CN216519867U - 一种具备紧急速度的电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具备紧急速度的电动执行机构，其包括电器单元与机械单元，电器单元包括电器箱体，电器箱体内设有PCB板，PCB板上连接有驱动板，驱动板上连接有按钮，电器箱体上设有电器箱盖，电器箱体的侧壁上设有接线机构；机械单元包括安装在电器箱体下端的减速箱体，减速箱体内设有减速机构，减速机构包括蜗杆，蜗杆的一端连接有电机，蜗杆上配合有大涡轮与小涡轮，小涡轮上连接有小涡轮轴，小涡轮轴上套设有滑动轴套，小涡轮轴上连接执行机构；PCB板与电机之间通过第一插拔连接器连接。本实用新型具备紧急速度的电动执行机构结构简单、使用方便，遇到突发情况时反应灵敏，迅速完成开关动作，提高安全性能。

Description

一种具备紧急速度的电动执行机构

技术领域

本实用新型涉及一种执行机构，特别涉及一种具备紧急速度的电动执行机构。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。在开采区，因为场所的特殊性及危险性，自动化设备的紧急处理能力显得尤为重要，尤其是电动阀门，应具备紧急位置的设定及运行的功能，确保在紧急情况下，当紧急命令下达后，电动执行机构应能确保带动阀门向事先设定好的紧急位置进行移动。目前市场上日常采用的电动执行机构并不具备紧急速度，而紧急速度对于一些特殊场合中又是不可或缺的；为了解决紧急速度的问题，目前市场上常采用电液执行机构来代替电动执行机构，而电液执行机构，其结构结构较为复杂，使用起来不方便，并且其反应的速度不够灵敏，导致安全系数降低。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、反应灵敏，迅速完成开关动作提高安全性的具备紧急速度的电动执行机构。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种具备紧急速度的电动执行机构，其包括电器单元与机械单元，所述电器单元包括电器箱体，所述电器箱体内设有PCB板，所述PCB板上连接有驱动板，所述驱动板上连接有按钮，所述按钮的底部设有第一弹簧，所述电器箱体上设有电器箱盖，所述按钮设置在所述电器箱盖上，所述电器箱体的侧壁上设有接线机构；所述机械单元包括安装在所述电器箱体下端的减速箱体，所述减速箱体内设有减速机构，所述减速机构包括蜗杆，所述蜗杆的一端连接有电机，所述蜗杆上配合有大涡轮与小涡轮，所述小涡轮上连接有小涡轮轴，所述小涡轮轴上套设有滑动轴套，所述小涡轮轴上连接执行机构；所述减速箱体的下端设有下端盖；所述减速箱体的一侧设有罩，所述执行机构延伸至所述罩内；所述PCB板与所述电机之间通过第一插拔连接器连接。

进一步的，所述电器箱盖上设有第一透视窗，所述第一透视窗的下端设有第一压盖，所述第一压盖与所述电器箱盖之间通过第一螺钉锁紧。

进一步的，所述接线机构包括设置在所述电器箱体的侧壁上的接线盒，所述接线盒上设有电线引入装置，所述接线盒与所述PCB板之间通过第二插拔连接器连接。

进一步的，所述蜗杆与所述电机的主轴通过键销连接，所述蜗杆上设有与所述键销配合的键槽。

进一步的，所述驱动板上连接有IGBT模块。

进一步的，所述蜗杆上配合有两个第一深沟球轴承，两所述第一深沟球轴承的外侧分别设有一个第一油封；所述大涡轮的上端设有滑动轴承，所述大涡轮的下端设有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承的下端设有第二油封。

进一步的，所述蜗杆的另一端连接有手动装置，所述手动装置包括手动轴承座，所述手动轴承座通过第二螺钉安装在所述减速箱体的侧壁上，所述手动轴承座内设有手动转轴，所述手动转轴与所述手动轴承座之间连接有两个滚针轴承，两所述滚针轴承之间设有轴承间隔套，右侧的所述滚针轴承的外侧设有斯特封与防尘圈；所述蜗杆上设有与所述手动转轴配合的花键，所述蜗杆与所述手动转轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别设有挡片，右侧的所述挡片的外侧设有开关片；所述手动转轴的外壁上连接有转柄。

进一步的，所述蜗杆上设有防磨套。

进一步的，所述电机为变频电机；所述执行机构上设有绝对值编码器；所述绝对值编码器信号连接所述变频电机。

进一步的，所述罩上设有第二透视窗，所述第二透视窗的下端设有第二压盖，所述第二压盖与所述罩之间通过第三螺钉锁紧。

【3】有益效果

本实用新型具备紧急速度的电动执行机构结构简单、使用方便，遇到突发情况时反应灵敏，迅速完成开关动作，提高安全性能。

附图说明

图1为本实用新型具备紧急速度的电动执行机构主视状态下的结构示意图；

图2为本实用新型具备紧急速度的电动执行机构右视状态下的结构示意图；

图3为本实用新型具备紧急速度的电动执行机构中减速机构的结构示意图；

图4为图1中的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1与图4，本实用新型提供一种具备紧急速度的电动执行机构，其包括电器单元与机械单元，电器单元包括电器箱体7，在电器箱体7的上端设有一个放置腔，在放置腔内安装有PCB板14，在PCB板14上连接有驱动板15，在驱动板15上连接有按钮6，在按钮6的底部设有第一弹簧61，在放置腔上设有电器箱盖4，电器箱盖4通过第四螺钉安装在电器箱体7上，按钮6设置在电器箱盖4上，在电器箱体7的侧壁上设有接线机构；机械单元包括安装在电器箱体7下端的减速箱体19，在减速箱体19内设有减速机构，减速机构包括蜗杆11，蜗杆11的一端连接有电机8，蜗杆11上配合有大涡轮17与小涡轮18，小涡轮18上连接有小涡轮轴181，小涡轮轴181上套设有滑动轴套182，小涡轮轴181上连接执行机构25；电机8用于驱动蜗杆11工作，通过减速机构驱动执行机构25工作；在减速箱体19的下端设有下端盖40，下端盖40通过第五螺钉安装在减速箱体19上；在减速箱体19的一侧设有罩21，执行机构25延伸至罩21内；PCB板14与电机8之间通过第一插拔连接器16连接，第一插拔连接器16设置在电器箱体7与减速箱体19交界处。

为了便于观察，在本实施中在电器箱盖4上设有第一透视窗5，第一透视窗5的下端设有第一压盖51，第一压盖51与电器箱盖4之间通过第一螺钉52锁紧，第一透视窗5通过第一压盖51安装在电器箱盖4上。

为了便于接线，在本实施中接线机构包括设置在电器箱体7的侧壁上的接线盒2，在接线盒2上设有电线引入装置1，电线引入装置1通过电线与电源连接，接线盒2与PCB板14之间通过第二插拔连接器3连接。

为了便于安装，在本实施中蜗杆11与电机8的主轴通过键销12连接，蜗杆11上设有与键销12配合的键槽111。

为了实现快速反应的功能，在本实施例中在驱动板15上连接有IGBT模块；进一步的，电机8采用变频电机；在执行机构25上设有绝对值编码器20；绝对值编码器20信号连接变频电机，变频电机将信号传递给IGBT模块；通过绝对值编码器20能够实时知晓执行机构25的位置，变频电机将执行机构25的位置信息反馈给IGBT模块，当遇到突发情况时，IGBT模块启动紧急速度快速完成阀门的关闭。

为了便于减速机构工作，在本实施中蜗杆11上配合有两个第一深沟球轴承9，两个第一深沟球轴承9之间设有间距，在两第一深沟球轴承9的外侧分别设有一个第一油封9；在大涡轮17的上端设有一个滑动轴承29，在大涡轮17的下端设有一个第二深沟球轴承26，在第二深沟球轴承26的下端设有第二油封27。

为了提供适用范围，在遇到停电的突发情况时，在本实施中在蜗杆11的另一端连接有手动装置，手动装置包括手动轴承座33，手动轴承座33通过第二螺钉34安装在减速箱体19的侧壁上，在手动轴承座33内设有手动转轴13，手动转轴13与手动轴承座33之间连接有两个滚针轴承37，两个滚针轴承37之间设有轴承间隔套36，为了提高防尘效果在右侧的滚针轴承37的外侧设有斯特封38与防尘圈39；在蜗杆11上设有与手动转轴13配合的花键112，在蜗杆11与手动转轴13上套设有第二弹簧31，在第二弹簧31的两端分别设有挡片32，在右侧的挡片32的外侧设有开关片35；在手动转轴13的外壁上连接有转柄41。

为了提高蜗杆的使用寿命，在本实施中在蜗杆11上设有防磨套10。

为了便于观察执行机构，在本实施中罩21上设有第二透视窗22，第二透视窗22的下端设有第二压盖23，第二压盖23与罩21之间通过第三螺钉24锁紧，第二透视窗22通过第二压盖23安装在罩21上。

为了便于加润滑油，提供减速机构的工作效率，在本实施中在在减速箱体19上设有注油口，在注油口上设有油堵28。

本实用新型具备紧急速度的电动执行机构采用了变频型的电动装置，结构简单、使用方便，执行机构可根据需要将紧急位置设定为任意位置，而且紧急运行的速度亦可进行设定，假设该执行机构正常运行时的速度为40r/min，紧急速度可设定为160r/min，正常运行时阀门原本全开到全关需要25s，紧急速度运行时阀门从全关到全开最快只需要3s左右；因此当发生紧急事故或异常情况时，该电动执行机构反应灵敏，IGBT模块启动电机8从正常运行转变为紧急速度运行，可以快速的关断阀门，防止过多泄漏，可以使得在从而大大的提升了安全系数。采用变频技术，使电动执行机构具备了柔性起闭的功能，大大提高了电动执行机构的使用寿命，同时使电动执行机构具备集中控制技术的能力；使用绝对编码器，使电动执行机构的控制精度更高；采用变频电机，可实现快速关闭和快速开启的功能；采用智能控制及机械一体化技术可减少设备的安装空间，节约了成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具备紧急速度的电动执行机构，包括电器单元与机械单元，其特征在于：所述电器单元包括电器箱体，所述电器箱体内设有PCB板，所述PCB板上连接有驱动板，所述驱动板上连接有按钮，所述按钮的底部设有第一弹簧，所述电器箱体上设有电器箱盖，所述按钮设置在所述电器箱盖上，所述电器箱体的侧壁上设有接线机构；所述机械单元包括安装在所述电器箱体下端的减速箱体，所述减速箱体内设有减速机构，所述减速机构包括蜗杆，所述蜗杆的一端连接有电机，所述蜗杆上配合有大涡轮与小涡轮，所述小涡轮上连接有小涡轮轴，所述小涡轮轴上套设有滑动轴套，所述小涡轮轴上连接执行机构；所述减速箱体的下端设有下端盖；所述减速箱体的一侧设有罩，所述执行机构延伸至所述罩内；所述PCB板与所述电机之间通过第一插拔连接器连接。

2.根据权利要求1所述的具备紧急速度的电动执行机构，其特征在于：所述电器箱盖上设有第一透视窗，所述第一透视窗的下端设有第一压盖，所述第一压盖与所述电器箱盖之间通过第一螺钉锁紧。

3.根据权利要求1所述的具备紧急速度的电动执行机构，其特征在于：所述接线机构包括设置在所述电器箱体的侧壁上的接线盒，所述接线盒上设有电线引入装置，所述接线盒与所述PCB板之间通过第二插拔连接器连接。

4.根据权利要求1所述的具备紧急速度的电动执行机构，其特征在于：所述蜗杆与所述电机的主轴通过键销连接，所述蜗杆上设有与所述键销配合的键槽。

5.根据权利要求1所述的具备紧急速度的电动执行机构，其特征在于：所述驱动板上连接有IGBT模块。

6.根据权利要求1所述的具备紧急速度的电动执行机构，其特征在于：所述蜗杆上配合有两个第一深沟球轴承，两所述第一深沟球轴承的外侧分别设有一个第一油封；所述大涡轮的上端设有滑动轴承，所述大涡轮的下端设有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承的下端设有第二油封。

7.根据权利要求1所述的具备紧急速度的电动执行机构，其特征在于：所述蜗杆的另一端连接有手动装置，所述手动装置包括手动轴承座，所述手动轴承座通过第二螺钉安装在所述减速箱体的侧壁上，所述手动轴承座内设有手动转轴，所述手动转轴与所述手动轴承座之间连接有两个滚针轴承，两所述滚针轴承之间设有轴承间隔套，右侧的所述滚针轴承的外侧设有斯特封与防尘圈；所述蜗杆上设有与所述手动转轴配合的花键，所述蜗杆与所述手动转轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别设有挡片，右侧的所述挡片的外侧设有开关片；所述手动转轴的外壁上连接有转柄。

8.根据权利要求1所述的具备紧急速度的电动执行机构，其特征在于：所述蜗杆上设有防磨套。

9.根据权利要求1所述的具备紧急速度的电动执行机构，其特征在于：所述电机为变频电机；所述执行机构上设有绝对值编码器；所述绝对值编码器信号连接所述变频电机。

10.根据权利要求1所述的具备紧急速度的电动执行机构，其特征在于：所述罩上设有第二透视窗，所述第二透视窗的下端设有第二压盖，所述第二压盖与所述罩之间通过第三螺钉锁紧。

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