CN217904191U - 大推力往复式双头电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大推力往复式双头电动缸，包括外壳(1)、缸筒(2)、伺服电机、编码器(3)、同步轮箱(4)以及设置在所述同步轮箱(4)内的同步轮(41)和同步带(42)；所述缸筒(2)的内腔安装有双头推杆(21)，所述双头推杆包括丝母(211)、以及与所述丝母(211)相配合的滚柱丝杠(212)以及前推杆(213)和后推杆(214)，所述滚柱丝杠的中间部位套设于所述丝母内，所述的滚柱丝杆通过所述缸筒支撑装置固定在所述缸筒(2)内；所述伺服电机带动所述缸筒(2)转动，通过所述缸筒(2)的转动，带动所述丝母(211)转动，通过所述丝母的转动带动所述滚柱丝杆作往复运动，使得所述双头推杆(21)能够沿缸筒的轴向作往复直线运动。

Description

大推力往复式双头电动缸

技术领域

本实用新型属于机械传动设备技术领域，具体是涉及一种大推力往复运动双头电动缸。

背景技术

电动缸是将电机的旋转运动通过丝杆的机械运动转换为推杆的直线运动，利用伺服电机的闭环控制特性，可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制；利用现代运动控制技术、数控技术及总线(网络)技术，实现程序化、总线(网络)化控制，且不需要对能量进行二次转换就能实现驱动控制的目的，从而达到节能和环保的作用。电动缸由于其控制、使用的方便性，将实现气缸和液压油缸传动所不能实现的精密运动控制。

电动缸是液压缸和气动缸的最好的替代产品。并且电动缸能够最大程度的保护环境，更加的干净清洁，即一同PLC(可编程控制器件)等控制系统相连接，同时实现高精密运动控制。能够提供超灵活的配置，进行安装，安装共建有：各方向法兰，电机，限位开关等等。

专利号为CN202021846263.1的文献公开了一种分体折返式电动缸，包括缸体；

所述的缸体内安装有丝杠组件和活塞组件，所述的丝杠组件与所述的活塞组件固定，所述的丝杠组件驱动所述的活塞组件沿着所述的缸体做往复直线运动；

所述的缸体的一端连接齿轮箱，所述的齿轮箱内安装有减速齿轮组，所述的丝杠组件与所述的减速齿轮组连接，所述的减速齿轮组与伺服电机的输出轴相连，所述的伺服电机驱动所述的减速齿轮组。

上述所述的分体折返式电动缸中，所述的缸体采用铝合金材质制成；

所述的缸体的外表面套设有壳体，所述的壳体与所述的缸体的外壁紧密贴合；

所述的壳体固定在机架上。

上述所述的分体折返式电动缸中，所述的壳体上设置有前缸套、后缸套及固定套杆，所述的前缸套、所述的后缸套分别与所述的缸体的两端扣合，所述的固定套杆沿着所述的缸体的侧面轴向分布，所述的固定套杆的一端与所述的前缸套固定，所述的固定套杆的另一端与所述的后缸套固定。

上述所述的分体折返式电动缸中，所述的丝杠组件包括丝杠本体、螺母及支撑套，所述的螺母套设在所述的丝杠本体上，所述的螺母与所述的活塞组件固定，所述的丝杠本体通过所述的支撑套固定在所述的缸体的内腔室中。

上述所述的分体折返式电动缸中，所述的活塞组件包括活塞头和活塞杆，所述的活塞杆与所述的螺母固定，所述的活塞头与所述的活塞杆固定，所述的活塞头与电极系统固定。

上述所述的分体折返式电动缸中，所述的减速齿轮组内安装有同步带和同步轮，所述的同步轮与所述的丝杠本体的输入轴固定，所述的同步带的一端套设在所述的伺服电机的输出轴上，所述的同步带的另一端套设在所述的同步轮上。

上述所述的分体折返式电动缸中，还包括带轮，所述的带轮与所述的伺服电机的输出轴固定，所述的同步带的一端套设在所述的带轮上；

所述的带轮的直径小于所述的同步轮。

上述所述的分体折返式电动缸中，还包括张力调节机构，所述的张力调节机构用于调整所述的伺服电机与所述的丝杠本体之间的涨紧力。

上述所述的分体折返式电动缸中，还包括基座，所述的伺服电机固定在所述的基座上。

本发明人发现，上述实用新型内容为单头电动缸仅能实现单边传动以及应用范围窄等技术问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的提供一种大推力、能做往复式传动的双头电动缸，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案如下：

一种大推力往复式双头电动缸，包括外壳1、缸筒2、伺服电机、编码器3、同步轮箱41 以及设置在所述同步轮箱41内的同步轮41和同步带42；

其中，所述缸筒2的内腔安装有双头推杆21，所述双头推杆21包括丝母211、以及与所述丝母211相配合的滚柱丝杠212以及前推杆213和后推杆214，所述滚柱丝杠212的一端与所述前推杆213固定连接，所述的滚柱丝杠212的另一端与所述后推杆214固定连接；且，所述滚柱丝杠212的中间部位套设于所述丝母211内，所述的滚柱丝杠7通过所述缸筒支撑装置固定在所述缸筒2的内腔室中；

所述同步轮箱41安装在所述缸筒2的一端；所述同步轮41和编码器3通过同步带42连接并安装于所述同步轮箱41内；

所述伺服电机带动所述缸筒2转动，通过所述缸筒2的转动，带动所述丝母211做回转运动，通过所述丝母211的转动带动所述滚柱丝杠7作往复运动，使得所述双头推杆21能够沿缸筒2的轴向作往复直线运动。

进一步地，还设有缸筒支撑装置，所述缸筒支撑装置包括安装在缸筒首端的双列角接触滚子轴承22和设置在缸筒尾端的深沟轴承23。

进一步地，所述缸筒2的两端分别设有前端导向法兰24和尾端导向法兰25，所述前端导向法兰24和尾端导向法兰25内均设有内衬铜套26，所述前推杆213及后推杆214能够在所述前端导向法兰24和尾端导向法兰25的内衬铜套26内滑动。

进一步地，所述双头推杆21与所述前端导向法兰24和尾端导向法兰25的连接处、所述双头推杆21和所述缸筒2的连接处以及所述缸筒2与所述同步轮41的连接处均设置有O型密封圈。

进一步地，还包括锁紧螺母27，用于锁紧推力轴承。

进一步地，所述缸筒2的前端还设有传动装置28，所述传动装置28通过紧固件29与所述缸筒2的前端固定连接。

进一步地，所述缸筒2及传动装置28与所述丝母211、滚柱丝杠212、前推杆213和后推杆214为同轴设置。

进一步地，所述前端导向法兰24和尾端导向法兰25与所述双列角接触滚子轴承22和深沟轴承23的连接处设有螺栓11，用于与所述外壳1的两端固定连接。

进一步地，所述同步轮41与所述传动装置28通过同步带42连接。

综上所述，本实用新型与现有技术相比的有益效果为：在背景技术中，是通过同步带的一端套设在伺服电机的输出轴上，同步轮与丝杠本体的输入轴固定，由电机带动丝杠转动。而在本实用新型中，设置为由伺服电机带动缸筒转动，缸筒带动丝母做回转运动，丝母同时带动滚柱丝杠作往复运动，使得双头推杆21中的前推杆和后推杆能沿缸筒的轴向方向做往复式直线运动，从而实现电动缸可做双头往复式运动；同时，将丝母、滚柱丝杠和前、后推杆相互配合组装成一个整体的双头推杆21，使电动缸整体结构更为紧凑且具有推力大、运行平稳、控制精准、使用方便，应用范围广泛等特点。

附图说明

图1是本实用新型大推力往复式双头电动缸的立体视图；

图2是本实用新型大推力往复式双头电动缸图1的A-A向剖视图；

图3是本实用新型大推力往复式双头电动缸的解视图；

图4是本实用新型大推力往复式双头电动缸的双头推杆示意图；

图5是本实用新型大推力往复式双头电动缸的图4的剖视图；

图中：

1、外壳；11、螺栓；12、定子；

2、缸筒；21、双头推杆21；211、丝母；212、滚柱丝杠；213、前推杆；214、后推杆；22、双列角接触滚子轴承；23、深沟轴承；24、前端导向法兰；25、尾端导向法兰；26、内衬铜套；27、锁紧螺母；28、传动装置；29、紧固件；

3、编码器；

4、同步轮箱；41、同步轮；42、同步带；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一机构实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示实施例，一种大推力往复式双头电动缸，包括外壳1、缸筒2、伺服电机、编码器3、同步轮箱41以及设置在所述同步轮箱41内的同步轮41和同步带42；其中，所述缸筒2的内腔安装有双头推杆21，所述双头推杆21包括丝母211、以及与所述丝母211相配合的滚柱丝杠212以及前推杆213和后推杆214，所述滚柱丝杠212的一端与所述前推杆213固定连接，所述的滚柱丝杠212的另一端与所述后推杆214固定连接；且，所述滚柱丝杠212的中间部位套设于所述丝母211内，所述的滚柱丝杠7通过所述缸筒支撑装置固定在所述缸筒2的内腔室中；所述同步轮箱41安装在所述缸筒2的一端；所述同步轮 41和编码器3通过同步带42连接并安装于所述同步轮箱41内；所述伺服电机带动所述缸筒 2转动，通过所述缸筒2的转动，带动所述丝母211做回转运动，通过所述丝母211的转动带动所述滚柱丝杠7作往复运动，使得所述双头推杆21能够沿缸筒2的轴向作往复直线运动。

如图2所示实施例，还设有缸筒支撑装置，所述缸筒支撑装置包括安装在缸筒首端的双列角接触滚子轴承22和设置在缸筒尾端的深沟轴承23。

如图1和图2所示实施例，所述缸筒2的两端分别设有前端导向法兰24和尾端导向法兰 25，所述前端导向法兰24和尾端导向法兰25内均设有内衬铜套26，所述前推杆213及后推杆214能够在所述前端导向法兰24和尾端导向法兰25的内衬铜套26内滑动。

如图2所示实施例，所述双头推杆21与所述前端导向法兰24和尾端导向法兰25的连接处、所述双头推杆21和所述缸筒2的连接处以及所述缸筒2与所述同步轮41的连接处均设置有O型密封圈。

如图2所示实施例，还包括锁紧螺母27，用于锁紧推力轴承。

如图2所示实施例，所述缸筒2的前端还设有传动装置28，所述传动装置28通过紧固件 29与所述缸筒2的前端固定连接。

如图2所示实施例，所述缸筒2及传动装置28与所述丝母211、滚柱丝杠212、前推杆213和后推杆214为同轴设置。

如图1和图2所示实施例，所述前端导向法兰24和尾端导向法兰25与所述双列角接触滚子轴承22和深沟轴承23的连接处设有螺栓11，用于与所述外壳1的两端固定连接。

如图2所示实施例，所述同步轮41与所述传动装置28通过同步带42连接。

如图2所示实施例，所述推力轴承为双列角接触滚子轴承22。

如图2和图3所示实施例，所述伺服电机包括定子12，定子12安装于所述外壳1内，所述缸筒2安装于所述定子12的内腔。

如图2所示实施例，所述前推杆213和后推杆214的一端分别连接于所述滚柱丝杠212 的两端，其另一端设有接口和/或接头，用于连接其他设备。

本实用新型以上的描述仅仅涉及本实用新型的一些具体实施方式，任何本领域的技术人员基于本实用新型的精神所做的替换或改进均应为本实用新型的保护范围所涵盖，本实用新型的保护范围应以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种大推力往复式双头电动缸，其特征在于，包括外壳（1）、缸筒（2）、伺服电机、编码器（3）、同步轮箱（4）以及设置在所述同步轮箱（4）内的同步轮（41）和同步带（42）；

其中，所述缸筒（2）的内腔安装有双头推杆（21），所述双头推杆包括丝母（211）、以及与所述丝母（211）相配合的滚柱丝杠（212）以及前推杆（213）和后推杆（214），所述滚柱丝杠（212）的一端与所述前推杆（213）固定连接，所述的滚柱丝杠（212）的另一端与所述后推杆（214）固定连接；且，所述滚柱丝杠（212）的中间部位套设于所述丝母（211）内，所述的滚柱丝杠（212）通过所述缸筒支撑装置固定在所述缸筒（2）内；

所述同步轮箱（4）安装在所述缸筒（2）的一端；所述同步轮（41）和编码器（3）通过同步带（42）连接并安装于所述同步轮箱（4）内；

所述伺服电机带动所述缸筒（2）转动，通过所述缸筒（2）的转动，带动所述丝母（211）转动，通过所述丝母（211）的转动带动所述滚柱丝杠（212）作往复运动，使得所述双头推杆（21）能够沿缸筒（2）的轴向作往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的大推力往复式双头电动缸，其特征在于，还设有缸筒支撑装置，所述缸筒支撑装置包括安装在缸筒首端的双列角接触滚子轴承（22）和设置在缸筒尾端的深沟轴承（23）。

3.根据权利要求2所述的大推力往复式双头电动缸，其特征在于，所述缸筒（2）的两端分别设有前端导向法兰（24）和尾端导向法兰（25），所述前端导向法兰（24）和尾端导向法兰（25）内均设有内衬铜套（26），所述前推杆（213）及后推杆（214）能够在所述前端导向法兰（24）和尾端导向法兰（25）的内衬铜套（26）内滑动。

4.根据权利要求3所述的大推力往复式双头电动缸，其特征在于，所述双头推杆（21）与所述前端导向法兰（24）和尾端导向法兰（25）的连接处以及所述双头推杆（21）和所述缸筒（2）的连接处以及所述缸筒（2）与所述同步轮（41）的连接处均设置有O型密封圈。

5.根据权利要求1所述的大推力往复式双头电动缸，其特征在于，还包括锁紧螺母（27），用于锁紧推力轴承。

6.根据权利要求1所述的大推力往复式双头电动缸，其特征在于，所述缸筒（2）的前端还设有传动装置（28），所述传动装置（28）通过紧固件（29）与所述缸筒（2）的前端固定连接。

7.根据权利要求6所述的大推力往复式双头电动缸，其特征在于，所述缸筒（2）及传动装置（28）与所述丝母（211）、滚柱丝杠（212）、前推杆（213）和后推杆（214）为同轴设置。

8.根据权利要求3所述的大推力往复式双头电动缸，其特征在于，所述前端导向法兰（24）和尾端导向法兰（25）与所述双列角接触滚子轴承（22）和深沟轴承（23）的连接处设有螺栓（11），用于与所述外壳（1）的两端固定连接。

9.根据权利要求6所述的大推力往复式双头电动缸，其特征在于，所述同步轮（41）与所述传动装置（28）通过同步带（42）连接。

10.根据权利要求5所述的大推力往复式双头电动缸，其特征在于，所述推力轴承为双列角接触滚子轴承（22）。

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