KR101515407B1 - 전기모터 작동식 파워 실린더 - Google Patents

전기모터 작동식 파워 실린더 Download PDF

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KR101515407B1 KR1020140034946A KR20140034946A KR101515407B1 KR 101515407 B1 KR101515407 B1 KR 101515407B1 KR 1020140034946 A KR1020140034946 A KR 1020140034946A KR 20140034946 A KR20140034946 A KR 20140034946A KR 101515407 B1 KR101515407 B1 KR 101515407B1
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Abstract

본 발명은 산업용 기계기구에서 제품을 클램핑하거나 이송하는데 사용되어지는 실린더를 유압이나 공압을 사용하지않고 커플링과 볼스크류 샤프트로 모터의 회전력을 직접 구동력으로 전환시켜 동작하도록 한 전기모터 작동식 파워 실린더에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전기모터 작동식 파워 실린더는 전기모터(10)와, 상기 전기모터(10)에 결합되는 커플링(20)과, 상기 커플링(20)과 결합되는 볼스크류 샤프트(30)와, 상기 볼스크류 샤프트(30)와 결합되는 볼스크류 너트(60)와, 상기 볼스크류 너트(60)와 결합되는 피스톤(70)과, 상기 피스톤(70)과 결합되는 도그 브라켓(80)과, 상기 도그 브라켓(80)과 결합되는 센서바(90)와, 상기 커플링(20), 볼스크류 샤프트(30) 및 피스톤(70)을 감싸는 상단 하우징(100) 및 하단 하우징(110)과, 상기 상단 하우징(100)의 외부에 결합된 한 쌍의 링형 연결부(120)와, 상기 링형 연결부(120)에 연결된 센서장착 플레이트(130), 및 상기 센서장착 플레이트(130)에 장착된 복수의 센서(140)로 이루어지는 전기모터 작동식 파워 실린더로서, 상기 복수의 센서(140)는 말굽형 센서로서 2개의 접점(A, B)을 구비한 상단 및 하단 센서(141, 142)와, 상단 및 하단 센서(141, 142) 사이에 위치하고 1개의 접점(A)을 구비한 중단 센서(143)로 구성되며; 상기 센서바(90)는 돌출부(91)를 구비하여 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 상기 복수의 말굽형 센서(140)를 통과할 시에, 상기 복수의 말굽형 센서(140)가 상기 돌출부(91)의 통과를 감지함으로써 상기 피스톤(70)의 스트로크 범위가 감지되며, 상기 상단 센서(141)는 하측에 A 점점이 위치되고 상기 A 접점의 상측에 B 접점이 위치되고, 상기 하단 센서(142)는 하측에 B 점점이 위치되고 상기 B 접점의 상측에 A 접점이 위치하여, 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 상기 중단 센서(143)를 통과하여 상기 A 접점을 통과하면 정상이라고 감지되는 반면에, 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 상기 중단 센서(143)를 통과하여 상기 A 접점을 지나서 상기 B 접점을 통과하면 에러라고 감지되는 것을 특징으로 한다.

Description

전기모터 작동식 파워 실린더{ELECTRIC MOTOR OPERATED POWER CYLINDER}
본 발명은 전기모터 작동식 파워 실린더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산업용 기계기구에서 제품을 클램핑하거나 이송하는데 사용되어지는 실린더를 유압이나 공압을 사용하지않고 커플링과 볼스크류 샤프트로 모터의 회전력을 직접 구동력으로 전환시켜 동작하도록 한 전기모터 작동식 파워 실린더에 관한 것이다.
최근, 산업의 발달로 다양한 작업에 따른 동작을 실현하기 위하여 실린더가 개발되어 사용되고 있는바, 지금까지는 유체를 압송하여 동작시키는 유압실린더나 에어를 압송하여 동작시키는 공압실린더가 개발되어 많은 편리함을 주고 있다.
그러나 유압실린더는 유체실린더를 작동하도록 하기 위하여는 오일탱크와 제어밸브 고압의 유체관과 펌프를 필요로 하는 등 그 구성이 복잡한 것은 물론, 제조원가가 비싸서 일반적으로 사용하는데에는 많은 부담을 주었다. 또한, 온도 변화에 민감하여 기온이 하강하면 작동이 되지 않고, 내압에 의해 변환이 발생하여 스타트 및 스톱 시에 큐션이 발생하며, 작동속도가 늦다는 문제가 있다.
또한, 공압실린더는 이를 동작시키기 위한 에어콤프레샤를 필수적으로 구비하여야하고 동작을 제어하기 위한 제어밸브를 구성하여야 하는 등 유압실린더와 같이 복잡한 구성과 원가의 상승으로 많은 문제점을 야기하였다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것이 한국 등록특허 제 10-0949453 호이다.
상기 선행특허는 서보 모터와 실린더를 조합한 전동 실린더를 사용하여 1X축 및 2X축, Y축 및 Z축의 다양한 위치제어가 가능함으로써, 하나의 유니트로 다차종 대응이 가능한 전동 드라이브를 이용한 다축 위치 제어 장치에 관한 것으로, 차체 용접공정에서 다양한 모델의 각종 차체 채널 로딩시 서보 모터와 실린더를 조합한 전동 실린더에 의해 1X축 및 2X축, Y축 및 Z축의 4축 다(多)위치 제어가 가능한 클램프 수단 및 로케이션 수단을 이용하여 차체패널을 규제 및 클램프할 수 있는 새로운 형태의 다차종 대응 시스템을 구현함으로써, 하나의 유니트로 다차종에 효과적으로 대응할 수 있는 등 다양한 차종에 따른 모델의 변경시에도 전체 유니트를 변경하지 않고 효율적인 대응이 가능하고, 보다 신속하고 효율적으로 작업공정을 수행할 수 있는 효과가 있다.
그러나, 선행특허도 전동모터에 리드스크류를 장착하고 이를 실린더의 램과 일체로 된 피스톤에 나사 결합하여 전동모터의 구동으로 리드스크류가 회동하면서 실린더의 피스톤이 전 후진하도록 구성한 전동드릴식으로써, 동작속도가 느린 것은 물론 램의 동작거리가 한정되어 큰 동작을 하지 못하는 문제점이 있다.
1. 한국 등록특허 제 10-0949453 호 "전동 드라이브를 이용한 다축 위치 제어 장치" (등록일자 : 2010. 03. 18.)
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 전기모터의 출력 축에 커플링과 볼스크류 샤프트를 직렬로 연결시켜 상기 볼스크류 샤프트에 일체화된 볼 너트에 연결된 피스톤이 전기모터의 정/역 회전에 따라 직선 운동을 하게 함으로써, 전기모터의 회전력이 바로 피스톤의 구동력으로 사용되는 전기모터 작동식 파워 실린더를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 따른 전기모터 작동식 파워 실린더는 전기모터와, 상기 전기모터에 결합되는 커플링과, 상기 커플링과 결합되는 볼스크류 샤프트와, 상기 볼스크류 샤프트와 결합되는 볼스크류 너트와, 상기 볼스크류 너트와 결합되는 피스톤과, 상기 피스톤과 결합되는 도그 브라켓과, 상기 도그 브라켓과 결합되는 센서바와, 상기 커플링, 볼스크류 샤프트 및 피스톤을 감싸는 상단 하우징 및 하단 하우징과, 상기 상단 하우징의 외부에 결합된 한 쌍의 링형 연결부와, 상기 링형 연결부에 연결된 센서장착 플레이트, 및 상기 센서장착 플레이트에 장착된 복수의 센서로 이루어지는 전기모터 작동식 파워 실린더로서, 상기 복수의 센서는 말굽형 센서로서 2개의 접점(A, B)을 구비한 상단 및 하단 센서와, 상단 및 하단 센서 사이에 위치하고 1개의 접점(A)을 구비한 중단 센서로 구성되며; 상기 센서바는 돌출부를 구비하여 상기 센서바의 돌출부가 상기 복수의 말굽형 센서를 통과할 시에, 상기 복수의 말굽형 센서가 상기 돌출부의 통과를 감지함으로써 상기 피스톤의 스트로크 범위가 감지되며, 상기 상단 센서는 하측에 A 점점이 위치되고 상기 A 접점의 상측에 B 접점이 위치되고, 상기 하단 센서는 하측에 B 점점이 위치되고 상기 B 접점의 상측에 A 접점이 위치하여, 상기 센서바의 돌출부가 상기 중단 센서를 통과하여 상기 A 접점을 통과하면 정상이라고 감지되는 반면에, 상기 센서바의 돌출부가 상기 중단 센서를 통과하여 상기 A 접점을 지나서 상기 B 접점을 통과하면 에러라고 감지되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 전기모터 작동식 파워 실린더는 전기모터의 출력 축에 커플링과 볼스크류 샤프트를 직렬로 연결시켜 상기 볼스크류 샤프트에 일체화된 볼 너트에 피스톤이 연결되어 전기모터의 정/역 회전에 따라 피스톤이 직선운동을 함으로써, 피스톤의 동작속도가 빠르고 피스톤의 속도가 일정하여 고속 및 사용빈도가 높은 곳에 사용될 수 있다는 이점이 있다.
또한, 온도 변화에 둔감하여 기온이 하강해도 작동되고, 내압에 의해 변환이 발생하지 않아 피스톤의 스타트 및 스톱 시에 큐션이 발생하지 않는다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기모터 작동식 파워 실린더의 결합사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전기모터 작동식 파워 실린더의 분해사시도.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 요부의 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 전기모터 작동식 파워 실린더의 단면도.
도 5는 도 4의 요부의 확대도.
이하, 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통하여 본 발명에 따른 전기모터 작동식 파워 실린더를 보다 상세히 기술하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 클라이언트나 운용자, 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도면 전체에 걸쳐 같은 참조번호는 같은 구성 요소를 가리킨다.
도 1은 본 발명에 따른 전기모터 작동식 파워 실린더의 결합사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 전기모터 작동식 파워 실린더의 분해사시도이며, 도 3a 및 도 3b는 도 2의 요부의 확대도이며, 도 4는 본 발명에 따른 전기모터 작동식 파워 실린더의 단면도 및 외형도이며, 도 5는 도 4의 요부의 확대도 이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전기모터 작동식 파워 실린더는 전기모터(10)와, 상기 전기모터(10)의 출력 축에 결합되는 커플링(20)과, 상기 커플링(20)과 결합되는 볼스크류 샤프트(30)와, 상기 볼스크류 샤프트(30)의 일측에 결합되는 한 쌍의 베어링(40)과, 상기 볼스크류 샤프트(30)의 일측에 결합되어 상기 한 쌍의 베어링(40)을 고정하기 위한 한 쌍의 노크 너트(50)와, 상기 볼스크류 샤프트(30)와 결합되는 볼스크류 너트(60)와, 상기 볼스크류 너트(60)와 결합되는 피스톤(70)과, 상기 피스톤(70)과 결합되는 도그 브라켓(80)과, 상기 도그 브라켓(80)과 결합되는 돌출부(91)를 구비한 센서바(90)와; 상기 볼스크류 샤프트(30) 및 피스톤(70)을 감싸는 원통형의 상단 하우징(100)과, 상기 상단 하우징(100)과 볼트 너트 체결되고 상기 볼스크류 샤프트(30)에 결합된 상기 커플링(20), 한 쌍의 베어링(40) 및, 한 쌍의 노크 너트(50)를 감싸는 I자형의 하단 하우징(110)과, 상기 상단 하우징(100)의 외부에 결합된 한 쌍의 링형 연결부(120)와, 상기 링형 연결부(120)에 연결된 센서장착 플레이트(130) 및, 상기 센서장착 플레이트(130)에 장착된 복수의 말굽형 센서(140)로 이루어진다.
여기서, 상기 전기모터(10)의 회전력이 전달되는 과정을 따라, 상기 전기모터(10) 쪽을 하방으로 정하고, 상기 도그 브라켓(80) 쪽을 상방으로 정한다.
또한, 상기 커플링(20)은 일단이 상기 전기모터(10)의 출력 축에 끼움 결합되고, 타단이 키 가공된 볼스크류 샤프트(30)와 끼움 결합되어, 상기 전기모터(10)의 회전력을 상기 볼스크류 샤프트(30)로 전달한다.
또한, 상기 볼스크류 샤프트(30)는 일단이 키 가공되어 상기 커플링(20)과 결합되고 타단이 피스톤(70)과 결합되는데, 상기 볼스크류 샤프트(30)는 제자리에서 회전만 하게 된다.
또한, 상기 볼 스크류 샤프트(30)와 결합되는 볼스크류 너트(60)는 상기 볼 스크류 샤프트(30)의 회전에 의해 상/하 직선 운동을 하게 된다. 따라서, 상기 볼스크류 너트(60)에 결합된 피스톤(70)이 상/하 직선 운동을 하게 되고, 상기 피스톤(70)에 결합된 도그 브라켓(80) 및 상기 도그 브라켓(80)에 결합된 센서바(90)도 상/하 직선 운동을 하게 된다.
또한, 상기 복수의 말굽형 센서(140)는 2개의 접점(A, B)을 구비한 상단 및 하단 센서(141, 142)와, 상단 및 하단 센서(141, 142) 사이에 위치하고 1개의 접점(A)을 구비한 중단 센서(143)로 구성되며, 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 상기 복수의 말굽형 센서(140)를 통과할 시에 상기 복수의 말굽형 센서(140)가 상기 돌출부(91)의 통과를 감지한다.
또한, 상기 하단 하우징(110)의 일측의 양쪽에 형성된 홈에 끼워진 지지봉(111)에 결합된 지지대(112)에 의해 전기모터 작동식 파워 실린더가 수직으로 설치된다.
또한, 상기 전기모터(10)와 복수의 말굽형 센서(140)는 외부의 제어반(도시되지 않음)과 연결되고, 상기 제어반에 의해 상기 전기모터(10)의 작동과 복수의 말굽형 센서(140)의 접점이 제어된다.
이제, 본 발명에 따른 전기모터 작동식 파워 실린더의 작동을 살펴보고자 한다.
먼저, 상기 지지대(112)에 의해 수직으로 설치된 전기모터 작동식 파워 실린더의 전기모터(10)가 작동되어 회전된다.
이후, 상기 전기모터(10)에 출력 축에 결합된 커플링(20)에 키 가공되어 끼움결합된 볼 스크류 샤프트(30)가 회전된다. 여기서, 상기 전기모터(10)의 출력 축과, 커플링(20) 및, 볼스크류 샤프트(30)는 직결되어 있어, 상기 전기모터(10)의 회전력이 커플링(20)을 통해 상기 볼스크류 샤프트(30)로 그대로 전달된다.
그 후, 상기 볼 스크류 샤프트(30)의 회전력이 상기 볼스크류 샤프트(30)와 결합되는 볼스크류 너트(60)에 전달된다. 여기서, 상기 볼스크류 샤프트(30)는 제자리에서 회전만 하는 반면에, 상기 볼스크류 샤프트(30)와 일체화된 볼스크류 너트(60)는 상기 볼 스크류 샤프트(30)의 회전력에 의해 상/하로 직선 운동을 한다.
이후, 상기 볼스크류 너트(60)에 결합된 피스톤(70)이 상기 볼스크류 너트(60)의 상/하 직선 운동에 의해 상/하로 직선 운동을 한다.
그 후, 상기 피스톤(70)에 결합된 도그 브라켓(80) 및 상기 도그 브라켓(80)에 결합된 센서바(90)도 상/하 직선 운동을 하게 되고, 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 상기 복수의 말굽형 센서(140)를 통과할 시에 상기 복수의 말굽형 센서(140)가 상기 돌출부(91)의 통과를 감지함으로써, 상기 피스톤(70)의 스트로크 범위가 감지된다.
한편, 상기 복수의 말굽형 센서(140)는 전술한 바와 같이 2개의 접점(A, B)을 구비한 상단 및 하단 센서(141, 142)와, 상단 및 하단 센서(141, 142) 사이에 위치하고 1개의 접점(A)을 구비한 중단 센서(143)로 구성되는데, 상기 상단 센서(141)는 하측에 A 점점이 위치되고 상기 A 접점의 상측에 B 접점이 위치되는 반면에, 상기 하단 센서(142)는 하측에 B 점점이 위치되고 상기 B 접점의 상측에 A 접점이 위치한다. 여기서, 상기 A 점점은 피스톤(70)의 스트로크의 한계 지점의 역할을 하며, 상기 B 점점은 에러가 발생하는 지점의 역할을 한다. 따라서, 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 상기 중단 센서(143)를 통과하여 상기 A 접점을 통과하면 정상이라고 감지되는 반면에, 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 상기 중단 센서(143)를 통과하여 상기 A 접점을 지나서 상기 B 접점을 통과하면 에러라고 감지된다. 만약 에러가 발생하면 제어반에 의해 상기 전기모터(10)가 자동으로 정지되고, 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 상기 B 접점에서 정지하게 된다. 또한, 에러는 과부하가 걸렸거나 또는 볼 스크류 너트(60)의 마모 등으로 인해 백래시(Back Lash)가 생길 경우에도 발생한다. 이때에도, 상기 제어반에 의해 상기 전기모터(10)가 자동으로 정지되고, 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 상기 B 접점에서 정지하게 된다.
또한, 상기 센서장착 플레이트(130)에는 길이방향으로 긴 구멍(長空, 131)이 형성되어 있어, 상기 긴 구멍(131)의 적절한 지점에 상기 복수의 말굽형 센서(140)가 장착될 수 있어, 상기 복수의 말굽형 센서(140)의 상단 센서(141), 중단 센서(143), 하단 센서(142) 사이의 거리가 조절될 수 있다.
또한, 상기 도그 브라켓(80)에는 긴 홀(81)이 형성되어 있고, 상기 긴 홀(81)의 적절한 지점에 센서바(90)가 장착될 수 있어, 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 말굽형 센서(140)를 통과하는 위치가 조절될 수 있다.
또한, 말굽형 센서(140)의 방향과 센서바(90)의 방향이 90°를 이루게 하여, 말굽형 센서(140)의 교환이나 상기 말굽형 센서(140)에 연결된 케이블의 교환을 용이하게 할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 전기모터 작동식 파워 실린더는 전기모터의 출력 축에 커플링과 볼스크류 샤프트를 직렬로 연결시켜 상기 볼스크류 샤프트에 일체화된 볼 너트에 피스톤이 연결되어 전기모터의 정/역 회전에 따라 피스톤이 직선운동을 함으로써, 피스톤의 동작속도가 빠르고 피스톤의 속도가 일정하여 고속 및 사용빈도가 높은 곳에 사용될 수 있다. 또한, 온도 변화에 둔감하여 기온이 하강해도 작동되고, 내압에 의해 변환이 발생하지 않아 피스톤의 스타트 및 스톱 시에 큐션이 발생하지 않는다.
비록 본 발명의 실시 예에선, 말굽형 센서가 사용되었으나, 이에 제한되지 않고 다양한 형태의 센서가 사용될 수도 있음은 물론이다.
또한, 말굽형 센서가 상단 센서, 중단센서, 하단 센서로 구성되었으나, 이에 제한되지 않고 상단 센서와 하단 센서로만 구성될 수도 있음은 물론이다.
이상과 같이 본 발명은 양호한 실시 예에 근거하여 설명하였지만, 이러한 실시 예는 본 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것이므로, 본 발명이 속하는 기술분야의 숙련자라면 본 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시 예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 보호 범위는 본 발명의 기술적 사상의 요지에 속하는 변화 예나 변경 예 또는 조절 예를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 전기모터 20: 커플링
30: 볼스크류 샤프트 40: 한 쌍의 베어링
50: 한 쌍의 노크 너트 60: 볼스크류 너트
70: 피스톤 80: 도그 브라켓
81: 긴 홀 90: 센서바
91: 돌출부 100: 상단 하우징
110: 하단 하우징 111: 지지봉
112: 지지대 120: 한 쌍의 링형 연결부
130: 센서장착 플레이트 131: 긴 구멍
140: 복수의 말굽형 센서 141: 상단 센서
142: 하단 센서 143: 중단 센서

Claims (5)

  1. 전기모터(10)와, 상기 전기모터(10)에 결합되는 커플링(20)과, 상기 커플링(20)과 결합되는 볼스크류 샤프트(30)와, 상기 볼스크류 샤프트(30)와 일체화된 볼스크류 너트(60)와, 상기 볼스크류 너트(60)와 결합되는 피스톤(70)과, 상기 피스톤(70)과 결합되는 도그 브라켓(80)과, 상기 도그 브라켓(80)과 결합되는 센서바(90)와, 상기 커플링(20), 볼스크류 샤프트(30) 및 피스톤(70)을 감싸는 상단 하우징(100) 및 하단 하우징(110)과, 상기 상단 하우징(100)의 외부에 결합된 한 쌍의 링형 연결부(120)와, 상기 링형 연결부(120)에 연결된 센서장착 플레이트(130), 및 상기 센서장착 플레이트(130)에 장착된 복수의 센서(140)로 이루어지는 전기모터 작동식 파워 실린더로서,
    상기 복수의 센서(140)는 말굽형 센서로서 2개의 접점(A, B)을 구비한 상단 및 하단 센서(141, 142)와, 상단 및 하단 센서(141, 142) 사이에 위치하고 1개의 접점(A)을 구비한 중단 센서(143)로 구성되며;
    상기 센서바(90)는 돌출부(91)를 구비하여 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 상기 복수의 말굽형 센서(140)를 통과할 시에, 상기 복수의 말굽형 센서(140)가 상기 돌출부(91)의 통과를 감지함으로써 상기 피스톤(70)의 스트로크 범위가 감지되며, 상기 상단 센서(141)는 하측에 A 점점이 위치되고 상기 A 접점의 상측에 B 접점이 위치되고, 상기 하단 센서(142)는 하측에 B 점점이 위치되고 상기 B 접점의 상측에 A 접점이 위치하여, 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 상기 중단 센서(143)를 통과하여 상기 A 접점을 통과하면 정상이라고 감지되는 반면에, 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 상기 중단 센서(143)를 통과하여 상기 A 접점을 지나서 상기 B 접점을 통과하면 에러라고 감지되는 것을 특징으로 하는 전기모터 작동식 파워 실린더.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서바(90)의 방향과 말굽형 센서(140)의 방향이 90°를 이루게 하여, 상기 말굽형 센서(140)의 교환이나 상기 말굽형 센서(140)에 연결된 케이블의 교환을 용이하게 한 것을 특징으로 하는 전기모터 작동식 파워 실린더.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 도그 브라켓(80)에는 긴 홀(81)이 형성되어 있고 상기 긴 홀(81)의 임의의 지점에 상기 센서바(90)가 장착됨으로써, 상기 센서바(90)의 돌출부(91)가 상기 말굽형 센서(140)를 통과하는 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 전기모터 작동식 파워 실린더.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서장착 플레이트(130)에는 길이방향으로 긴 구멍(長空, 131)이 형성되어 있어, 상기 긴 구멍(131)의 임의의 지점에 상기 상단 센서(141), 중단센서(143), 하단 센서(142)가 장착됨으로써, 상기 상단 센서(141), 중단 센서(143), 하단 센서(142) 사이의 거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 전기모터 작동식 파워 실린더.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 커플링(20)은 일단이 상기 전기모터(10)의 출력 축에 끼움 결합되고, 타단이 키 가공된 볼스크류 샤프트(30)에 끼움 결합되어, 상기 전기모터(10), 커플링(20) 및, 볼스크류 샤프트(30)가 직결됨으로써, 상기 전기모터(10)의 회전력이 그대로 상기 볼스크류 샤프트(30)와 상기 볼스크류 샤프트(30)와 연결된 피스톤(70)으로 전달되는 것을 특징으로 하는 전기모터 작동식 파워 실린더.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR19990077284A (ko) * 1996-01-19 1999-10-25 다까다 요시유끼 액츄에이터

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