CN107399681A - 一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构 - Google Patents

一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构，包括底座和移动主架体，所述移动主架体的顶板中部具有横向移动通槽，移动主架体的中部设有主横向传动螺杆，主横向传动螺杆的两端铰接在移动主架体的两个侧板上，其中一个侧板的外侧壁上固定有横向主驱动电机，横向主驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在主横向传动螺杆的一端具有的花键孔中，推动块螺接在主横向传动螺杆中，推动块的顶部伸出横向移动通槽并固定在底座的底面上；底座的顶面固定有底部支撑板。本发明可以安装在推动车上，其可以自动将管料两端夹持并提升并推动至建筑物的上部接料处，方便人工拿取，进行安装，大大降低人工劳动量，提高效率。

Description

一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构
技术领域：
本发明涉及建筑设备技术领域，更具体的说涉及一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构。
背景技术：
现有的进行高度较低的建筑物如二层至三层房屋，其进行需要输送重型管料进行安装时，其一般采用起重机输送，而由于建筑物较低，起重机搬运成本高，而且效果也不理想，因此很多是需要人工抬到建筑物的高处或者是推车推动搬运上去，非常麻烦，而且耗体力，效率低。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构，它可以安装在推动车上，其可以自动将管料两端夹持并提升并推动至建筑物的上部接料处，方便人工拿取，进行安装，大大降低人工劳动量，提高效率。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构，包括底座和移动主架体，所述移动主架体的顶板中部具有横向移动通槽，移动主架体的中部设有主横向传动螺杆，主横向传动螺杆的两端铰接在移动主架体的两个侧板上，其中一个侧板的外侧壁上固定有横向主驱动电机，横向主驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在主横向传动螺杆的一端具有的花键孔中，推动块螺接在主横向传动螺杆中，推动块的顶部伸出横向移动通槽并固定在底座的底面上；
底座的顶面固定有底部支撑板，底部支撑板的后部顶面固定有竖直主板，竖直主板的顶面固定有上支撑板，至少两个竖直螺杆处于底部支撑板的左右两侧，竖直螺杆的底端铰接在底部支撑板上，竖直螺杆的顶端铰接在上支撑板上，上支撑板的顶面左右两侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在两个竖直螺杆中，移动块上固定有横向梁，横向梁的前壁面具有向后伸出的横向通槽，横向螺杆处于横向通槽中，横向螺杆的两端铰接在横向通槽的左右两内侧壁上，两个横向夹持块螺接在横向螺杆中，两个横向夹持块的前端伸出横向通槽并固定有主夹持块，两个主夹持块的相对壁面上具有圆形夹持凹槽；
所述横向螺杆的一端伸出横向梁的一端面并固定有传动齿轮，横向梁的端部后壁面上固定有电机连接板，移动电机固定在电机连接板上，移动电机的输出轴穿过电机连接板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。
所述横向夹持块的顶面和底面均固定有自润滑层，自润滑层紧贴横向通槽的顶面或底面上。
所述移动块的两端固定有侧连接块，侧连接块固定在横向梁的底面上。
所述底座的后部顶面固定有机架，机架的顶面上固定有控制主机，驱动电机和移动电机通过连接线与控制主机电连接。
所述底座的底面安装有多个滚轮，滚轮压靠在移动主架体的顶面上。
所述横向移动通槽的前后内侧壁上固定有缓冲限位块，缓冲限位块对着推动块。
所述横向移动通槽的两侧壁上具有长形导向凹槽，长形导向凹槽的内壁面为弧形壁面，推动块的两侧壁上固定有球形凸起，球形凸起插套在长形导向凹槽中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在推动车上，其可以自动将管料两端夹持并提升并推动至建筑物的上部接料处，方便人工拿取，进行安装，大大降低人工劳动量，提高效率。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的移动块处的局部结构示意图；
图3是横向移动通槽与推动块之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图3所示，一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构，包括底座10和移动主架体20，所述移动主架体20的顶板中部具有横向移动通槽21，移动主架体20的中部设有主横向传动螺杆22，主横向传动螺杆22的两端铰接在移动主架体20的两个侧板上，其中一个侧板的外侧壁上固定有横向主驱动电机23，横向主驱动电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在主横向传动螺杆22的一端具有的花键孔中，推动块24螺接在主横向传动螺杆22中，推动块24的顶部伸出横向移动通槽21并固定在底座10的底面上；
底座10的顶面固定有底部支撑板11，底部支撑板11的后部顶面固定有竖直主板12，竖直主板12的顶面固定有上支撑板13，至少两个竖直螺杆14处于底部支撑板11的左右两侧，竖直螺杆14的底端铰接在底部支撑板11上，竖直螺杆14的顶端铰接在上支撑板13上，上支撑板13的顶面左右两侧固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆14的顶端具有的花键孔中，移动块16螺接在两个竖直螺杆14中，移动块16上固定有横向梁17，横向梁17的前壁面具有向后伸出的横向通槽171，横向螺杆172处于横向通槽171中，横向螺杆172的两端铰接在横向通槽171的左右两内侧壁上，两个横向夹持块18螺接在横向螺杆172中，两个横向夹持块18的前端伸出横向通槽171并固定有主夹持块19，两个主夹持块19的相对壁面上具有圆形夹持凹槽191；
所述横向螺杆172的一端伸出横向梁17的一端面并固定有传动齿轮173，横向梁17的端部后壁面上固定有电机连接板174，移动电机175固定在电机连接板174上，移动电机175的输出轴穿过电机连接板174并固定有驱动齿轮176，驱动齿轮176与传动齿轮173相啮合。
进一步的说，所述横向夹持块18的顶面和底面均固定有自润滑层181，自润滑层181紧贴横向通槽171的顶面或底面上。
进一步的说，所述移动块16的两端固定有侧连接块161，侧连接块161固定在横向梁17的底面上。
进一步的说，所述底座10的后部顶面固定有机架1，机架1的顶面上固定有控制主机2，驱动电机15和移动电机175通过连接线与控制主机2电连接。
进一步的说，所述底座10的底面安装有多个滚轮3，滚轮3压靠在移动主架体20的顶面上。
进一步的说，所述横向移动通槽21的前后内侧壁上固定有缓冲限位块25，缓冲限位块25对着推动块24。
进一步的说，所述横向移动通槽21的两侧壁上具有长形导向凹槽26，长形导向凹槽26的内壁面为弧形壁面，推动块24的两侧壁上固定有球形凸起241，球形凸起241插套在长形导向凹槽26中。
工作原理：将本机构安装在移动车架上，移动至需要搬运处，然后，将重型管料的两端插套在对应的圆形夹持凹槽191中，通过移动电机175运行，使得两个主夹持块19相对移动将重型管料夹持，然后，驱动电机15运行，从而将重型管料提升，提升至接料处，然后，横向主驱动电机23运行，将重型管料移动至建筑物中，多名操作人员将重型管料接住后，移动电机175运行，使得两个主夹持块19相对远离，从而使得重型管料从两个夹持凹槽191中移出，即可将重型管料取走，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构，包括底座(10)和移动主架体(20)，其特征在于：所述移动主架体(20)的顶板中部具有横向移动通槽(21)，移动主架体(20)的中部设有主横向传动螺杆(22)，主横向传动螺杆(22)的两端铰接在移动主架体(20)的两个侧板上，其中一个侧板的外侧壁上固定有横向主驱动电机(23)，横向主驱动电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在主横向传动螺杆(22)的一端具有的花键孔中，推动块(24)螺接在主横向传动螺杆(22)中，推动块(24)的顶部伸出横向移动通槽(21)并固定在底座(10)的底面上；
底座(10)的顶面固定有底部支撑板(11)，底部支撑板(11)的后部顶面固定有竖直主板(12)，竖直主板(12)的顶面固定有上支撑板(13)，至少两个竖直螺杆(14)处于底部支撑板(11)的左右两侧，竖直螺杆(14)的底端铰接在底部支撑板(11)上，竖直螺杆(14)的顶端铰接在上支撑板(13)上，上支撑板(13)的顶面左右两侧固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(14)的顶端具有的花键孔中，移动块(16)螺接在两个竖直螺杆(14)中，移动块(16)上固定有横向梁(17)，横向梁(17)的前壁面具有向后伸出的横向通槽(171)，横向螺杆(172)处于横向通槽(171)中，横向螺杆(172)的两端铰接在横向通槽(171)的左右两内侧壁上，两个横向夹持块(18)螺接在横向螺杆(172)中，两个横向夹持块(18)的前端伸出横向通槽(171)并固定有主夹持块(19)，两个主夹持块(19)的相对壁面上具有圆形夹持凹槽(191)；
所述横向螺杆(172)的一端伸出横向梁(17)的一端面并固定有传动齿轮(173)，横向梁(17)的端部后壁面上固定有电机连接板(174)，移动电机(175)固定在电机连接板(174)上，移动电机(175)的输出轴穿过电机连接板(174)并固定有驱动齿轮(176)，驱动齿轮(176)与传动齿轮(173)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构，其特征在于：所述横向夹持块(18)的顶面和底面均固定有自润滑层(181)，自润滑层(181)紧贴横向通槽(171)的顶面或底面上。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构，其特征在于：所述移动块(16)的两端固定有侧连接块(161)，侧连接块(161)固定在横向梁(17)的底面上。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构，其特征在于：所述底座(10)的后部顶面固定有机架(1)，机架(1)的顶面上固定有控制主机(2)，驱动电机(15)和移动电机(175)通过连接线与控制主机(2)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构，其特征在于：所述底座(10)的底面安装有多个滚轮(3)，滚轮(3)压靠在移动主架体(20)的顶面上。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构，其特征在于：所述横向移动通槽(21)的前后内侧壁上固定有缓冲限位块(25)，缓冲限位块(25)对着推动块(24)。
7.根据权利要求1所述的一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构，其特征在于：所述横向移动通槽(21)的两侧壁上具有长形导向凹槽(26)，长形导向凹槽(26)的内壁面为弧形壁面，推动块(24)的两侧壁上固定有球形凸起(241)，球形凸起(241)插套在长形导向凹槽(26)中。
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