JPH07236251A - 軸移動型モーター - Google Patents
軸移動型モーターInfo
- Publication number
- JPH07236251A JPH07236251A JP5115394A JP5115394A JPH07236251A JP H07236251 A JPH07236251 A JP H07236251A JP 5115394 A JP5115394 A JP 5115394A JP 5115394 A JP5115394 A JP 5115394A JP H07236251 A JPH07236251 A JP H07236251A
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- JP
- Japan
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- shaft
- motor shaft
- motor
- moving
- axial direction
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モーター軸の回転運動を直線運動に変換して
使用する軸移動型モーターを簡単な構成により提供す
る。 【構成】 内周面に軸方向に向かう螺旋溝５ａを有する
中空のモーター軸５と、モーター軸５内を通って配置さ
れモーター軸５の螺旋溝５ａと係合する突条１１ａを外
周に有しモーター軸５の正逆回転に従ってモーター軸５
内を軸方向に正逆移動する移動軸１１を有する。モータ
ー軸５の回転は減速して回転体１５に伝達され、回転体
１５の所定角度の回転によりその作動片１５ａとの係合
により位置検知スイッチ１７が作動され、移動軸１１が
所定位置に移動したことを検知する。
使用する軸移動型モーターを簡単な構成により提供す
る。 【構成】 内周面に軸方向に向かう螺旋溝５ａを有する
中空のモーター軸５と、モーター軸５内を通って配置さ
れモーター軸５の螺旋溝５ａと係合する突条１１ａを外
周に有しモーター軸５の正逆回転に従ってモーター軸５
内を軸方向に正逆移動する移動軸１１を有する。モータ
ー軸５の回転は減速して回転体１５に伝達され、回転体
１５の所定角度の回転によりその作動片１５ａとの係合
により位置検知スイッチ１７が作動され、移動軸１１が
所定位置に移動したことを検知する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モーター軸の回転運動
を直線運動に変換して使用するのに適した軸移動型モー
ターの構造に関する。
を直線運動に変換して使用するのに適した軸移動型モー
ターの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】モーターはその形の大小を問わず、回転
運動あるいは直線運動を必要とする多くの電動機器の動
力として使用されており、その使用方法は、モーター軸
の回転を回転力のまま被駆動体に伝達する方法、あるい
はモーター軸の回転を直線（往復）運動に変換して伝達
する方法に分けられる。後者は、例えば、自動車のウィ
ンドガラスを電動で開閉しまたは自動車シートを電動で
移動する機構など、被駆動体を所定の範囲内で直線的に
往復移動させる機構として有効に使用されている。
運動あるいは直線運動を必要とする多くの電動機器の動
力として使用されており、その使用方法は、モーター軸
の回転を回転力のまま被駆動体に伝達する方法、あるい
はモーター軸の回転を直線（往復）運動に変換して伝達
する方法に分けられる。後者は、例えば、自動車のウィ
ンドガラスを電動で開閉しまたは自動車シートを電動で
移動する機構など、被駆動体を所定の範囲内で直線的に
往復移動させる機構として有効に使用されている。
【０００３】従来、自動車のウィンドガラスやシートの
移動など被駆動体を直線的に移動させるための機構とし
て、モーター軸の回転をウォームギア等を介して直線運
動に変換する機構が用いられている。
移動など被駆動体を直線的に移動させるための機構とし
て、モーター軸の回転をウォームギア等を介して直線運
動に変換する機構が用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の機構にお
いては、モーター軸の回転を被駆動体の直線運動に変換
するための機構を、モーター自体とは別個に備える必要
があるため、装置の小型化や組立の簡易化を図ることが
できなかった。また、このように外部に変換機構を形成
した場合、変換機構の歯車の噛み合い音など、雑音を生
じ易いという問題があった。
いては、モーター軸の回転を被駆動体の直線運動に変換
するための機構を、モーター自体とは別個に備える必要
があるため、装置の小型化や組立の簡易化を図ることが
できなかった。また、このように外部に変換機構を形成
した場合、変換機構の歯車の噛み合い音など、雑音を生
じ易いという問題があった。
【０００５】これらの問題点に鑑み、本出願人は特願平
４−２５３７２２号において、内周面に螺旋溝を有する
中空のモーター軸を用い、その内部に配置した移動軸を
モーター軸の回転に従って軸方向に移動するように構成
した新規な軸移動型のモーターを提案した。
４−２５３７２２号において、内周面に螺旋溝を有する
中空のモーター軸を用い、その内部に配置した移動軸を
モーター軸の回転に従って軸方向に移動するように構成
した新規な軸移動型のモーターを提案した。
【０００６】本発明は上記提案技術の改良に関するもの
であり、移動軸の移動位置を検知し、移動軸が所定位置
に移動した時にモーターを消勢させるための検知手段を
設けた軸移動型モーターを簡単且つ小型化の可能な形で
提供することを課題とする。
であり、移動軸の移動位置を検知し、移動軸が所定位置
に移動した時にモーターを消勢させるための検知手段を
設けた軸移動型モーターを簡単且つ小型化の可能な形で
提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明による軸移
動型モーターは、内周面に軸方向に向かう螺旋溝を有す
る中空のモーター軸と、モーター軸内を通って配置され
上記モーター軸の螺旋溝と係合する突条を外周に有しモ
ーター軸の正逆回転に従ってモーター軸内を軸方向に正
逆移動する移動軸と、モーター軸の回転を減速して受け
回転する回転体と、この回転体の作動片との係合により
作動される位置検知スイッチとを有することを特徴とす
る。
動型モーターは、内周面に軸方向に向かう螺旋溝を有す
る中空のモーター軸と、モーター軸内を通って配置され
上記モーター軸の螺旋溝と係合する突条を外周に有しモ
ーター軸の正逆回転に従ってモーター軸内を軸方向に正
逆移動する移動軸と、モーター軸の回転を減速して受け
回転する回転体と、この回転体の作動片との係合により
作動される位置検知スイッチとを有することを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】このような手段により、作用軸の端部が移動さ
せるべき被駆動体に連結される。モーターが付勢してモ
ーター軸が正逆いずれかの方向に回転すると、モーター
軸内を貫通して配置された移動軸がその突条とモーター
軸の螺旋溝との係合により正逆いずれかの軸方向に移動
し被駆動体を移動させる。このときモーター軸の回転を
減速して受けて回転する上記した回転体が所定の角度だ
け回転すると、回転体に設けられた作動片が位置検知ス
イッチを作動させ、移動軸が所定位置に移動したことを
検知する。この検知によってモーターが消勢（オフ）さ
れる。
せるべき被駆動体に連結される。モーターが付勢してモ
ーター軸が正逆いずれかの方向に回転すると、モーター
軸内を貫通して配置された移動軸がその突条とモーター
軸の螺旋溝との係合により正逆いずれかの軸方向に移動
し被駆動体を移動させる。このときモーター軸の回転を
減速して受けて回転する上記した回転体が所定の角度だ
け回転すると、回転体に設けられた作動片が位置検知ス
イッチを作動させ、移動軸が所定位置に移動したことを
検知する。この検知によってモーターが消勢（オフ）さ
れる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面を参照と
して説明する。図１は本発明による移動モーターの基本
原理を示す図であり、モーター１は端部開口１ａを端板
２により閉塞された筒状のモーターケース３と、モータ
ーケース３内に配置されたローター４とを含む。ロータ
４のモーター軸５は一対の軸受け６によりモーターケー
ス３に回転自在に軸支されている。モーター軸５は軸方
向に中空であり且つその内周面には軸方向に向かう螺旋
状の溝５ａが形成され、また、その外周面には電磁コイ
ル８を巻回した数極のコア７がほぼ等角度間隔で固定さ
れている。
して説明する。図１は本発明による移動モーターの基本
原理を示す図であり、モーター１は端部開口１ａを端板
２により閉塞された筒状のモーターケース３と、モータ
ーケース３内に配置されたローター４とを含む。ロータ
４のモーター軸５は一対の軸受け６によりモーターケー
ス３に回転自在に軸支されている。モーター軸５は軸方
向に中空であり且つその内周面には軸方向に向かう螺旋
状の溝５ａが形成され、また、その外周面には電磁コイ
ル８を巻回した数極のコア７がほぼ等角度間隔で固定さ
れている。
【００１０】螺旋状の溝５ａとは、ねじ溝や、または螺
旋状に凹部または凸部を形成してなる溝などをいい、モ
ーター軸５の回転に従ってその溝に係合する部材がモー
ター軸５の軸方向への移動力を受ける形状の溝をいう
（以下螺旋溝という）。
旋状に凹部または凸部を形成してなる溝などをいい、モ
ーター軸５の回転に従ってその溝に係合する部材がモー
ター軸５の軸方向への移動力を受ける形状の溝をいう
（以下螺旋溝という）。
【００１１】モーター軸５にはまた、コア７と並列して
整流子９が固定されている。整流子９はコイル７に電気
的に連結されており、整流子９と接触して配置された不
図示の電気ブラシが整流子９を介してコイル８に交互の
電流を通電する。
整流子９が固定されている。整流子９はコイル７に電気
的に連結されており、整流子９と接触して配置された不
図示の電気ブラシが整流子９を介してコイル８に交互の
電流を通電する。
【００１２】一方、ローター４の外周面と対面するよう
にモーターケース３の内周面に環状の磁石（または半割
り等に分割された複数の磁石片を略環状に配列した磁
石）１０が固定されている。磁石１０は角度方向に交互
に異なる極性の磁極を配列しており、コイル７への通電
によってロータ４に形成される交互極性の電磁気と協働
してロータ４を所定方向に回転させる。これら磁石、ロ
ーターの回転に係わる構成は従来知られるモーターの構
成と同様であって良い。
にモーターケース３の内周面に環状の磁石（または半割
り等に分割された複数の磁石片を略環状に配列した磁
石）１０が固定されている。磁石１０は角度方向に交互
に異なる極性の磁極を配列しており、コイル７への通電
によってロータ４に形成される交互極性の電磁気と協働
してロータ４を所定方向に回転させる。これら磁石、ロ
ーターの回転に係わる構成は従来知られるモーターの構
成と同様であって良い。
【００１３】上記したようにモーター軸５の内周面には
軸方向に向かってねじ状に凹凸を形成する螺旋溝５ａが
形成されており、この螺旋溝５ａと噛み合うように螺旋
状の突条（以下螺旋突条という）１１ａを外周面に形成
する移動軸１１がモーター軸５内を通って軸線方向に正
逆移動可能に設けれている。図１の例では移動軸１１の
螺旋突条１１ａは、移動軸１１の軸線方向ほぼ全長にわ
たって形成されているが、モーター軸５の内周面の螺旋
溝５ａと一部において係合する長さだけであってもよ
い。移動軸１１は不図示の軸受けにより軸方向に移動可
能に支持されている。例えば移動軸１１の先端に直線移
動させるべき被駆動体を直接または間接的に連結するこ
とにより、移動軸１１の移動に従って被駆動体を直線移
動させることができる。
軸方向に向かってねじ状に凹凸を形成する螺旋溝５ａが
形成されており、この螺旋溝５ａと噛み合うように螺旋
状の突条（以下螺旋突条という）１１ａを外周面に形成
する移動軸１１がモーター軸５内を通って軸線方向に正
逆移動可能に設けれている。図１の例では移動軸１１の
螺旋突条１１ａは、移動軸１１の軸線方向ほぼ全長にわ
たって形成されているが、モーター軸５の内周面の螺旋
溝５ａと一部において係合する長さだけであってもよ
い。移動軸１１は不図示の軸受けにより軸方向に移動可
能に支持されている。例えば移動軸１１の先端に直線移
動させるべき被駆動体を直接または間接的に連結するこ
とにより、移動軸１１の移動に従って被駆動体を直線移
動させることができる。
【００１４】このようにして、モーター軸５の正逆回転
に従い、移動軸１１を適宜に正逆方向に移動させ、作用
軸１２を介して被駆動体を所定位置に移動させることが
できる。なお、モーター軸５の１回転に対する移動軸１
１の移動距離は、モーター軸５の螺旋溝５ａに対するピ
ッチの比率を変更することにより任意に設定することが
できる。また、モーターとしてはステッピングモーター
等、上記のオンオフ制御の可能なモーターであれば特に
限定されない。
に従い、移動軸１１を適宜に正逆方向に移動させ、作用
軸１２を介して被駆動体を所定位置に移動させることが
できる。なお、モーター軸５の１回転に対する移動軸１
１の移動距離は、モーター軸５の螺旋溝５ａに対するピ
ッチの比率を変更することにより任意に設定することが
できる。また、モーターとしてはステッピングモーター
等、上記のオンオフ制御の可能なモーターであれば特に
限定されない。
【００１５】移動軸１１の移動位置を検知するために、
モーターケース３に位置検知手段が設けられる。図２お
よび図３は、その一例であるが、移動軸１１の後端１１
ａと係合するように位置スイッチ１２の２つのアクチュ
エータ１２ａと１２ｂが配置されており、後端１１ａが
これらアクチュエータ１２ａまたは１２ｂに当接したと
きに、モーターを消勢（オフ）させて移動軸１１の移動
を停止させる。図示のようこの構成においては、移動軸
１１の移動距離分のＬの長さを必要とし、モーター全体
を小型化することができない。
モーターケース３に位置検知手段が設けられる。図２お
よび図３は、その一例であるが、移動軸１１の後端１１
ａと係合するように位置スイッチ１２の２つのアクチュ
エータ１２ａと１２ｂが配置されており、後端１１ａが
これらアクチュエータ１２ａまたは１２ｂに当接したと
きに、モーターを消勢（オフ）させて移動軸１１の移動
を停止させる。図示のようこの構成においては、移動軸
１１の移動距離分のＬの長さを必要とし、モーター全体
を小型化することができない。
【００１６】このため、本発明においては、モーター軸
５の回転数または回転角度を基準として移動軸１１の移
動位置を検知する。図３は、本発明による位置検知手段
の一例であり、この例では移動軸１１はモーターケース
３の後方に必ずしも突出する長さを必要としない。一
方、モーター軸５の後端は図示のようにモーターケース
３から後方に突出して設けられており、この突出部分の
外周には適当なピッチ及び歯数の歯車５ｂが形成されて
いる。歯車５ｂに対し減速歯車１４を介して回転体１５
が連結される。減速歯車１４および回転体１５の支軸１
４ａおよび１５ａはそれぞれモーターケース３と一体的
に取扱（持ち運び）可能に設けられている。回転体１５
はモーター軸５の回転を減速歯車１４により減速されて
伝達し、例えば、限定されるものではないが、移動軸１
１が所望の距離を移動したときに一回転するように減速
されている。モーターケース３の端面には位置検知用の
スイッチ１７が取り付けられており、上記したように回
転体１５が回転したときに回転体１５に設けた作動片１
６が、スイッチ１７のアクチュエータ１７ａに当接して
スイッチ１７を付勢する。このスイッチ１７の付勢によ
り移動軸が所定位置に位置したと見なしてモーターを消
勢する。逆方向の回転（移動）ときにおいても同様であ
る。
５の回転数または回転角度を基準として移動軸１１の移
動位置を検知する。図３は、本発明による位置検知手段
の一例であり、この例では移動軸１１はモーターケース
３の後方に必ずしも突出する長さを必要としない。一
方、モーター軸５の後端は図示のようにモーターケース
３から後方に突出して設けられており、この突出部分の
外周には適当なピッチ及び歯数の歯車５ｂが形成されて
いる。歯車５ｂに対し減速歯車１４を介して回転体１５
が連結される。減速歯車１４および回転体１５の支軸１
４ａおよび１５ａはそれぞれモーターケース３と一体的
に取扱（持ち運び）可能に設けられている。回転体１５
はモーター軸５の回転を減速歯車１４により減速されて
伝達し、例えば、限定されるものではないが、移動軸１
１が所望の距離を移動したときに一回転するように減速
されている。モーターケース３の端面には位置検知用の
スイッチ１７が取り付けられており、上記したように回
転体１５が回転したときに回転体１５に設けた作動片１
６が、スイッチ１７のアクチュエータ１７ａに当接して
スイッチ１７を付勢する。このスイッチ１７の付勢によ
り移動軸が所定位置に位置したと見なしてモーターを消
勢する。逆方向の回転（移動）ときにおいても同様であ
る。
【００１５】
【発明の効果】以上、本発明によれば、モーターを正逆
転することにより、モーター内部の移動軸を直接往復方
向に直線で移動させ、この移動軸に被駆動体を連結する
ことにより被駆動体の直線運動を容易に得ることができ
る。また移動軸の位置検知手段として、モーター軸の回
転を減速して回転する回転体を用い、この回転体の回転
角度により移動軸の移動位置を検知する構成よりなるた
めに、位置検知手段をコンパクト化し、従ってモーター
全体を小型化することができる。
転することにより、モーター内部の移動軸を直接往復方
向に直線で移動させ、この移動軸に被駆動体を連結する
ことにより被駆動体の直線運動を容易に得ることができ
る。また移動軸の位置検知手段として、モーター軸の回
転を減速して回転する回転体を用い、この回転体の回転
角度により移動軸の移動位置を検知する構成よりなるた
めに、位置検知手段をコンパクト化し、従ってモーター
全体を小型化することができる。
【００１６】このような本発明によるモーターによれ
ば、従来必要としていたモーター外部の運動変換機構を
必要とせず、モーターのモーター軸内部を利用したた
め、装置を小型軽量化することができ、低コスト化、低
騒音化を達成することができる。
ば、従来必要としていたモーター外部の運動変換機構を
必要とせず、モーターのモーター軸内部を利用したた
め、装置を小型軽量化することができ、低コスト化、低
騒音化を達成することができる。
【図１】 本発明による軸移動型モーターの基本構造を
示す図。
示す図。
１ モーター ４ ローター ５ モーター軸 ５ａ 螺旋溝 ６ 軸受け １１ 移動軸 １１ａ 螺旋突状 １４ 減速歯車 １５ 回転体 １７ 位置検知スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年７月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による軸移動型モーターの基本構造を
示す図。
示す図。
【図２】 移動軸の位置検知のための検知手段の一例を
示す図。
示す図。
【図３】 図２の検知手段の別の動作状態を示す図。
【図４】 図２および図３の検知手段の電気配線図の一
例を示す図。
例を示す図。
【符号の説明】 １ モーター ４ ローター ５ モーター軸 ５ａ 螺旋溝 １１ 移動軸 １１ａ 螺旋突条 １４ 減速歯車 １５ 回転体 １７ 位置検知スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 内周面に軸方向に向かう螺旋溝を有する
中空のモーター軸と、モーター軸内を通って配置され上
記モーター軸の螺旋溝と係合する突条を外周に有しモー
ター軸の正逆回転に従ってモーター軸内を軸方向に正逆
移動する移動軸と、モーター軸の回転を減速して受け回
転する回転体と、この回転体の作動片との係合により作
動される位置検知スイッチとを有する軸移動型モータ
ー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115394A JPH07236251A (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 軸移動型モーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115394A JPH07236251A (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 軸移動型モーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07236251A true JPH07236251A (ja) | 1995-09-05 |
Family
ID=12878884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5115394A Pending JPH07236251A (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 軸移動型モーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07236251A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012055081A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Nakagawa Electric Ind Co Ltd | モータ式アクチュエータ |
| WO2012127516A1 (ja) * | 2011-03-18 | 2012-09-27 | 三菱電機株式会社 | モータおよびアクチュエータ、ならびにモータの製造方法 |
-
1994
- 1994-02-23 JP JP5115394A patent/JPH07236251A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012055081A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Nakagawa Electric Ind Co Ltd | モータ式アクチュエータ |
| WO2012127516A1 (ja) * | 2011-03-18 | 2012-09-27 | 三菱電機株式会社 | モータおよびアクチュエータ、ならびにモータの製造方法 |
| JPWO2012127516A1 (ja) * | 2011-03-18 | 2014-07-24 | 三菱電機株式会社 | モータおよびアクチュエータ、ならびにモータの製造方法 |
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