JPH07236250A - 軸移動型モーター - Google Patents
軸移動型モーターInfo
- Publication number
- JPH07236250A JPH07236250A JP6051152A JP5115294A JPH07236250A JP H07236250 A JPH07236250 A JP H07236250A JP 6051152 A JP6051152 A JP 6051152A JP 5115294 A JP5115294 A JP 5115294A JP H07236250 A JPH07236250 A JP H07236250A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- motor
- motor shaft
- axial direction
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モーター軸の回転運動を直線運動に変換して
使用する軸移動型モーターを簡単な構成により提供す
る。 【構成】 軸方向に中空のモーター軸５と、モーター軸
５の中空内に固定されその内周面に軸方向に向かう螺旋
溝１１ａを有する筒状の駆動部材１１と、駆動部材１１
内を通って配置され上記螺旋溝１１ａと係合する突条１
２ａを外周に有しモーター軸５の正逆回転に従って軸方
向に正逆移動する移動軸１２とを有する。
使用する軸移動型モーターを簡単な構成により提供す
る。 【構成】 軸方向に中空のモーター軸５と、モーター軸
５の中空内に固定されその内周面に軸方向に向かう螺旋
溝１１ａを有する筒状の駆動部材１１と、駆動部材１１
内を通って配置され上記螺旋溝１１ａと係合する突条１
２ａを外周に有しモーター軸５の正逆回転に従って軸方
向に正逆移動する移動軸１２とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モーター軸の回転運動
を直線運動に変換して使用するのに適した軸移動型モー
ターの構造に関する。
を直線運動に変換して使用するのに適した軸移動型モー
ターの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】モーターはその形の大小を問わず、回転
運動あるいは直線運動を必要とする多くの電動機器の動
力として使用されており、その使用方法は、モーター軸
の回転を回転力のまま被駆動体に伝達する方法、あるい
はモーター軸の回転を直線（往復）運動に変換して伝達
する方法に分けられる。後者は、例えば、自動車のウィ
ンドガラスを電動で開閉しまたは自動車シートを電動で
移動する機構など、被駆動体を所定の範囲内で直線的に
往復移動させる機構として有効に使用されている。
運動あるいは直線運動を必要とする多くの電動機器の動
力として使用されており、その使用方法は、モーター軸
の回転を回転力のまま被駆動体に伝達する方法、あるい
はモーター軸の回転を直線（往復）運動に変換して伝達
する方法に分けられる。後者は、例えば、自動車のウィ
ンドガラスを電動で開閉しまたは自動車シートを電動で
移動する機構など、被駆動体を所定の範囲内で直線的に
往復移動させる機構として有効に使用されている。
【０００３】従来、自動車のウィンドガラスやシートの
移動など被駆動体を直線的に移動させるための機構とし
て、モーター軸の回転をウォームギア等を介して直線運
動に変換する機構が用いられている。
移動など被駆動体を直線的に移動させるための機構とし
て、モーター軸の回転をウォームギア等を介して直線運
動に変換する機構が用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の機構にお
いては、モーター軸の回転を被駆動体の直線運動に変換
するための機構を、モーター自体とは別個に備える必要
があるため、装置の小型化や組立の簡易化を図ることが
できなかった。また、このように外部に変換機構を形成
した場合、変換機構の歯車の噛み合い音など、雑音を生
じ易いという問題があった。
いては、モーター軸の回転を被駆動体の直線運動に変換
するための機構を、モーター自体とは別個に備える必要
があるため、装置の小型化や組立の簡易化を図ることが
できなかった。また、このように外部に変換機構を形成
した場合、変換機構の歯車の噛み合い音など、雑音を生
じ易いという問題があった。
【０００５】これらの問題点に鑑み、本出願人は特願平
４−２５３７２２号において、内周面に螺旋溝を有する
中空のモーター軸を用い、その内部に配置した移動軸を
モーター軸の回転に従って軸方向に移動するように構成
した新規な軸移動型のモーターを提案した。
４−２５３７２２号において、内周面に螺旋溝を有する
中空のモーター軸を用い、その内部に配置した移動軸を
モーター軸の回転に従って軸方向に移動するように構成
した新規な軸移動型のモーターを提案した。
【０００６】本発明は上記提案技術の改良に関するもの
であり、モーター軸の作製を容易とした軸移動型モータ
ーを提供することを課題とする。
であり、モーター軸の作製を容易とした軸移動型モータ
ーを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明による軸移
動型モーターは、軸方向に中空のモーター軸と、モータ
ー軸の中空内に固定されその内周面に軸方向に向かう螺
旋溝を有する筒状の駆動部材と、駆動部材内を通って配
置され上記螺旋溝と係合する突条を外周に有しモーター
軸の正逆回転に従って軸方向に正逆移動する移動軸とを
有することを特徴とする。
動型モーターは、軸方向に中空のモーター軸と、モータ
ー軸の中空内に固定されその内周面に軸方向に向かう螺
旋溝を有する筒状の駆動部材と、駆動部材内を通って配
置され上記螺旋溝と係合する突条を外周に有しモーター
軸の正逆回転に従って軸方向に正逆移動する移動軸とを
有することを特徴とする。
【０００８】特には、駆動部材はモーター軸に対し圧入
または接着により固定され、加工／成形性、耐摩耗性、
滑りの良い樹脂材料により作製される。
または接着により固定され、加工／成形性、耐摩耗性、
滑りの良い樹脂材料により作製される。
【０００９】
【作用】このような手段により、移動軸の一端が移動さ
せるべき被駆動体に連結される。モーターが付勢してモ
ーター軸および駆動部材が正逆いずれかの方向に回転す
ると、駆動部材内を通って配置された移動軸が駆動部材
の螺旋溝との係合により正逆いずれかの軸方向に移動し
被駆動体を移動させる。移動軸の移動する方向または長
さはモーターの回転方向または付勢時間を制御すること
により容易に制御することができる。
せるべき被駆動体に連結される。モーターが付勢してモ
ーター軸および駆動部材が正逆いずれかの方向に回転す
ると、駆動部材内を通って配置された移動軸が駆動部材
の螺旋溝との係合により正逆いずれかの軸方向に移動し
被駆動体を移動させる。移動軸の移動する方向または長
さはモーターの回転方向または付勢時間を制御すること
により容易に制御することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面を参照と
して説明する。図１において、符号１は本発明による正
逆回転可能なモーターを示し、端部開口１ａを端板２に
より閉塞された筒状のモーターケース３と、モーターケ
ース３内に配置されたローター４とを含む。ロータ４の
モーター軸５は一対の軸受け６によりモーターケース３
に回転自在に軸支されている。モーター軸５は軸方向に
中空な金属パイプ等からなり、その外周面には電磁コイ
ル７を巻回した数極のコア８がほぼ等角度間隔で固定さ
れている。
して説明する。図１において、符号１は本発明による正
逆回転可能なモーターを示し、端部開口１ａを端板２に
より閉塞された筒状のモーターケース３と、モーターケ
ース３内に配置されたローター４とを含む。ロータ４の
モーター軸５は一対の軸受け６によりモーターケース３
に回転自在に軸支されている。モーター軸５は軸方向に
中空な金属パイプ等からなり、その外周面には電磁コイ
ル７を巻回した数極のコア８がほぼ等角度間隔で固定さ
れている。
【００１１】モーター軸５の中空内に、その内周面に軸
方向に向かう螺旋溝１１ａを有する筒状の駆動部材１１
が、圧入または接着等により固定される。図示例ではモ
ーター軸５と駆動部材１１とはその長さを揃えて固定さ
れているが、不一致の長さとしても良い。駆動部材１１
は螺旋溝１１ａの加工または成形が容易であり且つ後述
する移動軸を駆動するにおいて耐摩耗性および滑りの良
い材料により作製され、例えば、カーボン混入樹脂、フ
ッ素樹脂などの樹脂材料により作製される。
方向に向かう螺旋溝１１ａを有する筒状の駆動部材１１
が、圧入または接着等により固定される。図示例ではモ
ーター軸５と駆動部材１１とはその長さを揃えて固定さ
れているが、不一致の長さとしても良い。駆動部材１１
は螺旋溝１１ａの加工または成形が容易であり且つ後述
する移動軸を駆動するにおいて耐摩耗性および滑りの良
い材料により作製され、例えば、カーボン混入樹脂、フ
ッ素樹脂などの樹脂材料により作製される。
【００１２】螺旋溝１１ａとは、ねじ溝や、または螺旋
状に凹部または凸部を形成してなる溝などをいい、駆動
部材１１の回転に従ってその溝に係合する部材が駆動部
材１１の軸方向への移動力を受ける形状の溝をいう。
状に凹部または凸部を形成してなる溝などをいい、駆動
部材１１の回転に従ってその溝に係合する部材が駆動部
材１１の軸方向への移動力を受ける形状の溝をいう。
【００１３】モーター軸５にはまた、コア８と並列して
整流子９が固定されている。整流子９はコイル７に電気
的に連結されており、整流子９と接触して配置された不
図示の電気ブラシが整流子９を介してコイル７に交互の
電流を通電する。
整流子９が固定されている。整流子９はコイル７に電気
的に連結されており、整流子９と接触して配置された不
図示の電気ブラシが整流子９を介してコイル７に交互の
電流を通電する。
【００１４】一方、ローター４の外周面と対面するよう
にモーターケース３の内周面に環状の磁石（または半割
り等に分割された複数の磁石片を略環状に配列した磁
石）１０が固定されている。磁石１０は角度方向に交互
に異なる極性の磁極を配列しており、コイル７への通電
によってロータ４に形成される交互極性の電磁気と協働
してロータ４を所定方向に回転させる。これら磁石、ロ
ーターの回転に係わる構成は従来知られるモーターの構
成と同様であって良い。
にモーターケース３の内周面に環状の磁石（または半割
り等に分割された複数の磁石片を略環状に配列した磁
石）１０が固定されている。磁石１０は角度方向に交互
に異なる極性の磁極を配列しており、コイル７への通電
によってロータ４に形成される交互極性の電磁気と協働
してロータ４を所定方向に回転させる。これら磁石、ロ
ーターの回転に係わる構成は従来知られるモーターの構
成と同様であって良い。
【００１５】上記したように駆動部材１１の内周面には
軸方向に向かってねじ状に凹凸を形成する螺旋溝１１ａ
が形成されており、この螺旋溝１１ａと噛み合うように
螺旋状の突条（以下螺旋突条という）１２ａを外周面に
形成する移動軸１２が駆動部材１１内を通って軸線方向
に正逆移動可能に設けれている。図１の例では移動軸１
２の螺旋突条１２ａは、移動軸１２の軸線方向のほぼ全
長にわたって形成されているが、駆動部材１１の内周面
の螺旋溝１１ａと一部において係合する長さだけであっ
てもよい。移動軸１２はモーターケース３から適度に突
出する長さを有し、不図示の軸受けにより軸方向に移動
可能に支持されている。例えば移動軸１２の先端に直線
移動させるべき被駆動体を直接または間接的に連結する
ことにより、移動軸１２の移動に従って被駆動体を直線
移動させることができる。
軸方向に向かってねじ状に凹凸を形成する螺旋溝１１ａ
が形成されており、この螺旋溝１１ａと噛み合うように
螺旋状の突条（以下螺旋突条という）１２ａを外周面に
形成する移動軸１２が駆動部材１１内を通って軸線方向
に正逆移動可能に設けれている。図１の例では移動軸１
２の螺旋突条１２ａは、移動軸１２の軸線方向のほぼ全
長にわたって形成されているが、駆動部材１１の内周面
の螺旋溝１１ａと一部において係合する長さだけであっ
てもよい。移動軸１２はモーターケース３から適度に突
出する長さを有し、不図示の軸受けにより軸方向に移動
可能に支持されている。例えば移動軸１２の先端に直線
移動させるべき被駆動体を直接または間接的に連結する
ことにより、移動軸１２の移動に従って被駆動体を直線
移動させることができる。
【００１６】このようにして、モーター軸５の正逆回転
に従い、移動軸１２を適宜に正逆方向に移動させ、被駆
動体を所定位置に移動させることができる。なお、移動
軸１２の移動の度合（または移動位置）は、モーター軸
５の回転数をホール素子等のパルス発生手段によりパル
スに変換し、このパルスを計数することによりモーター
をオンオフして制御することができ、また、モーター軸
５の１回転に対する移動軸１２の移動距離は、駆動部材
１１の螺旋溝１１ａに対するピッチの比率を変更するこ
とにより任意に設定することができる。尚、モーターと
してはステッピングモーター等、上記のオンオフ制御の
可能なモーターであれば特に限定されない。
に従い、移動軸１２を適宜に正逆方向に移動させ、被駆
動体を所定位置に移動させることができる。なお、移動
軸１２の移動の度合（または移動位置）は、モーター軸
５の回転数をホール素子等のパルス発生手段によりパル
スに変換し、このパルスを計数することによりモーター
をオンオフして制御することができ、また、モーター軸
５の１回転に対する移動軸１２の移動距離は、駆動部材
１１の螺旋溝１１ａに対するピッチの比率を変更するこ
とにより任意に設定することができる。尚、モーターと
してはステッピングモーター等、上記のオンオフ制御の
可能なモーターであれば特に限定されない。
【００１７】
【発明の効果】以上、本発明によれば、モーターを正逆
転することにより、モーター内部の移動軸を直接往復方
向に直線で移動させ、この移動軸に被駆動体を連結する
ことにより被駆動体の直線運動を容易に得ることができ
る。このような本発明によるモーターによれば、従来必
要としていたモーター外部の運動変換機構を必要とせ
ず、モーターのモーター軸内部を利用したため、装置を
小型軽量化することができ、低コスト化、低騒音化を達
成することができる。また、モーター軸と駆動部材とを
別体とし、しかも駆動部材を樹脂材料とすることにより
それらの作製を容易とすることができる。
転することにより、モーター内部の移動軸を直接往復方
向に直線で移動させ、この移動軸に被駆動体を連結する
ことにより被駆動体の直線運動を容易に得ることができ
る。このような本発明によるモーターによれば、従来必
要としていたモーター外部の運動変換機構を必要とせ
ず、モーターのモーター軸内部を利用したため、装置を
小型軽量化することができ、低コスト化、低騒音化を達
成することができる。また、モーター軸と駆動部材とを
別体とし、しかも駆動部材を樹脂材料とすることにより
それらの作製を容易とすることができる。
【図１】 本発明による軸移動型モーターの基本構造を
示す図。
示す図。
１ モーター ４ ローター ５ モーター軸 ６ 軸受け １１ 駆動部材 １１ａ 螺旋溝 １２ 移動軸 １２ａ 螺旋突状
Claims (3)
- 【請求項１】 軸方向に中空のモーター軸と、モーター
軸の中空内に固定されその内周面に軸方向に向かう螺旋
溝を有する筒状の駆動部材と、駆動部材内を通って配置
され上記螺旋溝と係合する突条を外周に有しモーター軸
の正逆回転に従って軸方向に正逆移動する移動軸とを有
する軸移動型モーター。 - 【請求項２】 前記駆動部材が前記モーター軸に対し圧
入または接着により固定されていることを特徴とする請
求項１記載の軸移動型モーター。 - 【請求項３】 前記駆動部材が樹脂材料により作製され
ていることを特徴とする請求項１または２記載の軸移動
型モーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6051152A JPH07236250A (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 軸移動型モーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6051152A JPH07236250A (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 軸移動型モーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07236250A true JPH07236250A (ja) | 1995-09-05 |
Family
ID=12878855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6051152A Pending JPH07236250A (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 軸移動型モーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07236250A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015019525A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | ミネベア株式会社 | ブラシ付き直流モータ |
| CN113497519A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-10-12 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54180213U (ja) * | 1978-06-09 | 1979-12-20 | ||
| JPS5681058A (en) * | 1979-11-30 | 1981-07-02 | Inoue Japax Res Inc | Control device for transverse in connection with motor |
| JPS596744A (ja) * | 1982-06-09 | 1984-01-13 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | ステツプモ−タ |
| JPH01311844A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-15 | Agency Of Ind Science & Technol | リニアアクチュエータ |
| JPH0596605U (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-27 | エヌティエヌ株式会社 | ねじ駆動装置 |
-
1994
- 1994-02-23 JP JP6051152A patent/JPH07236250A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54180213U (ja) * | 1978-06-09 | 1979-12-20 | ||
| JPS5681058A (en) * | 1979-11-30 | 1981-07-02 | Inoue Japax Res Inc | Control device for transverse in connection with motor |
| JPS596744A (ja) * | 1982-06-09 | 1984-01-13 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | ステツプモ−タ |
| JPH01311844A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-15 | Agency Of Ind Science & Technol | リニアアクチュエータ |
| JPH0596605U (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-27 | エヌティエヌ株式会社 | ねじ駆動装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015019525A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | ミネベア株式会社 | ブラシ付き直流モータ |
| CN113497519A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-10-12 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置 |
| CN113497519B (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-09 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置 |
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