CN218352337U - 一种微型电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型电动推杆，包括不锈钢外管，所述不锈钢外管的一侧固定连接有推杆底部连接头，所述推杆底部连接头的另一侧延伸至不锈钢外管的内部并通过螺纹固定连接有微型减速机，所述微型减速机的另一侧外表面通过螺纹固定连接有电机固定套，所述电机固定套的内部通过限位机构安装有丝杆联轴器，所述微型减速机的输出端通过丝杆联轴器固定连接有微型伸缩机构，使得本装置可以利用微型伸缩机构带动推杆连接头进行毫米级的直线伸缩运动，从而可以实现电动推杆的极致微型化，轻量化，进而能够适用于大量微型模型产品直线运动执行设备，另外本装置结构简单，易于装配，并大大降低了加工成本。

Description

一种微型电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体为一种微型电动推杆。

背景技术

电动推杆，也称为电缸，是机械设备运动的主要的执行设备。电动推杆广泛应用于工业生产和日常生活的各类型产品中。电动推杆主要关注的技术性能参数有伸缩速度，推力大小，行程大小等等；为了适配各种运用场合，出现了各种类型的电动推杆，有型材外壳的，笔形外壳的，侧置电机的等等，按电机类型又分为有刷电机，步进电机，伺服电机等等。

受限于推杆本体的尺寸大小，在很多需要直线运动的场合，找不到与项目模型匹配的电动推杆产品，随着微电子和微电机工艺的出现和发展，电机的微型化得到很大的发展，从而使电动推杆的微型化提供了发展的可能，本发明提出一种微型的电动推杆,该电动推杆，做到了轻量化，微型化的要求，满足了微电子，精密仪器及设备，机械模型，沙盘模型，DIY制作，创客教育，科技体育等领域的特殊要求，填补了这一市场空白。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型电动推杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种微型电动推杆，包括不锈钢外管，所述不锈钢外管的一侧固定连接有推杆底部连接头，所述推杆底部连接头的另一侧延伸至不锈钢外管的内部并通过螺纹固定连接有微型减速机，所述微型减速机的另一侧外表面通过螺纹固定连接有电机固定套，所述电机固定套的内部通过限位机构安装有丝杆联轴器，所述微型减速机的输出端通过丝杆联轴器固定连接有微型伸缩机构。

优选的，所述微型伸缩机构包括有与丝杆联轴器固定连接的丝杆，所述丝杆的外表面活动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧固定连接有不锈钢伸缩杆，所述不锈钢伸缩杆的另一端延伸至不锈钢外管的外部并固定连接有铜套，所述铜套的外表面固定连接有推杆连接头，从而大大提高了本装置的适用范围。

优选的，所述限位机构包括有开设在电机固定套内壁的环形槽和安装在丝杆联轴器外表面的限位环，所述限位环与环形槽配合连接，进而大大提高了本装置工作时的稳定性和准确性。

优选的，所述电机固定套的内部两侧均设置有推力轴承，所述不锈钢外管的内径为8mm，从而大大提高了本装置的使用寿命。

优选的，所述丝杆螺母与丝杆之间固定连接有丝杆减震胶圈，所述丝杆螺母与不锈钢伸缩杆之间固定连接有推杆移动减震圈，从而大大提高了本装置的实用性。

优选的，所述微型减速机的一侧固定连接有电源线，所述电源线的另一端固定连接有电源控制器，从而大大方便了操作人员对本装置的控制。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置不锈钢外管、推杆底部连接头、电源线、微型减速机、丝杆联轴器、丝杆、丝杆螺母、不锈钢伸缩杆、铜套和推杆连接头，使得本装置可以利用微型伸缩机构带动推杆连接头进行毫米级的直线伸缩运动，从而可以实现电动推杆的极致微型化，轻量化，进而能够适用于大量微型模型产品直线运动执行设备，另外本装置结构简单，易于装配，并大大降低了加工成本；

2、本实用新型还通过设置电机固定套、限位环、环形槽、推力轴承、丝杆减震胶圈和推杆移动减震圈，使得本装置可以通过限位机构对丝杆联轴器进行限位，从而可以避免丝杆联轴器在工作时发生移动，并可以防止因丝杆联轴器移动而导致推杆连接头的伸缩长度发生偏差，进而大大提高了本装置工作时的稳定性和准确性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的外观图；

图2是本实用新型整体的爆炸图；

图3是本实用新型整体的内部结构示意图；

图4是本实用新型限位机构的内部结构示意图；

图中：1、不锈钢外管；2、推杆底部连接头；3、电源线；4、微型减速机；5、电机固定套；6、丝杆联轴器；7、丝杆；8、丝杆减震胶圈；9、丝杆螺母；10、推杆移动减震圈；11、不锈钢伸缩杆；12、铜套；13、推杆连接头；14、限位环；15、环形槽；16、推力轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种微型电动推杆，包括不锈钢外管1，不锈钢外管1的一侧固定连接有推杆底部连接头2，推杆底部连接头2的另一侧延伸至不锈钢外管1的内部并通过螺纹固定连接有微型减速机4，微型减速机4的另一侧外表面通过螺纹固定连接有电机固定套5，电机固定套5的内部两侧均设置有推力轴承16，不锈钢外管1的内径为8mm，利用推力轴承16作为承力构件，从而可以承受轴向载荷，进而可以降低磨损，电机固定套5的内部通过限位机构安装有丝杆联轴器6，限位机构包括有开设在电机固定套5内壁的环形槽15和安装在丝杆联轴器6外表面的限位环14，限位环14与环形槽15配合连接，利用电机固定套5内部开设的环形槽15与丝杆联轴器6外表面安装的限位环14之间的卡合限位作用，使得电机固定套5可以对丝杆联轴器6进行限位，从而可以避免丝杆联轴器6在工作时发生移动，并可以防止因丝杆联轴器6移动而导致推杆连接头13的伸缩长度发生偏差，微型减速机4的输出端通过丝杆联轴器6固定连接有微型伸缩机构，微型伸缩机构包括有与丝杆联轴器6固定连接的丝杆7，丝杆7的外表面活动连接有丝杆螺母9，丝杆螺母9的一侧固定连接有不锈钢伸缩杆11，不锈钢伸缩杆11的另一端延伸至不锈钢外管1的外部并固定连接有铜套12，铜套12的外表面固定连接有推杆连接头13，当丝杆7转动时，其会带动丝杆螺母9进行直线运动，从而使得丝杆螺母9可以带动不锈钢伸缩杆11进行直线伸缩运动，使得本装置可以利用微型伸缩机构带动推杆连接头13进行毫米级的直线伸缩运动，从而可以实现电动推杆的极致微型化，轻量化，进而能够适用于大量微型模型产品直线运动执行设备，丝杆螺母9与丝杆7之间固定连接有丝杆减震胶圈8，丝杆螺母9与不锈钢伸缩杆11之间固定连接有推杆移动减震圈10，利用丝杆减震胶圈8和推杆移动减震圈10的减震效果，使得不锈钢伸缩杆11运动时可以更稳定和安静，且由于推杆移动减震圈10可以减小冲击，因此在第二次启动时不锈钢伸缩杆11不易出现锁死现象，微型减速机4的一侧固定连接有电源线3，电源线3的另一端固定连接有电源控制器，利用电源控制器可以对微型减速机4进行控制，从而可以根据需要选择合适的伸缩长度。

本实用新型的工作原理：在使用时，操作人员通过电源线3对微型减速机4进行通电，然后微型减速机4通过丝杆联轴器6带动丝杆7转动，当丝杆7转动时，其会带动丝杆螺母9进行直线运动，从而使得丝杆螺母9可以带动不锈钢伸缩杆11进行直线伸缩运动，在不锈钢伸缩杆11直线运动时，利用丝杆减震胶圈8和推杆移动减震圈10的减震效果，使得不锈钢伸缩杆11运动时可以更稳定和安静，且由于推杆移动减震圈10可以减小冲击，因此在第二次启动时不锈钢伸缩杆11不易出现锁死现象，从而大大提高了本装置的实用性，另外在微型减速机4运行过程中，利用电机固定套5内部开设的环形槽15与丝杆联轴器6外表面安装的限位环14之间的卡合限位作用，使得电机固定套5可以对丝杆联轴器6进行限位，从而可以避免丝杆联轴器6在工作时发生移动，并可以防止因丝杆联轴器6移动而导致推杆连接头13的伸缩长度发生偏差，进而大大提高了本装置工作时的稳定性和准确性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种微型电动推杆，包括不锈钢外管(1)，其特征在于：所述不锈钢外管(1)的一侧固定连接有推杆底部连接头(2)，所述推杆底部连接头(2)的另一侧延伸至不锈钢外管(1)的内部并通过螺纹固定连接有微型减速机(4)，所述微型减速机(4)的另一侧外表面通过螺纹固定连接有电机固定套(5)，所述电机固定套(5)的内部通过限位机构安装有丝杆联轴器(6)，所述微型减速机(4)的输出端通过丝杆联轴器(6)固定连接有微型伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种微型电动推杆，其特征在于：所述微型伸缩机构包括有与丝杆联轴器(6)固定连接的丝杆(7)，所述丝杆(7)的外表面活动连接有丝杆螺母(9)，所述丝杆螺母(9)的一侧固定连接有不锈钢伸缩杆(11)，所述不锈钢伸缩杆(11)的另一端延伸至不锈钢外管(1)的外部并固定连接有铜套(12)，所述铜套(12)的外表面固定连接有推杆连接头(13)。

3.根据权利要求1所述的一种微型电动推杆，其特征在于：所述限位机构包括有开设在电机固定套(5)内壁的环形槽(15)和安装在丝杆联轴器(6)外表面的限位环(14)，所述限位环(14)与环形槽(15)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种微型电动推杆，其特征在于：所述电机固定套(5)的内部两侧均设置有推力轴承(16)，所述不锈钢外管(1)的内径为8mm。

5.根据权利要求2所述的一种微型电动推杆，其特征在于：所述丝杆螺母(9)与丝杆(7)之间固定连接有丝杆减震胶圈(8)，所述丝杆螺母(9)与不锈钢伸缩杆(11)之间固定连接有推杆移动减震圈(10)。

6.根据权利要求1所述的一种微型电动推杆，其特征在于：所述微型减速机(4)的一侧固定连接有电源线(3)，所述电源线(3)的另一端固定连接有电源控制器。

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