CN117081301B - 防水直线驱动系统和实现防水直线驱动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防水直线驱动系统和实现防水直线驱动的方法。防水直线驱动系统包括：封装外壳、动力源、运动执行机构和直线动密封机构，封装外壳内部具有一收容腔室，动力源固定设置在收容腔室内，运动执行机构的一部分设置在收容腔室内部，另一部分自收容腔室内伸出，运动执行机构与封装外壳运动活动配合，以及，运动执行机构还与动力源传动连接，并能够在动力源的驱动下沿选定方向做直线往复运动；直线动密封机构至少用于使运动执行机构在运动过程中始终与封装外壳保持密封，而使收容腔室始终保持密闭状态。本发明采用推杆贯穿式设计，可以实现全密封情况下腔体体积不变，运动过程中无负压，防水密封性能更优越。

Description

防水直线驱动系统和实现防水直线驱动的方法

技术领域

本发明特别涉及一种防水、高刚度的防水直线驱动系统和实现防水直线驱动的方法，属于直线驱动系统技术领域。

背景技术

电动直线驱动系统由驱动电机、传动机构及执行机构等组成，广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗设备等领域，是整机系统的关键核心零部件。近年来，随着应用领域的拓展，各种复杂应用环境对电动直线驱动系统的性能提出了更高要求。特别是智能家居领域，如自动洗碗机、智能清洗槽等，不仅要求电动直线驱动系统要有更小的体积、更高的运动精度，还要具备高防水等级、高可靠性等。然而，现有直线驱动系统无法全部满足以上需求，限制了应用领域的拓展和技术的进步。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种防水直线驱动系统和实现防水直线驱动的方法，主要用于洗碗机等设备，该直线驱动系统具有体积小、刚度高、防水、防尘、安全可靠等优良性能，通过创新密封设计，解决防水问题；通过创新运动执行机构设计，提升系统刚度、扩大接口空间；通过创新传动设计，缩小系统体积，从而克服现有技术中的不足。

为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：

本发明提供了一种防水直线驱动系统，包括：

封装外壳，所述封装外壳内部具有一收容腔室；

动力源，所述动力源固定设置在所述收容腔室内；

运动执行机构，所述运动执行机构的一部分设置在所述收容腔室内部，另一部分自所述收容腔室内伸出，所述运动执行机构与所述封装外壳运动活动配合，以及，所述运动执行机构还与所述动力源传动连接，并能够在所述动力源的驱动下沿选定方向做直线往复运动；

直线动密封机构，固定设置在所述封装外壳上，所述直线动密封机构至少用于使所述运动执行机构在运动过程中始终与所述封装外壳保持密封，而使所述收容腔室始终保持密闭状态。

进一步的，所述运动执行机构沿所述选定方向贯穿所述封装外壳，在所述运动执行机构沿所述选定方向做直线往复运动过程中，所述运动执行机构的部分能够在所述收容腔腔室的内部、外部之间活动，且所述运动执行机构与所述收容腔室之间的空间的体积始终保持不变。

进一步的，所述运动执行机构具有第一部分和第二部分，在所述运动执行机构沿所述选定方向做直线往复运动过程中，所述第一部分和第二部分能够在所述收容腔腔室的内部、外部之间活动，并且，在所述选定方向上，所述第一部分的任意两个径向截面的轮廓形状、周长均相同，所述第二部分的任意两个径向截面的轮廓形状、周长均相同，所述第一部分的径向、所述第二部分的径向与所述选定方向垂直交叉。

进一步的，所述运动执行机构包括推杆，所述推杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别沿所述选定方向设置在所述收容腔室的外部，所述第一部分和所述第二部分为位于所述推杆的第一端部、第二端部之间的一部分。

进一步的，所述推杆的轴向与所述选定方向平行。

进一步的，所述推杆的任意两个径向截面的轮廓形状、周长均相同。

进一步的，所述推杆为圆柱体结构。

进一步的，所述封装外壳上还设置有装配孔，所述装配孔与所述收容腔室相连通，所述推杆自所述装配孔处于所述收容腔室的内部、外部之间活动。

进一步的，所述直线动密封机构固定设置在所述收容腔室内部。

进一步的，所述推杆穿过所述直线动密封机构并与所述直线动密封机构密封配合。

进一步的，所述直线动密封机构对应设置在所述装配孔处。

在一较为具体的实施方案中，所述运动执行机构还包括传动连接件，所述传动连接件设置在所述收容腔室内部，所述传动连接件与所述推杆固定连接，所述动力源与所述传动连接件传动连接。

在一较为具体的实施方案中，所述运动执行机构还包括转接件，所述转接件设置在所述收容腔室的外部，且所述转接件还与所述推杆固定连接。

在一较为具体的实施方案中，所述的防水直线驱动系统还包括：传动机构，所述传动机构设置在所述收容腔室内，所述传动机构分别与所述动力源、所述运动执行机构传动连接，所述传动机构至少用于将所述动力源提供的动力传导至所述运动执行机构。

进一步的，所述传动机构与所述传动连接件传动连接。

进一步的，所述传动机构和所述传动连接件上均设置有凸齿结构，所述传动机构和所述传动连接件通过凸齿结构啮合而实现传动连接。

进一步的，所述传动机构包括至少一个齿轮，所述传动连接件包括齿条。

进一步的，所述动力源包括旋转驱动机构，所述传动机构还能够将所述旋转驱动机构输出的第一转动速度调整为第二转动速度。

进一步的，所述传动机构包括至少两个齿轮，至少两个所述齿轮之间啮合传动，并且，至少两个所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮直接与所述旋转驱动机构传动连接，所述第二齿轮直接与所述传动连接件传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮的直径不同。

进一步的，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径，所述第一转动速度大于所述第二转动速度。

在一较为具体的实施方案中，所述的防水直线驱动系统还包括：导向机构，所述导向机构固定设置在所述收容腔室内部，所述导向机构与所述运动执行机构活动配合，并至少用于限制所述运动执行机构的运动轨迹，以使所述运动执行机构沿所述选定方向运动。

进一步的，所述导向机构包括第一导向机构，所述第一导向机构具有沿所述选定方向延伸的导向通道，所述运动执行机构的局部设置在所述导向通道内并与所述导向通道活动配合。

进一步的，所述第一导向机构包括直线轴承。

进一步的，所述第一导向机构与所述推杆配合，所述推杆活动设置在所述导向通道内。

进一步的，所述推杆与所述导向通道同轴设置。

进一步的，所述导向机构还包括第二导向机构，所述第二导向机构和所述运动执行机构中的一者上设置有至少一导向凸起，另一者上设置有一导向槽，所述导向槽沿所述选定方向延伸，所述导向凸起设置在所述导向槽内并与所述导向槽活动配合。

进一步的，所述第二导向机构和所述运动执行机构上均设置有至少一个所述导向凸起和至少一个所述导向槽。

进一步的，所述第二导向机构与所述传动连接件导向配合，所述导向凸起和/或所述导向槽设置在所述传动连接件上。

进一步的，所述封装外壳的外部还设置有固定座，所述固定座上设置有安装孔。

进一步的，所述封装外壳上还设置有水密接口，与所述动力源连接的线路穿过所述水密接口并与位于所述收容腔室外部的电气设备电连接。

进一步的，所述封装外壳包括外壳主体和盖板，所述盖板与所述外壳主体密封结合并围合形成所述收容腔室。

进一步的，所述外壳主体与所述盖板之间还设置有密封圈。

本发明还提供了一种实现防水直线驱动的方法，该实现防水直线驱动的方法是基于所述的防水直线驱动系统实现的。

本发明还提供了一种洗碗机，包括所述的防水直线驱动系统，该防水直线驱动系统作为洗碗机门的驱动部分，并至少用于实现洗碗机门的打开、关闭等动作，当然，该洗碗机还包括其他能够使其实现洗碗机基础功能的其他功能部分，这些其他功能部分均是本领域技术人员已知的，且其他功能部分与驱动部分之间的配合方式等也是本领域技术人员已知的，在此不做具体的解释。

与现有技术相比，本发明的优点包括：

1）本发明提供的一种防水直线驱动系统，采用推杆贯穿式设计，且推杆直径一致，在伸缩运动过程中腔体体积不变，可实现腔体的全密封，进而达到防水、防尘优良性能。

2）本发明提供的一种防水直线驱动系统中的直线执行机构由推杆和转接件并联组成，相比传动的单一推杆执行机构，本发明中的运动执行机构的刚度更高，且接口范围更大（外部机构可与本发明串行连接或平行连接均可）的优点；同时，本发明具备结构紧凑、体积小、可在狭小空间安装强等优良性能。

附图说明

图1是本发明一典型实施案例提供的一种防水直线驱动系统的整体结构示意图；

图2是本发明一典型实施案例提供的一种防水直线驱动系统的内部结构示意图；

图3是本发明一典型实施案例提供的一种防水直线驱动系统中运动执行机构与第二导向机构配合状态下的局部结构示意图。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本发明的技术方案。如下将结合附图以及具体实施案例对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明，除非特别说明的之外，本发明实施例中所采用的电机、齿轮、直线动密封机构、直线轴承、水密接口、齿条等均是本领域技术人员已知的，其均可以通过市购获得，在此不对其具体的型号、尺寸等参数进行限定。

请参阅图1，一种防水直线驱动系统，包括封装外壳、动力源、运动执行机构以及直线动密封机构，封装外壳的内部具有一收容腔室，运动执行机构的一部分设置在收容腔室内部，另一部分自收容腔室内伸出，运动执行机构与封装外壳运动活动配合，动力源固定设置在收容腔室内，并与运动执行机构传动连接，运动执行机构能够在动力源的驱动下沿选定方向做直线往复运动，直线动密封机构主要用于使运动执行机构在运动过程中始终与封装外壳保持密封，而使收容腔室始终保持密闭状态。

具体的，封装外壳可以是一体式或分体式的。更具体的，封装外壳可以包括外壳主体1和盖板2，盖板2与外壳主体1密封结合并围合形成收容腔室。更具体的，外壳主体1和盖板2可以通过螺纹连接或卡扣连接或其他连接方式实现固定结合。更具体的，外壳主体1与盖板2之间还设置有密封圈12，密封圈12主要是辅助实现外壳主体1与盖板2之间的密封，示例性的，密封圈12可以是橡胶圈等，外壳主体1、盖板2与密封圈12的配合方式以及结构可以根据具体情况进行调整，再次不做具体的限定。

具体的，封装外壳的外部还设置有固定座，固定座上设置有安装孔15，可以通过该安装孔15并辅以辅助工件将封装外壳与其他设备进行固定连接，示例性的，辅助工件可以是螺钉等螺纹连接件，更具体的，封装外壳的外部可以固定有多个固定座，多个固定座沿封装外壳的周向依次设置，或者，固定座整体为环形构件，且沿封装外壳的周向连续设置。

具体的，动力源6固定设置在收容腔室内，具体可以固定在封装外壳的外壳主体1或盖板2上，更具体的，动力源6可以通过本领域技术人员已知的手段被固定在外壳主体1或盖板2上，示例性的，动力源6可以通过粘结剂粘贴、螺纹连接件辅助螺纹连接、卡扣连接或磁性吸附等方式进行固定，当然，外壳主体1上还可以设置限位支架，限位支架围合形成用于安装动力源6的安装区，动力源6设置在安装区内。更具体的，外壳主体1或盖板2上还设置有水密接口（水密接口可以是MCBH接口等）5,与动力源6连接的线路穿过水密接口5并与位于收容腔室外部的电气设备电连接。

具体的，动力源6可以是电机或气缸等，电机或气缸的具体型号以及工作参数等可以依据具体的工作场景和需求等进行选择，在此不做限定。

具体的，运动执行机构沿选定方向贯穿封装外壳，在运动执行机构沿选定方向做直线往复运动过程中，运动执行机构的部分能够在收容腔腔室的内部、外部之间活动，且运动执行机构与收容腔室之间的空间的体积始终保持不变，更具体的，运动执行机构具有第一部分和第二部分，在运动执行机构沿选定方向做直线往复运动过程中，第一部分和第二部分能够在收容腔腔室的内部、外部之间活动，并且，在选定方向上，第一部分的任意两个径向截面的轮廓形状、周长均相同，第二部分的任意两个径向截面的轮廓形状、周长均相同，第一部分的径向、第二部分的径向与选定方向垂直交叉。

可以理解的，运动执行机构整体的轴向与选定方向平行。

具体的，封装外壳上设置有两个装配孔，装配孔与收容腔室相连通，且该两个装配孔是沿选定方向相对设置在封装外壳的两端/两侧，运动执行机构的第一部分、第二部分分别对应设置在一个装配孔内，可以理解的，由于第一部分、第二部分各自沿自身轴向上的任意两个径向截面的轮廓形状、周长均相同（也可以理解为在自身轴向上的各个区域的体积是相同的），以第一部分和一个装配孔为例，在第一部分自装配孔处做直线往复运动时，可以保证在封装外壳/收容腔室在全密封的状态下，运动执行机构与收容腔室之间的空间的体积始终保持不变，在运动执行机构发生运动的过程中不会产生负压，从而保证运动执行机构的运动稳定性。

具体的，直线动密封机构9固定设置在封装外壳上，且对应设置在两个装配孔处，以实现运动执行机构与封装外壳的运动密封。更具体的，直线动密封机构9固定设置在封装外壳上，且与封装外壳密封配合，运动执行机构贯穿直线动密封机构9且与直线动密封机构9同时实现活动以及密封配合，运动执行机构贯穿直线动密封机构9可保障在运动过程中的防水、防尘性能。

具体的，运动执行机构包括推杆3，推杆3贯穿封装外壳并自装配孔处伸出。更具体的，推杆3具有第一端部和第二端部，第一端部和第二端部分别沿选定方向设置在收容腔室的外部，第一部分和第二部分为位于推杆3的第一端部、第二端部之间的一部分，相应的，推杆3与直线动密封机构9活动且密封配合。

具体的，推杆3的轴向与选定方向平行，在推杆3的轴向上，推杆3的任意两个径向截面的轮廓形状、周长均相同，示例性的，推杆3为圆柱体结构，更具体的，推杆3的侧面为光滑的柱面，以此更好的使推杆3与直线动密封机构9以及封装外壳实现活动配合及运动密封。

具体的，运动执行机构还包括传动连接件11，传动连接件11设置在收容腔室内部，传动连接件11与推杆3固定连接，动力源6与传动连接件11传动连接。更具体的，运动执行机构还包括转接件4，转接件4设置在收容腔室的外部，且转接件4还与推杆3固定连接。

具体的，请再次参阅图2，防水直线驱动系统还包括传动机构，传动机构设置在收容腔室内，传动机构分别与动力源6、运动执行机构传动连接，传动机构至少用于将动力源6提供的动力传导至运动执行机构。

更具体的，传动机构与运动执行机构的传动连接件11配合并传动连接。传动机构和传动连接件11上均设置有凸齿结构，传动机构和传动连接件11通过凸齿结构啮合而实现传动连接。更具体的，传动机构包括至少一个齿轮，传动连接件11包括齿条，齿轮与动力源6传动连接并能够在动力源6的驱动下转动，齿轮与齿条啮合传动。

具体的，动力源6包括旋转驱动机构，传动机构还能够将旋转驱动机构输出的第一转动速度调整为第二转动速度，即把动力源6输出的转速降低为所需的传动速度。更具体的，传动机构包括至少两个齿轮，至少两个齿轮之间啮合传动，并且，至少两个齿轮包括第一齿轮7和第二齿轮8，第一齿轮7直接与旋转驱动机构传动连接，第二齿轮8直接与传动连接件11传动连接，第一齿轮7与第二齿轮8的直径不同。

更具体的，当第一齿轮7的直径大于第二齿轮8的直径时，第一转动速度大于第二转动速度，此时，传动机构在实现传动的同时，还兼具减速的作用。示例性的，第一齿轮7可以是锥齿轮，第二齿轮8可以是圆柱直齿轮等。需要说明的是，传动机构的齿轮规格、数量可根据减速比需求自由选择。

具体的，请再次参阅图2，防水直线驱动系统还包括导向机构，导向机构固定设置在收容腔室内部，导向机构与运动执行机构活动配合，并至少用于限制运动执行机构的运动轨迹，以使运动执行机构沿选定方向运动。

具体的，导向机构包括第一导向机构14，第一导向机构14具有沿选定方向延伸的导向通道，运动执行机构的局部设置在导向通道内并与导向通道活动配合。示例性的，第一导向机构14包括直线轴承。更具体的，第一导向机构14与推杆3配合，推杆3活动设置在导向通道内，也可以理解为推杆3贯穿设置在第一导向机构14（可以理解的，第一导向机构对运动执行机构还具有支撑的作用）内，推杆3与导向通道同轴设置。更具体的，第一导向机构14可以直接固定在外壳主体1上，或者，外壳主体上还设置有支撑架13，第一导向机构14固定安装在支撑架13上。

需要说明的是，第一导向机构14可以设置有一个，也可以是沿选定方向间隔设置有多个。

具体的，请再次参阅图2以及图3，导向机构还包括第二导向机构10，第二导向机构10和运动执行机构中的一者上设置有至少一导向凸起，另一者上设置有一导向槽，导向槽沿选定方向延伸，导向凸起设置在导向槽内并与导向槽活动配合。更具体的，第二导向机构10和运动执行机构上均设置有至少一个导向凸起和至少一个导向槽。

更具体的，第二导向机构10与传动连接件11（如前述的齿条）导向配合，导向凸起和/或导向槽设置在传动连接件11上，以此可以放置传动连接件11或者运动执行机构整体在沿选定方向做直线运动时发生翻转等。

需要说明的是，第二导向机构10可以设置有一个，也可以是沿选定方向间隔设置有多个。

传动电动直线驱动采用伸缩推杆机构，推杆在伸缩的过程中腔体体积不断变化，如果把腔体全密封，将无法解决运动过程中的负压、增加问题。本发明提供的一种防水直线驱动系统，采用推杆贯穿式设计，且推杆直径一致，在伸缩运动过程中腔体体积不变，可实现腔体的全密封，进而达到防水、防尘优良性能。

传动电动直线驱动采用的伸缩推杆机构是悬臂结构，只能轴向受力，而本发明提供的一种防水直线驱动系统中的运动执行机构为并联结构，刚性更强，可以多方向受力，此外，本发明提供的一种防水直线驱动系统的安装更加简单，并且并联结构的运动执行机构，不仅可以进行端部连接或安装，也可以进行侧部连接或安装。

本发明提供的一种防水直线驱动系统中的直线执行机构由推杆和转接件并联组成，相比传动的单一推杆执行机构，本发明中的运动执行机构的刚度更高，且接口范围更大（外部机构可与本发明串行连接或平行连接均可）的优点；同时，本发明具备结构紧凑、体积小、可在狭小空间安装强等优良性能。

本发明提供的一种防水直线驱动系统，采用高度集成的机电一体化设计，体积小、功率密度高；本发明采用推杆贯穿式设计，可以实现在全密封情况下腔体体积不变，运动过程中无负压，防水密封性能更优越；本发明采用直线执行机构的高刚度设计，不仅运动稳定，而且还可以拓展接口空间。

应当理解，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种防水直线驱动系统，其特征在于，包括：

封装外壳，所述封装外壳内部具有一收容腔室；

动力源，所述动力源固定设置在所述收容腔室内；

运动执行机构，所述运动执行机构具有第一部分和第二部分，所述运动执行机构沿选定方向贯穿所述封装外壳，所述运动执行机构与所述封装外壳运动活动配合，以及，所述运动执行机构还与所述动力源传动连接，并能够在所述动力源的驱动下沿所述选定方向做直线往复运动，在所述运动执行机构沿所述选定方向做直线往复运动过程中，所述第一部分和第二部分能够在所述收容腔室的内部、外部之间活动，并且，在所述选定方向上，所述第一部分的任意两个径向截面的轮廓形状、周长均相同，所述第二部分的任意两个径向截面的轮廓形状、周长均相同，且所述运动执行机构与所述收容腔室之间的空间的体积始终保持不变，所述第一部分的径向、所述第二部分的径向与所述选定方向垂直交叉；

所述运动执行机构包括推杆，所述推杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别沿所述选定方向设置在所述收容腔室的外部，所述第一部分和所述第二部分为位于所述推杆的第一端部、第二端部之间的一部分，并且，所述运动执行机构还包括传动连接件，所述传动连接件设置在所述收容腔室内部，所述传动连接件与所述推杆固定连接，所述动力源与所述传动连接件传动连接；

传动机构，所述传动机构设置在所述收容腔室内，所述传动机构分别与所述动力源、所述运动执行机构传动连接，所述传动机构至少用于将所述动力源提供的动力传导至所述运动执行机构；其中，所述传动机构包括至少一个齿轮，所述传动连接件包括齿条，所述传动机构和所述传动连接件通过凸齿结构啮合而实现传动连接；

导向机构，包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构具有沿所述选定方向延伸的导向通道，所述运动执行机构的局部设置在所述导向通道内并与所述导向通道活动配合，所述第二导向机构和所述运动执行机构中的一者上设置有至少一导向凸起，另一者上设置有一导向槽，所述导向槽沿所述选定方向延伸，所述导向凸起设置在所述导向槽内并与所述导向槽活动配合；

直线动密封机构，固定设置在所述封装外壳上，所述直线动密封机构至少用于使所述运动执行机构在运动过程中始终与所述封装外壳保持密封，而使所述收容腔室始终保持密闭状态。

2.根据权利要求1所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述推杆的轴向与所述选定方向平行。

3.根据权利要求1所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述推杆的任意两个径向截面的轮廓形状、周长均相同。

4.根据权利要求1所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述推杆为圆柱体结构。

5.根据权利要求1所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述封装外壳上还设置有装配孔，所述装配孔与所述收容腔室相连通，所述推杆自所述装配孔处于所述收容腔室的内部、外部之间活动。

6.根据权利要求5所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述直线动密封机构固定设置在所述收容腔室内部。

7.根据权利要求6所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述推杆穿过所述直线动密封机构并与所述直线动密封机构密封配合。

8.根据权利要求6所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述直线动密封机构对应设置在所述装配孔处。

9.根据权利要求6所述的防水直线驱动系统，其特征在于：

所述运动执行机构还包括转接件，所述转接件设置在所述收容腔室的外部，且所述转接件还与所述推杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的防水直线驱动系统，其特征在于，还包括：所述动力源包括旋转驱动机构，所述传动机构还能够将所述旋转驱动机构输出的第一转动速度调整为第二转动速度。

11.根据权利要求10所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述传动机构包括至少两个齿轮，至少两个所述齿轮之间啮合传动，并且，至少两个所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮直接与所述旋转驱动机构传动连接，所述第二齿轮直接与所述传动连接件传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮的直径不同。

12.根据权利要求11所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径，所述第一转动速度大于所述第二转动速度。

13.根据权利要求6所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述第一导向机构包括直线轴承。

14.根据权利要求6所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述第一导向机构与所述推杆配合，所述推杆活动设置在所述导向通道内。

15.根据权利要求14所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述推杆与所述导向通道同轴设置。

16.根据权利要求6所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述第二导向机构和所述运动执行机构上均设置有至少一个所述导向凸起和至少一个所述导向槽。

17.根据权利要求16所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述第二导向机构与所述传动连接件导向配合，所述导向凸起和/或所述导向槽设置在所述传动连接件上。

18.根据权利要求1所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述封装外壳的外部还设置有固定座，所述固定座上设置有安装孔。

19.根据权利要求18所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述封装外壳上还设置有水密接口，与所述动力源连接的线路穿过所述水密接口并与位于所述收容腔室外部的电气设备电连接。

20.根据权利要求18所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述封装外壳包括外壳主体和盖板，所述盖板与所述外壳主体密封结合并围合形成所述收容腔室。

21.根据权利要求20所述的防水直线驱动系统，其特征在于：所述外壳主体与所述盖板之间还设置有密封圈。

22.一种实现防水直线驱动的方法，其特征在于：实现防水直线驱动的方法是基于权利要求1-21中任一项所述的防水直线驱动系统实现的。