JPH07231606A - 軸移動型モーター - Google Patents
軸移動型モーターInfo
- Publication number
- JPH07231606A JPH07231606A JP4789394A JP4789394A JPH07231606A JP H07231606 A JPH07231606 A JP H07231606A JP 4789394 A JP4789394 A JP 4789394A JP 4789394 A JP4789394 A JP 4789394A JP H07231606 A JPH07231606 A JP H07231606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- motor
- motor shaft
- moving
- spiral groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モーター軸の回転運動を直線運動に変換して
使用する軸移動型モーターを簡単な構成により提供す
る。 【構成】 内周面に軸方向に向かう螺旋溝５ａを有する
中空のモーター軸５と、モーター軸５内を通って配置さ
れモーター軸５の螺旋溝５ａと係合する突条１１ａを外
周に有しモーター軸５の正逆回転に従ってモーター軸５
内を軸方向に正逆移動する移動軸１１とを有する。移動
軸１１の先端には可撓性の作用軸１２が接続され、モー
ター軸と被駆動部材との軸芯調整を容易とさせる。
使用する軸移動型モーターを簡単な構成により提供す
る。 【構成】 内周面に軸方向に向かう螺旋溝５ａを有する
中空のモーター軸５と、モーター軸５内を通って配置さ
れモーター軸５の螺旋溝５ａと係合する突条１１ａを外
周に有しモーター軸５の正逆回転に従ってモーター軸５
内を軸方向に正逆移動する移動軸１１とを有する。移動
軸１１の先端には可撓性の作用軸１２が接続され、モー
ター軸と被駆動部材との軸芯調整を容易とさせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モーター軸の回転運動
を直線運動に変換して使用するのに適した軸移動型モー
ターの構造に関する。
を直線運動に変換して使用するのに適した軸移動型モー
ターの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】モーターはその形の大小を問わず、回転
運動あるいは直線運動を必要とする多くの電動機器の動
力として使用されており、その使用方法は、モーター軸
の回転を回転力のまま被駆動体に伝達する方法、あるい
はモーター軸の回転を直線（往復）運動に変換して伝達
する方法に分けられる。後者は、例えば、自動車のウィ
ンドガラスを電動で開閉しまたは自動車シートを電動で
移動する機構など、被駆動体を所定の範囲内で直線的に
往復移動させる機構として有効に使用されている。
運動あるいは直線運動を必要とする多くの電動機器の動
力として使用されており、その使用方法は、モーター軸
の回転を回転力のまま被駆動体に伝達する方法、あるい
はモーター軸の回転を直線（往復）運動に変換して伝達
する方法に分けられる。後者は、例えば、自動車のウィ
ンドガラスを電動で開閉しまたは自動車シートを電動で
移動する機構など、被駆動体を所定の範囲内で直線的に
往復移動させる機構として有効に使用されている。
【０００３】従来、自動車のウィンドガラスやシートの
移動など被駆動体を直線的に移動させるための機構とし
て、モーター軸の回転をウォームギア等を介して直線運
動に変換する機構が用いられている。
移動など被駆動体を直線的に移動させるための機構とし
て、モーター軸の回転をウォームギア等を介して直線運
動に変換する機構が用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の機構にお
いては、モーター軸の回転を被駆動体の直線運動に変換
するための機構を、モーター自体とは別個に備える必要
があるため、装置の小型化や組立の簡易化を図ることが
できなかった。また、このように外部に変換機構を形成
した場合、変換機構の歯車の噛み合い音など、雑音を生
じ易いという問題があった。
いては、モーター軸の回転を被駆動体の直線運動に変換
するための機構を、モーター自体とは別個に備える必要
があるため、装置の小型化や組立の簡易化を図ることが
できなかった。また、このように外部に変換機構を形成
した場合、変換機構の歯車の噛み合い音など、雑音を生
じ易いという問題があった。
【０００５】これらの問題点に鑑み、本出願人は特願平
４−２５３７２２号において、内周面に螺旋溝を有する
中空のモーター軸を用い、その内部に配置した移動軸を
モーター軸の回転に従って軸方向に移動するように構成
した新規な軸移動型のモーターを提案した。
４−２５３７２２号において、内周面に螺旋溝を有する
中空のモーター軸を用い、その内部に配置した移動軸を
モーター軸の回転に従って軸方向に移動するように構成
した新規な軸移動型のモーターを提案した。
【０００６】本発明は上記提案技術の改良に関するもの
であり、移動軸に可撓性を与えることにより、部品等の
密集した配置スペースを充分に得ることが難しい装置に
おいても、ある程度の余裕を有して配置をすることの可
能な軸移動型モーターを提供することを課題とする。
であり、移動軸に可撓性を与えることにより、部品等の
密集した配置スペースを充分に得ることが難しい装置に
おいても、ある程度の余裕を有して配置をすることの可
能な軸移動型モーターを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明による軸移
動型モーターは、内周面に軸方向に向かう螺旋溝を有す
る中空のモーター軸と、モーター軸内を通って配置され
上記モーター軸の螺旋溝と係合する突条を外周に有しモ
ーター軸の正逆回転に従ってモーター軸内を軸方向に正
逆移動する移動軸と、該移動軸の先端に接続された可撓
性の作用軸とを有することを特徴とする。
動型モーターは、内周面に軸方向に向かう螺旋溝を有す
る中空のモーター軸と、モーター軸内を通って配置され
上記モーター軸の螺旋溝と係合する突条を外周に有しモ
ーター軸の正逆回転に従ってモーター軸内を軸方向に正
逆移動する移動軸と、該移動軸の先端に接続された可撓
性の作用軸とを有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】このような手段により、作用軸の端部が移動さ
せるべき被駆動体に連結される。モーターが付勢してモ
ーター軸が正逆いずれかの方向に回転すると、モーター
軸内を貫通して配置された移動軸がモーター軸の螺旋溝
との係合により正逆いずれかの軸方向に移動し被駆動体
を移動させる。このとき移動軸先端に接続された作用軸
は可撓性を有しているため、モーターと被駆動体とを軸
線をずらした、あるいは交差させた状態で配置したとし
ても、作用軸がそのずれまたは交差した方向に従って撓
んで変形し、支障なくその移動を被駆動体に伝達する。
移動軸の移動する方向または長さはモーターの回転方向
または付勢時間を制御することにより容易に制御するこ
とができる。
せるべき被駆動体に連結される。モーターが付勢してモ
ーター軸が正逆いずれかの方向に回転すると、モーター
軸内を貫通して配置された移動軸がモーター軸の螺旋溝
との係合により正逆いずれかの軸方向に移動し被駆動体
を移動させる。このとき移動軸先端に接続された作用軸
は可撓性を有しているため、モーターと被駆動体とを軸
線をずらした、あるいは交差させた状態で配置したとし
ても、作用軸がそのずれまたは交差した方向に従って撓
んで変形し、支障なくその移動を被駆動体に伝達する。
移動軸の移動する方向または長さはモーターの回転方向
または付勢時間を制御することにより容易に制御するこ
とができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面を参照と
して説明する。図１および図２において、符号１は本発
明による正逆回転可能なモーターを示し、端部開口１ａ
を端板２により閉塞された筒状のモーターケース３と、
モーターケース３内に配置されたローター４とを含む。
ロータ４のモーター軸５は一対の軸受け６によりモータ
ーケース３に回転自在に軸支されている。モーター軸５
は軸方向に中空であり且つその内周面には軸方向に向か
う螺旋状の溝５ａが形成され、また、その外周面には電
磁コイル７を巻回した数極のコア８がほぼ等角度間隔で
固定されている。
して説明する。図１および図２において、符号１は本発
明による正逆回転可能なモーターを示し、端部開口１ａ
を端板２により閉塞された筒状のモーターケース３と、
モーターケース３内に配置されたローター４とを含む。
ロータ４のモーター軸５は一対の軸受け６によりモータ
ーケース３に回転自在に軸支されている。モーター軸５
は軸方向に中空であり且つその内周面には軸方向に向か
う螺旋状の溝５ａが形成され、また、その外周面には電
磁コイル７を巻回した数極のコア８がほぼ等角度間隔で
固定されている。
【００１０】螺旋状の溝５ａとは、ねじ溝や、または螺
旋状に凹部または凸部を形成してなる溝などをいい、モ
ーター軸５の回転に従ってその溝に係合する部材がモー
ター軸５の軸方向への移動力を受ける形状の溝をいう
（以下螺旋溝という）。
旋状に凹部または凸部を形成してなる溝などをいい、モ
ーター軸５の回転に従ってその溝に係合する部材がモー
ター軸５の軸方向への移動力を受ける形状の溝をいう
（以下螺旋溝という）。
【００１１】モーター軸５にはまた、コア８と並列して
整流子９が固定されている。整流子９はコイル７に電気
的に連結されており、整流子９と接触して配置された不
図示の電気ブラシが整流子９を介してコイル７に交互の
電流を通電する。
整流子９が固定されている。整流子９はコイル７に電気
的に連結されており、整流子９と接触して配置された不
図示の電気ブラシが整流子９を介してコイル７に交互の
電流を通電する。
【００１２】一方、ローター４の外周面と対面するよう
にモーターケース３の内周面に環状の磁石（または半割
り等に分割された複数の磁石片を略環状に配列した磁
石）１０が固定されている。磁石１０は角度方向に交互
に異なる極性の磁極を配列しており、コイル７への通電
によってロータ４に形成される交互極性の電磁気と協働
してロータ４を所定方向に回転させる。これら磁石、ロ
ーターの回転に係わる構成は従来知られるモーターの構
成と同様であって良い。
にモーターケース３の内周面に環状の磁石（または半割
り等に分割された複数の磁石片を略環状に配列した磁
石）１０が固定されている。磁石１０は角度方向に交互
に異なる極性の磁極を配列しており、コイル７への通電
によってロータ４に形成される交互極性の電磁気と協働
してロータ４を所定方向に回転させる。これら磁石、ロ
ーターの回転に係わる構成は従来知られるモーターの構
成と同様であって良い。
【００１３】上記したようにモーター軸５の内周面には
軸方向に向かってねじ状に凹凸を形成する螺旋溝５ａが
形成されており、この螺旋溝５ａと噛み合うように螺旋
状の突条（以下螺旋突条という）１１ａを外周面に形成
する移動軸１１がモーター軸５内を通って軸線方向に正
逆移動可能に設けれている。移動軸１１の先端には可撓
性を有するロッド形状の合成樹脂、または金属もしくは
合成樹脂の線条をコイル状に軸線方向に巻回して可撓と
した作用軸１２が固定して設けられる。図１の例では移
動軸１１の螺旋突条１１ａは、移動軸１１の軸線方向ほ
ぼ全長にわたって形成されているが、モーター軸５の内
周面の螺旋溝５ａと一部において係合する長さだけであ
ってもよい。移動軸１１は不図示の軸受けにより軸方向
に移動可能に支持されている。例えば移動軸１１の先端
に直線移動させるべき被駆動体を直接または間接的に連
結することにより、移動軸１１の移動に従って被駆動体
を直線移動させることができる。
軸方向に向かってねじ状に凹凸を形成する螺旋溝５ａが
形成されており、この螺旋溝５ａと噛み合うように螺旋
状の突条（以下螺旋突条という）１１ａを外周面に形成
する移動軸１１がモーター軸５内を通って軸線方向に正
逆移動可能に設けれている。移動軸１１の先端には可撓
性を有するロッド形状の合成樹脂、または金属もしくは
合成樹脂の線条をコイル状に軸線方向に巻回して可撓と
した作用軸１２が固定して設けられる。図１の例では移
動軸１１の螺旋突条１１ａは、移動軸１１の軸線方向ほ
ぼ全長にわたって形成されているが、モーター軸５の内
周面の螺旋溝５ａと一部において係合する長さだけであ
ってもよい。移動軸１１は不図示の軸受けにより軸方向
に移動可能に支持されている。例えば移動軸１１の先端
に直線移動させるべき被駆動体を直接または間接的に連
結することにより、移動軸１１の移動に従って被駆動体
を直線移動させることができる。
【００１４】このようにして、モーター軸５の正逆回転
に従い、移動軸１１を適宜に正逆方向に移動させ、作用
軸１２を介して被駆動体を所定位置に移動させることが
できる。なお、移動軸１１の移動の度合（または移動位
置）は、モーター軸５の回転数をホール素子等のパルス
発生手段によりパルスに変換し、このパルスを計数する
ことによりモーターをオンオフして制御することがで
き、また、モーター軸５の１回転に対する移動軸１１の
移動距離は、モーター軸５の螺旋溝５ａに対するピッチ
の比率を変更することにより任意に設定することができ
る。尚、モーターとしてはステッピングモーター等、上
記のオンオフ制御の可能なモーターであれば特に限定さ
れない。
に従い、移動軸１１を適宜に正逆方向に移動させ、作用
軸１２を介して被駆動体を所定位置に移動させることが
できる。なお、移動軸１１の移動の度合（または移動位
置）は、モーター軸５の回転数をホール素子等のパルス
発生手段によりパルスに変換し、このパルスを計数する
ことによりモーターをオンオフして制御することがで
き、また、モーター軸５の１回転に対する移動軸１１の
移動距離は、モーター軸５の螺旋溝５ａに対するピッチ
の比率を変更することにより任意に設定することができ
る。尚、モーターとしてはステッピングモーター等、上
記のオンオフ制御の可能なモーターであれば特に限定さ
れない。
【００１５】
【発明の効果】以上、本発明によれば、モーターを正逆
転することにより、モーター内部の移動軸を直接往復方
向に直線で移動させ、この移動軸に被駆動体を連結する
ことにより被駆動体の直線運動を容易に得ることができ
る。また移動軸先端に可撓性の作用軸を設けたことによ
り、モーター軸と軸線がずれて移動し、または軸線が交
差して移動する被駆動体に対しても連結し且つ作動させ
ることができる。このような本発明によるモーターによ
れば、従来必要としていたモーター外部の運動変換機構
を必要とせず、モーターのモーター軸内部を利用したた
め、装置を小型軽量化することができ、低コスト化、低
騒音化を達成することができる。
転することにより、モーター内部の移動軸を直接往復方
向に直線で移動させ、この移動軸に被駆動体を連結する
ことにより被駆動体の直線運動を容易に得ることができ
る。また移動軸先端に可撓性の作用軸を設けたことによ
り、モーター軸と軸線がずれて移動し、または軸線が交
差して移動する被駆動体に対しても連結し且つ作動させ
ることができる。このような本発明によるモーターによ
れば、従来必要としていたモーター外部の運動変換機構
を必要とせず、モーターのモーター軸内部を利用したた
め、装置を小型軽量化することができ、低コスト化、低
騒音化を達成することができる。
【図１】 本発明による軸移動型モーターの基本構造を
示す図。
示す図。
１ モーター ４ ローター ５ モーター軸 ５ａ 螺旋溝 ６ 軸受け １１ 移動軸 １１ａ 螺旋突状 １２ 作用軸
Claims (1)
- 【請求項１】 内周面に軸方向に向かう螺旋溝を有する
中空のモーター軸と、モーター軸内を通って配置され上
記モーター軸の螺旋溝と係合する突条を外周に有しモー
ター軸の正逆回転に従ってモーター軸内を軸方向に正逆
移動する移動軸と、該移動軸の先端に接続された可撓性
の作用軸とを有する軸移動型モーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4789394A JPH07231606A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 軸移動型モーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4789394A JPH07231606A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 軸移動型モーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07231606A true JPH07231606A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12788091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4789394A Pending JPH07231606A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 軸移動型モーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07231606A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2809464A1 (fr) * | 2000-05-26 | 2001-11-30 | Commissariat Energie Atomique | Transmission a vis, ecrou et cable attache a la vis |
-
1994
- 1994-02-21 JP JP4789394A patent/JPH07231606A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2809464A1 (fr) * | 2000-05-26 | 2001-11-30 | Commissariat Energie Atomique | Transmission a vis, ecrou et cable attache a la vis |
| WO2001092761A1 (fr) * | 2000-05-26 | 2001-12-06 | Commissariat A L'energie Atomique | Transmission a vis, ecrou et cable attache a la vis |
| US7073406B2 (en) | 2000-05-26 | 2006-07-11 | Commissariat A L'energie | Screw and nut transmission and cable attached to the screw |
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