CN217607639U - 一种伺服多级电动缸 - Google Patents
一种伺服多级电动缸 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217607639U CN217607639U CN202220917977.XU CN202220917977U CN217607639U CN 217607639 U CN217607639 U CN 217607639U CN 202220917977 U CN202220917977 U CN 202220917977U CN 217607639 U CN217607639 U CN 217607639U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead screw
- level
- grade
- servo
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种伺服多级电动缸，包括同步驱动组件、缸筒、一级丝杠、二级丝杠、一级活塞杆和二级活塞杆，同步驱动组件安装在缸筒的一个端部上，一级丝杠设置于缸筒的内部并向外延伸与同步驱动组件连接，一级丝杠的丝杠螺母上设置有一级螺母座，一级活塞杆连接安装在一级螺母座上，二级丝杠设置在一级活塞杆的内部并套设在一级丝杠的外部，且二级丝杠的内部成型有与一级丝杠配合连接的花键，二级丝杠的丝杠螺母上设置有二级螺母座，且二级活塞杆安装在二级螺母座上，本实用新型具有安装空间小、行程大的特点，且在安装空间受限的情况下，具有更大的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动缸技术领域，尤其涉及一种伺服多级电动缸。
背景技术
随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生，所谓电动缸就是利用各种电动机带动各种螺杆旋转，通过螺母转化为直线运动并推动滑台沿各种导轨像气缸那样作往复直线运动。
长期以来，电动缸在实际安装中往往需要很大的空间，特别是针对大行程的电缸，往往就需要更大的安装空间，但在实际应用中，传统的普通电动缸就存在很大的使用局限性，为了解决上述问题，所以本实用新型公开了一种伺服多级电动缸。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种伺服多级电动缸。
技术方案：一种伺服多级电动缸，包括同步驱动组件、缸筒、一级丝杠、二级丝杠、一级活塞杆和二级活塞杆，所述同步驱动组件安装在缸筒的一个端部上，所述一级丝杠设置于缸筒的内部并向外延伸与同步驱动组件连接，所述一级丝杠的丝杠螺母上设置有一级螺母座，所述一级活塞杆连接安装在一级螺母座上，所述二级丝杠设置在一级活塞杆的内部并套设在一级丝杠的外部，且所述二级丝杠的内部成型有与一级丝杠配合连接的花键，所述二级丝杠的丝杠螺母上设置有二级螺母座，且所述二级活塞杆安装在二级螺母座上。
在其中一个实施例，所述同步驱动组件与缸筒之间安装有轴承座，且所述一级丝杠穿过轴承座与同步装置连接。
在其中一个实施例，所述同步驱动组件包括伺服电机和同步装置，且所述同步装置与伺服电机的输出轴连接。
在其中一个实施例，所述同步装置为联轴器。
在其中一个实施例，所述一级丝杠的一端为花键轴头，且所述花键轴头与联轴器连接。
在其中一个实施例，所述缸筒的相对两侧内壁均设置有导向槽，所述一级螺母座的相对两侧均设置有与导向槽相配合的导向条。
在其中一个实施例，所述一级螺母座上设置有环状安装槽，且所述环状安装槽内安装有与缸筒内壁相接触的耐磨条。
在其中一个实施例，所述缸筒的另一个端部上设置有铜套。
本实用新型实现以下有益效果：
1.本实用新型设置的同步驱动组件在驱动一级丝杠转动的同时能带动二级丝杠进行同步转动以及相对滑动，与此同时就可使一级活塞杆和二级活塞杆进行同时伸缩运动，从而很好的解决了安装空间小，行程大的问题。
2.本实用新型通过在一级螺母座上设置耐磨条能避免一级螺母座在工作时出现磨损，且通过在一级螺母座上设置导向条与缸筒内壁的导向槽配合使用，能对一级螺母座进行伸缩导向，相较于传统的伺服电动缸，使用寿命大大提高。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图；
图2为本实用新型公开的一级活塞杆与一级螺母座安装示意图；
图3为本实用新型公开的缸筒截面示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
结合图1-3，一种伺服多级电动缸，包括同步驱动组件10、缸筒 30、一级丝杠80、二级丝杠70、一级活塞杆50和二级活塞杆60，同步驱动组件安装在缸筒的一个端部上，一级丝杠设置于缸筒的内部并向外延伸与同步驱动组件连接，一级丝杠的丝杠螺母90上设置有一级螺母座40，一级活塞杆连接安装在一级螺母座上，二级丝杠设置在一级活塞杆的内部并套设在一级丝杠的外部，且二级丝杠的内部成型有与一级丝杠配合连接的花键(二级丝杠内部的花键结构未示出)，二级丝杠的丝杠螺母(未标出)上设置有二级螺母座100，且二级活塞杆安装在二级螺母座上。
本实用新型在使用时，同步驱动组件在驱动一级丝杠转动的同时能带动二级丝杠进行同步转动以及相对滑动，与此同时就可使一级活塞杆和二级活塞杆进行同时伸缩运动，这样便可很好的解决了安装空间小，行程大的问题。
在其中一个实施例，同步驱动组件与缸筒之间安装有轴承座20，且一级丝杠穿过轴承座与同步装置连接，通过该轴承座的设置，能保证一级丝杠能进行平稳的转动，从而可提高整个伺服多级电动缸的工作稳定性。
在其中一个实施例，同步驱动组件包括伺服电机11和同步装置 12，且同步装置与伺服电机的输出轴连接，在伺服电机的驱动下，一级丝杠在与同步装置的配合下便可实现转动。
作为本实用新型的一种优选方式，同步装置为联轴器，该处要表明的是，若采用其它种类的同步装置能符合本实用新型的功能亦可采用。
在其中一个实施例，一级丝杠的一端为花键轴头，且花键轴头与联轴器连接，采用该种结构的一级丝杠可较佳的实现将一级丝杠与联轴器连接，从而可提高整个伺服多级电动缸的工作稳定性。
在其中一个实施例，缸筒的相对两侧内壁均设置有导向槽31，一级螺母座的相对两侧均设置有与导向槽相配合的导向条42，通过导向条与导向条的配合使用，能对一级螺母座进行伸缩导向。
在其中一个实施例，一级螺母座上设置有环状安装槽41，且环状安装槽内安装有与缸筒内壁相接触的耐磨条(未示出)，能避免一级螺母座在工作时出现磨损，可提高一级螺母座与缸筒的使用寿命。
在其中一个实施例，缸筒的另一个端部上设置有铜套110，以便实现对缸筒端部进行有效保护，避免其出现损坏。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种伺服多级电动缸，其特征在于，包括同步驱动组件、缸筒、一级丝杠、二级丝杠、一级活塞杆和二级活塞杆，所述同步驱动组件安装在缸筒的一个端部上，所述一级丝杠设置于缸筒的内部并向外延伸与同步驱动组件连接，所述一级丝杠的丝杠螺母上设置有一级螺母座，所述一级活塞杆连接安装在一级螺母座上，所述二级丝杠设置在一级活塞杆的内部并套设在一级丝杠的外部，且所述二级丝杠的内部成型有与一级丝杠配合连接的花键，所述二级丝杠的丝杠螺母上设置有二级螺母座，且所述二级活塞杆安装在二级螺母座上。
2.根据权利要求1所述的一种伺服多级电动缸，其特征在于，所述同步驱动组件与缸筒之间安装有轴承座，且所述一级丝杠穿过轴承座与同步装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服多级电动缸，其特征在于，所述同步驱动组件包括伺服电机和同步装置，且所述同步装置与伺服电机的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种伺服多级电动缸，其特征在于，所述同步装置为联轴器。
5.根据权利要求4所述的一种伺服多级电动缸，其特征在于，所述一级丝杠的一端为花键轴头，且所述花键轴头与联轴器连接。
6.根据权利要求1所述的一种伺服多级电动缸，其特征在于，所述缸筒的相对两侧内壁均设置有导向槽，所述一级螺母座的相对两侧均设置有与导向槽相配合的导向条。
7.根据权利要求1所述的一种伺服多级电动缸，其特征在于，所述一级螺母座上设置有环状安装槽，且所述环状安装槽内安装有与缸筒内壁相接触的耐磨条。
8.根据权利要求1所述的一种伺服多级电动缸，其特征在于，所述缸筒的另一个端部上设置有铜套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220917977.XU CN217607639U (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 一种伺服多级电动缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220917977.XU CN217607639U (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 一种伺服多级电动缸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217607639U true CN217607639U (zh) | 2022-10-18 |
Family
ID=83566207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220917977.XU Active CN217607639U (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 一种伺服多级电动缸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217607639U (zh) |
-
2022
- 2022-04-20 CN CN202220917977.XU patent/CN217607639U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109108136A (zh) | 一种金属制品生产用减震冲床 | |
| CN217607639U (zh) | 一种伺服多级电动缸 | |
| CN219263112U (zh) | 多级电动缸 | |
| CN217904191U (zh) | 大推力往复式双头电动缸 | |
| CN211209497U (zh) | 伺服电动缸 | |
| CN110566645A (zh) | 一种旋转运动转换往复运动的传动机构及方法 | |
| CN105391235A (zh) | 带密封润滑、减震和过载保护结构的电动直线驱动器 | |
| CN212775029U (zh) | 一种具有防护功能的液压缸 | |
| CN210518001U (zh) | 一种直连电动缸 | |
| CN212318693U (zh) | 一种应用于筋膜枪的传动装置 | |
| CN210789249U (zh) | 一种高速进给的电主轴 | |
| CN215486956U (zh) | 一种新型气缸 | |
| CN218325593U (zh) | 一种油缸保护结构 | |
| CN111355339A (zh) | 一种电动缸的防转导向结构 | |
| CN218352337U (zh) | 一种微型电动推杆 | |
| CN211501523U (zh) | 一种螺纹式直线运动机构 | |
| CN214177071U (zh) | 一种滑座式螺母驱动电动缸 | |
| CN219718009U (zh) | 一种具有自润滑功能的电机 | |
| CN212131222U (zh) | 一种直线运动机械臂 | |
| CN218493944U (zh) | 一种旋转和伸缩复合装置 | |
| CN204842610U (zh) | 钥匙牙花冲齿机用冲齿机构 | |
| CN213402717U (zh) | 一种多级伺服电动缸 | |
| CN210724453U (zh) | 一种永磁同步电机的推力转换装置 | |
| CN216904558U (zh) | 一种可增加有效行程的电动缸 | |
| CN219413490U (zh) | 一种用于输送机的减速装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |