JP3006562U - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents

電動リニアアクチュエータ

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JP3006562U
JP3006562U JP1994008360U JP836094U JP3006562U JP 3006562 U JP3006562 U JP 3006562U JP 1994008360 U JP1994008360 U JP 1994008360U JP 836094 U JP836094 U JP 836094U JP 3006562 U JP3006562 U JP 3006562U
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JP
Japan
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detector
shaft
linear actuator
nut
screw body
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Application number
JP1994008360U
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English (en)
Inventor
征二 坂本
健治 城下
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Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は電動リニアアクチュエータに関し、
特に、モータの中空軸内に軸体を摺動自在に設けること
により、従来よりも大幅に小形化された構成を得ること
を目的とする。 【構成】 本考案による電動リニアアクチュエータは、
モータ(1)の中空軸(7)内に摺動式に設けた軸体(8)をナ
ット(9)とねじ体(11)で直線移動させることにより、従
来よりも小形で騒音の低いアクチュエータを得る構成で
ある。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、電動リニアアクチュエータに関し、特に、モータの中空軸内に軸体 を摺動可能に設けることにより、全体形状を従来よりも大幅に小形化し、簡便な 構成を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のリニアアクチュエータとしては、図示していな いが、空圧又は油圧シリンダを用いてロッドの軸方向移動位置を検出する第１従 来例、あるいは、モータと回転／直線運動変換部が分割直線状又は並列状に配置 されて電動シリンダを構成する第２従来例が存在していた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
従来の電動リニアアクチュエータは、以上のように構成されていたため、次の ような課題が存在していた。 すなわち、第１従来例の場合、空圧又は油圧シリンダを用いているため、全体 形状が大形化し、小形化のニーズに対応することは不可能であった。 また、第２従来例の場合、モータと回転／直線運動変換部が直線状に分割して 二体となるか又は並列状に組合わせられているため、全体形状が大形化し、前述 と同様に小形化することは極めて困難であった。
【０００４】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、モータ の中空軸内に軸体を摺動可能に設けることにより、全体形状を従来よりも大幅に 小形化し、簡便な構成の電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする 。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本考案による電動リニアアクチュエータは、モータケース内に軸受を介して回 転自在に設けられた中空軸と、前記中空軸の後端部に設けられたナットと、前記 中空軸内に同軸配設され軸方向に摺動可能な軸体と、前記モータケースのモータ 後端部に設けられた検出器と、前記ナットに螺合し前記軸体に直線状に接続され ると共に前記検出器内に位置するねじ体とを備え、前記ねじ体の直線移動を前記 検出器にて検出し、前記軸体の軸方向移動を検出する構成である。
【０００６】 さらに詳細には、前記検出器は、輪状ステータと、前記輪状ステータの内側に 設けられた輪状ロータとから構成され、前記輪状ロータは前記ナットに結合され ていることにより前記輪状ロータとナットは一体回転するようにした構成である 。
【０００７】 さらに詳細には、前記ねじ体は、前記検出器の検出器ケースに設けられた回り 止め軸が前記ねじ体の軸孔内に摺動自在に設けられていることにより、回転止め が達成されている構成である。
【０００８】 さらに詳細には、前記検出器は前記ねじ体の軸方向移動は、直線移動形の直線 検出器よりなる構成である。
【０００９】
【作用】
本考案による電動リニアアクチュエータにおいては、モータの駆動によって中 空軸が回転すると、この中空軸に設けられているナットが回転し、このナットに 螺合しているねじ体が直線の軸方向移動を行う。このねじ体と同時に中空軸内の 軸体が摺動してモータケースから出入し、アクチュエータの作用を得ることがで きる。また、このねじ体の軸方向移動を検出器で検出することにより、軸体の軸 方向移動を検出することができ、全体構成を従来構成よりも大幅に小形化するこ とができる。
【００１０】
【実施例】
以下、図面と共に本考案による電動リニアアクチュエータの好適な実施例につ いて詳細に説明する。 図１において、符号１で示すものはモータであり、このモータ１のモータケー ス２の内側には、周知のステータ巻線を有するモータステータ３が設けられ、こ のモータステータ３の内側には、一対の軸受４，５を介してモータケース２に回 転自在に設けられたモータロータ６が配設されている。
【００１１】 前記モータロータ６を支持し前記各軸受４，５に回転自在に設けられた中空軸 ７の中空孔７ａ内には棒状の軸体８が点線及び実線にて示すようにモータケース ２の先端部２ａから出入するように軸方向移動自在に設けられている。
【００１２】 前記中空軸７の後端部７ｂには、この中空軸７と同軸状にナット９が内設され て、キー１０により一体回転するように構成されており、このナット９内には、 スクリュねじ等の周知のねじ体１１が螺合し、このねじ体１１と軸体８とは同芯 にて直列結合されている。
【００１３】 前記モータケース２のモータ後端部２Ａには、検出器２０をカバーするための 箱状をなす検出器カバー２１が固定して設けられており、このモータケース２Ａ 側には前記検出器２０が設けられている。
【００１４】 前記検出器２０は、周知のレゾルバで構成され、その輪状ステータ２２は前記 モータ１の軸受５の外輪に固定され、その輪状ステータ２２の内側に位置する輪 状ロータ２３は前記ナット９とねじ部２４を介して結合されていると共に、この 輪状ロータ２３の軸方向に形成された貫通孔２３ａ内には前記ねじ体１１が貫通 して前記検出器ケース２１の後方に延設されている。
【００１５】 前記検出器カバー２１の後部２１ａに設けられたスプライン軸からなる回り止 め軸２５は、前記ねじ体１１の軸芯に軸方向に沿って形成された軸孔１１ａ内に 挿入されており、この回り止め軸２５（例えば、断面四角形のスプライン軸から なる）によってこの軸体１１は非回転で軸方向のみに移動できるように構成され ている。
【００１６】 なお、前述の検出器２０は、レゾルバ等の回転検出器に限ることなく、光学式 のエンコーダを用いることもできる。また、前記ねじ体１１の軸方向移動を周知 の差動変圧器又は光や磁気を用いた周知のリニアセンサによって検出することも できる。また、この回り止め軸２５はスプライン軸のみに限ることなく、ねじ体 １１の外周側から図示しないフック等の係止手段によって回り止めを行うことが できる。
【００１７】 前述の構成において、実際に作動させる場合について述べる。まず、モータ１ を駆動して中空軸７を左右何れかの方向に回転させると、同時に回転するナット ９を介してねじ体１１が軸方向移動し、軸体８も連動して実線と点線で示す位置 間において移動する。
【００１８】 このねじ体１１の軸方向移動は、回転形又はリニア形の検出器２０によって検 出され、その検出値によってねじ体１１すなわち軸体８の移動（出入）位置を電 気的に検出することができる。
【００１９】
【考案の効果】
本考案による電動リニアアクチュエータは、以上のように構成されているため 、次のような効果を得ることができる。すなわち、モータの回転及びナットとね じ体の精度により極めて高精度の位置決めを行うことができ、かつ、全長及び幅 の小型化を達成することができる。 また、従来のように空圧や油圧を用いていないため、コンプレッサや油圧ポン プを用いる必要がなく、保守等の容易化及びクリーン化を得ることができる。 また、従来構成と異なり、騒音が少なく、排出物等もなく、クリーン度を要求 される分野において最適なアクチュエータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案による電動リニアアクチュエータを示す
構成図である。
【符号の説明】
２ モータケース ２Ａ モータ後端部 ３ ステータ ４，５ 軸受 ７ 中空軸 ７ｂ 後端部 ８ 軸体 ９ ナット １１ ねじ体 １１ａ 軸孔 ２０ 検出器 ２２ 輪状ステータ ２３ 輪状ロータ ２５ 回り止め軸

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータケース(2)内に軸受(4,5)を介して
    回転自在に設けられた中空軸(7)と、前記中空軸(7)の後
    端部(7b)に設けられたナット(9)と、前記中空軸(7)内に
    同軸配設され軸方向に摺動可能な軸体(8)と、前記モー
    タケース(2)のモータ後端部(2A)に設けられた検出器(2
    0)と、前記ナット(9)に螺合し前記軸体(8)に直線状に接
    続されると共に前記検出器(20)内に位置するねじ体(11)
    とを備え、前記ねじ体(11)の直線移動を前記検出器(20)
    にて検出し、前記軸体(8)の軸方向移動を検出する構成
    としたことを特徴とする電動リニアアクチュエータ。
  2. 【請求項２】 前記検出器(20)は、輪状ステータ(22)
    と、前記輪状ステータ(22)の内側に設けられた輪状ロー
    タ(23)とから構成され、前記輪状ロータ(23)は前記ナッ
    ト(9)に結合されていることにより前記輪状ロータ(23)
    とナット(9)は一体回転するように構成したことを特徴
    とする請求項１記載の電動リニアアクチュエータ。
  3. 【請求項３】 前記ねじ体(11)は、前記検出器(20)の検
    出器ケース(21)に設けられた回り止め軸(25)が前記ねじ
    体(11)の軸孔(11a)内に摺動自在に設けられていること
    により、回転止めが達成されている構成よりなることを
    特徴とする請求項１又は２記載の電動リニアアクチュエ
    ータ。
  4. 【請求項４】 前記検出器(20)は前記ねじ体(11)の軸方
    向移動は、直線移動形の直線検出器よりなることを特徴
    とする請求項１記載の電動リニアアクチュエータ。
JP1994008360U 1994-07-12 1994-07-12 電動リニアアクチュエータ Expired - Lifetime JP3006562U (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007088691A1 (ja) * 2006-01-31 2007-08-09 Thk Co., Ltd. 中空モータ駆動装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007088691A1 (ja) * 2006-01-31 2007-08-09 Thk Co., Ltd. 中空モータ駆動装置
CN101336507B (zh) * 2006-01-31 2011-06-22 Thk株式会社 中空马达驱动装置
DE112006003708B4 (de) 2006-01-31 2021-08-26 Thk Co., Ltd. Hohle Motorantriebsvorrichtung

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