JP4451626B2 - 電動モータ - Google Patents

Description

本発明は、磁気エネルギを介して電気エネルギを機械エネルギに変換する電動モータに関し、特に、巻線が両重ね巻により巻装されるアマチュアコアを備えたものに関する。

電動モータは、モータハウジングの内部に回転自在に収容されるアマチュアと、モータハウジングの内面にアマチュアと対向して固定される一対のマグネットとを有しており、アマチュアに供給される直流電流つまり電機エネルギを機械エネルギであるアマチュアの回転に変換して出力するようになっている。

このような電動モータに用いられるアマチュアは、回転軸と回転軸に固定されるアマチュアコアとを有しており、回転軸においてモータハウジングに回転自在に支持されている。アマチュアコアは回転軸に固定されるボス部とボス部と一体に形成される複数のティースとを有しており、各ティースはボス部から放射状に突出する基部と、基部の先端から周方向の両側に延びる係止部とを有して略Ｔ字形状となっている。そして、これらのティースの相互間に形成される空間は回転軸の軸方向に延びるスロットとなっている。通常、各ティースは全て同一の形状に形成されるとともに周方向に等間隔に配置されており、これにより、各スロットも全て同一の形状に形成されている。そして、これらのスロットには巻線が巻装されており、この巻線に直流電流を供給することにより、磁界内に位置する巻線が電磁力を生じてアマチュアつまり回転軸に回転力が生じるようになっている。

このようなアマチュアコアへの巻線の巻装方法としては、重ね巻を回転軸に点対称となる関係で２カ所同時に行う所謂ダブルフライヤ方式が知られている。この場合、所定数のティースを隔てた一対のスロット間に巻始めの巻線を施し、また、これを回転軸に点対称となる関係で両側に行い、これを所定の巻方向に向けて順次隣接するスロット間にずらして巻線が行われる。

しかし、このような巻線方法では、後に巻かれる巻線の渡り線部つまりアマチュアコアの端面でスロット間を結ぶ部分は先に巻かれた巻線の渡り線部の外側に重ねられることになるので、後に巻かれる巻線ほどスロット内において開口側に配置されることになる。また、巻線の巻装は回転軸に対して点対称となる関係で両側で行われるので、あるスロットは最初に巻装される巻線と２番目に巻装される巻線を収容し、あるスロットは最後に巻装される巻線と最後から２番目に巻装される巻線を収容することになる。そのため、全てのスロットが同一の形状に形成されていると、各スロットに無駄なスペースが生じてスロットに対する巻線の占積率が低下することになる。

そこで、たとえば特許文献１に示される電動モータでは、スロットの形状を巻始め側の巻線を収容するスロットを底部側が周方向に広く、開口側が狭い形状に形成するとともに、その分、巻終わり側の巻線を収容するスロットを底部側が狭く、開口側が広い形状に形成している。これにより、各スロットに生じる無駄なスペースを減少させて巻線の占積率を高めるようにしている。また、この場合、巻終わり側の巻線が掛け渡されるティースの係止部は開口側のスロット幅が広く形成されることにより長くなるので、スロットの開口側に配置される巻線の係止部への引っ掛かりが確実となり、巻線の保持性を高めることができる。

このように、形状の異なる複数種類のスロットを有するアマチュアコアは異形コアとも呼ばれており、巻線量を増やして電動モータの効率を増す技術として広く用いられている。
特開平４−２５５４３８号公報（第３−４頁、第２−７図）

しかしながら、このような異形コアは、巻線の巻装がダブルフライヤ方式により行われるために、各スロットの形状は巻線の巻方向に合わせて決められることになり、その結果全体として回転軸を中心とした点対称の形状に形成される場合が多い。この場合、巻線の巻方向を逆にして、つまり重ね巻の方向を逆にして巻線の巻装を行うと、最終の巻線が係止部が長く形成されたティースに掛け渡されずに、その保持性が低下する恐れがある。そのため、このような異形コアに巻線を巻装する際には、巻線の巻方向を指定したり、巻線機へのアマチュアコアのセット方向を指定するなど、誤組を防止するための管理が必要となり、アマチュアコアへの巻線工程が煩雑となっていた。

本発明の目的は、スロットへの巻線の保持性を高めるとともにアマチュアコアへの巻線の巻装を容易にすることにある。

本発明の電動モータは、磁気エネルギを介して電機エネルギを機械エネルギに変換する電動モータであって、前記モータハウジングに回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸に固定されるボス部と、それぞれ前記ボス部から突出する基部および前記基部の先端から周方向両側に延びる係止部を備えた複数のティースとが設けられたアマチュアコアと、モータハウジングの内面に前記アマチュアコアに対向して固定されるマグネットと、それぞれ所定数の前記ティースを隔てた一対のティース間に巻装され、前記ティースの相互間に形成されるスロット内に収容される複数の巻線とを有し、底部側における周方向の幅と開口側における周方向の幅とが略同一であるとともにスロット位置基準線に対して略対称に形成され、互いに前記回転軸を中心として点対称に配置される一対の第１スロットと、それぞれ一方の前記第１スロットと他方の前記第１スロットの両隣に配置され、それぞれスロット位置基準線に対して前記第１スロット側における周方向の幅が底部側において前記第１スロットより狭く、開口側において前記第１スロットより広く形成された少なくとも二対の第２スロットとで前記スロットを構成し、前記アマチュアコアを前記第１スロットのスロット位置基準線を基準として線対称に形成したことを特徴とする。

本発明の電動モータは、それぞれの前記ティースにおける前記基部の周方向の幅を略同一に形成するとともに、それぞれの前記ティースにおける前記係止部の周方向の幅を略同一に形成したことを特徴とする。

本発明によれば、アマチュアコアは第１スロットのスロット位置基準線を基準として線対称に形成されるので、巻線の巻方向をいずれの方向とした場合であっても、最終の巻線は対応するスロットの開口側における周方向の幅が広い部分に収容することができる。したがって、最終の巻線は長く形成されたティースの係止部に係止されることになり、スロット内への保持性が高められることになる。また、アマチュアコアに巻線を巻装する工程において巻線の巻方向や巻線機へのアマチュアコアのセット方向を指定する必要が無いので、このアマチュアコアへの巻線の巻装を容易にすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態である電動モータが設けられたレギュレータモータを示す一部切り欠き断面図であり、図２は図１に示すアマチュアコアを軸方向から見た形状を示す断面図である。また、図３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれアマチュアコアへの巻線の巻装方法を示す断面図である。

このレギュレータモータ１１は、図示しない車両に設けられたドアに装着されて、このドアに開閉自在に設けられたドアガラスを開閉駆動するためのものである。この場合、ドアガラスはガイド部材を介してドアの上下方向に開閉自在に支持されるとともにレギュレータを介してレギュレータモータ１１の図示しない出力軸に接続されており、レギュレータモータ１１が作動すると、その出力軸の回転運動がレギュレータによりドアガラスの上下運動に変換されて開閉動作されるようになっている。

図１に示すように、レギュレータモータ１１は電動モータ１２と減速機１３とを有しており、電動モータ１２の回転は減速機１３により所定の回転数に減速されて出力軸から出力されるようになっている。

電動モータ１２は断面小判形に形成されたモータハウジング１４を有しており、このモータハウジング１４の内部にはアマチュア１５が収容されている。アマチュア１５はアマチュアシャフトとも呼ばれる回転軸１６と鉄心とも呼ばれるアマチュアコア１７とを有しており、回転軸１６は軸受け２１を介してモータハウジング１４に回転自在に支持されている。これにより、アマチュア１５はモータハウジング１４の内部で回転自在となっている。

アマチュアコア１７は、所定の形状に形成された抜き板を複数枚重ね合わせて形成されており、その軸心において回転軸１６に固定されて回転軸１６と一体的に回転するようになっている。また、アマチュアコア１７には１０個のスロットＳ１〜Ｓ１０が形成されており、各スロットＳ１〜Ｓ１０にはそれぞれ巻線Ｃ１〜Ｃ１０が収容されている。

また、各スロットＳ１〜Ｓ１０は、抜き板が回転方向に順次所定の角度ずつずらして積層されることにより回転軸１６の軸方向に対して回転軸１６の回転方向に傾斜して、所謂スキューが施されている。なお、このアマチュアコア１７や巻線Ｃ１〜Ｃ１０の詳細については後述する。

回転軸１６には整流子２２が固定されており、この整流子２２には互いに絶縁されて放射状に配置される１０個の整流子片２２ａが設けられている。そして、各巻線Ｃ１〜Ｃ１０はその端部において対応する整流子片２２ａに接続されている。また、整流子片２２ａには図示しない一対のブラシが摺接するようになっており、整流子２２はこれらのブラシに供給される直流電流を整流して各巻線Ｃ１〜Ｃ１０へ供給するようになっている。つまり、この電動モータはブラシ付きモータとなっている。

モータハウジング１４の内面には互いに異なる磁極を向かい合わせて配置された２つのマグネット２３，２４が固定されており、これらのマグネット２３，２４によりモータハウジング１４の内部に磁界が形成されるようになっている。これらのマグネット２３，２４はアマチュアコア１７の外周面に所定の空隙（エアギャップ）を介して対向するようになっており、つまり、アマチュアコア１７や巻線Ｃ１〜Ｃ１０はマグネット２３，２４が形成する磁界の内部に位置するようになっている。これにより、整流子２２により整流された直流電流が巻線Ｃ１〜Ｃ１０に供給されると、磁界中に位置する巻線Ｃ１〜Ｃ１０に電磁力が生じてアマチュア１５に回転力が発生することになる。つまり、この電動モータ１２は、ブラシを介して巻線Ｃ１〜Ｃ１０に供給される直流電流つまり電機エネルギを、マグネット２３，２４と巻線Ｃ１〜Ｃ１０が生じる電磁力とによる磁気エネルギを介してアマチュア１５の回転つまり機械エネルギに変換するようになっている。

一方、減速機１３はモータハウジング１４に固定されるギヤケース２５の内部に減速機構２６を収容した構造となっており、この場合、減速機構２６としてはウォームギヤ機構が用いられている。電動モータ１２の回転軸１６はモータハウジング１４の内部からギヤケース２５の内部にまで突出しており、この回転軸１６のギヤケース２５に突出する部分の外周面には減速機構２６を構成するウォーム２７が一体的に形成されている。また、ギヤケース２５には前述の図示しない出力軸が回転自在に支持されており、この出力軸にはウォーム２７と噛み合うウォームホイル２８が固定されている。これにより、電動モータ１２つまり回転軸１６の回転はウォーム２７とウォームホイル２８とを介して出力軸に減速して伝達される。

また、ギヤケース２５の内部には回転軸１６の回転速度や回転方向を検出するために回転センサ３１が設けられている。この回転センサ３１は周方向に並ぶ複数の磁極を備えた円環状のセンサマグネット３２と２つの磁気センサ３３とを有しており、センサマグネット３２は回転軸１６に嵌合されて回転軸１６と一体に回転するようになっている。また、各磁気センサ３３は回転軸１６を中心として周方向に９０度の位相差を有してセンサマグネット３２と対向するように配置されており、それぞれセンサマグネット３２の回転に伴う磁極の変化に応じて検出信号であるパルス信号を出力するようになっている。なお、この場合、磁気センサ３３としてはホール素子が用いられている。

ギヤケース２５にはカプラ３４が設けられており、各ブラシや磁気センサ３３はこのカプラ３４を介して図示しない制御装置に接続されている。この制御装置としてはＣＰＵやメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータが用いられており、図示しないパワーウインドスイッチ等の操作に応じて、車載された電源からの直流電流をブラシに供給するようになっている。また、制御装置は磁気センサ３３から入力されるパルス信号の周期から回転軸１６の回転速度を検出し、各磁気センサ３３が出力するパルス信号の出現順序から回転軸１６の回転方向を検出するようになっており、これらの検出結果に基づいて電動モータ１２の作動制御を行うようになっている。これにより、たとえばパワーウインドスイッチが開方向に操作されると電動モータ１２は制御装置によりドアガラスを開く方向に作動制御され、回転軸１６の回転が出力軸からレギュレータを介してドアガラスに伝達されてドアガラスは開動作される。反対に、パワーウインドスイッチが閉方向に操作されると電動モータ１２はドアガラスを閉じる方向に作動制御されて、ドアガラスは閉動作することになる。

図２に示すように、この電動モータ１２に用いられるアマチュアコア１７は回転軸１６に固定される円筒状のボス部４１と、ボス部４１により互いに連結される１０個のティースＴ１〜Ｔ１０とを備えている。それぞれのＴ１〜Ｔ１０はボス部４１から突出する基部４２および各基部４２の先端に一体的に設けられて周方向の両側に延びる係止部４３を備えており、これにより、各ティースＴ１〜Ｔ１０は略Ｔ字形状に形成されている。また、それぞれのティースＴ１〜Ｔ１０における基部４２の周方向の幅は全て略同一に形成されており、また、それぞれのティースＴ１〜Ｔ１０における係止部４３の周方向の幅も全て同一に形成されている。また、それぞれの係止部４３は隣り合う係止部４３との間に所定の隙間を有した状態で、周方向に等間隔に並べて配置されている。

隣り合うティースＴ１〜Ｔ１０の相互間には、隣り合うティースＴ１〜Ｔ１０の基部４２と係止部４３とで区画されて前述のスロットＳ１〜Ｓ１０が形成されており、これらのスロットＳ１〜Ｓ１０は隣り合う係止部４３の間で開口している。これらのスロットＳ１〜Ｓ１０は形状が相違する複数種類を有しており、つまり、このアマチュアコアは所謂異形コアとなっている。以下に各スロットＳ１〜Ｓ１０の形状について説明する。

スロットＳ１はティースＴ１とティースＴ１０との相互間に形成されており、隣り合う係止部４３の間の開口部の周方向の中間位置と回転軸１６の軸心とを結ぶ図中一点鎖線で示すスロット位置基準線Ｌを基準として周方向に対称であるとともに、ボス部４１側つまり底部側における周方向の幅と径方向の外側つまり開口側における周方向の幅とが略同一に形成されている。つまり、このスロットＳ１は略四角形状に形成されている。

また、ティースＴ５とティースＴ６との相互間に形成されるスロットＳ６はスロットＳ１と同一の形状に形成されている。このスロットＳ６はスロットＳ１と同一のスロット位置基準線Ｌを基準として位置決めされており、つまり、第１スロットとしてのスロットＳ１とスロットＳ６は互いに回転軸１６を中心として点対称に配置されている。

スロットＳ１の両隣には第２のスロットとしての一対のスロットＳ２とＳ１０とがスロットＳ１に並べて配置されている。これらのスロットＳ２、Ｓ１０は対応するスロット位置基準線Ｌに対してスロットＳ１側における周方向の幅が底部側ではスロットＳ１より狭く、開口側ではスロットＳ１より広く形成されるとともに、スロット位置基準線Ｌに対してスロットＳ１とは反対側における周方向の幅は底部側と開口側の両方においてスロットＳ１と略同一に形成されている。つまり、スロットＳ２，Ｓ１０は、全体として、それぞれ底部側における周方向の幅がスロットＳ１より狭く、且つ開口側における周方向の幅がスロットＳ１より広く形成されるとともに、対応するスロット位置基準線Ｌを基準としてスロットＳ１側に偏倚している。

同様に、スロットＳ１に対して回転軸１６を中心とした点対称の位置に配置されたスロットＳ６の両隣にも第２のスロットとしての一対のスロットＳ５，Ｓ７がスロットＳ６に並べて配置されている。このスロットＳ５はスロットＳ１０と同一の形状に形成されるとともにスロットＳ１０に対して回転軸１６を中心とした点対称の位置に配置され、スロットＳ７はスロットＳ２と同一の形状に形成されるとともにスロットＳ２に対して回転軸１６を中心とした点対称の位置に配置されている。つまり、これらのスロットＳ５、Ｓ７は対応するスロット位置基準線Ｌに対してスロットＳ６側における周方向の幅が底部側ではスロットＳ６より狭く、開口側ではスロットＳ６より広く形成されるとともに、スロット位置基準線Ｌに対してスロットＳ６とは反対側における周方向の幅は底部側と開口側の両方においてスロットＳ６と略同一に形成されている。これにより、スロットＳ５，Ｓ７は、全体として、それぞれ底部側における周方向の幅がスロットＳ６より狭く、且つ開口側における周方向の幅がスロットＳ６より広く形成されるとともに、対応するスロット位置基準線Ｌを基準としてスロットＳ６側に偏倚している。このように、スロットＳ１とスロットＳ６の両隣には、互いに同一の形状に形成されたスロットＳ２，Ｓ７もしくはスロットＳ１０，Ｓ５の二対のスロットが並べて配置されている。

スロットＳ２のスロットＳ１とは反対側にはスロットＳ３が並べて配置され、スロットＳ１０のスロットＳ１とは反対側にはスロットＳ９が並べて配置されている。また、スロットＳ５のスロットＳ６とは反対側にはスロットＳ４が並べて配置され、スロットＳ７のスロットＳ６とは反対側にはスロットＳ８が並べて配置されている。これらのスロットＳ３，Ｓ４，Ｓ８，Ｓ９は、それぞれ底部側における周方向の幅がスロットＳ２，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ１０よりさらに狭く、且つ開口側における周方向の幅がスロットＳ２，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ１０よりさらに広く形成されるとともに対応するスロット位置基準線Ｌを基準として略対称に形成されている。つまり、スロットＳ３，Ｓ４，Ｓ８，Ｓ９においても、それぞれスロット位置基準線Ｌに対してスロットＳ２，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ１０とは反対側における周方向の幅が底部側においてスロットＳ１，Ｓ６より狭く、且つ開口側においてスロットＳ１，Ｓ６より広くなっている。

このように、このアマチュアコア１７は前述のようなスロットＳ１〜Ｓ１０により構成されることにより、スロットＳ１，Ｓ６のスロット位置基準線Ｌを基準として線対称に形成されている。

次に、このアマチュアコア１７への巻線Ｃ１〜Ｃ１０の巻装方法について図３に基づいて説明する。

このアマチュアコア１７への巻線Ｃ１〜Ｃ１０の巻装は、重ね巻を回転軸１６に点対称となる関係で２カ所同時に行う両重ね巻つまり所謂ダブルフライヤ方式により行われる。ダブルフライヤ方式では、４つのティースを隔てた一対のティース間に巻始めの巻線を掛け渡して巻装するとともに、これを回転軸１６に点対称となる関係で両側に行い、さらに、これを所定の巻方向に向けて順次隣接するスロット間にずらして行われる。なお、図３に示す場合では、巻方向は時計回りの方向とされている。

図３（ａ）に示すように、巻始めの巻線Ｃ１，Ｃ２はティースＴ１とティースＴ４の間と、ティースＴ６とティースＴ９の間との回転軸１６を挟んだ両側で行われ、ティースＴ１とティースＴ４とに掛け渡された巻線Ｃ１はスロットＳ１とスロットＳ５に収容され、ティースＴ６とティースＴ９とに掛け渡された巻線Ｃ２はスロットＳ６とスロットＳ１０に収容される。このとき、各巻線Ｃ１，Ｃ２はそれぞれスロットＳ１，Ｓ４もしくはスロットＳ６，Ｓ１０の底部側に収容されている。そして、これらの巻線Ｃ１、Ｃ２は巻終わりの後にその端部において整流子２２の対応する整流子片２２ａに接続される。

次いで、図３（ｂ）に示すように、２番目の巻線Ｃ３がティースＴ２とティースＴ５とに掛け渡され、巻線Ｃ４がティースＴ７とティースＴ１０に掛け渡される。そして、巻線Ｃ３はスロットＳ２とスロットＳ６に収容され、巻線Ｃ４はスロットＳ７とスロットＳ１に収容される。このとき、各巻線Ｃ３，Ｃ４のスロット間を結ぶ渡り線部は最初に巻かれた巻線Ｃ１，Ｃ２の渡り線部の外側に重ねられるので、巻線Ｃ３，Ｃ４はスロットＳ２，Ｓ７においては底部側よりやや開口側にずれて収容され、スロットＳ６，Ｓ１においては最初の巻線Ｃ１，Ｃ２に隣接して巻線Ｃ１，Ｃ２より開口側に収容される。そして、これらの巻線Ｃ３，Ｃ４においても巻終わりの後にはその端部において整流子２２の対応する整流子片２２ａに接続される。

そして、巻線Ｃ５，Ｃ６、巻線Ｃ７，Ｃ８を、同様な方法で順次巻方向にずらしながら巻装し、最終つまり５番目の巻線Ｃ９，Ｃ１０を巻き終えると、図３（ｃ）に示す状態となる。なお、これらの巻線Ｃ１〜Ｃ１０は外面がエナメル等により被覆されて電気的に絶縁されたワイヤを複数回巻いて形成されたものであり、図中では、便宜上これらのワイヤをまとめた形状として示してある。

このようなアマチュアコア１７にダブルフライヤ方式により巻線Ｃ１〜Ｃ１０が施されると、図３（ｃ）に示すように、最終の巻線Ｃ９，Ｃ１０の渡り線部は一番外側に重ねられるので、それぞれスロットＳ５，Ｓ９もしくはスロットＳ４，Ｓ１０において開口側に収容されることになる。また、最後から１つ前の巻線Ｃ７，Ｃ８も、それぞれスロットＳ４，Ｓ８もしくはスロットＳ３，Ｓ９において開口側に収容されることになる。そのため、第２のスロットとしてのスロットＳ４やスロットＳ９に収容される巻終わり側の２つの巻線Ｃ９，Ｃ１０は開口側に集中することになる。一方、最初に巻かれる巻線Ｃ１，Ｃ２は、図３（ａ）に示すようにスロットＳ１，Ｓ５もしくはスロットＳ６，Ｓ１０の底部側に収容され、２番目に巻かれる巻線Ｃ３，Ｃ４も、図３（ｂ）に示すようにスロットＳ２，Ｓ６もしくはスロットＳ７，Ｓ１の底部側に収容されることになる。そのため、第１のスロットとしてのスロットＳ１もしくはスロットＳ６に収容される巻始め側の２つの巻線Ｃ１，Ｃ２は底部側に集中することになる。

しかし、この電動モータ１２に用いられるアマチュアコア１７では、開口側に巻線Ｃ９，Ｃ１０が集中するスロットＳ４，Ｓ９の開口側における周方向の幅は広く設定されており、また、底部側に巻線Ｃ１，Ｃ２が集中するスロットＳ１，Ｓ６における底部側の周方向の幅は大きく設定されているので、各スロットＳ１，Ｓ６への巻線Ｃ１，Ｃ２の収容スペースや各スロットＳ４，Ｓ９への巻線Ｃ９，Ｃ１０の収容スペースは実質拡大されることになる。つまり、巻始め側の巻線Ｃ１，Ｃ２を収容するスロットＳ１，Ｓ６を、底部側の周方向の幅が広く、開口側の周方向の幅が狭くなるように形成するとともに、その分、巻終わり側の巻線Ｃ９，Ｃ１０を収容するスロットＳ４，Ｓ９を、底部側の周方向の幅が狭く、開口側の周方向の幅が広くなるように形成することにより、各スロットＳ１，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ９に生じる無駄なスペースを減少させている。これにより、巻線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ９，Ｃ１０を効率よく収容することができる。また、巻線Ｃ５と巻線Ｃ８を収容するスロットＳ３と、巻線Ｃ６，Ｃ７を収容するスロットＳ８は、それぞれスロットＳ４，Ｓ９と同様に開口側の幅が広く形成され、巻線Ｃ３，Ｃ６を収容するスロットＳ２、巻線Ｃ４，Ｃ５を収容するスロットＳ７、巻線Ｃ１，Ｃ９を収容するスロットＳ５および巻線Ｃ２，Ｃ１０を収容するスロットＳ１０は、それぞれスロットＳ１，Ｓ６とスロットＳ４，Ｓ９の中間の形状に形成されているので、各巻線Ｃ３〜Ｃ８を効率よく収容することができる。したがって、このアマチュアコア１７では、各スロットＳ１〜Ｓ１０へ巻装される巻線Ｃ１〜Ｃ１０の占積率つまりスロットの収容スペースに対する巻線量が占める割合は高められることになり、各スロットＳ１〜Ｓ１０に巻装される巻線Ｃ１〜Ｃ１０の巻線量を増やしてこの電動モータ１２の効率を向上させることができる。

このように、この電動モータ１２では、アマチュアコア１７は形状が相違する複数種類のスロットＳ１〜Ｓ１０を有しているので、巻線Ｃ１〜Ｃ１０の占積率を向上させて、この電動モータ１２の効率を向上させることができる。

また、この電動モータ１２では、最終の巻線Ｃ９を収容するＳ９のスロット位置基準線Ｌに対してスロットＳ１０とは反対側における周方向の幅は開口側において広く形成されているので、巻線Ｃ９が引っ掛けられるティースＴ８の係止部４３の長さは長くなっている。また、巻線Ｃ９の他方側を収容するスロットＳ５のスロットＳ６側の開口側における周方向の幅は広く形成されているので、巻線Ｃ９が引っ掛けられるティースＴ５の係止部４３の長さは長くなっている。したがって、巻線Ｃ１０は、ティースＴ５とティースＴ８との間で確実に保持されることになる。

同様に、最終の巻線Ｃ１０を収容するスロットＳ４のスロット位置基準線Ｌに対してスロットＳ５とは反対側における周方向の幅は開口側において広く形成されているので、巻線Ｃ１０が引っ掛けられるティースＴ３の係止部４３の長さは長くなっている。また、巻線Ｃ１０の他方側はスロットＳ１０に収容されるが、このスロットＳ１０のスロット位置基準線Ｌに対してスロットＳ１側の開口側における周方向の幅は広く形成されているので、巻線Ｃ１０が引っ掛けられるティースＴ１０の係止部４３の長さは長くなっている。したがって、巻線Ｃ１０は、ティースＴ３とティースＴ１０との間で確実に保持されることになる。

このように、このアマチュアコア１７では、最終の巻線Ｃ９，Ｃ１０をアマチュアコア１７に確実に保持させることができる。

図４（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ巻線の巻方向を図３とは逆にした場合を示す断面図である。

一方、このアマチュアコア１７は、スロットＳ１，Ｓ６のスロット位置基準線Ｌを基準として線対称に形成されているので、巻線の両重ね巻の巻方向を図３に示す場合とは逆に反時計回りに行った場合であっても、図４に示すように、最終の巻線Ｃ９，Ｃ１０をそれぞれスロットに確実に保持することができる。

つまり、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、各巻線Ｃ１〜Ｃ１０の巻方向を図３に示す場合に対して逆方向とした場合には、巻線Ｃ９，Ｃ１０は、それぞれスロットＳ４，Ｓ９に対して、スロットＳ１，Ｓ６におけるスロット位置基準線Ｌを基準として線対称に配置されるとともに同一の形状を有するスロットＳ３，Ｓ８に収容されることになるので、巻線Ｃ９はＴ８ティースＴ３とティースＴ６との間に掛け渡され、巻線Ｃ１０はティースＴ１とティースとの間に掛け渡される。そして、これらのティースＴ１，Ｔ３，Ｔ６，Ｔ８における巻線Ｃ９，Ｃ１０が掛け渡される側の係止部４３は長く形成されているので、これらの巻線Ｃ９，Ｃ１０を、図３に示す場合と同様に、アマチュアコア１７に確実に保持させることができる。

このように、この電動モータ１２では、アマチュアコア１７をスロットＳ１，Ｓ６のスロット位置基準線Ｌを基準として線対称に形成したので、巻線Ｓ１〜Ｓ１０の巻方向をいずれの方向とした場合であっても、最終の巻線Ｃ９，Ｃ１０を長く形成されたティースの係止部４３に係止することができる。したがって、巻線Ｃ９，Ｃ１０をアマチュアコア１７に確実に保持させることができる。

また、アマチュアコア１７に巻線を巻装する工程においては、巻線Ｃ１〜Ｃ１０の巻方向や図示しない巻線機へのアマチュアコア１７のセット方向を指定する必要が無く、このアマチュアコア１７への巻線Ｃ１〜Ｃ１０の巻装を容易にすることができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、本発明の電動モータ１２を車両のドアガラスを開閉するためのレギュレータモータ１１に適用した場合を示しているが、これに限らず、たとえば、車両に設けられるリヤワイパを駆動するワイパモータなど、他の被駆動部材を駆動する用途に用いてもよい。これらの場合においても、各被駆動部材を滑らかに作動させることができ、また、電動モータ１２を小型化してその搭載性や設置性を向上させることができる。

また、前記実施の形態においては、アマチュアコア１７は１０個のスロットＳ１〜Ｓ１０を備えているが、これに限らず、一対の第１スロットと少なくとも二対の第２スロットを有していれば、スロット数はいくつであってもよい。たとえば、図５に示すように、ティースＴ１１〜Ｔ１６の相互間に形成される６つのスロットＳ１１〜Ｓ１６を有するアマチュアコア５１としてもよく、この場合、スロットＳ１１とスロットＳ１４が第１スロットとなり、スロットＳ１２，１３，１５，１６が第２スロットとなって、スロットＳ１１とスロットＳ１４のスロット基準線Ｌを基準として線対称に形成される。また、たとえば、図６に示すように、ティースＴ２１〜Ｔ２８の相互間に形成される８つのスロットＳ２１〜Ｓ２８を有するアマチュアコア５２としてもよく、この場合では、スロットＳ２１とスロットＳ２５とが第１スロットとなり、スロットＳ２２，２４，２６，２８が第２スロットとなって、スロットＳ２１とスロットＳ２５のスロット位置基準線Ｌを基準として線対称に形成される。なお、図５，図６においては前述した部材に対応した部材には同一の符号が付されている。

本発明の一実施の形態である電動モータが設けられたレギュレータモータを示す一部切り欠き断面図である。 図１に示すアマチュアコアを軸方向から見た形状を示す断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれアマチュアコアへの巻線の巻装方法を示す断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれ巻線の巻方向を図３とは逆にした場合を示す断面図である。 本発明の他の実施の形態を示す断面図である。 本発明の他の実施の形態を示す断面図である。

符号の説明

１１ レギュレータモータ
１２ 電動モータ
１３ 減速機
１４ モータハウジング
１５ アマチュア
１６ 回転軸
１７ アマチュアコア
２１ 軸受け
２２ 整流子
２２ａ 整流子片
２３，２４ マグネット
２５ ギヤケース
２６ 減速機構
２７ ウォーム
２８ ウォームホイル
３１ 回転センサ
３２ センサマグネット
３３ 磁気センサ
３４ カプラ
４１ ボス部
４２ 基部
４３ 係止部
５１ アマチュアコア
５２ アマチュアコア
Ｓ１〜Ｓ１０ スロット
Ｃ１〜Ｃ１０ 巻線
Ｔ１〜Ｔ１０ ティース
Ｌ スロット位置基準線
Ｔ１１〜Ｔ１６ ティース
Ｓ１１〜Ｓ１６ スロット
Ｔ２１〜Ｔ２８ ティース
Ｓ２１〜Ｓ２８ スロット

Claims (2)

1. 磁気エネルギを介して電機エネルギを機械エネルギに変換する電動モータであって、
   モータハウジングに回転自在に支持される回転軸と、
   前記回転軸に固定されるボス部と、それぞれ前記ボス部から突出する基部および前記基部の先端から周方向両側に延びる係止部を備えた複数のティースとが設けられたアマチュアコアと、
   前記モータハウジングの内面に前記アマチュアコアに対向して固定されるマグネットと、
   それぞれ所定数の前記ティースを隔てた一対のティース間に巻装され、前記ティースの相互間に形成されるスロット内に収容される複数の巻線とを有し、
   底部側における周方向の幅と開口側における周方向の幅とが略同一であるとともにスロット位置基準線に対して略対称に形成され、互いに前記回転軸を中心として点対称に配置される一対の第１スロットと、
   それぞれ一方の前記第１スロットと他方の前記第１スロットの両隣に配置され、それぞれスロット位置基準線に対して前記第１スロット側における周方向の幅が底部側において前記第１スロットより狭く、開口側において前記第１スロットより広く形成された少なくとも二対の第２スロットとで前記スロットを構成し、
   前記アマチュアコアを前記第１スロットのスロット位置基準線を基準として線対称に形成したことを特徴とする電動モータ。
2. 請求項１記載の電動モータにおいて、それぞれの前記ティースにおける前記基部の周方向の幅を略同一に形成するとともに、それぞれの前記ティースにおける前記係止部の周方向の幅を略同一に形成したことを特徴とする電動モータ。

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