CN211847037U

CN211847037U - 一种用于柱状物的搬运堆垛车

Info

Publication number: CN211847037U
Application number: CN201922500831.6U
Authority: CN
Inventors: 董李; 曹仪胜; 顾正华; 倪森
Original assignee: Anhui Hepai Electric Technology Co ltd
Current assignee: Anhui HEPAI Special Vehicle Manufacturing Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种用于柱状物的搬运堆垛车，包括：可移动的车体；安装在所述车体上的举升装置，用于驱动夹持旋转装置在竖直方向上上升或下降；用于将柱状物由竖直状态转化为水平状态的夹持旋转装置，包括：安装在所述举升装置上的旋转机构，以及安装在所述旋转机构上的夹持托底机构；所述夹持托底机构用于夹持竖直状态的柱状物、并托底竖直状态的柱状物的底部，所述旋转机构用于在竖直面内旋转以将竖直状态的柱状物转化为水平状态。通过夹持旋转装置将柱状物夹持并旋转的方式，使得柱状物由竖直状态转换为水平状态，提高柱状物的搬运堆垛效率。

Description

一种用于柱状物的搬运堆垛车

技术领域

本申请涉及搬运堆垛车技术领域，具体涉及一种用于柱状物的搬运堆垛车。

背景技术

圆柱型硅金属物料通常是竖直放置的，在需要将该物料水平放倒时，通常的方式是先将物料夹紧后放倒的方式，搬运堆垛效率低下。另一方面，圆柱型硅金属物料材质较脆，夹持力过大易夹碎物料。

实用新型内容

本申请旨在提供一种用于柱状物的搬运堆垛车，以提高对圆柱形物料的搬运堆垛效率。

本申请提供了一种用于柱状物的搬运堆垛车，包括：

可移动的车体；

安装在所述车体上的举升装置，用于驱动夹持旋转装置在竖直方向上上升或下降；

用于将柱状物由竖直状态转化为水平状态的夹持旋转装置，包括：安装在所述举升装置上的旋转机构，以及安装在所述旋转机构上的夹持托底机构；所述夹持托底机构用于夹持竖直状态的柱状物、并托底竖直状态的柱状物的底部，所述旋转机构用于在竖直面内旋转以将竖直状态的柱状物转化为水平状态。

进一步地，所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其中，所述夹持托底机构包括：两个夹爪组件，以及位于两个夹爪组件之间的托底组件，所述两个夹爪组件可相向移动、以夹持柱状物，或者，可相对移动、以释放柱状物；所述托底组件用于托底柱状物的底部；所述两个夹爪组件相向移动后均与柱状物之间间隔第一预设距离，所述两个夹爪组件相对移动后之间间隔第二预设距离。

进一步地，所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其中，所述夹持托底机构还包括：限位控制单元，所述限位控制单元用于控制所述两个夹爪组件相向移动后均与柱状物之间间隔所述第一预设距离，控制所述两个夹爪组件相对移动后之间间隔的距离为所述第二预设距离。

进一步地，所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其中，所述夹持托底机构还包括：固定在所述旋转机构上的固定板，可转动的安装在所述固定板上的双向丝杠，分别螺接在所述双向丝杠左旋螺纹段上的左旋螺母和螺接在所述双向丝杠右旋螺纹段上的右旋螺母，以及用于驱动所述双向丝杠转动的驱动电机；所述双向丝杠固定在所述驱动电机的电机轴端，所述两个夹爪组件分别固定在所述左旋螺母和右旋螺母上；所述托底组件固定在所述固定板上。

进一步地，所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其中，所述夹爪组件均包括：竖向设置的夹爪固定板，以及横向固定在所述夹爪固定板上的至少一个夹爪；所述夹爪固定板固定在所述左旋螺母和右旋螺母上；所述夹爪的夹持位形成为弧形夹持部，所述弧形夹持部适于所述柱状物的外表面，且所述弧形夹持部上还设置有缓冲垫；所述托底组件包括：固定在所述固定板上的托底固定板，横向固定在所述托底固定板底端的托底板，以及固定在所述托底固定板和托底板连接处的至少一个连接肋。

进一步地，所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其中，所述限位控制单元包括：第一光电开关和第二光电开关；沿所述两个夹爪组件的移动方向，所述第一光电开关和第二光电开关分别位于一所述夹爪组件的两侧，且所述第一光电开关靠近另一所述夹爪组件；所述第一光电开关和第二光电开关均与所述驱动电机电连接，所述第一光电开关用于控制两个夹爪组件相向移动后与柱状物之间的距离在第一预设距离范围内，所述第二光电开关用于控制两个夹爪组件相对移动后的距离在第二预设距离范围内；所述第二预设距离大于第一预设距离。

进一步地，所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其中，所述旋转机构包括：可绕自身转动轴沿顺时针方向或逆时针方向转动的转动件，以及用于为所述转动件的转动提供动力的转动件驱动组件；所述固定板安装在所述转动件的轴向端面上。

进一步地，所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其中，所述转动件包括蜗轮，所述转动件驱动组件包括：转动件驱动电机和安装在所述转动件驱动电机电机轴端的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述转动件驱动电机驱动所述蜗杆转动，以带动所述蜗轮转动；所述转动件的轴心线重合于所述蜗轮的轴心线。

进一步地，所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其中，所述举升装置包括：竖向设置的两个导向部，可滑动的设置在所述两个导向部上的滑动部，安装在所述两个导向部上的驱动缸，以及安装在所述驱动缸活塞杆端的连接件；所述夹持旋转装置安装在所述连接件上，所述驱动缸用于为所述滑动部沿两个导向部在竖直方向上往复运动提供动力，以带动所述连接件在竖直方向上往复运动。

进一步地，所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其中，所述夹持托底机构还包括：控制开关，所述控制开关具有启动档位、旋转档位以及停止档位，所述启动档位用于控制所述两个夹爪组件相向移动、以夹持柱状物，所述旋转档位用于控制所述旋转机构在竖直面内旋转以将竖直状态的柱状物转换为水平状态，所述停止档位用于控制所述两个夹爪组件相对移动、以释放柱状物。

本实用新型的有益效果是：

本申请所提供的用于柱状物的搬运堆垛车，包括：可移动的车体；安装在所述车体上的举升装置，用于驱动夹持旋转装置在竖直方向上上升或下降；用于将柱状物由竖直状态转化为水平状态的夹持旋转装置，包括：安装在所述举升装置上的旋转机构，以及安装在所述旋转机构上的夹持托底机构；所述夹持托底机构用于夹持竖直状态的柱状物、并托底竖直状态的柱状物的底部，所述旋转机构用于在竖直面内旋转以将竖直状态的柱状物转化为水平状态。通过夹持旋转装置将柱状物夹持并旋转的方式，使得柱状物由竖直状态转换为水平状态，提高柱状物的搬运堆垛效率。

附图说明

图1为本申请提供的用于柱状物的搬运堆垛车的结构示意图一；

图2为本申请提供的用于柱状物的搬运堆垛车的结构示意图二。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本申请提供的用于柱状物的搬运堆垛车主要包括：车体10，举升装置20和夹持旋转装置30。具体的，车体10为可移动车体，举升装置20安装在车体10上，该举升装置20用于输出竖直方向上的往复运动，夹持旋转装置30安装在举升装置20上，该夹持旋转装置30用于将柱状物40 由竖直状态转化为水平状态。更为具体的，通过车体10的移动，带动夹持旋转装置30移动到靠近柱状物40，以夹持并托底柱状物40，举升装置20在竖直方向上上升，之后，再通过车体10的移动将柱状物40移动到相应的放置位置处，夹持旋转装置30再通过自身在竖直面内的旋转将柱状物40由竖直状态转化为旋转状态。如此，可提高柱状物的搬运堆垛效率。

继续参见图1所示，车体10为可移动的车体。该车体10主要包括：车架 11，以及安装在车架上的货叉12、行走驱动机构13、操作机构14、外壳15等。货叉12上设置有行走轮121，行走驱动机构13用于驱动车架11行走，以为车体10的移动提供动力。操纵机构14为操纵杆，用于控制车架11的行走方向，外壳15用于保护行走驱动机构13。

举升装置20安装在车体10上，具体是安装在车架11上。本举升装置20 包括：两个导向部21，滑动部22，驱动缸23以及连接件24，两个导向部21沿竖直方向安装在车架11上，滑动部22可滑动的设置在两个导向部21之间，即，滑动部22可沿竖直方向上升或下降。驱动缸23安装在两个导向部21上，连接件24安装在驱动缸23的活塞杆端。前述的夹持旋转装置30安装在该连接件24 上，驱动缸23用于为滑动部22沿两个导向部21在竖直方向上往复运动提供动力，以带动连接件24在竖直方向上往复运动，从而带动夹持旋转装置30在竖直方向上往复运动。

本实施例中，导向部21为竖直方向安装在车架11上的U型槽，两个U型槽的槽口相对，在U型槽的一侧壁上安装有至少两个滚轮，至少两个滚轮沿U 型槽的高度方向分布在U型槽的一侧壁上，滚轮与U型槽的另一侧壁之间间隔设置。滑动部22位于两个U型槽之间，该滑动部22为框体结构，在滑动部22 朝向U型槽的侧边竖向设置有凸条，凸条的宽度适于滚轮与U型槽的另一侧壁之间的间距，凸条的长度为滑动部22的高度。凸条位于滚轮与U型槽的另一侧壁之间，从而滑动部22可沿导向部21在竖直方向上往复运动。

继续参见图1所示，夹持旋转装置30包括：旋转机构31和夹持托底机构 32，旋转机构31安装在举升装置20的连接件24上，夹持托底机构32安装在旋转机构31上。夹持托底机构32用于夹持竖直状态的柱状物40、并托底竖直状态的柱状物40的底部，旋转机构31用于在竖直面内旋转以将竖直状态的柱状物40转化为水平状态。

前述夹持托底机构32包括：两个夹爪组件321和托底组件322，两个夹爪组件321和托底组件322均安装在举升装置20的连接件24上，并且托底组件 322位于两个夹爪组件321之间，该两个夹爪组件321可相向移动、以夹持柱状物40，或者，该两个夹爪组件321可相对移动、以释放柱状物40。托底组件322 用于托底柱状物40的底部。本实施例中，两个夹爪组件321相向移动后均与柱状物40之间间隔第一预设距离，两个夹爪组件321相对移动后之间间隔第二预设距离。

如前所述，夹持托底机构32还包括：限位控制单元(图中未示出)，该限位控制单元用于控制两个夹爪组件321相向移动后均与柱状物40之间间隔第一预设距离，控制两个夹爪组件321相对移动后之间间隔的距离为第二预设距离。

需要说明的是，柱状物40的材质为硅金属，硅金属材质较脆，在两个夹爪组件321夹持硅金属时设定两个夹爪组件321与硅金属之间间隔第一预设距离，如此，两个夹爪组件321不会夹碎硅金属材质的柱状物40。本实施例中，第一预设距离为0～1mm之间。两个夹爪组件321相对移动后之间间隔的距离为第二预设距离，该第二预设距离为两个夹爪组件321张开后的间距，其应大于柱状物40的直径，以便于夹持柱状物40。本实施例中，第二预设距离大于第一预设距离。

进一步地，前述的夹持托底机构32还包括：固定板323，双向丝杆324，左旋螺母325，右旋螺母326以及驱动电机327，固定板323固定在旋转机构31 上，双向丝杠324可转动的安装在固定板323上，左旋螺母325螺接在双向丝杠324的左旋螺纹段上，右旋螺母326螺接在双向丝杠324的右旋螺纹段上，驱动电机327与固定板323固定连接，前述的双向丝杠324固定在驱动电机327 的电机轴端，该驱动电机327用于驱动双向丝杠324转动，两个夹爪组件321 分别固定在左旋螺母325和右旋螺母326上，前述的托底组件32则固定在固定板323上。驱动电机327驱动双向丝杠324转动，则转动的双向丝杠324在左旋螺母325和右旋螺母326的带动下带动两个夹爪组件321相向或相对移动。

一些实施例中，在固定板323上还设置有至少一个与双向丝杠324平行的导向杆328，两个夹爪组件321可滑动的穿设在导向杆328中，以稳定的安装两个夹爪组件321，并对两个夹爪组件321的相向或相对移动导向。

结合图2所示，夹爪组件321均包括：夹爪固定板3211以及至少一个夹爪 3212，夹爪固定板3211沿竖直方向设置，并固定在左旋螺母325和右旋螺母326 上，且可滑动的穿设在前述的导向杆328上，夹爪3212横向固定在夹爪固定板 3211上。夹爪3212的夹持位3213形成为弧形夹持部，该弧形夹持部适于柱状物40的外表面，且该弧形夹持部上还设置有缓冲垫3214，以避免夹碎柱状物(硅金属材质)。

继续参见图2所示，前述的托底组件322包括：托底固定板3221，托底板 3222以及至少一个连接肋3223，托底固定板3221固定在前述固定板323上，托底板3222横向固定在托底固定板3221的底端，连接肋3223固定在托底固定板3221和托底板3222的连接处，以提高托底固定板3221和托底板3222连接处的强度，托底板3222用于托底柱状物40的底部。

本实施例中，前述的限位控制单元包括：第一光电开关和第二光电开关；沿两个夹爪组件321的移动方向，第一光电开关和第二光电开关分别位于一夹爪组件321的两侧，且第一光电开关靠近另一夹爪组件321。该第一光电开关和第二光电开关均与前述的驱动电机327电连接，第一光电开关用于在两个夹爪组件321相向移动后与柱状物之间的距离在第一预设距离时，控制驱动电机327 停止转动，第二光电开关用于在两个夹爪组件321相对移动后的距离在第二预设距离时，控制驱动电机327停止转动。

本实施例中，第一光电开关和第二光电开关的位置可相对于所述的一夹爪组件321调节，以适应不同直径的柱状物40。

参见图2所示，前述的旋转机构31包括：转动件以转动件驱动组件，转动件可绕自身转动轴沿顺时针方向或逆时针方向转动，转动件驱动组件具体采用电机驱动方式，其用于为转动件的转动提供动力，前述的固定板323固定安装在转动件的轴向端面上。

如上，前述的转动件包括蜗轮311，前述的转动件驱动组件包括：转动件驱动电机312和安装在转动件驱动电机312电机轴端的蜗杆313。转动件的轴心线重合于蜗轮311的轴心线，固定板323安装在蜗轮311的轴向端面上。蜗轮311 与蜗杆312啮合，转动件驱动电机313驱动蜗杆312转动，以带动蜗轮311转动；所述转动件的轴心线重合于所述蜗轮的轴心线。

本实施例中，为实现夹持旋转装置30的自动化控制，前述的夹持托底机构 32还包括：控制开关，该控制开关具有启动档位、旋转档位以及停止档位，启动档位用于控制两个夹爪组件321相向移动、以夹持柱状物40，旋转档位用于控制旋转机构31在竖直面内旋转以将竖直状态的柱状物40转换为水平状态，停止档位用于控制两个夹爪组件321相对移动、以释放柱状物40。

本申请提供的用于柱状物的搬运堆垛车的使用过程如下：

行走驱动机构13驱动车体10移动到靠近柱状物40，并使得托底板3222插入到柱状物40的底部。通过控制开关的启动档位控制两个夹爪组件321相向移动、以夹持柱状物40。行走驱动机构13再驱动车体10移动到柱状物40的放置位置处，移动过程中，通过驱动缸23驱动滑动部22沿导向部21的高度方向在竖直方向上上升，以使柱状物40上升到适宜位置处，再通过旋转档位控制旋转机构31在竖直面内的旋转，将竖直状态的柱状物40转化为水平状态，之后，再通过停止档位的控制使得两个夹爪组件321相对移动，从而释放柱状物40至柱状物的放置位置处，完成柱状物的搬运堆垛。

综上所述，本实施例所提供的用于柱状物的搬运堆垛车，通过夹持旋转装置将柱状物夹持并旋转的方式，使得柱状物由竖直状态转换为水平状态，提高柱状物的搬运堆垛效率。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims

1.一种用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，包括：

可移动的车体；

2.如权利要求1所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述夹持托底机构包括：两个夹爪组件，以及位于两个夹爪组件之间的托底组件，所述两个夹爪组件可相向移动、以夹持柱状物，或者，可相对移动、以释放柱状物；所述托底组件用于托底柱状物的底部；所述两个夹爪组件相向移动后均与柱状物之间间隔第一预设距离，所述两个夹爪组件相对移动后之间间隔第二预设距离。

3.如权利要求2所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述夹持托底机构还包括：限位控制单元，所述限位控制单元用于控制所述两个夹爪组件相向移动后均与柱状物之间间隔所述第一预设距离，控制所述两个夹爪组件相对移动后之间间隔的距离为所述第二预设距离。

4.如权利要求3所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述夹持托底机构还包括：固定在所述旋转机构上的固定板，可转动的安装在所述固定板上的双向丝杠，分别螺接在所述双向丝杠左旋螺纹段上的左旋螺母和螺接在所述双向丝杠右旋螺纹段上的右旋螺母，以及用于驱动所述双向丝杠转动的驱动电机；所述双向丝杠固定在所述驱动电机的电机轴端，所述两个夹爪组件分别固定在所述左旋螺母和右旋螺母上；所述托底组件固定在所述固定板上。

5.如权利要求4所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述夹爪组件均包括：竖向设置的夹爪固定板，以及横向固定在所述夹爪固定板上的至少一个夹爪；所述夹爪固定板固定在所述左旋螺母和右旋螺母上；所述夹爪的夹持位形成为弧形夹持部，所述弧形夹持部适于所述柱状物的外表面，且所述弧形夹持部上还设置有缓冲垫；所述托底组件包括：固定在所述固定板上的托底固定板，横向固定在所述托底固定板底端的托底板，以及固定在所述托底固定板和托底板连接处的至少一个连接肋。

6.如权利要求4所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述限位控制单元包括：第一光电开关和第二光电开关；沿所述两个夹爪组件的移动方向，所述第一光电开关和第二光电开关分别位于一所述夹爪组件的两侧，且所述第一光电开关靠近另一所述夹爪组件；所述第一光电开关和第二光电开关均与所述驱动电机电连接，所述第一光电开关用于控制两个夹爪组件相向移动后与柱状物之间的距离在第一预设距离范围内，所述第二光电开关用于控制两个夹爪组件相对移动后的距离在第二预设距离范围内；所述第二预设距离大于第一预设距离。

7.如权利要求4所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述旋转机构包括：可绕自身转动轴沿顺时针方向或逆时针方向转动的转动件，以及用于为所述转动件的转动提供动力的转动件驱动组件；所述固定板安装在所述转动件的轴向端面上。

8.如权利要求7所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述转动件包括蜗轮，所述转动件驱动组件包括：转动件驱动电机和安装在所述转动件驱动电机轴端的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述转动件驱动电机驱动所述蜗杆转动，以带动所述蜗轮转动；所述转动件的轴心线重合于所述蜗轮的轴心线。

9.如权利要求1所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述举升装置包括：竖向设置的两个导向部，可滑动的设置在所述两个导向部上的滑动部，安装在所述两个导向部上的驱动缸，以及安装在所述驱动缸活塞杆端的连接件；所述夹持旋转装置安装在所述连接件上，所述驱动缸用于为所述滑动部沿两个导向部在竖直方向上往复运动提供动力，以带动所述连接件在竖直方向上往复运动。

10.如权利要求2所述的用于柱状物的搬运堆垛车，其特征在于，所述夹持托底机构还包括：控制开关，所述控制开关具有启动档位、旋转档位以及停止档位，所述启动档位用于控制所述两个夹爪组件相向移动、以夹持柱状物，所述旋转档位用于控制所述旋转机构在竖直面内旋转以将竖直状态的柱状物转换为水平状态，所述停止档位用于控制所述两个夹爪组件相对移动、以释放柱状物。