CN107744398B - 成像系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种成像系统。该成像系统包括第一成像装置和第二机架。第一成像装置包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一X射线源和相对于所述第一X射线源设置于所述第一机架上的第一探测器，用来执行第一成像模式。第二机架可分离地与所述第一机架对接，与所述第一成像装置组合来执行第二成像模式。

Description

成像系统

技术领域

本申请涉及一种医疗器械设备，尤其涉及一种X射线成像系统。

背景技术

血管造影机是一种大型实时X射线医疗影像设备，也提供介入治疗的平台。能完成心血管、脑血管、主动脉、腹部脏器血管、盆腔血管、四肢血管等全身各部位血管的成像。对于上述各部位的血管性病变、肿瘤性病变等有确诊价值，同时还可完成全身各部位病变的介入治疗，如肝癌的血管栓塞术、肺癌的灌注化疗术、脑动脉瘤的栓塞术、脑动静脉畸形的栓塞术、冠脉狭窄的球囊扩张和支架植入术、先天性心脏病房间隔缺损和动脉导管未闭的堵闭术、二尖瓣和肺动脉瓣狭窄的球囊扩张术、胆道食道扩张和支架植入术、各种经皮穿刺活检和引流术等先进的介入手术。

血管造影机通过装载X射线源和探测器的可旋转的悬臂，和能够使悬臂旋转或者平移运动的支架，配合扫描床系统，能完成各个角度和各个位置的成像需求。

发明内容

本申请的一个方面提供一种成像系统。该成像系统包括：第一成像装置，包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一X射线源和相对于所述第一X射线源设置于所述第一机架上的第一探测器，用来执行第一成像模式；及第二机架，可分离地与所述第一机架对接，与所述第一成像装置组合来执行第二成像模式。

本申请的另一个方面提供一种成像系统。该成像系统包括：第一X射线源；第一探测器；第一机架，包括第一悬臂，所述第一悬臂承载所述第一X射线源和所述第一探测器，可旋转运动来带动所述第一X射线源和所述第一探测器运动；及第二机架，包括第二悬臂，所述第二悬臂可分离地与所述第一悬臂对接，与第一悬臂组合旋转来带动所述第一X射线源和所述第一探测器运动。

本申请的再一个方面提供一种成像系统。该成像系统包括：第一成像装置，包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一X射线源和相对于所述第一X射线源设置于所述第一机架上的第一探测器；及第二成像装置，包括所述第一机架、所述第一X射线源、所述第一探测器和可分离地与所述第一机架对接的第二机架。

本申请通过组合的方式可以实现两种成像模式的扫描，可以减少诊疗时间，实现复合手术室，且整体成本较低。

附图说明

图1所示为本申请成像系统的一个实施例的示意图，其中成像系统的第一成像装置和第二机架相互分离；

图2所示为图1所示的成像系统的另一示意图，其中第一成像装置和第二机架对接组合在一起；

图3所示为本申请第三成像装置的一个实施例的示意图；

图4所示为本申请成像系统的另一个实施例的示意图，其中成像系统包括图3所示的第三成像装置；

图5所示为本申请成像系统的另一个实施例的示意图；

图6所示为本申请成像系统的另一个实施例的示意图；

图7所示为本申请成像系统的另一个实施例的示意图；

图8所示为图7所示的成像系统的另一示意图，其中成像系统的第二支架和扫描环分离；

图9所示为本申请成像系统的第一成像装置的另一个实施例的示意图；

图10所示为图9所示的第一成像装置的线缆收集器的放大图；

图11所示为图9所示的第一成像装置的线缆收集器的俯视图；

图12所示为图11所示的线缆收集器的线缆驱动组件的示意图；

图13所示为图9所示的第一成像装置的局部区域的内部放大示意图；

图14所示为本申请成像系统的另一个实施例的示意图，其中成像系统包括图9所示的第一成像装置；

图15所示为图14所示的成像系统的线缆支撑件的一个实施例的示意图；其中线缆支撑件的支撑元件伸出；

图16所示为图14所示的成像系统的线缆支撑件的另一状态示意图；其中线缆支撑件的支撑元件折回；

图17所示为本申请成像系统的第一成像装置的另一个实施例的示意图；

图18所示为图17所示的第一成像装置的第一悬臂和第一支架连接处的横向截面示意图；

图19所示为图17所示的第一成像装置的第一悬臂和第一支架连接处的局部纵向截面示意图；

图20所示为图17所示的第一成像装置的局部示意图；

图21所示为图17所示的第一成像装置的齿条和驱动齿轮啮合的示意图；

图22所示为图20所示的第一成像装置的密封条收卷装置的示意图；

图23所示为图22所示的密封条收卷装置的另一状态下的示意图；

图24所示为本申请成像系统的另一个实施例的示意图，其中成像系统的第一成像装置与第二机架分离；

图25所示为图24所示的成像系统的对准锁定装置的一个实施例的示意图；

图26所示为图25所示的对准锁定装置的俯视图；

图27所示为图24所示的成像系统的另一状态示意图，其中第一成像装置与第二机架对接组合在一起；

图28所示为图24所示的成像系统的对准锁定装置的另一个实施例的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请一个实施例的成像系统包括第一成像装置和第二机架。第一成像装置包括第一机架、设置于第一机架上的第一X射线源和相对于第一X射线源设置于第一机架上的第一探测器。第一成像装置用来执行第一成像模式。第二机架可分离地与第一机架对接，与第一成像装置组合来执行第二成像模式。本申请实施例的第一机架与第二机架分离时，第一成像装置可独立扫描成像，作为单独的成像装置，例如血管造影机。第二机架与第一成像装置对接组合，可以进行第二成像模式的扫描和成像，例如锥形束计算机断层成像(Conebeam Computed Tomography，CBCT)模式。如此通过组合的方式可以实现两种成像模式的扫描，可以在手术前、手术中或手术后根据需要对受检体进行一种成像模式或两种成像模式的扫描，无需将受检者从一个扫描房间移到另一个扫描房间来接受不同装置的扫描，从而可以减少诊疗时间。另外，第一成像装置可以有多种用途，可以根据实际应用很容易获得所需要的成像装置，实现复合手术室，且整体成本较低。

本申请一个实施例的成像系统包括第一X射线源、第一探测器、第一机架及第二机架。第一机架包括第一悬臂，第一悬臂承载第一X射线源和第一探测器，可旋转运动来带动第一X射线源和第一探测器运动。第二机架包括第二悬臂，第二悬臂可分离地与第一悬臂对接，与第一悬臂组合旋转来带动第一X射线源和第一探测器运动。第一悬臂可以独立旋转第一X射线源和第一探测器，也可与第二悬臂组合在一起，共同旋转第一X射线源和第一探测器。

本申请一个实施例的成像系统包括第一成像装置及第二成像装置。第一成像装置包括第一机架、设置于第一机架上的第一X射线源和相对于第一X射线源设置于第一机架上的第一探测器。第二成像装置包括第一机架、第一X射线源、第一探测器和可分离地与第一机架对接的第二机架。第一机架、第一X射线源和第一探测器可以作为第一成像装置的一部分，也可作为第二成像装置的一部分。

图1所示为成像系统10的一个实施例的结构示意图。成像系统10包括第一成像装置11和第二机架12。第一成像装置11包括第一机架110、设置于第一机架110上的第一X射线源111和相对于第一X射线源111设置于第一机架110上的第一探测器112。

第一机架110包括设置第一X射线源111和第一探测器112的第一悬臂113和承载第一悬臂113的第一支架114。第一悬臂113滑动连接于第一支架114。第一悬臂113可以相对于第一支架114沿弧形轨道滑动，第一支架114可绕横向轴线旋转第一悬臂113，且第一支架114可绕纵向轴线旋转，从而可以根据实际应用调整第一X射线源111和第一探测器112相对于受检体(未图示)的位置和角度，对受检体的感兴趣区域进行扫描。在图示实施例中，第一悬臂113是C形臂。在其他实施例中，第一悬臂113可以是G形臂。在图示实施例中，第一支架114为落地支架，安装于地面，可相对于地面绕纵向轴线旋转。

第一X射线源111包括X射线球管，用来向受检体发射X射线。在一个实施例中，第一X射线源111可以发射锥形X射线束。第一探测器112用来探测穿过受检体的衰减的X射线。在一个实施例中，第一探测器112包括平板探测器。第一悬臂113旋转运动来带动第一X射线源112和第一探测器111运动，来扫描受检体。

在一个实施例中，第一成像装置11用来执行第一成像模式。在一个实施例中，第一成像装置11包括血管造影机，第一成像模式包括血管造影成像模式。第一成像装置11可以根据第一探测器112探测到的X射线来成像受检体的血管。但不限于此，在其他实施例中，第一成像装置11可执行其他成像模式，对受检体进行其他模式的扫描和成像。

在图示实施例中，第一成像装置11还包括线缆15和线缆收集器16。在一个实施例中，线缆15电连接第一X射线源111和第一探测器112至总线，从而与连接至总线上的计算机、电源等设备电连接，可以传输高压电给第一X射线源111，且可以传输低压电和信号。线缆收集器16可收集线缆15，可随着第一悬臂113的运动收放线缆15。后续段落将对线缆收集器16作详细说明。

第二机架12可分离地与第一机架110对接，与第一成像装置11组合来执行第二成像模式。第二机架12包括第二支架120和滑动连接于第二支架120的第二悬臂122。第二悬臂122可分离地与第一悬臂113对接。第二悬臂122可以相对于第二支架120沿弧形轨道滑动，且第二支架120可绕横向轴线和纵向轴线旋转第二悬臂122，第二支架120还可在上下方向升降第二悬臂122。如此可以调整第二悬臂122的位置和角度，实现与第一悬臂113的对接。且可以根据不同的第一成像装置11的第一悬臂113的高度和角度来调整第二悬臂122的高度和角度，来实现与不同的第一成像装置11对接。在图示实施例中，第二机架12为落地机架，且可以移动。移动第二机架12来与第一机架110对接或分离。

图2所示为图1所示的第一机架110和第二机架12对接组合在一起的示意图。第一成像装置11和第二机架12组合可以执行第二成像模式。图2所示的为执行第二成像模式的第二成像装置，该第二成像装置包括第一成像装置11和第二机架12。第二悬臂122与第一悬臂113对接，两者组合旋转来带动第一X射线源111和第一探测器112运动。第一悬臂113和第二悬臂122对接形成全回转的扫描环，扫描环能够旋转的角度大于等于360°，即扫描环能够旋转一圈或多圈。在图示实施例中，第二悬臂122为C形臂，此C形臂小于半圆；第一悬臂113为C形臂，此C形臂大于半圆。

在一个实施例中，第二成像模式可以包括锥形束计算机断层成像(Cone beamComputed Tomography，CBCT)模式。在本实施例中，X射线源111和探测器112可以旋转360°或更大的角度，对受检体进行完整一圈或多圈的扫描，根据探测器112探测的信号利用CBCT算法可以重建出高质量的类CT的2D图像或以此为基础重建出的3D图像。另外，扫描时前后移动承载受检体的扫描床，可以实现对受检体全身的CBCT扫描，可以获得受检体全身的图像。如此在介入手术前、手术中或手术后很容易获取高质量的图像，无需让受检体在手术前提前进行CT扫描，减少例如急性心梗或者脑梗等疾病的诊疗时间，也无需术中或术后移动受检体到CT室照射CT，可以降低受检体的辐射剂量。在其他实施例中，第二成像模式可以包括其他成像模式。

成像系统10的第一成像装置11可以作为独立的成像装置，执行第一成像模式；第一成像装置11可以与第二机架22组合获得第二成像装置，执行第二成像模式。如此通过组合的方式可以将第一成像装置变成第二成像装置，可以在手术前、手术中或手术后根据需要对受检体进行一种成像模式或两种成像模式的扫描，无需将受检者从一个扫描房间移到另一个扫描房间来接受不同模式的扫描，从而可以减少诊疗时间。另外，第一成像装置11作为独立的成像装置，也可作为第二成像装置的一部分，第一成像装置11可以有多种用途，可以根据实际应用很容易获得所需要的成像装置，实现复合手术室，且整体成本较低。

图3所示为第三成像装置200的一个实施例的示意图。第三成像装置200包括第二机架22，及可拆卸地组装于第二机架22的第二X射线源211和第二探测器212，来执行第三成像模式。图3所示的第二机架22类似于图1和2所示的第二机架12，第二机架22可以与图1和2中的第一成像装置11组合执行第二成像模式。第二机架22与第一成像装置11组合时，可以由第一成像装置11的线缆15传输电力和信号。在图3中，第二机架22与第一成像装置11分离，第二X射线源211和第二探测器212组装于第二机架22。在图3的实施例中，第二机架22设有线缆223，将第二X射线源211和第二探测器212连接至总线或控制系统等，来传输电力和信号。

在一个实施例中，第三成像装置200可以用来对受检体的骨骼进行成像，可以用来辅助外科手术或简单的介入手术。但不限于此，在其他实施例中，第三成像装置200还可作为另外一台血管造影机，或根据实际应用执行其他的扫描成像模式。在一个实施例中，第二X射线源211类似于第一X射线源111，发射锥形X射线束；第二探测器212类似于第一探测器112，可以包括平板探测器。

在一个实施例中，第二X射线源211和第二探测器212可以放置于承载架300上。承载架300包括上下分开设置的两个承载板301和302，分别承载第二X射线源211和第二探测器212，使第二X射线源211和第二探测器212分开一定的距离且分别对应第二悬臂222的两端，可以使第二X射线源211和第二探测器212安装在第二悬臂222的两端。第二X射线源211和第二探测器212安装在第二悬臂222上后，可以移走承载架300，如此获得第三成像装置200。

图4所示为成像系统20的另一个实施例的示意图。图4所示的成像系统20的状态为第一成像装置11和第三成像装置200作为独立的装置工作的状态。在本实施例中，成像系统20的第一成像装置11可以作为独立的成像装置，执行第一成像模式；第一成像装置11可以与第二机架22组合形成第二成像装置，执行第二成像模式；第二机架22可以与第二X射线源211和第二探测器212组装在一起形成第三成像装置200，执行第三成像模式。如此可以根据实际应用灵活地组合，一个机架可以有多种用途，实现复合手术室，且整体成本较低。

图5所示为成像系统30的另一个实施例的示意图。图5所示的成像系统30类似于图1所示的成像系统10，相比较于图1所示的成像系统10，图5所示的成像系统30的主要区别是：第一机架310为悬吊机架，包括安装于天花板的悬吊式第一支架314，第一支架314可以相对于天花板水平旋转。在一些实施例中，第一支架314可以沿安装在天花板的导轨33移动。

在图示实施例中，成像系统30包括安装在第一机架310的第一电机315和安装在第二机架32的第二电机324。第二机架32和第一成像装置31组合在一起时，第一电机315和第二电机324共同驱动第一悬臂313和第二悬臂322运动。在另一个实施例中，第一电机315驱动第一悬臂313和第二悬臂322运动，第二电机324可以省略。在再一个实施例中，第一电机315和第二电机324均设置于第一机架310，共同驱动组合在一起的第一悬臂313和第二悬臂322运动。上述实施例的电机驱动方式也可以应用于图1-4所示的成像系统10和20中。

图6所示为成像系统40的另一个实施例的示意图。图6所示的成像系统40类似于图1所示的成像系统10，相比较于图1所示的成像系统10，图6所示的成像系统40的主要区别是：第二机架42为悬吊式机架。第二机架42的第二支架420可以移动地悬挂于天花板，来与第一成像装置41组合或分离。第二支架420可以使滑动安装于其上的第二悬臂422绕横向轴线和纵向轴线旋转，且可以使第二悬臂422上升或下降。

在另一个实施例中，第一机架可以是移动机架，移动第一机架与第二机架对接或分离。例如，移动的第一机架和固定的第二机架，或者移动的第一机架和移动的第二机架。在另一个实施例中，第一机架和第二机架可以均是悬吊机架。例如，固定的悬吊第一机架和移动的悬吊第二机架，或者移动的悬吊第一机架和固定的第二机架，或者移动的悬吊第一机架和移动的悬吊第二机架。在另一个实施例中，第一机架可以包括支撑第一悬臂的机器人臂，和/或第二机架包括支撑第二悬臂的机器人臂。上述仅是一些例子，并不限于上述的例子，第一机架和第二机架还可以是其他结构。

图7所示为成像系统50的另一个实施例的示意图。图7所示的成像系统50类似于图1所示的成像系统10，相比较于图1所示的成像系统10，图7所示的成像系统50的主要区别是：第二机架52的第二支架520承载第二悬臂522且可与第二悬臂522分离。当第二悬臂522和第一悬臂513对接锁定在一起后，第一机架510的第一支架514承载第一悬臂513和第二悬臂522组合成的扫描环，且第二支架520与扫描环分离。如图8所示，第二支架520可以移走，第一支架514提供承载力支撑第一悬臂513和第二悬臂522。该第一支架514具有较强的承载能力。

图5-8均显示的是第一成像装置和第二机架对接组合在一起的状态，然而类似于图1所示的实施例，图5-8的第一成像装置也可与第二机架分离，作为独立的成像装置。另外在一些实施例中，类似于图3和4的实施例，图5-8的第二机架也可以与第二X射线源和第二探测器组装作为独立的第三成像装置。

图9所示为第一成像装置61的另一个实施例的示意图。第一成像装置61包括线缆65和线缆收集器66，线缆收集器66可收集线缆65且随着第一悬臂613的运动收放线缆65。线缆65的一端穿入第一悬臂613内，与第一X射线源611和第一探测器612电连接，另一端从线缆收集器66延伸出，与总线连接。线缆65的多余部分收集于线缆收集器66中，避免过多的线缆65垂吊在外，影响第一机架610的运动。而且线缆65从线缆收集器66延伸出，在第一机架610外延伸，仅部分线缆65穿入第一悬臂613内，如此便于更换和维护线缆。线缆65可以传输电力给第一X射线源611，可以将计算机产生的控制信号传输给第一X射线源611和第一探测器612，且第一探测器612探测到的信号也可以通过线缆65传输给计算机。

在一个实施例中，线缆收集器66可旋转地设置于第一支架614。在图示实施例中，第一成像装置61的第一机架610为悬吊式机架。线缆收集器66可以相对于第一支架614转动，也可随着第一支架614一起转动。天花板安装有导轨63，第一支架614包括安装于导轨63的转盘616，转盘616可相对于天花板水平旋转。线缆收集器66安装于转盘616下方，其可随着转盘616转动，也可相对于转盘616转动。

图10所示为图9所示的线缆收集器66的放大图，图11所示为图9所示的线缆收集器66的俯视图。请参考图9-11，线缆收集器66包括收集线缆65的收容主体660及设置于收容主体660外的线缆驱动组件662。在图示实施例中，收容主体660为圆盘状。收容主体660包括内转轴驱动部件661，可驱动线缆收集器66绕内转轴旋转。内转轴驱动部件661正向转动或反向转动，使收容主体660正向转动或反向转动，来放出线缆65或将线缆65收回。内转轴驱动部件661可以包括电机，线缆收集器66的内转轴为电机的转轴。

在第一机架610静止时，线缆65始终受到向内回收的一个力。在一个实施例中，在第一机架610静止时，内转轴驱动部件661提供一定的力矩，保持线缆65始终受到向内回收的一个力。在另一个实施例中，收容主体660被弹簧加载，即线缆65离开收容主体660的运动引起弹簧的张紧，该张紧使得线缆65受到拉回的力。例如，可以在内转轴同心地设置螺旋弹簧，或将弹簧作用在收容主体660的合适位置上，使线缆65受到拉回的力。

线缆驱动组件662用来驱动线缆65的收放运动。在一个实施例中，线缆驱动组件662设置于收容主体660的线缆出口处。线缆65从收容主体660延伸出并穿过线缆驱动组件662，进而延伸至第一机架610。图12所示为线缆驱动组件662的另一角度的示意图。结合参考图12，线缆驱动组件662包括驱动轮6621、与驱动轮6621配合的从动轮6622、驱动驱动轮6621的电机6623及传感器6624。线缆65从驱动轮6621和从动轮6622之间穿过。电机6623驱动驱动轮6621转动，带动从动轮6622转动，使得线缆65从收容主体660中释放出或收进收容主体660中。

传感器6624用来探测线缆65的运动趋势，即拉出或收回的运动趋势。线缆收集器66根据传感器6624的信号驱动线缆65向收容主体660外运动或向收容部660内运动。在一个实施例中，传感器6624设置于从动轮6622，用来探测从动轮6622的运动趋势，来感知线缆65的运动趋势。在一个实施例中，传感器6624包括可连续旋转的角度传感器或扭矩传感器。第一机架610运动中，当线缆65不够长向线缆收集器66外拉时，从动轮6622被线缆65的摩擦力拉动，传感器6624感知到之后控制装置(未图示)根据传感器6624的信号控制电机6623驱动驱动轮6621运动，且内转轴驱动部件661转动，使得线缆65向外释放出。然而在第一机架610运动中，当线缆65伸出的太长时，传感器6624探测到从动轮6622相反的运动趋势，控制装置根据传感器6624的信号控制电机6623驱动驱动轮6621向相反的方向运动，且内转轴驱动部件661向相反的方向转动，使得线缆65向内收。如此自动收放线缆65，使得延伸在外的线缆65足够长且被尽量拉直，避免过多的线缆65延伸在外，从而避免线缆65对机架的运动的影响。另外，由于线缆驱动组件662的驱动作用，可以明显降低线缆65对收容主体660的拉扯力，而且有利于加快线缆65的收放速度，可以提高机架的运动速度。

图13所示为图9所示的第一机架610的局部区域600的内部示意图。参考图9和13，第一成像装置61包括滑动设置于第一机架610上的线套617，线缆65穿过线套617且可以在线套617中移动。在图示实施例中，第一支架614设有滑槽618，线套617可滑动地设置于滑槽618中，可以随着线缆65的移动在滑槽618中滑动，自动调整位置，避免线缆65在第一机架610的线缆入口处6101的弯折角度过大。在一个实施例中，线套617的顶端至第一机架610的垂直距离不变，即线套617的顶端到滑槽618的距离不变，如此总是将线缆65拉到靠近第一机架610。

图14所示为成像系统60的另一个实施例的示意图，其中成像系统60包括图9所示的第一成像装置61。图14所示为第一成像装置61与第二机架62对接组合在一起的状态。在图示实施例中，成像系统60包括设置于第一悬臂613内侧和第二悬臂622内侧的若干线缆支撑件67，用于支撑线缆65，使线缆65沿第一悬臂613和第二悬臂622内侧延伸。第一悬臂613和第二悬臂622组成的扫描环旋转时，线缆65被线缆支撑件67支撑，沿第一悬臂613和第二悬臂622内侧环绕。线套617可以将线缆65拉到靠近第一支架614，使得扫描环旋转时线缆65靠近第一悬臂613和第二悬臂622内侧，搭置于线缆支撑件67上。线缆65可以沿扫描环内侧环绕一圈或多圈。

图15所示为线缆支撑件67支撑线缆的侧面示意图，图16所示为线缆支撑件67折回状态的侧面示意图。下面以设置在第一悬臂613上的线缆支撑件67为例进行说明。线缆支撑件67包括可从第一悬臂613内侧伸出或折回至第一悬臂613内侧的支撑元件673。支撑元件673从第一悬臂613内侧伸出时，可支撑线缆65。不需要使用时，支撑元件673可折回至第一悬臂613内侧。

在图示实施例中，线缆支撑件67还包括主体部671和弹性元件672。主体部671安装于第一悬臂613内侧。弹性元件672收容于主体部671内，弹性元件672可以包括弹簧片。支撑元件673的一端可旋转地连接于主体部671。支撑元件673可旋转伸出主体部671外，伸出第一悬臂613外。弹性元件672可提供辅助推动支撑元件673旋出的推力。在图示实施例中，支撑元件673呈弧形弯曲状，支撑元件673伸出主体部671外时，向第一悬臂613内侧弯曲，可将线缆65向第一悬臂613内侧靠拢。不需要使用时，支撑元件673可以旋转折回主体部671中，如图16所示。设置在第二悬臂622上的线缆支撑件67与第一悬臂613上的线缆支撑件67具有相同的结构，在此不再赘述。

图9至16所示的线缆收集器66、线套617和/或线缆支撑件67不仅可以用于图9所示的悬吊机架的实施例，还可用于落地机架的实施例。例如图1所示的线缆收集器16，线缆收集器16的结构和工作方式等类似于线缆收集器66。图1中线缆收集器16安装于天花板，线缆15从天花板垂吊下来。在一些实施例中，线缆收集器66、线套617和/或线缆支撑件67不仅可以用于血管造影机，还可以用于CBCT装置，或其他大角度旋转的扫描装置。

图17所示为第一成像装置71的另一个实施例的示意图，图18所示为图17所示的第一成像装置71的第一支架714和第一悬臂713连接处的横截面图，图19所示为第一支架714和第一悬臂713连接处的侧截面图。第一成像装置71包括滑条75、76和滑动接触件77。滑条75、76设置于第一悬臂713的外侧，即第一悬臂713与第一支架714滑动连接的一侧，且滑条75、76沿第一悬臂713延伸，与第一X射线源711和第一探测器712电连接。

在本实施例中，第一悬臂713的外侧设有沿第一悬臂713延伸的开槽7131，滑条75、76设置于开槽7131内。开槽7131具有沿第一悬臂713延伸的开口7132，开口7132开设于第一悬臂713的外侧面上。在图示实施例中，滑条包括第一滑条75和第二滑条76。第一滑条75和第二滑条76分开设置，第一滑条75靠近第一悬臂713的前侧壁延伸于开槽7131内，第二滑条76靠近第一悬臂713的后侧壁延伸于开槽7131内。在一个实施例中，第一滑条75用来传输低压电和信号，第二滑条76用来传输高压电。第一滑条75可以包括多条第一滑轨751，图中为4条滑轨，可以分别连接低压电的正负极，信号正端和负端。第二滑条76包括多条第二滑轨761，图中为3条滑轨，可以分别连接高压电的正极、负极和接地端。

滑动接触件77固定于第一支架714，且与滑条75、76滑动电接触。第一悬臂713相对于第一支架714滑动时，滑条75、76相对于滑动接触件77滑动，始终保持与滑动接触件77电性连接。滑动接触件77与第一悬臂713外的线缆74电连接，进而连接至总线，从而实现电力和信号的传输。通过滑动接触件和滑条的滑动连接的方式，不会对悬臂和支架的运动造成干扰，悬臂的运动更自由，悬臂的运动速度可以提高，而且不会对医生和受检体产生干扰。另外，相对于传统的粗线缆，本申请滑条不会产生粗线缆长期反复弯折造成电连接可靠性降低的问题，滑条和滑动接触件的电连接可靠性较高。

在图示实施例中，滑动接触件77伸入开槽7131内与滑条75、76电连接。滑动接触件77位于第一滑条75和第二滑条76之间，且与第一滑条75和第二滑条76电接触。在一个实施例中，滑动接触件77包括电刷。

滑动接触件77包括接触头771、772、支撑体773和支撑轮774。接触头771和772分别与滑条75和76电接触。接触头771和772间隔一定距离分开设置，分别与分开的第一滑条75和第二滑条76电接触，如此传输低压电和信号的第一滑条75和传输高压电的第二滑条76间隔较大的距离，可以避免干扰。滑条75、76和第一悬臂713之间设置绝缘体78，提供电绝缘，避免漏电和干扰。绝缘体78沿第一悬臂713延伸，包覆滑条75、76和滑动接触件77电接触部位，将电接触部位与外界绝缘隔离。

支撑体773固定于第一支架714。支撑体773设置于开槽7131外。支撑轮774滚动设置于支撑体773和接触头771、772之间。支撑轮774可以用来调整滑动接触件77的前后位置，使接触头771、772与滑条75、76在滑动过程中能够很好地电接触。

图20所示为第一机架710和第一悬臂713的局部示意图。结合参考图18和19，在本实施例中，第一成像装置71包括设置于第一悬臂713外侧的齿条715和与齿条715啮合的驱动齿轮716。齿条715沿所述第一悬臂713延伸。第一成像装置71还包括驱动电机717，驱动驱动齿轮716，从而带动齿条715运动。齿条715呈弧形，设置于开槽7131内。在一个实施例中，绝缘体78也设置于齿条715和滑条75、76之间，提供高效绝缘。

图21所示为齿条715和驱动齿轮716啮合的示意图。在图示实施例中，驱动齿轮716包括与齿条715啮合的第一驱动齿轮7161和第二驱动齿轮7162。第一驱动齿轮7161和第二驱动齿轮7162可以分别由对应的驱动电机驱动。双齿轮驱动可以消除齿轮间隙，运动速度可以更快。在另一个实施例中，可以采用单齿轮单电机驱动。

图22和23所示分别为密封条收卷装置719的不同状态下的示意图。结合参考图20，在本实施例中，第一成像装置71包括密封条718和密封条收卷装置719。密封条718具有与第一悬臂713固定连接的一端。在图示实施例中，密封条718的一端固定于第一悬臂713的一端面上。密封条收卷装置719固定密封条718的另一端，且设置于第一支架714上，密封条收卷装置719随着第一悬臂713的滑动收放密封条718，使得密封条718封住暴露在第一支架714外的开槽7131的开口7132(如图18所示)。在图示示例中，在第一支架714的两端分别安装有密封条收卷装置719。

当第一悬臂713的一端滑动至第一支架714外时，如图22所示，开槽7131的开口7132暴露在外，密封条收卷装置719中的密封条718被拉出，封住暴露在外的开口7132，可以防止灰尘或杂物进入开槽7131中，提高安全性。当第一悬臂713的一端滑入第一支架714内，如图23所示，密封条718可不封闭开口7132，且可以随着第一悬臂713的滑动被拉出。

图17-23所示的第一成像装置71可以应用于上述成像系统，可以与第二机架组合，形成第二成像装置。第二机架可以在其第二悬臂外侧设置上述滑条75、76。第二机架与第一成像装置对接后，第二悬臂与第一悬臂713对接形成全回转的扫描环，第二悬臂的滑条与第一悬臂713的滑条75、76对接，形成完整的一圈滑环，即滑条设置于扫描环的外侧，且沿扫描环延伸。在一个实施例中，第二悬臂的外侧开设有沿第二悬臂延伸的开槽，可与第一悬臂的开槽对接，形成完整一圈开槽，即扫描环外侧开设有沿扫描环延伸的开槽。在一个实施例中，第二悬臂和滑条之间也设置有绝缘体。第二机架与第一成像装置对接后，第二悬臂上的绝缘体和第一悬臂上的绝缘体78对接，绝缘体设置于滑条和扫描环之间，沿扫描环延伸一圈。

在一个实施例中，第一成像装置71的滑动接触件77可以与第一悬臂713上的滑条75、76和第二悬臂上的滑条滑动电连接。通过滑动接触件和滑条的滑动连接方式，可以有利于第二成像装置旋转一圈或多圈。例如在CBCT扫描中，便于扫描环的全回转运动。在另一个实施例中，可以在第二机架上设置另一个滑动接触件，在第二机架与第二X射线源和第二探测器组合形成第三成像装置时，该滑动接触件可以与第二悬臂上的滑条电连接，来传输电力和信号。

在一些实施例中，第二机架可以在第二悬臂上设置齿条，可与第一悬臂713上的齿条715对接形成完整一圈的齿条。也就是说，齿条设置于扫描环的外侧，且沿扫描环延伸。在一些实施例中，第二机架可以设置上述密封条718和密封条收卷装置719，来密封第二悬臂的开槽的开口暴露在外的部分。在一些实施例中，第一成像装置71的其他一些部件也可设置于第二机架上，第二机架和第一成像装置71对接后可以实现一圈或多圈的旋转。第二悬臂可以具有类似于第一悬臂713的结构。

上述仅是一些例子，并不限于上述的例子。上述第一成像装置71的滑条75、76、滑动接触件77、齿条715、密封条718、密封条收卷装置719和/或其他部件可以用于其他机架上，例如落地机架等。

图24所示为成像系统80的另一个实施例的示意图，其中第一成像装置81与第二机架82未对接。成像系统80包括激光发射器83，设置于第一悬臂813和第二悬臂822中的一个上，用来发射激光。第一悬臂813和第二悬臂822中的另一个上设置有对应激光发射器83的标记点84，移动机架使激光打到对应的标记点，来定位。在一个实施例中，激光发射器83设置于第二悬臂822上，第一悬臂813设置有对应的标记点84。激光发射器83可以设置于第二悬臂822的两端和/或中间位置。移动第二机架82使第二机架82靠近第一机架810，且根据激光发射器83发出的激光打到第一机架810上的位置和标记点84的位置调整第二机架82的位置和/或第二悬臂822的位置，使激光打到标记点84，如此定位第一悬臂813和第二悬臂822的相对位置。在另一个实施例中，激光发射器83设置于第一机架810的第一悬臂813上，第二悬臂822上设置有对应激光发射器83的标记点84。在再一个实施例中，第一悬臂813上设置一个或多个激光发射器83，第二悬臂822上也设置一个或多个激光发射器83，且分别设置对应的标记点84。

图25所示为图24所示的成像系统80的局部示意图。图26所示为图25所示的成像系统80的局部俯视图。图27所示为图24所示的成像系统80的另一状态的示意图，其中第一成像装置81和第二机架82对接组合在一起。参考图25-27，在本实施例中，成像系统80包括对准锁定装置85，设置于第一悬臂813和第二悬臂822的对接处。在一个实施例中，第一悬臂813和第二悬臂822的两端分别设有对准锁定装置85。对准锁定装置85包括定位槽851和定位块852，定位槽851凹设于第一悬臂813和第二悬臂822中的一个上，定位块852凸设于第一悬臂813和第二悬臂822中的另一个上，且可伸入定位槽851内，与定位槽851配合定位。在图示实施例中，定位槽851凹设于第一悬臂813的端部，定位块852凸设于第二悬臂822的端部。在另一个实施例中，定位槽851凹设于第二悬臂822的端部，定位块852凸设于第一悬臂813的端部。在再一个实施例中，第一悬臂813和第二悬臂822的一端设置的对准锁定装置85的定位槽851凹设于第一悬臂813的端部，定位块852凸设于第二悬臂822的端部，第一悬臂813和第二悬臂822的另一端设置的对准锁定装置85的定位槽851凹设于第二悬臂822的端部，定位块852凸设于第一悬臂813的端部。

定位槽851从外向内逐渐变小，定位块852具有与定位槽851一致的形状。在图示示例中，定位槽851为锥形槽，定位块852为锥形体。在其他实施例中，定位槽851和定位块852可以具有其他形状。

定位块852凹设有锁定槽8521，对准锁定装置85包括锁定件853，穿设于定位槽851所在的第一悬臂813和第二悬臂822中的一个上，且可插入锁定槽8521内，与锁定槽8521配合锁紧。图示实施例中，锁定件853从第一悬臂813的内侧穿设于第一悬臂813内。在一个实施例中，锁定件853包括旋转穿设于第一悬臂813和第二悬臂822中的一个上的具有螺纹8531的锁定螺钉。在第一悬臂813和第二悬臂822对接前，可以旋转锁定螺钉853使其末端未伸入定位槽851内。当第一悬臂813和第二悬臂822对接后，定位块852插入定位槽851内，可以旋转锁定螺钉853使其旋入锁定槽8521内，从而锁紧第一悬臂813和第二悬臂822的端部。在分离第一悬臂813和第二悬臂822时，可以将锁定螺钉853从锁定槽8521内旋出。

在一个实施例中，定位槽851的内壁8510为第一悬臂813的第一导引壁。定位块852的外侧壁8520为第二悬臂822的与第一导引壁8510配合的第二导引壁。第二导引壁8520贴合第一导引壁8510，导引第一悬臂813和第二悬臂822对接。锁定件853穿设于第一导引壁8510和第二导引壁8520，将第一悬臂813和第二悬臂822锁紧。在其他实施例中，第一导引壁8510和第二导引壁8520可以是其他倾斜延伸具有导引作用的壁。

在一个实施例中，对准锁定装置85还包括设置于第一悬臂813和第二悬臂822中的一个上的第一电磁铁854，产生磁力吸附第一悬臂813和第二悬臂822中的另一个。在图示实施例中，第一电磁铁854安装于第一悬臂813上，且对准锁定装置85包括两个第一电磁铁854，分别安装于定位槽851的两侧。第二机架82离第一机架810较远时，利用激光定位，将第二悬臂822和第一悬臂813靠近。第二悬臂822和第一悬臂813之间的距离在一定距离范围内时，第一电磁铁854通电产生磁力吸附第二悬臂822，在定位块852导向下，第一悬臂813和第二悬臂822对准且靠紧。之后可将锁定件853插入锁定槽8521内。距离范围可以根据第一电磁铁854的磁力大小确定，以保障在此距离范围内，第一电磁体854可以将第二悬臂822和第一悬臂813吸合在一起。在一个实施例中，第一电磁铁854通电可产生50千克力(kgf)以上(包括50kgf)的磁力。

成像系统80还包括滑动罩设于第一悬臂813和第二悬臂822外的锁扣外罩86。第一悬臂813和第二悬臂822分离时，锁扣外罩86可罩设于第一悬臂813和第二悬臂822中的一个上，例如图中锁扣外罩86罩设于第二悬臂822上，锁扣外罩86安装于第二支架820上。当第一悬臂813和第二悬臂822对接后，可以滑动锁扣外罩86使锁扣外罩86罩在第一悬臂813和第二悬臂822上，锁扣外罩86连接于第一支架814和第二支架820之间，与第一支架814和第二支架820组合罩住第一悬臂813和第二悬臂822。

图28所示为对准锁定装置95的另一实施例的示意图。图28所示的对准锁定装置95类似于图25所示的对准锁定装置85，相比较于图25所示的对准锁定装置85，图28所示的对准锁定装置95的主要区别是：锁定件953包括锁定钉9531、弹性元件9532(例如弹簧)和第二电磁铁9533。锁定钉9531穿设于定位槽851所在的第一悬臂813和第二悬臂822中的一个上，可插入锁定槽8521中。在图示示例中，锁定钉9531穿设于第一悬臂813上。弹性元件9532弹性设置于锁定钉9531底部。第二电磁铁9533设置于弹性元件9532底部，通电产生磁力吸引锁定钉9531，弹性元件9532被压缩。

在一种方式中，在第一悬臂813和第二悬臂822对接时，第二电磁铁9533通电吸引锁定钉9531，使锁定钉9531末端未伸入锁定槽8521内。当第一悬臂813和第二悬臂822对接后，定位块852插入定位槽851内，第二电磁铁9533断电，弹性元件9532的弹性力将锁定钉9531向上推，使锁定钉9531插入锁定槽8521内，从而锁紧第一悬臂813和第二悬臂822的端部。

另一种方式中，在第一悬臂813和第二悬臂822对接前，弹性元件9532支撑锁定钉9531伸入定位槽851内。当第一悬臂813和第二悬臂822对接时，定位块852逐渐往定位槽851内伸入，定位块852抵压锁定钉9531，使锁定钉9531向下运动挤压弹性元件9532变形。当定位块852完全进入定位槽851中时，锁定槽8521对应锁定钉9531的位置，弹性元件9532的弹力推动锁定钉9531向上运动，使锁定钉9531插入锁定槽8521中，从而锁紧第一悬臂813和第二悬臂822的端部。

在分离第一悬臂813和第二悬臂822时，第二电磁铁9533通电吸引锁定钉9531，使锁定钉9531从锁定槽8521内缩回。

上述仅是对准锁定装置的例子，并不限于上述的例子。在另一实施例中，锁定件可包括锁定钉，插入第一悬臂且与第一悬臂之间具有一定的摩擦力，可手动将锁定钉插入锁定槽8521内来锁紧第一悬臂和第二悬臂，或从锁定槽8521内拔出来分离第一悬臂和第二悬臂。

上述对准锁定装置、激光发射器和/或锁扣外罩等部件也可以用于图1、4-8、14所示的成像系统，还可用于其他成像系统或医疗设备中，还可以用于其他组装在一起的部件上。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (20)

1.一种成像系统，其特征在于：其包括：

第一成像装置，包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一X射线源和相对于所述第一X射线源设置于所述第一机架上的第一探测器，用来执行第一成像模式；及

第二机架，可分离地与所述第一机架对接，与所述第一成像装置组合来执行第二成像模式，包括第二悬臂；

所述第一机架包括设置所述第一X射线源和所述第一探测器的第一悬臂，所述第一机架包括承载所述第一悬臂的第一支架；所述第一悬臂的外侧设有沿第一悬臂延伸的开槽，开槽具有沿第一悬臂延伸的开口，开口开设于第一悬臂的外侧面上；

所述成像系统包括：滑条，设置于所述第一悬臂的外侧和/或所述第二悬臂的外侧；及滑动接触件，与所述滑条滑动电接触；

所述滑动接触件伸入所述开槽内，包括接触头、支撑体和支撑轮，所述接触头与所述滑条电接触，所述支撑体固定于所述第一支架，所述支撑轮滚动设置于所述支撑体和所述接触头之间包括该支撑轮与所述开口相卡设并滚动连接。

2.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于：所述成像系统包括第二X射线源和第二探测器，所述第二X射线源和所述第二探测器可拆卸地组装于与所述第一机架分离的所述第二机架，用来执行第三成像模式。

3.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于：所述第二机架包括可分离地与所述第一悬臂对接的所述第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂对接形成全回转的扫描环。

4.如权利要求3所述的成像系统，其特征在于：所述第二机架包括承载第二悬臂且可与所述第二悬臂分离的第二支架，所述第一支架承载所述扫描环且所述第二支架与所述扫描环分离。

5.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于：所述成像系统包括锁定装置，设置于所述第一悬臂和所述第二悬臂的对接处，来锁定所述第一悬臂和所述第二悬臂；所述锁定装置包括定位槽和定位块，所述定位槽凹设于所述第一悬臂和所述第二悬臂中的一个上，所述定位块凸设于所述第一悬臂和所述第二悬臂中的另一个上，且可伸入所述定位槽内与所述定位槽配合定位，所述定位槽从外向内逐渐变小，所述定位块具有与所述定位槽一致的形状。

6.如权利要求5所述的成像系统，其特征在于：所述定位块凹设有锁定槽，所述锁定装置包括锁定件，该锁定件穿设于所述定位槽所在的所述第一悬臂和所述第二悬臂中的一个上，且可插入所述锁定槽内与所述锁定槽配合锁紧；

或者，所述锁定装置包括设置于第一悬臂和第二悬臂中的一个上的第一电磁铁，产生磁力吸附第一悬臂和第二悬臂中的另一个。

7.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于：所述成像系统包括：

线缆，与所述第一X射线源和所述第一探测器电连接；及

线缆收集器，收集所述线缆且随着第一悬臂的运动收放所述线缆；所述线缆收集器包括收集所述线缆的收容主体及设置于所述收容主体外的线缆驱动组件，所述线缆驱动组件用来驱动所述线缆的收放运动；

所述线缆驱动组件包括传感器，用来探测所述线缆的运动趋势，所述线缆收集器根据所述传感器的信号驱动所述线缆向所述收容主体外运动或向所述收容主体内运动；

所述线缆驱动组件包括驱动轮、与所述驱动轮配合的从动轮及驱动所述驱动轮的电机，所述线缆从所述驱动轮和所述从动轮之间穿过。

8.一种成像系统，其特征在于：其包括：

第一X射线源；

第一探测器；

第一机架，包括第一悬臂，所述第一悬臂承载所述第一X射线源和所述第一探测器，可旋转运动来带动所述第一X射线源和所述第一探测器运动；所述第一悬臂的外侧设有沿第一悬臂延伸的开槽，开槽具有沿第一悬臂延伸的开口，开口开设于第一悬臂的外侧面上；及

第二机架，包括第二悬臂，所述第二悬臂可分离地与所述第一悬臂对接，与第一悬臂组合旋转来带动所述第一X射线源和所述第一探测器运动；

所述第一机架包括承载所述第一悬臂的第一支架；

所述成像系统包括：滑条，设置于所述第一悬臂的外侧和/或所述第二悬臂的外侧；及滑动接触件，与所述滑条滑动电接触；

所述滑动接触件伸入所述开槽内，包括接触头、支撑体和支撑轮，所述接触头与所述滑条电接触，所述支撑体固定于所述第一支架，所述支撑轮滚动设置于所述支撑体和所述接触头之间包括该支撑轮与所述开口相卡设并滚动连接。

9.如权利要求8所述的成像系统，其特征在于：所述成像系统包括第二X射线源和第二探测器，所述第二X射线源和所述第二探测器可拆卸地组装于与所述第一悬臂分离的所述第二悬臂。

10.如权利要求8所述的成像系统，其特征在于：所述第二机架包括承载第二悬臂且可与所述第二悬臂分离的第二支架，所述第一悬臂和所述第二悬臂对接形成全回转的扫描环，所述第一支架承载所述扫描环且所述第二支架与所述扫描环分离。

11.如权利要求8所述的成像系统，其特征在于：所述成像系统包括锁定装置，设置于所述第一悬臂和所述第二悬臂的对接处，来锁定所述第一悬臂和所述第二悬臂；所述锁定装置包括定位槽和定位块，所述定位槽凹设于所述第一悬臂和所述第二悬臂中的一个上，所述定位块凸设于所述第一悬臂和所述第二悬臂中的另一个上，且可伸入所述定位槽内与所述定位槽配合定位，所述定位槽从外向内逐渐变小，所述定位块具有与所述定位槽一致的形状。

12.如权利要求11所述的成像系统，其特征在于：所述定位块凹设有锁定槽，所述锁定装置包括锁定件，该锁定件穿设于所述定位槽所在的所述第一悬臂和所述第二悬臂中的一个上，且可插入所述锁定槽内与所述锁定槽配合锁紧；

或者，所述锁定装置包括设置于第一悬臂和第二悬臂中的一个上的第一电磁铁，产生磁力吸附第一悬臂和第二悬臂中的另一个。

13.如权利要求8所述的成像系统，其特征在于：所述成像系统包括：

线缆，与所述第一X射线源和所述第一探测器电连接；及

线缆收集器，收集所述线缆且随着第一悬臂的运动收放所述线缆；

所述线缆收集器包括收集所述线缆的收容主体及设置于所述收容主体外的线缆驱动组件，所述线缆驱动组件用来驱动所述线缆的收放运动；

所述线缆驱动组件包括传感器，用来探测所述线缆的运动趋势，所述线缆收集器根据所述传感器的信号驱动所述线缆向所述收容主体外运动或向所述收容主体内运动；

所述线缆驱动组件包括驱动轮、与所述驱动轮配合的从动轮及驱动所述驱动轮的电机，所述线缆从所述驱动轮和所述从动轮之间穿过。

14.一种成像系统，其特征在于：其包括：

第一成像装置，包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一X射线源和相对于所述第一X射线源设置于所述第一机架上的第一探测器；及

第二成像装置，包括所述第一机架、所述第一X射线源、所述第一探测器和可分离地与所述第一机架对接的第二机架；

所述第一机架包括设置所述第一X射线源和所述第一探测器的第一悬臂，所述第二机架包括可分离地与所述第一悬臂对接的第二悬臂，所述第一机架包括承载所述第一悬臂的第一支架；所述第一悬臂的外侧设有沿第一悬臂延伸的开槽，开槽具有沿第一悬臂延伸的开口，开口开设于第一悬臂的外侧面上；

所述成像系统包括：滑条，设置于所述第一悬臂的外侧和/或所述第二悬臂的外侧；及滑动接触件，与所述滑条滑动电接触；

所述滑动接触件伸入所述开槽内，包括接触头、支撑体和支撑轮，所述接触头与所述滑条电接触，支撑体固定于第一支架，支撑轮滚动设置于所述支撑体和所述接触头之间包括该支撑轮与所述开口相卡设并滚动连接。

15.如权利要求14所述的成像系统，其特征在于：所述成像系统包括第三成像装置，所述第三成像装置包括与所述第一机架分离的所述第二机架、可拆卸地组装于所述第二机架的第二X射线源和第二探测器。

16.如权利要求14所述的成像系统，其特征在于：所述第一悬臂和所述第二悬臂对接形成全回转的扫描环。

17.如权利要求16所述的成像系统，其特征在于：所述第二机架包括承载第二悬臂且可与所述第二悬臂分离的第二支架，所述第一支架承载所述扫描环且所述第二支架与所述扫描环分离。

18.如权利要求14所述的成像系统，其特征在于：所述成像系统包括锁定装置，设置于所述第一悬臂和所述第二悬臂的对接处，来锁定所述第一悬臂和所述第二悬臂；所述锁定装置包括定位槽和定位块，所述定位槽凹设于所述第一悬臂和所述第二悬臂中的一个上，所述定位块凸设于所述第一悬臂和所述第二悬臂中的另一个上，且可伸入所述定位槽内与所述定位槽配合定位，所述定位槽从外向内逐渐变小，所述定位块具有与所述定位槽一致的形状。

19.如权利要求18所述的成像系统，其特征在于：所述定位块凹设有锁定槽，所述锁定装置包括锁定件，该锁定件穿设于所述定位槽所在的所述第一悬臂和所述第二悬臂中的一个上，且可插入所述锁定槽内与所述锁定槽配合锁紧；

或者，所述锁定装置包括设置于第一悬臂和第二悬臂中的一个上的第一电磁铁，产生磁力吸附第一悬臂和第二悬臂中的另一个。

20.如权利要求14所述的成像系统，其特征在于：所述成像系统包括：

线缆，与所述第一X射线源和所述第一探测器电连接；及

线缆收集器，收集所述线缆且随着第一悬臂的运动收放所述线缆；

所述线缆收集器包括收集所述线缆的收容主体及设置于所述收容主体外的线缆驱动组件，所述线缆驱动组件用来驱动所述线缆的收放运动；

所述线缆驱动组件包括传感器，用来探测所述线缆的运动趋势，所述线缆收集器根据所述传感器的信号驱动所述线缆向所述收容主体外运动或向所述收容主体内运动；

所述线缆驱动组件包括驱动轮、与所述驱动轮配合的从动轮及驱动所述驱动轮的电机，所述线缆从所述驱动轮和所述从动轮之间穿过。

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