CN204842610U - 钥匙牙花冲齿机用冲齿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钥匙牙花冲齿机用冲齿机构，属于钥匙加工机械领域，解决了现有技术中气缸或液压缸控制成本高的问题，解决该问题的技术方案主要包括第二支架、冲齿电机、中间轴和工作轴，冲齿电机固定于第二支架，中间轴转动连接于第二支架，工作轴滑动连接于第二支架，冲齿电机通过一级传动机构与中间轴传动连接来带动中间轴绕轴向旋转，中间轴通过直线往复机构与工作轴传动连接来带动工作轴沿轴向往复运动，工作轴上设有冲齿刀，直线往复结构包括主动件与从动件，主动件固定于中间轴，从动件活动连接于工作轴。本实用新型主要用于钥匙牙花加工。

Description

钥匙牙花冲齿机用冲齿机构

技术领域

本实用新型涉及钥匙加工机械，特别是一种钥匙牙花冲齿机用冲齿机构。

背景技术

现有的钥匙牙花冲齿机中的冲齿机构，多数是使用气缸或液压缸来驱动冲齿刀，实现冲齿刀的直线往复运动。使用气缸驱动，工作平稳性差，响应慢。使用液压缸驱动，维护成本和安装成本都很高，还容易造成污染，外界温度对液压缸的正常使用容易造成影响。另外两者都需要比较复杂的控制系统，也会增加冲齿机的成本。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种钥匙牙花冲齿机用冲齿机构，成本低，无污染，适用性强。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：钥匙牙花冲齿机用冲齿机构，包括第二支架、冲齿电机、中间轴和工作轴，冲齿电机固定于第二支架，中间轴转动连接于第二支架，工作轴滑动连接于第二支架，冲齿电机通过一级传动机构与中间轴传动连接来带动中间轴绕轴向旋转，中间轴通过直线往复机构与工作轴传动连接来带动工作轴沿轴向往复运动，工作轴上设有冲齿刀。

进一步的，所述直线往复机构为偏心轴滑块结构，偏心轴固定于中间轴的前端，偏心轴的轴心线相对中间轴的轴心线平行且偏心，传动滑块与偏心轴转动连接，工作轴上设有供传动滑块滑动的传动滑槽，传动滑块的滑动方向垂直工作轴的轴向。

进一步的，所述传动滑块设有轴孔，偏心轴插入轴孔安装，偏心轴与轴孔的孔壁之间设有第一轴承。

进一步的，所述工作轴的外侧套有第一轴套，第一轴套相对第二支架固定，工作轴由中间轴带动在第一轴套内滑动，传动滑槽设在工作轴的外圆周面上，第一轴套上设有对应传动滑槽的开口，开口在工作轴轴向上的长度不小于工作轴的往复距离。

进一步的，所述传动滑槽在工作轴轴向上的两侧具有第一侧平面，传动滑块上设有与第一侧平面接触的第二侧平面，两个第一侧平面与两个第二侧平面平行且垂直于工作轴的轴向。

进一步的，所述工作轴竖直设置。

进一步的，所述一级传动机构为齿轮传动结构，一级传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定于冲齿电机的输出端，从动齿轮固定于中间轴的后端。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：通过冲齿电机来驱动冲齿刀的往复运动，利用一级传动机构将冲齿电机的输出扭矩传递至中间轴，然后由直线往复结构进行转化，实现冲齿刀的往复运动，控制成本低，并且无污染；冲齿电机只需要保持单一方向旋转，由直线往复机构将中间轴的旋转运动转换成冲齿刀的直线往复运动，因此冲齿电机比起常规的气缸或液压缸等驱动器要容易控制，通用性及适应性强，通过调节冲齿电机的转速来调节冲齿刀的运动速度，可以使冲齿刀采用不同的切削速度加工不同厚度钥匙的牙花或者是同一把钥匙不同位置的牙花。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的拆分图(一)；

图4为本实用新型的拆分图(二)；

图5为本实用新型的拆分图(三)。

具体实施方式

本实用新型提供一种钥匙牙花冲齿机用冲齿机构，如图1和图2所示，包括第二支架1、冲齿电机2、中间轴3和工作轴4，冲齿电机2固定于第二支架1，中间轴3转动连接于第二支架1，工作轴4滑动连接于第二支架1，冲齿电机2通过一级传动机构与中间轴3传动连接来带动中间轴3绕轴向旋转，中间轴3通过直线往复机构与工作轴4传动连接来带动工作轴4沿轴向往复运动，工作轴4上设有冲齿刀5。

本实用新型通过电机来驱动冲齿刀5的往复运动，利用一级传动机构将冲齿电机2的输出扭矩传递至中间轴3，然后由直线往复结构进行转化，实现冲齿刀5的往复运动，冲齿电机2只需要保持单一方向旋转，由直线往复机构将中间轴3的旋转运动转换成冲齿刀5的直线往复运动，因此冲齿电机2比起常规的气缸或液压缸等驱动器要容易控制，通过调节冲齿电机2的转速来调节冲齿刀5的运动速度，可以使冲齿刀5采用不同的切削速度加工不同厚度钥匙的牙花或者是同一把钥匙不同位置的牙花。

结合图2至图5看。

在本实施例中，直线往复机构为偏心轴滑块结构，偏心轴滑块结构包括偏心轴31与传动滑块32，偏心轴31固定于中间轴3的前端，偏心轴31的轴心线相对中间轴3的轴心线平行且偏心，传动滑块32与偏心轴31转动连接，工作轴4上设有供传动滑块32滑动的传动滑槽41，传动滑块32的滑动方向垂直工作轴4的轴向。由于钥匙的厚度一般在1～2mm，因此优选偏心轴滑块结构，偏心轴31的轴心线相对中间轴3的轴心线的偏心距离也在2mm左右，所以偏心轴31转动时不会产生过大的离心力，中间轴3的稳定性容易得到保证。一级传动机构为齿轮传动结构，一级传动机构包括相互啮合的主动齿轮21和从动齿轮22，主动齿轮21固定于冲齿电机2的输出端，从动齿轮22固定于中间轴3的后端。齿轮传动结构传动效率高、传动平稳可靠、结构紧凑，因此为优选。本实施例中采用的齿轮传动结构为减速机构。

为了让偏心轴31的转动与传动滑块32的滑动更加顺畅，传动滑块32设有轴孔321，偏心轴31插入轴孔321安装，偏心轴31与轴孔321的孔壁之间设有第一轴承33。第一轴承33可以极大地降低偏心轴31与传动滑块32的摩擦，提高使用寿命。同样的道理，为了让工作轴4滑动更加顺畅，工作轴4的外侧套有第一轴套42，第一轴套42相对第二支架1固定，工作轴4在中间轴3带动下在第一轴套42内滑动，第一轴套42采用类似于含油轴承能够自润滑的轴套，采用粉末冶金法制作的烧结体，可以有效减小工作轴4与第一轴套42之间的摩擦，传动滑槽41设在工作轴4的外圆周面上，工作轴4要在第一轴套42内滑动，要保证第一轴套42不会与传动滑块32产生干涉，所以要求第一轴套42上设有对应传动滑槽41的开口421，开口421在工作轴4轴向上的长度不小于工作轴4的往复行程。

在本实施例中，传动滑槽41在工作轴4轴向上的两侧具有第一侧平面411，传动滑块32上设有与第一侧平面411接触的第二侧平面322，两个第一侧平面411与两个第二侧平面322平行且垂直于工作轴4的轴向。这样传动滑块32在传动滑槽41内滑动就是沿着第一侧平面411，第一侧平面411始终与第二侧平面322接触，只要第一侧平面411与第二侧平面322中有一个在垂直工作轴4轴向上的尺寸大于传动滑块32在垂直于工作轴4轴向上的滑动距离，就不会出现传动滑块32意外脱离传动滑槽41的情况，而且两个第一侧平面411与两个第二侧平面322平行，可以保证由于偏心轴31转动带动传动滑块32沿工作轴4轴向运动时，不会产生旋转运动，而只能沿第一侧平面411滑动，能够及时带动工作轴4沿自身轴向运动，确保传动冲齿刀5的效率。优选的，工作轴4竖直设置，工作轴4的运动方向与重力方向一致，便于控制，也减少其它方向的合力，降低工作轴4的磨损，也便于钥匙平放夹紧固定。

第二支架1包括第一安装箱11、第二安装箱12和两块竖板13，一级传动机构设在第一安装箱11内，中间轴3与直线往复结构设在第二安装箱12内，直线往复结构在往复运动过程中会伸出第二安装箱12。第一安装箱11与第二安装箱12固定连接，两块竖板13通过螺钉分别固定在第二安装箱12的两个相对的外侧壁上。

在第二安装箱12的这两个相对的外侧壁上设有辅助内槽121，在竖板13上面向第二安装箱12的侧壁设有辅助外槽131，在竖板13与第二安装箱12连接时，通过辅助内槽121中插入辅助插销，然后将竖板13放置到第二安装箱12的外侧壁上，使辅助外槽131扣在辅助插销上，从而使竖板13与第二安装箱12的相互位置得到定位，方便使竖板13的螺钉通孔与第二安装箱12的螺钉孔对准，便于螺钉穿过竖板13的螺钉通孔与第二安装箱12的螺钉孔连接。辅助内槽121与辅助外槽131围成一个与辅助插销配合的孔，一般将辅助内槽121与辅助外槽131的横截面形状设置为矩形、燕尾形等，这样辅助插销的横截面形状相应地制成矩形、燕尾形等，这样辅助插销放置到辅助内槽121或辅助外槽131中都不容易掉出。辅助内槽121与辅助外槽131均沿直线延伸，辅助插销为直线状，便于加工，辅助插销可以固定在第一箱体的前端，这样能够使第二安装箱、第一箱体与竖板之间在没有拧螺钉的情况就可以处于装配好的位置，螺钉通孔与各自对应的螺钉孔对应好，极大地方便了拧螺钉。

第一安装箱11包括第一箱盖111和第一箱体112，第二安装箱12是一个整体的箱体，第二安装箱12在面向第一安装箱11的一端(定义为后端)敞口，传动滑块32、中间轴3从这一端装入第二安装箱12。在第二安装箱12的后端面设置有螺钉孔，第一箱体112内设置有螺钉通孔，螺钉穿过第一箱体112的螺钉通孔与第二安装箱12后端的螺钉孔连接，将第一箱体112与第二安装箱12固定在一起。第一箱盖111与第一箱体112通过螺钉固定，第一箱盖111上设置螺钉孔，冲齿电机2的前端盖设置螺钉通孔，螺钉穿过冲齿电机2前端盖的螺钉通孔与第一箱盖111的螺钉孔连接，将冲齿电机2固定到第一箱盖111上。中间轴3套有第二轴套34，中间轴3上位于第二轴套34的两端设置了定位轴承35，定位轴承35安装在第二安装箱12内。

第二安装箱12设置有安装第一轴套42的安装孔122，安装孔122的下端设置有定位台阶123，安装孔122的上端敞口以便于第一轴套42安装，第二安装箱12的顶部设置有将安装孔122盖好的盖帽124。

冲齿刀5的下方设置有定位块14，定位块14固定在竖板13上，定位块14中设有定位通孔141，冲齿刀5的下端伸入定位通孔141中，冲齿刀5往复运动时，冲齿刀5的下端沿定位通孔141滑动，防止冲齿刀5与硬度较高的铁质钥匙瞬间接触时的冲击力过大而导致冲齿刀5偏移远离钥匙，保证牙花的加工质量，同时冲齿刀5冲下来的铁屑可以从定位通孔141中掉落，避免铁屑在定位块14上堆积，影响冲齿刀5运动，定位块14的下方设置了用于导出铁屑的料槽15，方便清洁。

本实用新型中所提到的“前”、“后”等方位，可以参考冲齿电机2与中间轴3的相对位置关系来定义，图1中右侧即为后，左侧为前，也就是说冲齿电机2的前端与第一安装箱11的后端连接，第一安装箱11的前端与第二安装箱12的后端连接。直线往复机构除了优选的偏心轴滑块结构之外，也可以采用曲柄传动滑块机构、凸轮传动滑块机构等常见的由电机驱动的直线往复机构。除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (7)

1.钥匙牙花冲齿机用冲齿机构，其特征在于：包括第二支架、冲齿电机、中间轴和工作轴，冲齿电机固定于第二支架，中间轴转动连接于第二支架，工作轴滑动连接于第二支架，冲齿电机通过一级传动机构与中间轴传动连接来带动中间轴绕轴向旋转，中间轴通过直线往复机构与工作轴传动连接来带动工作轴沿轴向往复运动，工作轴上设有冲齿刀。

2.根据权利要求1所述的钥匙牙花冲齿机用冲齿机构，其特征在于：所述直线往复机构为偏心轴滑块结构，偏心轴滑块结构包括偏心轴与传动滑块，偏心轴固定于中间轴的前端，偏心轴的轴心线相对中间轴的轴心线平行且偏心，传动滑块与偏心轴转动连接，工作轴上设有供传动滑块滑动的传动滑槽，传动滑块的滑动方向垂直工作轴的轴向。

3.根据权利要求2所述的钥匙牙花冲齿机用冲齿机构，其特征在于：所述传动滑块设有轴孔，偏心轴插入轴孔安装，偏心轴与轴孔的孔壁之间设有第一轴承。

4.根据权利要求2所述的钥匙牙花冲齿机用冲齿机构，其特征在于：所述工作轴的外侧套有第一轴套，第一轴套相对第二支架固定，工作轴由中间轴带动在第一轴套内滑动，传动滑槽设在工作轴的外圆周面上，第一轴套上设有对应传动滑槽的开口，开口在工作轴轴向上的长度不小于工作轴的往复距离。

5.根据权利要求4所述的钥匙牙花冲齿机用冲齿机构，其特征在于：所述传动滑槽在工作轴轴向上的两侧具有第一侧平面，传动滑块上设有与第一侧平面接触的第二侧平面，两个第一侧平面与两个第二侧平面平行且垂直于工作轴的轴向。

6.根据权利要求1至5任一所述的钥匙牙花冲齿机用冲齿机构，其特征在于：所述工作轴竖直设置。

7.根据权利要求1至5任一所述的钥匙牙花冲齿机用冲齿机构，其特征在于：所述一级传动机构为齿轮传动结构，一级传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定于冲齿电机的输出端，从动齿轮固定于中间轴的后端。