CN104880268A - 压紧装置和摆线转定子齿合副转矩转速检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压紧装置和摆线转定子齿合副转矩转速检测装置，该压紧装置包括：底板(8)、压板(10)和气动机构(12)，所述底板(8)和压板(10)之间形成有一个加工空隙，所述气动机构(12)被配置成连接于所述压板(10)，以带动所述压板(10)运动，且配合所述底板(8)形成夹持状态或打开状态。该压紧装置和摆线转定子齿合副转矩转速检测装置克服了现有技术中的待测物无法固定的问题，实现了待测物的压紧。

Description

压紧装置和摆线转定子齿合副转矩转速检测装置

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体地，涉及压紧装置和包含压紧装置的摆线转定子齿合副转矩转速检测装置。

背景技术

转定子是全液压转向器的一个重要部件，直接关系到全液压转向器的容积效率使用寿命等，以往的测试都只是人工检测尺寸和转动扭矩，测量结果不准确，同时也无法模拟出转定子的实际工况。

传统的检测装置只是将定子体固定，用扳手转动转子凭操作者的感觉，测试结果不准确，同时由于没有压紧装置，测试的工况也不符合转定子的实际使用工况。

那么设计一种能够固定住待测物的压紧装置和摆线转定子齿合副转矩转速检测装置成为一种亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种压紧装置，该压紧装置克服了现有技术中的待测物无法固定的问题，实现了待测物的压紧，本发明还提供一种摆线转定子齿合副转矩转速检测装置，该检测装置克服了现有的检测装置无法压紧转定子的问题，实现了将转定子进行压紧来检测转矩和转速。

为了实现上述目的，本发明提供了一种压紧装置，该压紧装置包括：底板、压板和气动机构，所述底板和压板之间形成有一个加工空隙，所述气动机构被配置成连接于所述压板，以带动所述压板运动，且配合所述底板形成夹持状态或打开状态。

优选地，所述气动机构包括：输气管、气阀开关、气缸缸体、活塞和活塞杆，所述活塞设置于所述气缸缸体中，并将所述气缸缸体分割为第一腔体和第二腔体，所述活塞杆的一端固接于所述活塞，另一端贯穿所述气缸缸体并固接于所述压板；

所述气阀开关的两个出气口通过所述输气管分别连通于所述气缸缸体的第一腔体和所述气缸缸体的第二腔体。

优选地，所述气动机构还包括第一调速阀和第二调速阀，

所述第一调速阀连通于所述气阀开关和第一腔体之间，所述第二调速阀连通于所述气阀开关和第二腔体之间。

优选地，该压紧装置还包括：平台板和竖杆，所述竖杆支撑所述平台板，所述平台版设置于所述底板的竖直上方，且所述气动机构设置于所述平台板上，所述活塞杆贯穿所述平台板且固接于所述压板。

优选地，所述竖杆包括调节螺钉、第一段和固接所述平台板的第二段，所述第一段套接于所述第二段的外表面，且所述第一段的外表面设置有多个与所述调节螺钉相配合的螺纹通孔，所述螺钉贯穿所述第一段且止挡所述第二段。

本发明还提供一种摆线转定子齿合副转矩转速检测装置，该检测装置包括：

伺服电机、齿轮减速器和根据上述的压紧装置，所述伺服电机的转子连接于所述齿轮减速器，所述齿轮减速器连接于所述压紧装置的底板，且转定子设置于所述压紧装置的加工空隙中。

优选地，该检测装置还包括：

转矩转速传感器，所述转矩转速传感器设置于所述齿轮减速器和底板之间，采集所述转定子的转速和扭矩；

PLC控制系统，所述PLC控制系统被配置成连接于所述转矩转速传感器，以控制形成数据曲线图；所述PLC控制系统被配置成连接于所述伺服电机，以接收所述电机转速的数据并控制所述伺服电机的转速。

优选地，该检测装置还包括：显示系统，所述显示系统被配置成连接于所述PLC控制系统，以将所述数据曲线图进行显示；

报警系统，所述报警系统被配置成连接于所述PLC控制系统，当所述电机转速大于预设转速时，所述报警系统报警，且所述PLC控制系统控制所述伺服电机停止。

优选地，所述转矩转速传感器的两端通过联轴器分别连接于所述齿轮减速器和底板。

优选地，该检测装置还包括：底座，所述底座固接于所述压紧装置的底板，且所述伺服电机、齿轮减速器、转矩转速传感器、联轴器设置于所述底座的腔体内。

通过上述的实施方式，本发明使转定子压紧在底板上，运行时转定子拉紧在转向器壳体上相当于同一种工况，能测得转定子是否发生咬死现象，可以提高转向器一次组装成品率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选实施方式的压紧装置的结构示意图；

图2是本发明的一种优选实施方式的摆线转定子齿合副转矩转速检测装置的结构示意图；以及

图3是本发明的一种优选实施方式的气动机构的结构示意图。

附图标记说明

1   底座；                   2   伺服电机；

3   齿轮减速器；             4   联轴器；

5   转矩转速传感器；         7   气阀开关；

8   底板；                   9   转定子；

10  压板；                   11  平台板；

12  气动机构；               13  调节螺钉；

122 第一调速阀；             123 第二调速阀；

124 气缸缸体；               125 活塞杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1-3所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

本发明提供一种压紧装置，该压紧装置包括：底板8、压板10和气动机构12，所述底板8和压板10之间形成有一个加工空隙，所述气动机构12被配置成连接于所述压板10，以带动所述压板10运动，且配合所述底板8形成夹持状态或打开状态。

通过上述的实施方式，本发明使转定子9压紧在底板8上，运行时转定子9拉紧在转向器壳体上相当于同一种工况，能测得转定子9是否发生咬死现象，可以提高转向器一次组装成品率，克服了现有技术中的待测物无法固定的问题，实现了待测物的压紧。

以下结合附图1-附图3对本发明进行进一步的说明，在本发明中，压紧装置可以用于转定子9的压紧，也可以用于别的物体的压紧。

在本发明的一种具体实施方式中，如图3所示，所述气动机构12可以包括：输气管、气阀开关7、气缸缸体124、活塞和活塞杆125，所述活塞设置于所述气缸缸体124中，并将所述气缸缸体124分割为第一腔体和第二腔体，所述活塞杆125的一端固接于所述活塞，另一端贯穿所述气缸缸体124并固接于所述压板10；

所述气阀开关7的两个出气口通过所述输气管分别连通于所述气缸缸体124的第一腔体和所述气缸缸体124的第二腔体。

上述的气动机构12带动压板10运动的方式为：首先，压板10升起，测试装置不工作的情况，气体由气阀开关7、气缸缸体124，压力作用在活塞上使活塞带动活塞杆125上移，活塞杆125上移会带动压板10上移，压紧状态结束，此状态测试装置停止工作。当需要测试时，将转定子9放在底板8上，拨动开关，气体由开关进入气缸缸体124的上端，压力作用在活塞上，使活塞带动连杆下移，活塞杆125上的压盘下移压紧转定子9，保持压紧状态。这样的运动方式可以方便操作者的操作，使得转定子9压住或者放开。

在本发明的一种具体实施方式中，所述气动机构12还包括第一调速阀122和第二调速阀123，

所述第一调速阀122连通于所述气阀开关7和第一腔体之间，所述第二调速阀123连通于所述气阀开关7和第二腔体之间。

通过调节第一调速阀122和第二调速阀123，改变进气速度，来控制活塞杆125的运行速度，防止运行速度过快出现危险。

在该种实施方式中，该压紧装置还可以包括：平台板11和竖杆，所述竖杆支撑所述平台板11，所述平台版设置于所述底板8的竖直上方，且所述气动机构12设置于所述平台板11上，所述活塞杆125贯穿所述平台板11且固接于所述压板10。

上述的平台版用于支撑上述的多个器件，使得本发明的压紧装置成为一个整体竖杆用于支撑平台板11，由图1可知，这样的支撑方式刚好可以使得活塞杆125带动压板10上下移动。

在本发明的一种具体实施方式中，所述竖杆可以包括调节螺钉13、第一段和固接所述平台板11的第二段，所述第一段套接于所述第二段的外表面，且所述第一段的外表面设置有多个与所述调节螺钉13相配合的螺纹通孔，所述螺钉贯穿所述第一段且止挡所述第二段。

通过上述的实施方式，所述第一段和第二段之间为可滑动的连接，其高度是可调的，方便测量不同排量的待测物。

本发明还提供一种摆线转定子9齿合副转矩转速检测装置，该检测装置包括：

伺服电机2、齿轮减速器3和根据上所述的压紧装置，所述伺服电机2的转子连接于所述齿轮减速器3，所述齿轮减速器3连接于所述压紧装置的底板8，且转定子9设置于所述压紧装置的加工空隙中。

本发明的具体实施方式是将被测转定子9放在底板8上，打开气阀开关7，气动机构12带动压板10下压，将转定子9固定，测量不同排量时只需要调节调节螺钉13，改变上平台的高度就能测量不同排量的转定子9；当转定子9固定好时，开启伺服电机2，通过齿轮减速器3获得合适的速度和扭矩，通过传动轴和底板8传递给转定子9，综上，通过压紧装置的气动机构12带动压板10朝不同的方向移动。

在该种实施方式中，该检测装置还可以包括：

转矩转速传感器5，所述转矩转速传感器5设置于所述齿轮减速器3和底板8之间，采集所述转定子9的转速和扭矩；

PLC控制系统，所述PLC控制系统被配置成连接于所述转矩转速传感器5，通过软件编辑形成数据曲线图；所述PLC控制系统被配置成连接于所述伺服电机2，以接收所述电机转速的数据并控制所述伺服电机2的转速。

通过转矩转速传感器5可以采集到转定子9在工作时的扭矩和转速之间关系，实现对转定子9的扭矩转速的监控，传统的检测装置由于没有采集卡也无法实现数据的采集，不能的到准确的转速和扭矩的对应关系；扭矩的稳定性也无法测量。

在该种实施方式中，该检测装置还可以包括：显示系统，所述显示系统被配置成连接于所述PLC控制系统，以将所述数据曲线图进行显示；

报警系统，所述报警系统被配置成连接于所述PLC控制系统，当所述电机转速大于预设转速时，所述报警系统报警，且所述PLC控制系统控制所述伺服电机2停止。

其中，本发明中转速扭矩传感器将实验数据传输到PLC控制系统，生成数据曲线图，让测试结果简单明了，同时采用工业触摸屏，良好的人机交互界面，让操作更加简单方便，数据采集功能可以直接数据形成曲线图，让测量结果更直观。

在该种实施方式中，所述转矩转速传感器5的两端通过联轴器4分别连接于所述齿轮减速器3和底板8，联轴器4用于轴向方向的连接，提高了本装置的稳定性，增加了本装置的使用寿命。

在该种实施方式中，该检测装置还可以包括：底座1，所述底座1固接于所述压紧装置的底板8，且所述伺服电机2、齿轮减速器3、转矩转速传感器5、联轴器4设置于所述底座1的腔体内。这样的设置首先可以减少暴露在外界环境下对机器造成的损害，其次又可以提高本装置的安全性，且底座1上设置有散热片，更加方便热量的散发，如图2所示，本装置的气阀开关7设置于所述底座1上，使得阀门开关更易操作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种压紧装置，其特征在于，该压紧装置包括：底板(8)、压板(10)和气动机构(12)，所述底板(8)和压板(10)之间形成有一个加工空隙，所述气动机构(12)被配置成连接于所述压板(10)，以带动所述压板(10)运动，且配合所述底板(8)形成夹持状态或打开状态。

2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述气动机构(12)包括：输气管、气阀开关(7)、气缸缸体(124)、活塞和活塞杆(125)，所述活塞设置于所述气缸缸体(124)中，并将所述气缸缸体(124)分割为第一腔体和第二腔体，所述活塞杆(125)的一端固接于所述活塞，另一端贯穿所述气缸缸体(124)并固接于所述压板(10)；

所述气阀开关(7)的两个出气口通过所述输气管分别连通于所述气缸缸体(124)的第一腔体和所述气缸缸体(124)的第二腔体。

3.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述气动机构(12)还包括第一调速阀(122)和第二调速阀(123)，

所述第一调速阀(122)连通于所述气阀开关(7)和第一腔体之间，所述第二调速阀(123)连通于所述气阀开关(7)和第二腔体之间。

4.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，该压紧装置还包括：平台板(11)和竖杆，所述竖杆支撑所述平台板(11)，所述平台版设置于所述底板(8)的竖直上方，且所述气动机构(12)设置于所述平台板(11)上，所述活塞杆(125)贯穿所述平台板(11)且固接于所述压板(10)。

5.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述竖杆包括调节螺钉(13)、第一段和固接所述平台板(11)的第二段，所述第一段套接于所述第二段的外表面，且所述第一段的外表面设置有多个与所述调节螺钉(13)相配合的螺纹通孔，所述螺钉贯穿所述第一段且止挡所述第二段。

6.一种摆线转定子齿合副转矩转速检测装置，其特征在于，该检测装置包括：

伺服电机(2)、齿轮减速器(3)和根据权利要求1-5中任意一项所述的压紧装置，所述伺服电机(2)的转子连接于所述齿轮减速器(3)，所述齿轮减速器(3)连接于所述压紧装置的底板(8)，且转定子(9)设置于所述压紧装置的加工空隙中。

7.根据权利要求6所述的摆线转定子齿合副转矩转速检测装置，其特征在于，该检测装置还包括：

转矩转速传感器(5)，所述转矩转速传感器(5)设置于所述齿轮减速器(3)和底板(8)之间，采集所述转定子(9)的转速和扭矩；

PLC控制系统，所述PLC控制系统被配置成连接于所述转矩转速传感器(5)，通过软件编辑形成数据曲线图；所述PLC控制系统被配置成连接于所述伺服电机(2)，以接收所述电机转速的数据并控制所述伺服电机(2)的转速。

8.根据权利要求7所述的摆线转定子齿合副转矩转速检测装置，其特征在于，该检测装置还包括：显示系统，所述显示系统被配置成连接于所述PLC控制系统，以将所述数据曲线图进行显示；

报警系统，所述报警系统被配置成连接于所述PLC控制系统，当所述电机转速大于预设转速时，所述报警系统报警，且所述PLC控制系统控制所述伺服电机(2)停止。

9.根据权利要求7所述的摆线转定子齿合副转矩转速检测装置，其特征在于，所述转矩转速传感器(5)的两端通过联轴器(4)分别连接于所述齿轮减速器(3)和底板(8)。

10.根据权利要求9所述的摆线转定子齿合副转矩转速检测装置，其特征在于，该检测装置还包括：底座(1)，所述底座(1)固接于所述压紧装置的底板(8)，且所述伺服电机(2)、齿轮减速器(3)、转矩转速传感器(5)、联轴器(4)设置于所述底座(1)的腔体内。