过滚轮38与外挡板37滚动连接，所述外挡板37下侧设置有内挡板371，所述导缆卷盘2中心安装一个单向轴承21，所述芯轴36的上端固接在导缆卷盘2的中心，所述液压马达1的输出端与单向轴承21上端连接，所述下托盘4通过螺栓安装在涨缩式收放装置3的下方，在使用过程中，可通过转动丝杆螺母副34来改变圆弧缆筒片32的外径，当向外旋转丝杆螺母副34时，丝杆螺母副34带动轴承座35向外移动，轴承座35带动缆筒芯31向外运动，由于缆筒芯31通过支耳311与圆弧缆筒片32连接，因此缆筒芯31拉动圆弧缆筒片32收缩，此时圆弧缆筒片32的外径变小；反之当反向转动丝杆螺母副34，将圆弧缆筒片32的外径增大。

请参示图1、图6，所述放缆驱动装置6安装在光缆机架7的左部，所述放缆驱动装置6包括：伺服电机一61、主动轮62、滑槽63、滑块64、压紧螺栓65、从动轮66、安装座67、弹簧68、锁紧轴槽69，所述安装座67上开有滑槽63，所述伺服电机一61安装在安装座67的一侧，所述主动轮62通过轴安装在相对于伺服电机一61的另一侧，所述压紧螺栓65穿过安装座67与设置在滑槽63内的滑块64固接，所述滑槽63与滑块64滑动连接，所述压紧螺栓65与安装座67螺纹配合，所述滑块63与滑槽64之间设置有弹簧68，所述从动轮66通过轴安装在滑块64上，所述主动轮62与从动轮66处于同一侧。

请参示图1、图7所述排线装置5竖直装配在光缆机架7的左侧，所述排线装置5包括：伺服电机二51、排线器52、滚珠丝杆53，所述排1线器25与滚珠丝杆53滑动连接，所述滚珠丝杆53的上端固接有伺服电机二5，所述滚珠丝杆53上安装有行程开关，在收揽时，启动伺服电机二51，伺服电机二51带动排线器52在滚珠丝杆53上位移，控制滚珠丝杆53的转速使光电缆逐圈均匀地缠绕在圆弧缆筒片32的外壁上，并通过行程开关控制伺服电机二51正反转，实现往复缠绕。

所述缆筒芯31的内部顶端通过平键312与芯轴36连接，确保当转动丝杆螺母副34时，缆筒芯31不发生周向转动。

所述光缆机架7上安装有PLC控制器，通过PLC控制器配合编码，控制放缆时光电缆的速度及长度。

所述安装座67上设置有锁紧轴槽69，所述锁紧轴槽69呈圆弧状，通过锁紧轴槽69控制放缆放缆驱动装置6的角度，使光电缆输入的方向适宜。

所述伺服电机二51为能够正反转的电机。

本发明是这样实施的：在光缆穿线过程中，叉车可用于承载光缆盘，将光缆盘运送到第一个作业井处，然后将配套有光电缆自动收放机构的叉车开至第二个作业井，导缆管在作业前收卷在导缆卷盘2上，导缆管经放缆驱动装置6输送至井内，并通过人工牵引将导缆管引至第一个作业井处，在放导缆管过程中，由于液压马达1与导缆卷盘2之间通过单向轴承21连接，导缆卷盘2不随液压马达1转动而转动，将导缆管置于主动轮62与从动轮66之间的轮槽内，通过调节压紧螺母65，压紧螺母65带动滑块64在滑槽63内移动，滑槽63带动从动轮66移动，使导缆管不打滑为宜，启动伺服电机一61，导缆管在主动轮62的转动下随摩擦力作用放出后经人工辅助至第一个作业井，此时将导缆管与光缆盘上的光电缆连接，此时启动液压马达1开始收导缆管，导缆管带动光电缆从第一个作业井至第二个作业井后，将光电缆线头连接至涨缩式收放装置3上，此时需调节丝杆螺母副34将圆弧缆筒片32的外径调至最大，通过液压马达1带动并配合排线装置5将第一个作业井处的光电缆逐圈的引导至第二个作业井处，收卷完成后，再反向转动丝杆螺母副34，使圆弧缆筒片32的外径变小，收卷好的光电缆直接下落至下托盘4上，拆除下托盘4处的螺栓，将光电缆放置在第二个作业井处，此后将叉车移动至下一个作业井，如此反复，实现光电缆的穿线工作。采用本技术方案，首先通过叉车作为光电缆输送承载工具，利用叉车升降系统实现光电缆的上升下降，免除人工搬运的过程；其次在穿线过程中，通过放缆驱动装置6来实现导缆管的输送，配合1人人工辅助，减少1个人工，且劳动强度小；收光电缆通过卷缆筒等装置机械化实现，只需1人操作，减少4-5个人工，且劳动强度小；放光电缆时，只需调节丝杆螺母副34来实现光电缆的放落，调节方便，整个过程中所有作业过程均由叉车液压系统提供动力，不需配套电力设施，工作效率是全人工作业的5-6倍，且作业成本大大降低。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (5)

1.一种叉车属具光电缆自动收放机构，由液压马达、导缆卷盘、涨缩式收放装置、下托盘、排线装置、放缆驱动装置、光缆机架组成，所述光缆机架安装在叉车的货叉上，所述叉车用于承载、移动光电缆自动收放机构且为放导缆管提供动力，所述涨缩式收放装置包括：缆筒芯、圆弧缆筒片、摇臂、丝杆螺母副、轴承座、芯轴、外挡板、滚轮、滚轮槽，所述缆筒芯的两端周向安装有支耳，所述圆弧缆筒片为六片周向分布在缆筒芯外，所述缆筒芯上的支耳与圆弧缆筒片之间连接有摇臂，所述摇臂的一端铰接在支耳上，所述摇臂朝向圆弧缆筒片的另一端铰接在圆弧缆筒片的内壁上，所述缆筒芯内部安装一个轴承座，所述轴承座上安装有滚子轴承，所述丝杆螺母副穿过轴承座与芯轴的下端螺纹连接，所述芯轴的上端穿过外挡板，所述外挡板上开有滚轮槽，所述滚轮槽为六个且以芯轴为中心呈均匀周向分布，所述每个滚轮槽对应安装一个滚轮，所述圆弧缆筒片通过滚轮与外挡板滚动连接，所述外挡板下侧设置有内挡板，所述导缆卷盘中心安装一个单向轴承，所述芯轴的上端固接在导缆卷盘的中心，所述液压马达的输出端与单向轴承上端连接，所述下托盘通过螺栓安装在涨缩式收放装置的下方；所述放缆驱动装置安装在光缆机架的左部，所述放缆驱动装置包括：伺服电机一、主动轮、滑槽、滑块、压紧螺栓、从动轮、安装座、弹簧、锁紧轴槽，所述安装座上开有滑槽，所述伺服电机一安装在安装座的一侧，所述主动轮通过轴安装在相对于伺服电机一的另一侧，所述压紧螺栓穿过安装座与设置在滑槽内的滑块固接，所述滑槽与滑块滑动连接，所述压紧螺栓与安装座螺纹配合，所述滑块与滑槽之间设置有弹簧，所述从动轮通过轴安装在滑块上，所述主动轮与从动轮处于同一侧；所述排线装置竖直装配在光缆机架的左侧，所述排线装置包括：伺服电机二、排线器、滚珠丝杆，所述排线器与滚珠丝杆滑动连接，所述滚珠丝杆的上端固接有伺服电机二，所述滚珠丝杆上安装有行程开关。

2.根据权利要求1中所述的一种叉车属具光电缆自动收放机构，其特征在于：所述缆筒芯的内部顶端通过平键与芯轴连接。

3.根据权利要求1中所述的一种叉车属具光电缆自动收放机构，其特征在于：所述光缆机架上安装有PLC控制器。

4.根据权利要求1中所述的一种叉车属具光电缆自动收放机构，其特征在于：所述安装座上设置有锁紧轴槽，所述锁紧轴槽呈圆弧状。

5.根据权利要求1中所述的一种叉车属具光电缆自动收放机构，其特征在于：所述伺服电机二为能够正反转的电机。