JP4606714B2

JP4606714B2 - 電動モータ

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Publication number: JP4606714B2
Application number: JP2003311290A
Authority: JP
Inventors: 義親川島; 茂広米田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2003-09-03
Filing date: 2003-09-03
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2023-09-03
Also published as: CN1849738A; JP2005080479A

Description

本発明は、磁気エネルギを介して電気エネルギを機械エネルギに変換する電動モータに関し、特に、巻線が重ね巻により巻装されるアマチュアコアを備えたものに関する。

電動モータは、モータハウジングの内部に回転自在に収容されるアマチュアと、モータハウジングの内面にアマチュアと対向して固定される一対のマグネットとを有しており、アマチュアに供給される直流電流つまり電機エネルギを機械エネルギであるアマチュアの回転に変換して出力するようになっている。

このような電動モータに用いられるアマチュアは、回転軸と回転軸に固定されるアマチュアコアとを有しており、回転軸においてモータハウジングに回転自在に支持されている。アマチュアコアは回転軸に固定されるボス部とボス部から放射状に突出する複数のティースとを有しており、各ティースの相互間は回転軸の軸方向に延びるスロットとなっている。通常、各ティースは全て同一の形状に形成されるとともに周方向に等間隔に配置されており、これにより、各スロットも全て同一の形状に形成されている。そして、これらのスロットには巻線が巻装されており、この巻線に直流電流を供給することにより、磁界内に位置する巻線が電磁力を生じてアマチュアつまり回転軸に回転力が生じるようになっている。

このようなアマチュアコアへの巻線の巻装方法としては、重ね巻を回転軸に点対称となる関係で２カ所同時に行う所謂ダブルフライヤ方式が知られている。この場合、所定数のティースを隔てた一対のスロット間に巻始めの巻線を施し、また、これを回転軸に点対称となる関係で両側に行い、これを所定の巻方向に向けて順次隣接するスロット間にずらして巻線が行われる。

しかし、このような巻線方法では、後に巻かれる巻線の渡り線部つまりアマチュアコアの端面でスロット間を結ぶ部分は先に巻かれた巻線の渡り線部の外側に重ねられることになるので、後に巻かれる巻線ほどスロット内において開口側に配置されることになる。また、巻線の巻装は回転軸に対して点対称となる関係で両側で行われるので、あるスロットは最初に巻装される巻線と２番目に巻装される巻線を収容し、あるスロットは最後に巻装される巻線と最後から２番目に巻装される巻線を収容することになる。そのため、全てのスロットが同一の形状に形成されていると、各スロットに無駄なスペースが生じてスロットに対する巻線の占積率が低下することになる。

そこで、たとえば特許文献１に示される電動モータでは、スロットの形状を巻始め側の巻線を収容するスロットを底部側が周方向に広く、開口側が狭い形状に形成するとともに、その分、巻終わり側の巻線を収容するスロットを底部側が狭く、開口側が広い形状に形成している。これにより、各スロットに生じる無駄なスペースを減少させて巻線の占積率を高めるようにしている。このように、形状の異なる複数種類のスロットを有するアマチュアコアは異形コアとも呼ばれており、巻線量を増やして電動モータの効率を増す技術として広く用いられている。
特開平４−２５５４３８号公報（第３−４頁、第２−７図）

しかしながら、このような異形コアを備えた電動モータでは、隣り合うティースの間隔が各ティース間で相違しており、また、これにより各巻線の渡り線部の長さが各巻装工程における巻線毎に相違することになる。そのため、アマチュアコアとマグネットとの間の磁気バランスが回転方向に相違することになり、各巻線が生じる電磁力やコギングトルクの変動を減少させて出力トルクのトルクリップルを低減させるのは困難であった。

本発明の目的は、電動モータの効率を向上させるとともにトルクリップルを低減させることにある。

本発明の電動モータは、モータハウジングと、前記モータハウジングの内面に固定された一対のマグネットと、前記モータハウジングに回転自在に支持された回転軸と前記回転軸に固定されたアマチュアコアと前記アマチュアコアに巻装された巻線とを備え、前記一対のマグネット間に配置されたアマチュアとからなる電動モータであって、前記アマチュアコアは回転軸に固定されたボス部と前記ボス部から突出する１０個のティースとを備え、前記１０個のティースは、前記回転軸の円周方向の同一方向に傾斜した互いに隣接する３つのティース（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）からなる第１のティース群と、前記第１のティース群の一方に隣接し、前記第１のティース群の傾斜方向とは反対方向に傾斜した互いに隣接する２つのティース（Ｔ４，Ｔ５）からなる第２のティース群と、前記第１のティース群の他方に隣接し、前記第１のティース群の傾斜方向とは反対方向に傾斜した互いに隣接する２つのティース（Ｔ９，Ｔ１０）からなる第３のティース群と、前記第１のティース群に前記回転軸を中心として点対称に配置され、前記第１のティース群の傾斜方向と同一方向に傾斜した互いに隣接する３つのティース（Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８）からなる第４のティース群とからなり、前記巻線は、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１）と、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ５）の間のスロット（Ｓ５）に巻装される第１巻線（Ｃ１）と、前記第１巻線（Ｃ１）に対向し、前記ティース（Ｔ９）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１０）と、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）の間のスロット（Ｓ６）に巻装される第２巻線（Ｃ２）と、前記第１巻線（Ｃ１）の外側にて、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ２）の間のスロット（Ｓ２）と、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）の間のスロット（Ｓ６）に巻装される第３巻線（Ｃ３）と、前記第２巻線（Ｃ２）の外側にて前記第３巻線（Ｃ３）に対向し、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１）と、前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ７）の間のスロット（Ｓ７）に巻装される第４巻線（Ｃ４）と、前記第３巻線（Ｃ３）の外側にて、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ３）の間のスロット（Ｓ３）と、前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ７）の間のスロット（Ｓ７）に巻装される第５巻線（Ｃ５）と、前記第４巻線（Ｃ４）の外側にて前記第５巻線（Ｃ５）に対向し、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ２）の間のスロット（Ｓ２）と、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ８）の間のスロット（Ｓ８）に巻装される第６巻線（Ｃ６）と、前記第５巻線（Ｃ５）の外側にて、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）の間のスロット（Ｓ４）と、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ８）の間のスロット（Ｓ８）に巻装される第７巻線（Ｃ７）と、前記第６巻線（Ｃ６）の外側にて前記第７巻線（Ｃ７）に対向し、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ３）の間のスロット（Ｓ３）と、前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）の間のスロット（Ｓ９）に巻装される第８巻線（Ｃ８）と、前記第７巻線（Ｃ７）の外側にて、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ５）の間のスロット（Ｓ５）と、前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）の間のスロット（Ｓ９）に巻装される第９巻線（Ｃ９）と、前記第８巻線（Ｃ８）の外側にて前記第９巻線（Ｃ９）に対向し、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）の間のスロット（Ｓ４）と、前記ティース（Ｔ９）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１０）に巻装される第１０巻線（Ｃ１０）からなり、前記アマチュアコアの各スロット（Ｓ１〜Ｓ１０）は軸方向に対して回転方向に傾斜したスキューが施されていることを特徴とする。

本発明の電動モータは、モータハウジングと、前記モータハウジングの内面に固定された一対のマグネットと、前記モータハウジングに回転自在に支持された回転軸と前記回転軸に固定されたアマチュアコアと前記アマチュアコアに巻装された巻線とを備え、前記一対のマグネット間に配置されたアマチュアとからなる電動モータであって、前記アマチュアコアは回転軸に固定されたボス部と、前記ボス部から突出し、周方向に配列された１０個のティース（Ｔ１〜Ｔ１０）とを備え、それぞれの前記ティースは円周方向に傾斜して前記ボス部の中心に対して非放射状に配置され、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ９）、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ７）、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）は、それぞれ前記ボス部の中心を通る第１スロット位置基準線（Ｌ１）に対して互いに線対称に配置され、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ８）は、前記ボス部の中心に対して互いに点対称に配置され、前記巻線は、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１）と、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ５）の間のスロット（Ｓ５）に巻装される第１巻線（Ｃ１）と、前記第１巻線（Ｃ１）に対向し、前記ティース（Ｔ９）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１０）と、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）の間のスロット（Ｓ６）に巻装される第２巻線（Ｃ２）と、前記第１巻線（Ｃ１）の外側にて、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ２）の間のスロット（Ｓ２）と、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）の間のスロット（Ｓ６）に巻装される第３巻線（Ｃ３）と、前記第２巻線（Ｃ２）の外側にて前記第３巻線（Ｃ３）に対向し、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１）と、前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ７）の間のスロット（Ｓ７）に巻装される第４巻線（Ｃ４）と、前記第３巻線（Ｃ３）の外側にて、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ３）の間のスロット（Ｓ３）と、前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ７）の間のスロット（Ｓ７）に巻装される第５巻線（Ｃ５）と、前記第４巻線（Ｃ４）の外側にて前記第５巻線（Ｃ５）に対向し、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ２）の間のスロット（Ｓ２）と、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ８）の間のスロット（Ｓ８）に巻装される第６巻線（Ｃ６）と、前記第５巻線（Ｃ５）の外側にて、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）の間のスロット（Ｓ４）と、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ８）の間のスロット（Ｓ８）に巻装される第７巻線（Ｃ７）と、前記第６巻線（Ｃ６）の外側にて前記第７巻線（Ｃ７）に対向し、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ３）の間のスロット（Ｓ３）と、前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）の間のスロット（Ｓ９）に巻装される第８巻線（Ｃ８）と、前記第７巻線（Ｃ７）の外側にて、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ５）の間のスロット（Ｓ５）と、前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）の間のスロット（Ｓ９）に巻装される第９巻線（Ｃ９）と、前記第８巻線（Ｃ８）の外側にて前記第９巻線（Ｃ９）に対向し、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）の間のスロット（Ｓ４）と、前記ティース（Ｔ９）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１０）に巻装される第１０巻線（Ｃ１０）からなり、前記アマチュアコアの各スロット（Ｓ１〜Ｓ１０）は軸方向に対して回転方向に傾斜したスキューが施されていることを特徴とする。

本発明の電動モータは、モータハウジングと、前記モータハウジングの内面に固定された一対のマグネットと、前記モータハウジングに回転自在に支持された回転軸と前記回転軸に固定されたアマチュアコアと前記アマチュアコアに巻装された巻線とを備え、前記一対のマグネット間に配置されたアマチュアとからなる電動モータであって、前記アマチュアコアは回転軸に固定されたボス部と、前記ボス部から突出し、周方向に配列された１０個のティース（Ｔ１〜Ｔ１０）とを備え、それぞれの前記ティースは円周方向に傾斜して前記ボス部の中心に対して非放射状で且つ点対称に配置され、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ９）、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ７）及び前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）は、それぞれ前記ボス部の中心を通る第１スロット位置基準線（Ｌ１）に対して互いに線対称に配置され、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ１０）、及び前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ８）は、前記第１スロット位置基準線（Ｌ１）に対して前記ボス部を中心として回転方向に３６度ずれた第２スロット位置基準線（Ｌ２）に対して互いに線対称に配置され、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ４）、及び前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ９）は、前記第１スロット位置基準線（Ｌ１）に対して前記ボス部を中心として回転方向に７２度ずれた第３スロット位置基準線（Ｌ３）に対して互いに線対称に配置され、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ５）、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ１０）及び前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）は、前記第１スロット位置基準線（Ｌ１）に対して前記ボス部を中心として回転方向に１０８度ずれた第４スロット位置基準線（Ｌ４）に対して互いに線対称に配置され、前記巻線は、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１）と、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ５）の間のスロット（Ｓ５）に巻装される第１巻線（Ｃ１）と、前記第１巻線（Ｃ１）に対向し、前記ティース（Ｔ９）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１０）と、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）の間のスロット（Ｓ６）に巻装される第２巻線（Ｃ２）と、前記第１巻線（Ｃ１）の外側にて、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ２）の間のスロット（Ｓ２）と、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）の間のスロット（Ｓ６）に巻装される第３巻線（Ｃ３）と、前記第２巻線（Ｃ２）の外側にて前記第３巻線（Ｃ３）に対向し、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１）と、前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ７）の間のスロット（Ｓ７）に巻装される第４巻線（Ｃ４）と、前記第３巻線（Ｃ３）の外側にて、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ３）の間のスロット（Ｓ３）と、前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ７）の間のスロット（Ｓ７）に巻装される第５巻線（Ｃ５）と、前記第４巻線（Ｃ４）の外側にて前記第５巻線（Ｃ５）に対向し、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ２）の間のスロット（Ｓ２）と、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ８）の間のスロット（Ｓ８）に巻装される第６巻線（Ｃ６）と、前記第５巻線（Ｃ５）の外側にて、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）の間のスロット（Ｓ４）と、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ８）の間のスロット（Ｓ８）に巻装される第７巻線（Ｃ７）と、前記第６巻線（Ｃ６）の外側にて前記第７巻線（Ｃ７）に対向し、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ３）の間のスロット（Ｓ３）と、前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）の間のスロット（Ｓ９）に巻装される第８巻線（Ｃ８）と、前記第７巻線（Ｃ７）の外側にて、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ５）の間のスロット（Ｓ５）と、前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）の間のスロット（Ｓ９）に巻装される第９巻線（Ｃ９）と、前記第８巻線（Ｃ８）の外側にて前記第９巻線（Ｃ９）に対向し、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）の間のスロット（Ｓ４）と、前記ティース（Ｔ９）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１０）に巻装される第１０巻線（Ｃ１０）からなり、前記アマチュアコアの各スロット（Ｓ１〜Ｓ１０）は軸方向に対して回転方向に傾斜したスキューが施されていることを特徴とする。
本発明の電動モータは、前記ティース（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８）は円周方向の一方側に傾斜し、前記ティース（Ｔ４、Ｔ５、Ｔ９、Ｔ１０）は円周方向の他方側に傾斜していることを特徴とする。
本発明の電動モータは、それぞれの前記ティースは先端部に該先端部から周方向に延びるとともに先端が鋭角の係止部を備えており、それぞれの前記係止部は周方向の幅が同一であり、周方向に等間隔に配置されていることを特徴とする。
本発明の電動モータは、前記第１巻線（Ｃ１）と前記第２巻線（Ｃ２）、前記第３巻線（Ｃ３）と前記第４巻線（Ｃ４）、前記第５巻線（Ｃ５）と前記第６巻線（Ｃ６）、前記第７巻線（Ｃ７）と前記第８巻線（Ｃ８）、前記第９巻線（Ｃ９）と前記第１０巻線（Ｃ１０）とは、それぞれダブルフライヤ方式により同時に前記アマチュアコアに巻装されることを特徴とする。

本発明によれば、巻線を収容するスロットは形状が異なる少なくとも２種類を有するとともに回転軸の軸方向に対して回転方向に傾斜しているので、スロットに巻装される巻線の占積率を高めるとともにアマチュアのマグネットに対する磁気バランスを均一化することができる。したがって、この電動モータの効率を向上させるとともにトルクリップルを低減することができる。また、トルクリップルが低減されることにより、この電動モータの作動時における振動や騒音を低減させることができる。

また、本発明によれば、スロットが回転軸の軸方向に対して回転方向に傾斜することにより減少する巻線量をスロットを不等形状とすることにより補うことができるので、スロットの傾斜角度を大きくして、この電動モータのトルクリップルをさらに低減することができる。

さらに、本発明によれば、係止部の先端は鋭角に形成されているので、巻線のスロットへの保持性を高めることができる。また、隣り合う係止部の間におけるレラクタンスが低減されるので、漏れインダクタンスを低減させて、巻線に対する整流性を高めることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態である電動モータが設けられたレギュレータモータを示す一部切り欠き断面図であり、図２は図１に示すアマチュアコアを軸方向から見た形状を示す断面図である。また、図３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれアマチュアコアへの巻線の巻装方法を示す断面図である。

図１に示すレギュレータモータ１１は、図示しない車両に設けられたドアに装着されて、このドアに開閉自在に設けられたドアガラスを開閉駆動するためのものである。この場合、ドアガラスはガイド部材を介してドアの上下方向に開閉自在に支持されるとともにレギュレータを介してレギュレータモータ１１の図示しない出力軸に接続されており、レギュレータモータ１１が作動すると、その出力軸の回転運動がレギュレータによりドアガラスの上下運動に変換されて開閉動作されるようになっている。

図１に示すように、レギュレータモータ１１は電動モータ１２と減速機１３とを有しており、電動モータ１２の回転は減速機１３により所定の回転数に減速されて出力軸から出力されるようになっている。

電動モータ１２は断面小判形に形成されたモータハウジング１４を有しており、このモータハウジング１４の内部にはアマチュア１５が収容されている。アマチュア１５はアマチュアシャフトとも呼ばれる回転軸１６と鉄心とも呼ばれるアマチュアコア１７とを有しており、回転軸１６は軸受け２１を介してモータハウジング１４に回転自在に支持されている。これにより、アマチュア１５はモータハウジング１４の内部で回転自在となっている。

アマチュアコア１７は、所定の形状に形成された抜き板を複数枚重ね合わせて形成されており、その軸心において回転軸１６に固定されて回転軸１６と一体的に回転するようになっている。また、アマチュアコア１７には１０個のスロットＳ１〜Ｓ１０が形成されており、各スロットＳ１〜Ｓ１０にはそれぞれ巻線Ｃ１〜Ｃ１０が収容されている。

また、各スロットＳ１〜Ｓ１０の軸方向は、抜き板が回転方向に順次所定の角度ずつずらして積層されることにより回転軸１６の軸方向に対して回転軸１６の回転方向に所定の角度だけ傾斜した所謂スキューが施されている。なお、このアマチュアコア１７や巻線Ｃ１〜Ｃ１０の詳細については後述する。

回転軸１６には整流子２２が固定されており、この整流子２２には互いに絶縁されて放射状に配置される１０個の整流子片２２ａが設けられている。そして、各巻線Ｃ１〜Ｃ１０はその端部において対応する整流子片２２ａに接続されている。また、整流子片２２ａには図示しない一対のブラシが摺接するようになっており、整流子２２はこれらのブラシに供給される直流電流を整流して各巻線Ｃ１〜Ｃ１０へ供給するようになっている。つまり、この電動モータはブラシ付きモータとなっている。

モータハウジング１４の内面には互いに異なる磁極を向かい合わせて配置された２つのマグネット２３，２４が固定されており、これらのマグネット２３，２４によりモータハウジング１４の内部に磁界が形成されるようになっている。これらのマグネット２３，２４はアマチュアコア１７の外周面に所定の空隙（エアギャップ）を介して対向するようになっており、つまり、アマチュアコア１７や巻線Ｃ１〜Ｃ１０はマグネット２３，２４が形成する磁界の内部に位置するようになっている。これにより、整流子２２により整流された直流電流が巻線Ｃ１〜Ｃ１０に供給されると、磁界中に位置する巻線Ｃ１〜Ｃ１０に電磁力が生じてアマチュア１５に回転力が発生することになる。つまり、この電動モータ１２は、ブラシを介して巻線Ｃ１〜Ｃ１０に供給される直流電流つまり電機エネルギを、マグネット２３，２４と巻線Ｃ１〜Ｃ１０が生じる電磁力とによる磁気エネルギを介してアマチュア１５の回転つまり機械エネルギに変換するようになっている。

一方、減速機１３はモータハウジング１４に固定されるギヤケース２５の内部に減速機構２６を収容した構造となっており、この場合、減速機構２６としてはウォームギヤ機構が用いられている。電動モータ１２の回転軸１６はモータハウジング１４の内部からギヤケース２５の内部にまで突出しており、この回転軸１６のギヤケース２５に突出する部分の外周面には減速機構２６を構成するウォーム２７が一体的に形成されている。また、ギヤケース２５には前述の図示しない出力軸が回転自在に支持されており、この出力軸にはウォーム２７と噛み合うウォームホイル２８が固定されている。これにより、電動モータ１２つまり回転軸１６の回転はウォーム２７とウォームホイル２８とを介して出力軸に減速して伝達される。

また、ギヤケース２５の内部には回転軸１６の回転速度や回転方向を検出するために回転センサ３１が設けられている。この回転センサ３１は周方向に並ぶ複数の磁極を備えた円環状のセンサマグネット３２と２つの磁気センサ３３とを有しており、センサマグネット３２は回転軸１６に嵌合されて回転軸１６と一体に回転するようになっている。また、各磁気センサ３３は回転軸１６を中心として周方向に９０度の位相差を有してセンサマグネット３２と対向するように配置されており、それぞれセンサマグネット３２の回転に伴う磁極の変化に応じて検出信号であるパルス信号を出力するようになっている。なお、この場合、磁気センサ３３としてはホール素子が用いられている。

ギヤケース２５にはカプラ３４が設けられており、各ブラシや磁気センサ３３はこのカプラ３４を介して図示しない制御装置に接続されている。この制御装置としてはＣＰＵやメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータが用いられており、図示しないパワーウインドスイッチ等の操作に応じて、車載された電源からの直流電流をブラシに供給するようになっている。また、制御装置は磁気センサ３３から入力されるパルス信号の周期から回転軸１６の回転速度を検出し、各磁気センサ３３が出力するパルス信号の出現順序から回転軸１６の回転方向を検出するようになっており、これらの検出結果に基づいて電動モータ１２の作動制御を行うようになっている。これにより、たとえばパワーウインドスイッチが開方向に操作されると電動モータ１２は制御装置によりドアガラスを開く方向に作動制御され、回転軸１６の回転が出力軸からレギュレータを介してドアガラスに伝達されてドアガラスは開動作される。反対に、パワーウインドスイッチが閉方向に操作されると電動モータ１２はドアガラスを閉じる方向に作動制御されて、ドアガラスは閉動作することになる。

図２に示すように、この電動モータ１２に用いられるアマチュアコア１７は回転軸１６に固定される円筒状のボス部４１とボス部４１から突出する１０個のティースＴ１〜Ｔ１０とを備えており、前述のスロットＳ１〜Ｓ１０は各々隣り合うティースＴ１〜Ｔ１０の相互間に形成されている。

ティースＴ１〜Ｔ１０は、その先端部に該先端部から周方向に延びるとともに先端が鋭角に形成される係止部４２を有しており、全体として略Ｔ字状に形成されている。また、第１のティース群を構成するティースＴ１，Ｔ２，Ｔ３と第４のティース群を構成するＴ６，Ｔ７，Ｔ８は径方向に対して図２中反時計回り方向に傾斜し、第２のティース群を構成するティースＴ４，Ｔ５と第３のティース群を構成するＴ９，Ｔ１０は径方向に対して図２中時計回り方向に傾斜しており、さらに、各ティースＴ１〜Ｔ１０の係止部４２は周方向の幅寸法が全て同一であるとともに周方向に等間隔に配置されている。さらに、各係止部４２は、それぞれ互いに周方向逆向きに延出する第１の係止部４２ａと第２の係止部４２ｂとを有し、第１と第４のティース群つまりティースＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８においては第１の係止部４２ａの長さに比して第２の係止部４２ｂの周方向の長さが長く、第２と第３のティース群つまりティースＴ４，Ｔ５，Ｔ９，Ｔ１０においては第２の係止部４２ｂの長さに比して第１の係止部４２ａの周方向の長さが長くなっている。これにより、このアマチュアコア１７に形成されるスロットＳ１〜Ｓ１０は形状の異なる４種類が設けられることになる。以下に各スロットＳ１〜Ｓ１０の形状について説明する。

スロットＳ１はティースＴ１とティースＴ１０との相互間に形成されており、隣り合う係止部４２の間の開口部の周方向の中間位置と回転軸１６とを結ぶ図中一点鎖線で示すスロット位置基準線Ｌを基準として周方向に対称であるとともに、ボス部４１側つまり底部側と径方向の外側つまり開口側とにおける周方向の幅が略等しく形成されている。また、スロットＳ１に対して回転軸１６を中心とした１８０度点対称の位置にあるスロットＳ６も、ティースＴ５とティースＴ６との相互間でスロットＳ１と同様の形状に形成されている。

これに対して、スロットＳ１の両隣に形成されるスロットＳ２，Ｓ１０は、それぞれスロット位置基準線Ｌを基準としてスロットＳ１とは反対側の部分はスロットＳ１と略同一の形状に形成されるが、スロット位置基準線ＬよりスロットＳ１側の部分は底部側における周方向の幅がスロットＳ１より狭く形成されるとともに開口側における周方向の幅がスロットＳ１より広く形成されている。つまり、スロットＳ２とスロットＳ１０は、底部側における周方向の幅がスロットＳ１，Ｓ６より狭く形成され、開口側における周方向の幅がスロットＳ１，Ｓ６より広く形成されるとともに全体的にスロットＳ１側に偏倚している。また、スロットＳ６の隣に形成されるスロットＳ５はスロットＳ１０と同一の形状に形成され、スロットＳ６の隣に形成されるスロットＳ７はスロットＳ２と同一の形状に形成される。さらに、スロットＳ２にスロットＳ１とは反対側に隣接するスロットＳ３と、スロットＳ７にスロットＳ６とは反対側に隣接するスロットＳ８は、それぞれスロットＳ２，Ｓ７と略同一の形状に形成される。

次いで、スロットＳ３とスロットＳ５の間に形成されるスロットＳ４は、スロット位置基準線Ｌを基準として周方向に略対称であるとともに底部側における周方向の幅がスロットＳ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１０よりさらに狭く、且つ開口側における周方向の幅がスロットＳ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１０よりさらに広く形成されている。また、ティースＴ８とティースＴ９との相互間に形成されてスロットＳ４と回転軸に対して１８０度点対称の位置にあるスロットＳ９も、スロットＳ４と同様な形状に形成されている。このように、このアマチュアコア１７は形状が４種類に相違するスロットＳ１〜Ｓ１０を有する所謂異形コアとなっている。

次に、このアマチュアコア１７への巻線Ｃ１〜Ｃ１０の巻装方法について図３に基づいて説明する。

このアマチュアコア１７への巻線Ｃ１〜Ｃ１０の巻装は、重ね巻を回転軸１６に点対称となる関係で２カ所同時に行う所謂ダブルフライヤ方式により行われる。つまり、４つのティースを隔てた一対のティースに巻始めの巻線を掛け渡して巻装するとともに、これを回転軸１６に点対称となる関係で両側に行い、さらに、これを所定の巻方向に向けて順次隣接するスロット間にずらして行われる。この場合、巻方向は、図３中時計回りの方向となっている。

図３（ａ）に示すように、巻始めの巻線Ｃ１，Ｃ２はティースＴ１とティースＴ４との間と、ティースＴ６とティースＴ９との間との回転軸１６を挟んだ両側で行われ、ティースＴ１とティースＴ４とに掛け渡された巻線Ｃ１はスロットＳ１とスロットＳ５に収容され、ティースＴ６とティースＴ９とに掛け渡された巻線Ｃ２はスロットＳ６とスロットＳ１０に収容される。このとき、各巻線Ｃ１，Ｃ２はそれぞれスロットＳ１，Ｓ５もしくはスロットＳ６，Ｓ１０の底部側に収容されている。そして、これらの巻線Ｃ１、Ｃ２は巻終わりの後にその端部において整流子２２の対応する整流子片２２ａに接続される。

次いで、図３（ｂ）に示すように、２番目の巻線Ｃ３，Ｃ４が、ティースＴ２とティースＴ５もしくはティースＴ７とティースＴ１０に掛け渡され、巻線Ｃ３はスロットＳ２とスロットＳ６に収容され、巻線Ｃ４はスロットＳ７とスロットＳ１に収容される。このとき、各巻線Ｃ３，Ｃ４のスロット間を結ぶ渡り線部は最初に巻かれた巻線Ｃ１，Ｃ２の渡り線部の外側に重ねられるので、巻線Ｃ３，Ｃ４はスロットＳ２，Ｓ７においては底部側よりやや開口側にずれて収容され、スロットＳ６，Ｓ１においては最初の巻線Ｃ１，Ｃ２に隣接して巻線Ｃ１，Ｃ２より開口側に収容される。そして、これらの巻線Ｃ３，Ｃ４においても巻終わりの後にはその端部において整流子２２の対応する整流子片２２ａに接続される。

そして、巻線Ｃ５，Ｃ６、巻線Ｃ７，Ｃ８を、同様な方法で順次巻方向にずらしながら巻装し、最終つまり５番目の巻線Ｃ９，Ｃ１０を巻き終えると、図３（ｃ）に示す状態となる。なお、これらの巻線Ｃ１〜Ｃ１０は外面がエナメル等により被覆されて電気的に絶縁されたワイヤを複数回巻いて形成されたものであり、図中では、便宜上これらのワイヤをまとめた形状として示してある。

このようなアマチュアコア１７にダブルフライヤ方式により巻線Ｃ１〜Ｃ１０が施されると、図３（ｃ）に示すように、最終の巻線Ｃ９，Ｃ１０の渡り線部は一番外側に重ねられるので、それぞれスロットＳ５，Ｓ９もしくはスロットＳ４，Ｓ１０において開口側に収容されることになる。また、最後から１つ前の巻線Ｃ７，Ｃ８も、それぞれスロットＳ４，Ｓ８もしくはスロットＳ３，Ｓ９において開口側に収容されることになる。そのため、第２のスロットとしてのスロットＳ４やスロットＳ９では巻終わり側の２つの巻線Ｃ９，Ｃ１０が開口側に集中することになる。一方、最初に巻かれる巻線Ｃ１，Ｃ２は、図３（ａ）に示すようにスロットＳ１，Ｓ５もしくはスロットＳ６，Ｓ１０の底部側に収容され、２番目に巻かれる巻線Ｃ３，Ｃ４も、図３（ｂ）に示すようにスロットＳ２，Ｓ６もしくはスロットＳ７，Ｓ１の底部側に収容されることになる。そのため、第１のスロットとしてのスロットＳ１もしくはスロットＳ６では巻始め側の２つの巻線Ｃ１，Ｃ２が底部側に集中することになる。

しかし、この電動モータ１２に用いられるアマチュアコア１７では、開口側に巻線Ｃ９，Ｃ１０が集中するスロットＳ４，Ｓ９の開口側における周方向の幅は広く設定されており、また、底部側に巻線Ｃ１，Ｃ２が集中するスロットＳ１，Ｓ６における底部側の周方向の幅は大きく設定されているので、各スロットＳ１，Ｓ６への巻線Ｃ１，Ｃ２の収容スペースや各スロットＳ４，Ｓ９への巻線Ｃ９，Ｃ１０の収容スペースは実質拡大されることになる。つまり、巻始め側の巻線Ｃ１，Ｃ２を収容するスロットＳ１，Ｓ６を、その周方向の幅が底部側で広く、開口側で狭くなるように形成するとともに、その分、巻終わり側の巻線Ｃ９，Ｃ１０を収容するスロットＳ４，Ｓ９を、その周方向の幅が底部側で狭く、開口側で広くなるように形成することにより、各スロットＳ１，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ９に生じる無駄なスペースを減少させている。これにより、巻線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ９，Ｃ１０を効率よく収容することができる。また、巻装工程の中間に巻かれる巻線Ｃ３〜Ｃ８が収容されるスロットＳ２，Ｓ３およびスロットＳ７，Ｓ８はスロットＳ１，Ｓ６とスロットＳ４，Ｓ９の中間の形状に形成されているので、各巻線Ｃ３〜Ｃ８を効率よく収容することができる。したがって、このアマチュアコア１７では、各スロットＳ１〜Ｓ１０へ巻装される巻線Ｃ１〜Ｃ１０の占積率つまりスロットの収容スペースで巻線量が占める割合は高められることになり、各スロットＳ１〜Ｓ１０に巻装される巻線Ｃ１〜Ｃ１０の巻線量を増やしてこの電動モータ１２の効率を向上させることができる。

このように、この電動モータ１２では、アマチュアコア１７は形状が相違する４種類のスロットＳ１〜Ｓ１０を有しているので、巻線Ｃ１〜Ｃ１０の占積率を向上させて、この電動モータ１２の効率を向上させることができる。

また、巻終わり側の巻線Ｃ９，Ｃ１０が収容されるスロットＳ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０の開口側における周方向の幅は広く形成されているので、これらの巻線Ｃ９，Ｃ１０が掛け渡される側におけるティースＴ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５、Ｔ７，Ｔ８，Ｔ９，Ｔ１０の係止部４２は長くなる。したがって、各巻線Ｃ９，Ｃ１０のティースＴ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５、Ｔ７，Ｔ８，Ｔ９，Ｔ１０への引っ掛かりが確実となり、巻線Ｃ９，Ｃ１０の保持性が高められることになる。

さらに、この電動モータ１２では、各ティースＴ１〜Ｔ１０の係止部４２は先端が鋭角に形成されているので、巻装持において巻線が各スロットＳ１からＳ１０内へ落ち込み易くなり、巻線Ｃ１〜Ｃ１０の巻装を容易にすることができる。また、先端が鋭角であるので、スロットＳ１〜Ｓ１０内に収容された巻線は係止部４２に確実に引っかけられることになり、特に、最終の巻線Ｃ９のティースＴ５，Ｔ８による保持性や、巻線Ｃ１０のティースＴ３，Ｔ１０による保持性が高められることになる。

このように、この電動モータ１２では、係止部４２の先端は鋭角に形成されているので、スロットＳ１〜Ｓ１０への巻線Ｃ１〜Ｃ１０の巻装を容易にすることができる。また、ティースＴ１〜Ｔ１０による巻線Ｃ１〜Ｃ１０の保持性を高めることができる。

さらに、各係止部４２は鋭角に形成されているので、隣り合う係止部４２の対向面積は小さくなり、係止部４２の間のレラクタンスは低減されることになる。したがって、各巻線Ｃ１〜Ｃ１０に給電された際に生じる係止部４２の間からの漏れインダクタンスが低減されて、巻線Ｃ１〜Ｃ１０の整流性を高めることができる。

このように、この電動モータ１２では、係止部４２の先端は鋭角に形成されているので、隣り合う係止部４２の間からの漏れインダクタンスを低減させて、巻線Ｃ１〜Ｃ１０の整流性を高めることができる。

ところで、このアマチュアコア１７では各ティースＴ１〜Ｔ１０の周方向の間隔は相違することになり、また、これにより各巻線Ｃ１〜Ｃ１０の渡り線部の長さつまり巻線長は相違することになる。そのため、アマチュア１５とマグネット２３，２４の間の磁気バランスは回転方向に相違することになる。しかし、この電動モータ１２では、スロットＳ１〜Ｓ１０を形状が相違する４種類で形成するとともに、図１から解るように、スロットＳ１〜Ｓ１０を回転軸１６の軸方向に対して回転方向に傾斜させて延びるようにスキューを施したので、各ティースＴ１〜Ｔ１０や各巻線Ｃ１〜Ｃ１０による磁気的アンバランスは均一化されて低減されることになる。つまり、各ティースＴ１〜Ｔ１０の周方向の間隔が相違することにより生じるコギングトルクの変動や、各巻線Ｃ１〜Ｃ１０の巻線長が相違することにより生じる各巻線Ｃ１〜Ｃ１０の電磁力の相違つまり出力トルクの変動は、スロットＳ１〜Ｓ１０にスキューが施されることにより均一化されることになる。したがって、形状が相違する４種類のスロットＳ１〜Ｓ１０をアマチュアコア１７に設けた場合であっても、この電動モータ１２の出力トルクに生じるトルクリップルを低減することができる。

また、スロットが全て同一の形状に形成されたアマチュアコアにあっては、スロットを回転軸１６の軸方向に対して回転方向に傾斜させると各スロットの投影面積が減少することになる、したがって、これらのスロットに収容可能な巻線量は低下し、電動モータの効率が低下することになる。しかし、この電動モータ１２では、スロットＳ１〜Ｓ１０を回転軸１６の軸方向に対して回転方向に傾斜させた場合であっても、スロットＳ１〜Ｓ１０の投影面積が低下したことにより減少する巻線量をスロットＳ１〜Ｓ１０を不等形状とすることにより補うことができる。

このように、この電動モータ１２では、アマチュアコア１７に形状が相違する４種類のスロットＳ１〜Ｓ１０を形成するとともに、各スロットＳ１〜Ｓ１０を回転軸１６の軸方向に対して回転方向に傾斜させたので、異形コアとスキューの相互作用により、この電動モータ１２の効率を向上させるとともにトルクリップルを低減することができる。また、トルクリップルが低減することにより、この電動モータ１２の作動時の振動や騒音を低減することができる。また、巻線Ｃ１〜Ｃ１０の占積率を低下させることなく、スロットＳ１〜Ｓ１０の回転軸１６の回転方向に対する傾斜角度を増すことができるので、この電動モータ１２のトルクリップルを更に低減させることができる。

さらに、この電動モータ１２を車両のドアガラスを開閉するレギュレータモータ１１に用いた場合には、このドアガラスを滑らかに作動させることができ、また、この電動モータ１２を小型化して車両への搭載性を向上させることができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、本発明の電動モータ１２を車両のドアガラスを開閉するためのレギュレータモータ１１に適用した場合を示しているが、これに限らず、たとえば、車両に設けられるリヤワイパを駆動するワイパモータなど、他の被駆動部材を駆動する用途に用いてもよい。これらの場合においても、各被駆動部材を滑らかに作動させることができ、また、電動モータ１２を小型化してその搭載性や設置性を向上させることができる。

また、前記実施の形態においては、アマチュアコア１７は形状の異なる４種類を有する合計１０個のスロットＳ１〜Ｓ１０を備えているが、これに限らず、形状の相違する少なくとも２種類のスロットを備えていればよい。

さらに、前記実施の形態においては、減速機構２６としてウォームギヤ機構が用いられているが、これに限らず、歯数の相違する平歯車を組み合わせたものなど、他の構造の減速機構を用いてもよい。

本発明の一実施の形態である電動モータが設けられたレギュレータモータを示す一部切り欠き断面図である。図１に示すアマチュアコアを軸方向から見た形状を示す断面図である。（ａ）〜（ｃ）は、それぞれアマチュアコアへの巻線の巻装方法を示す断面図である。

符号の説明

１１レギュレータモータ
１２電動モータ
１３減速機
１４モータハウジング
１５アマチュア
１６回転軸
１７アマチュアコア
２１軸受け
２２整流子
２２ａ整流子片
２３，２４マグネット
２５ギヤケース
２６減速機構
２７ウォーム
２８ウォームホイル
３１回転センサ
３２センサマグネット
３３磁気センサ
３４カプラ
４１ボス部
４２係止部
Ｓ１〜Ｓ１０スロット
Ｃ１〜Ｃ１０巻線
Ｔ１〜Ｔ１０ティース
Ｌスロット位置基準線

Claims

モータハウジングと、
前記モータハウジングの内面に固定された一対のマグネットと、
前記モータハウジングに回転自在に支持された回転軸と前記回転軸に固定されたアマチュアコアと前記アマチュアコアに巻装された巻線とを備え、前記一対のマグネット間に配置されたアマチュアとからなる電動モータであって、
前記アマチュアコアは回転軸に固定されたボス部と前記ボス部から突出する１０個のティースとを備え、
前記１０個のティースは、
前記回転軸の円周方向の同一方向に傾斜した互いに隣接する３つのティース（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）からなる第１のティース群と、
前記第１のティース群の一方に隣接し、前記第１のティース群の傾斜方向とは反対方向に傾斜した互いに隣接する２つのティース（Ｔ４，Ｔ５）からなる第２のティース群と、
前記第１のティース群の他方に隣接し、前記第１のティース群の傾斜方向とは反対方向に傾斜した互いに隣接する２つのティース（Ｔ９，Ｔ１０）からなる第３のティース群と、
前記第１のティース群に前記回転軸を中心として点対称に配置され、前記第１のティース群の傾斜方向と同一方向に傾斜した互いに隣接する３つのティース（Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８）からなる第４のティース群とからなり、
前記巻線は、
前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１）と、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ５）の間のスロット（Ｓ５）に巻装される第１巻線（Ｃ１）と、
前記第１巻線（Ｃ１）に対向し、前記ティース（Ｔ９）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１０）と、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）の間のスロット（Ｓ６）に巻装される第２巻線（Ｃ２）と、
前記第１巻線（Ｃ１）の外側にて、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ２）の間のスロット（Ｓ２）と、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）の間のスロット（Ｓ６）に巻装される第３巻線（Ｃ３）と、
前記第２巻線（Ｃ２）の外側にて前記第３巻線（Ｃ３）に対向し、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１）と、前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ７）の間のスロット（Ｓ７）に巻装される第４巻線（Ｃ４）と、
前記第３巻線（Ｃ３）の外側にて、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ３）の間のスロット（Ｓ３）と、前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ７）の間のスロット（Ｓ７）に巻装される第５巻線（Ｃ５）と、
前記第４巻線（Ｃ４）の外側にて前記第５巻線（Ｃ５）に対向し、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ２）の間のスロット（Ｓ２）と、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ８）の間のスロット（Ｓ８）に巻装される第６巻線（Ｃ６）と、
前記第５巻線（Ｃ５）の外側にて、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）の間のスロット（Ｓ４）と、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ８）の間のスロット（Ｓ８）に巻装される第７巻線（Ｃ７）と、
前記第６巻線（Ｃ６）の外側にて前記第７巻線（Ｃ７）に対向し、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ３）の間のスロット（Ｓ３）と、前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）の間のスロット（Ｓ９）に巻装される第８巻線（Ｃ８）と、
前記第７巻線（Ｃ７）の外側にて、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ５）の間のスロット（Ｓ５）と、前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）の間のスロット（Ｓ９）に巻装される第９巻線（Ｃ９）と、
前記第８巻線（Ｃ８）の外側にて前記第９巻線（Ｃ９）に対向し、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）の間のスロット（Ｓ４）と、前記ティース（Ｔ９）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１０）に巻装される第１０巻線（Ｃ１０）からなり、
前記アマチュアコアの各スロット（Ｓ１〜Ｓ１０）は軸方向に対して回転方向に傾斜したスキューが施されていることを特徴とする電動モータ。
モータハウジングと、
前記モータハウジングの内面に固定された一対のマグネットと、
前記モータハウジングに回転自在に支持された回転軸と前記回転軸に固定されたアマチュアコアと前記アマチュアコアに巻装された巻線とを備え、前記一対のマグネット間に配置されたアマチュアとからなる電動モータであって、
前記アマチュアコアは回転軸に固定されたボス部と、前記ボス部から突出し、周方向に配列された１０個のティース（Ｔ１〜Ｔ１０）とを備え、それぞれの前記ティースは円周方向に傾斜して前記ボス部の中心に対して非放射状に配置され、
前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ９）、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ７）、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）は、それぞれ前記ボス部の中心を通る第１スロット位置基準線（Ｌ１）に対して互いに線対称に配置され、
前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ８）は、前記ボス部の中心に対して互いに点対称に配置され、
前記巻線は、
前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１）と、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ５）の間のスロット（Ｓ５）に巻装される第１巻線（Ｃ１）と、
前記第１巻線（Ｃ１）に対向し、前記ティース（Ｔ９）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１０）と、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）の間のスロット（Ｓ６）に巻装される第２巻線（Ｃ２）と、
前記第１巻線（Ｃ１）の外側にて、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ２）の間のスロット（Ｓ２）と、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）の間のスロット（Ｓ６）に巻装される第３巻線（Ｃ３）と、
前記第２巻線（Ｃ２）の外側にて前記第３巻線（Ｃ３）に対向し、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１）と、前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ７）の間のスロット（Ｓ７）に巻装される第４巻線（Ｃ４）と、
前記第３巻線（Ｃ３）の外側にて、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ３）の間のスロット（Ｓ３）と、前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ７）の間のスロット（Ｓ７）に巻装される第５巻線（Ｃ５）と、
前記第４巻線（Ｃ４）の外側にて前記第５巻線（Ｃ５）に対向し、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ２）の間のスロット（Ｓ２）と、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ８）の間のスロット（Ｓ８）に巻装される第６巻線（Ｃ６）と、
前記第５巻線（Ｃ５）の外側にて、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）の間のスロット（Ｓ４）と、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ８）の間のスロット（Ｓ８）に巻装される第７巻線（Ｃ７）と、
前記第６巻線（Ｃ６）の外側にて前記第７巻線（Ｃ７）に対向し、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ３）の間のスロット（Ｓ３）と、前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）の間のスロット（Ｓ９）に巻装される第８巻線（Ｃ８）と、
前記第７巻線（Ｃ７）の外側にて、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ５）の間のスロット（Ｓ５）と、前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）の間のスロット（Ｓ９）に巻装される第９巻線（Ｃ９）と、
前記第８巻線（Ｃ８）の外側にて前記第９巻線（Ｃ９）に対向し、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）の間のスロット（Ｓ４）と、前記ティース（Ｔ９）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１０）に巻装される第１０巻線（Ｃ１０）からなり、
前記アマチュアコアの各スロット（Ｓ１〜Ｓ１０）は軸方向に対して回転方向に傾斜したスキューが施されていることを特徴とする電動モータ。
モータハウジングと、
前記モータハウジングの内面に固定された一対のマグネットと、
前記モータハウジングに回転自在に支持された回転軸と前記回転軸に固定されたアマチュアコアと前記アマチュアコアに巻装された巻線とを備え、前記一対のマグネット間に配置されたアマチュアとからなる電動モータであって、
前記アマチュアコアは回転軸に固定されたボス部と、前記ボス部から突出し、周方向に配列された１０個のティース（Ｔ１〜Ｔ１０）とを備え、それぞれの前記ティースは円周方向に傾斜して前記ボス部の中心に対して非放射状で且つ点対称に配置され、
前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ９）、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ７）及び前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）は、それぞれ前記ボス部の中心を通る第１スロット位置基準線（Ｌ１）に対して互いに線対称に配置され、
前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ１０）、及び前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ８）は、前記第１スロット位置基準線（Ｌ１）に対して前記ボス部を中心として回転方向に３６度ずれた第２スロット位置基準線（Ｌ２）に対して互いに線対称に配置され、
前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ４）、及び前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ９）は、前記第１スロット位置基準線（Ｌ１）に対して前記ボス部を中心として回転方向に７２度ずれた第３スロット位置基準線（Ｌ３）に対して互いに線対称に配置され、
前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ５）、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ１０）及び前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）は、前記第１スロット位置基準線（Ｌ１）に対して前記ボス部を中心として回転方向に１０８度ずれた第４スロット位置基準線（Ｌ４）に対して互いに線対称に配置され、
前記巻線は、
前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１）と、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ５）の間のスロット（Ｓ５）に巻装される第１巻線（Ｃ１）と、
前記第１巻線（Ｃ１）に対向し、前記ティース（Ｔ９）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１０）と、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）の間のスロット（Ｓ６）に巻装される第２巻線（Ｃ２）と、
前記第１巻線（Ｃ１）の外側にて、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ２）の間のスロット（Ｓ２）と、前記ティース（Ｔ５）と前記ティース（Ｔ６）の間のスロット（Ｓ６）に巻装される第３巻線（Ｃ３）と、
前記第２巻線（Ｃ２）の外側にて前記第３巻線（Ｃ３）に対向し、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１）と、前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ７）の間のスロット（Ｓ７）に巻装される第４巻線（Ｃ４）と、
前記第３巻線（Ｃ３）の外側にて、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ３）の間のスロット（Ｓ３）と、前記ティース（Ｔ６）と前記ティース（Ｔ７）の間のスロット（Ｓ７）に巻装される第５巻線（Ｃ５）と、
前記第４巻線（Ｃ４）の外側にて前記第５巻線（Ｃ５）に対向し、前記ティース（Ｔ１）と前記ティース（Ｔ２）の間のスロット（Ｓ２）と、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ８）の間のスロット（Ｓ８）に巻装される第６巻線（Ｃ６）と、
前記第５巻線（Ｃ５）の外側にて、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）の間のスロット（Ｓ４）と、前記ティース（Ｔ７）と前記ティース（Ｔ８）の間のスロット（Ｓ８）に巻装される第７巻線（Ｃ７）と、
前記第６巻線（Ｃ６）の外側にて前記第７巻線（Ｃ７）に対向し、前記ティース（Ｔ２）と前記ティース（Ｔ３）の間のスロット（Ｓ３）と、前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）の間のスロット（Ｓ９）に巻装される第８巻線（Ｃ８）と、
前記第７巻線（Ｃ７）の外側にて、前記ティース（Ｔ４）と前記ティース（Ｔ５）の間のスロット（Ｓ５）と、前記ティース（Ｔ８）と前記ティース（Ｔ９）の間のスロット（Ｓ９）に巻装される第９巻線（Ｃ９）と、
前記第８巻線（Ｃ８）の外側にて前記第９巻線（Ｃ９）に対向し、前記ティース（Ｔ３）と前記ティース（Ｔ４）の間のスロット（Ｓ４）と、前記ティース（Ｔ９）と前記ティース（Ｔ１０）の間のスロット（Ｓ１０）に巻装される第１０巻線（Ｃ１０）からなり、
前記アマチュアコアの各スロット（Ｓ１〜Ｓ１０）は軸方向に対して回転方向に傾斜したスキューが施されていることを特徴とする電動モータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動モータにおいて、
前記ティース（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８）は円周方向の一方側に傾斜し、前記ティース（Ｔ４、Ｔ５、Ｔ９、Ｔ１０）は円周方向の他方側に傾斜していることを特徴とする電動モータ。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動モータにおいて、
それぞれの前記ティースは先端部に該先端部から周方向に延びるとともに先端が鋭角の係止部を備えており、それぞれの前記係止部は周方向の幅が同一であり、周方向に等間隔に配置されていることを特徴とする電動モータ。
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動モータにおいて、
前記第１巻線（Ｃ１）と前記第２巻線（Ｃ２）、前記第３巻線（Ｃ３）と前記第４巻線（Ｃ４）、前記第５巻線（Ｃ５）と前記第６巻線（Ｃ６）、前記第７巻線（Ｃ７）と前記第８巻線（Ｃ８）、前記第９巻線（Ｃ９）と前記第１０巻線（Ｃ１０）とは、それぞれダブルフライヤ方式により同時に前記アマチュアコアに巻装されることを特徴とする電動モータ。