JP6998205B2

JP6998205B2 - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JP6998205B2
Application number: JP2017526408A
Authority: JP
Inventors: 竜大堀; 直樹塩田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2015-06-29
Filing date: 2016-06-29
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2036-06-29
Also published as: JPWO2017002873A1; US10644552B2; US20180198333A1; WO2017002873A1

Description

本発明は、インナーロータ型のブラシレスモータに関するものである。
本願は、２０１５年６月２９日に、日本に出願された特願２０１５－１３０２４１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

ブラシレスモータとしては、コイルが巻回されたステータと、ステータの径方向内側に回転自在に設けられるロータと、を有するいわゆるインナーロータ型のモータがある。この種のロータの外周面には、複数の永久磁石が周方向に磁極が交互になるように配置されている。一方、ステータは、筒状のステータハウジングと、このステータハウジングの内周面に嵌合固定される筒状のステータコアと、で構成される。ステータコアは、例えば、電磁鋼板を積層することで円筒状に形成されるものであって、このステータコアのティースに巻線が巻回される。

この種のブラシレスモータにおいて、ロータの磁気特性を向上させるために、セグメント型の各永久磁石の磁気配向をラジアル配向（ステータ方向に向かう磁場がステータに向かって拡散する方向の配向）からパラレル配向（ステータ方向に向かう磁場がステータに向かって互いに平行となる配向）や逆ラジアル配向（ステータ方向に向かう磁場がステータに向かって収束する配向）にすることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－４２４１４号公報

しかしながら、永久磁石の磁気配向だけでロータの磁気特性を向上させるには、限界がある。また、単純にロータの磁気特性を向上させようとすると永久磁石が大型化してしまい、この結果モータ全体が大型化してしまうという課題があった。さらに、永久磁石のコストが嵩み、モータの製造コストが高くなるという可能性があった。

そこで本発明は、小型化、低コスト化を図りながら、モータ特性を向上できるブラシレスモータを提供する。

本発明の第１の態様によれば、ブラシレスモータは、回転軸と、前記回転軸に対して同心に配置され、コイルが巻回されている筒状のステータと、前記回転軸と一体化されて前記ステータの内周側に空隙を介して配置されたロータと、を備えたインナーロータ型のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、前記回転軸の外周に、それぞれが軸方向断面扇形に形成され、内径面から外径面に向けて着磁されて、前記外径面の磁極が周方向に交互に逆極性で並ぶように等間隔で配列された複数個のセグメント型の永久磁石を有し、前記各永久磁石は、前記外径面が、前記外径面上の周方向幅の中心点と前記回転軸の軸中心とを結ぶ線分上に曲率中心を有し、且つ、前記外径面上の周方向幅の中心点と前記回転軸の軸中心とを結ぶ線分の距離よりも小さい曲率半径の円筒面として形成されるとともに、着磁された磁束の向きが前記外径面上の周方向幅の中心点と前記回転軸の軸中心とを結ぶ線分に対して平行となるようにパラレル配向に着磁されている。

上記のように、各永久磁石の磁気配向をパラレル配向としているので、ラジアル配向に比べて、永久磁石のパーミアンス係数を高め、有効磁束を大きくすることができる。
また、各永久磁石の外径面の曲率中心と曲率半径を上記のように設定することで、永久磁石の大型化を抑制しつつ、この永久磁石のパーミアンス係数、有効磁束を効率よく向上させるができる。しかも、永久磁石の周方向両端部の厚みを周方向中央部の厚みよりも薄くすることができるので、コギングトルク減少に役立つ。
このため、ブラシレスモータの小型化、低コスト化を図りながら、モータ特性を向上できる。

本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様に係るブラシレスモータにおいて、前記ステータは、ステータコアを備え、前記ステータコアは、正多角形の角筒状に形成されたリングヨーク部と、前記正多角形の各辺に相当する前記リングヨーク部の各平坦部の内周の周方向幅の中央位置に径方向内方へ向けて突設され、前記コイルが巻回されるティース部と、を有している。

上記のように構成することで、ステータの配置スペースを大型化させることなく、コイルの収納スペース（スロットのスペース）を大きく確保することができる。このため、各ティース部に巻回する巻線の密度（占積率）を高めることができ、ブラシレスモータの小型化を図りつつ、モータ特性を向上できる。

本発明の第３の態様によれば、本発明の第１の態様または第２の態様に係るブラシレスモータにおいて、前記永久磁石がフェライト磁石である。

上記のように、フェライト磁石を用いることで、ネオジム系（希土類）の永久磁石を使用した場合における高温減磁の問題解消に役立つ。また、ネオジム系の永久磁石と比較して製造コストを抑えることができる。このため、コストアップの抑制を図りながら、必要なモータ特性を確保することができる。

本発明の第４の態様によれば、本発明の第１の態様から第３の態様の何れか一の態様に係るブラシレスモータにおいて、周方向に配列された前記永久磁石の外周に、非磁性材料よりなる円筒状のマグネットカバーが嵌合されている。

上記のように、マグネットカバーを永久磁石の外周に嵌合させることで、永久磁石の脱落防止や塵埃の付着、損傷を防止することができる。マグネットカバーは、接着、圧入、あるいは加締め等により永久磁石の外周に固定することができる。

本発明の第５の態様によれば、本発明の第１の態様から第４の態様の何れか一の態様に係るブラシレスモータにおいて、前記回転軸の外周に円筒状のロータコアが嵌合固定され、前記ロータコアの外周に前記永久磁石が配置されており、前記各永久磁石の径方向の最大厚さが、前記ロータコアの径方向の厚さ以上とされている。

上記のように構成することで、ロータコアの占有スペースを従来と同じにしながら、永久磁石の径方向の厚さを十分確保することができる。このため、磁気飽和値が小さい永久磁石を用いた場合であっても、ロータの大型化を防止しつつ、所望のモータ特性を得ることができる。

本発明の第６の態様によれば、本発明の第１の態様から第５の態様の何れか一の態様に係るブラシレスモータにおいて、前記永久磁石の軸方向長さが、前記ステータの軸方向長さより長く設定されている。

上記のように構成することで、各永久磁石の径方向の最大厚さが制限される場合であっても、永久磁石の軸方向長さをステータの軸方向長さより長く設定することで、モータ性能の維持に必要な大きさの磁束を確保することができる。

上記のブラシレスモータによれば、各永久磁石の磁気配向をパラレル配向としているので、ラジアル配向に比べて、永久磁石のパーミアンス係数を高め、有効磁束を大きくすることができる。
また、各永久磁石の外径面の曲率中心と曲率半径を上記のように設定することで、永久磁石の大型化を抑制しつつ、この永久磁石のパーミアンス係数、有効磁束を効率よく向上させるができる。しかも、永久磁石の周方向両端部の厚みを周方向中央部の厚みよりも薄くすることができるので、コギングトルク減少に役立つ。
このため、ブラシレスモータの小型化、低コスト化を図りながら、モータ特性を向上できる。

本発明の実施形態における減速機付モータの構成を示す外観斜視図である。本発明の実施形態における減速機付きモータの構成を示す断面図である。本発明の実施形態におけるステータコアの構成を示す斜視図である。本発明の実施形態におけるブラシレスモータを示し、六角形筒状のステータコアを用いた実施形態の要部断面図である。本発明の実施形態におけるブラシレスモータを示し、円形筒状のステータコアを用いた要部断面図である。本発明の実施形態における永久磁石の斜視図である。本発明の実施形態における永久磁石のパラレル磁気配向を示す図である。本発明の実施形態における永久磁石とロータコアの寸法関係を示す図である。本発明の実施形態における永久磁石のパラレル配向とラジアル配向のパーミアンス係数の違いを示す図である。本発明の実施形態における永久磁石のパラレル配向とラジアル配向の有効磁束波形の違いを示す図である。本発明の実施形態における永久磁石のパラレル配向とラジアル配向のコギングトルクの違いを示す図である。本発明の実施形態における永久磁石の外径面の曲率中心の軸中心に対する偏心量別のコギングトルクと有効磁束の変化を示す図である。本発明の実施形態におけるブラシレスモータのコギングトルクの変化を比較例と比較したグラフである。本発明の実施形態における第１変形例の断面図である。本発明の実施形態における第２変形例断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（減速機付モータ）
図１は、本発明の実施形態におけるブラシレスモータが適用された減速機付モータの構成を示す外観斜視図、図２は、減速機付モータの断面図である。なお、以下の説明では、回転軸３の軸方向を単に軸方向といい、回転軸３の周方向を単に周方向といい、回転軸３の径方向を単に径方向という。

図１および図２に示すように、減速機付モータ１は、例えば車両に搭載される電装品（例えば、パワーウインドウ、サンルーフ、電動シート等）の駆動源となるものであって、ブラシレスモータ２と、ブラシレスモータ２の回転軸３に連結されたウォームギヤ減速機４と、を備えている。

（ブラシレスモータ）
このブラシレスモータ２は、回転軸３と、回転軸３に対して同心に配置された筒状のステータ１０と、回転軸３と一体化されてステータ１０の内周側に空隙を介して配置されたロータ５と、を備えたインナーロータ型のブラシレスモータである。

（ステータ）
ステータ１０は、ステータ１０の外郭を形成するステータハウジング１１と、ステータハウジング１１内に配置されたステータコア５０と、ステータコア５０に巻回されたコイル４１と、を有する。

（ステータハウジング）
ステータハウジング１１は、金属材料により、断面が略角丸正六角形の有底筒状に形成されている。ステータハウジング１１の内側には、複数のコイル４１が形成されたステータコア５０が、接着や圧入等の固定手段により周方向に沿って固定配置されている。

（ステータコア）
図３は、ステータコアの外観斜視図である。
図３に示すように、ステータコア５０は、ステータハウジング１１（図２参照）の内部に圧入可能な、断面が略角丸正六角形の角筒状に形成されている。ステータコア５０は、断面が略角丸正六角形の角筒状に形成されたリングヨーク部５１と、正六角形の各辺に相当するリングヨーク部５１の各平坦部５２の内周の周方向幅の中央位置に径方向内方へ向けて突設された複数（本実施形態では６個）のティース部５５と、を有する。リングヨーク部５１の平坦部５２は、隣接する角部５３間の部分である。角部５３の内周側には、角部５３の磁路形成に十分な経路幅を持たせるように、必要に応じて面取部５４が設けられる。ステータコア５０には、図２に示すように、樹脂製のインシュレータ７０を介してティース部５５に巻線４２が巻回され、複数（本実施形態では６個）のコイル４１が形成されている。

ティース部５５は、径方向に沿って延出し巻線４２が巻回される巻胴部５６と、巻胴部５６の径方向内側の先端から周方向に沿って延在する鍔部５７と、により構成されている。鍔部５７は、巻胴部５６と一体に形成されている。鍔部５７は、径方向内周面が円弧面に形成されている。隣接するティース部５５の間には、コイル４１の巻線４２は配置されるスロット５９が設けられている。各相のコイル４１は、外部電源からの給電によりロータ５を回転させるための回転磁界を発生する。

図２に示すように、ステータハウジング１１の底部には、軸受ハウジング１３が突出形成されている。軸受ハウジング１３には、回転軸３の一端を回転自在に支持するための軸受１４が内嵌されている。ステータハウジング１１の開口部（軸受ハウジング１３が設けられた側と反対側）は、ギヤハウジング２３の開口部に接続されている。回転軸３の他端は、ギヤハウジング２３の内部に挿入されている。ギヤハウジング２３の開口部の近傍には、軸受ハウジングが設けられており、その軸受ハウジングに軸受３３が嵌合固定されている。回転軸３の長さ方向の中間部は、その軸受３３により回転自在に支持されている。

（ロータ）
ロータ５は、回転軸３の外周に圧入嵌合された円筒状のにロータコア６と、ロータコア６の外周に設けられた複数個のセグメント型の永久磁石（ロータマグネット）７と、永久磁石７の外周に嵌合された非磁性材料製（ステンレス製など）のマグネットカバー８と、を有する。マグネットカバー８は、ロータコア６の外周の所望の位置に永久磁石７を保持する役割を有すると共に、永久磁石７への塵埃の付着や損傷を防止する役割を有している。

（永久磁石）
図５Ａは、永久磁石の構成図を示し、単体の永久磁石の斜視図、図５Ｂは、永久磁石のパラレル磁気配向を示す図、図５Ｃは、永久磁石とロータコアの寸法関係を示す図である。
永久磁石７は、フェライト磁石よりなり、図５Ａ～図５Ｃに示すように、それぞれが軸方向断面扇形に形成されている。永久磁石７は、内径面７２から外径面７１に向けて着磁されており、外径面７１の磁極が周方向に交互に逆極性で並ぶように等間隔で配列されている。マグネットカバー８は、周方向に配列された永久磁石７の外周に嵌合されている。

各永久磁石７は、図５Ｂに示すように、外径面７１が、外径面７１上の周方向幅の中心点ＴＰと回転軸３の軸中心Ｌ１とを結ぶ線分ＴＬ上に曲率中心ＴＲ２を有し、且つ、外径面７１上の周方向幅の中心点ＴＰと回転軸３の軸中心Ｌ１とを結ぶ線分ＴＬの距離よりも小さい曲率半径Ｒ２の円筒面として形成されている。つまり、外径面７１上の周方向幅の中心点ＴＰと回転軸３の軸中心Ｌ１とを結ぶ線分ＴＬを半径Ｒ１とし、回転軸の軸中心Ｌ１を中心ＴＲ１として描いた仮想円筒面７７よりも内周側に収まる形状に形成されている。

また、永久磁石７は、着磁された磁束７５の向きが外径面７１上の周方向幅の中心点ＴＰと回転軸３の軸中心Ｌ１とを結ぶ線分ＴＬに対して平行となるようにパラレル配向に着磁されている。さらに、図５Ｃに示すように、永久磁石７の径方向の最大厚さＡが、ロータコア６の径方向の厚さＢ以上に設定されている。

これら回転軸３、ロータコア６、永久磁石７およびマグネットカバー８は、一体に構成されており、コイル４１の回転磁界が永久磁石７に作用することで回転軸３が回転する。

（ウォームギヤ減速機）
図２に示すように、ウォームギヤ減速機４は、ギヤハウジング２３の他に、このギヤハウジング２３内に収納されるウォーム２４と、このウォーム２４に噛合うウォームホイール２５と、を有している。ギヤハウジング２３には、ウォーム２４やウォームホイール２５を収容する収容空間２７が形成されている。回転軸３は、軸受３３に支持された状態で他端部がギヤハウジング２３の収容空間２７の内部に挿入されている。回転軸３の他端部側にはウォーム２４が一体回転するように設けられている。

このウォーム２４に噛み合うウォームホイール２５には、出力軸１００が、ブラシレスモータ２の回転軸３に直交する方向に沿って設けられている。そして、出力軸１００が回転することによって、各種の電装品（パワーウインドウ、サンルーフ、電動シート等）が駆動されることになる。
このブラシレスモータ２では、ステータ１０を構成するステータハウジング１１の外周面が、角部１１ｂと平坦部１１ａを有する六角形状に形成されている。また、ステータ１０を構成するステータコア５０は、平坦部５２と平坦部５３とを有している。そして、この減速機付モータ１では、ブラシレスモータ２のステータ１０の平坦部（ステータハウジング１１の平坦部１１ａ）が、出力軸１００の軸線Ｌ２に対して平行をなすような姿勢で、ブラシレスモータ２とウォームギヤ減速機４とが組み合わせられている。なお、ギヤハウジング２３の側面には、外部接続コネクタ３１を有するカバー部材（図示略）が固定されている。

また、ブラシレスモータ２とウォームギヤ減速機４の接続部の内側には、回転軸３（ロータ５）の回転角度を検出する回転検出手段９が設けられている。図示しないモータ制御部は、この回転検出手段９により検出されるロータ５の回転角度信号により、コイル４１に対する通電を制御し、ステータ１０に回転磁界を発生させて、ロータ５を回転させる。

（作用および効果）
以下、実施形態のブラシレスモータ２の作用および効果について、図４および図５を参照して説明する。なお、図４Ａは、六角形筒状のステータコアを用いた実施形態のブラシレスモータの要部断面図、図４Ｂは、それと同格サイズの円形筒状のステータコアを用いたブラシレスモータの要部断面図である。

このブラシレスモータ２では、図４Ａに示すように、正六角形の角筒状のステータコア５０を使用するので、その平行二面幅のサイズＨと同じ直径の円筒状のステータコア５０を用いる比較例〔図４Ｂ〕の場合と比べて、高いパーミアンス係数を確保しつつ、コイル４１の収納スペース（スロット５９のスペース）を大きく確保することができる。従って、スロット５９に所望の巻回数のコイル４１を収納しても空隙を確保することが可能で、この分放熱性を高めることができる。また、各ティース部５５に巻回する巻線４２の密度（占積率）を高めることができて、小型ながらモータ特性を向上できる。

また、図５Ａに示すように、各永久磁石７の外径面７１の曲率中心ＴＲ２と曲率半径Ｒ２を上記のように設定することで（図５Ｂ参照）、永久磁石７の周方向両端部の厚みを周方向中央部の厚みよりも薄くすることができるので、コギングトルク減少に役立つ。さらに、ロータコア６の占有スペースを従来と同じにしながら、永久磁石７の径方向の厚さを十分確保することができるので、磁気飽和値が小さいフェライト磁石を用いた場合であっても、ロータ５の大型化を防止しつつ、所望のモータ特性を得ることができる。

しかも、各永久磁石７の磁気配向（磁束７５の方向）をパラレル配向としているので、ラジアル配向に比べて、パーミアンス係数を高め、有効磁束を大きくすることができる。このため、ブラシレスモータ２の小型化を図りながらモータ性能を高めることができる。
さらに、永久磁石７としてフェライト磁石を用いることで、ネオジム系（希土類）の永久磁石を使用した場合における高温減磁の問題解消に役立つ。また、ネオジム系の永久磁石と比較して製造コストを抑えることができる。このため、コストアップの抑制を図りながら、必要なモータ特性を確保することができる。

図６～図８は、同じ磁気回路および同じ形状のモータで、永久磁石７の配向を変えた場合（ラジアル配向からパラレル配向に変えた場合）の比較結果を示している。図６は、永久磁石のパラレル配向とラジアル配向のパーミアンス係数の違いを示す図、図７は、永久磁石のパラレル配向とラジアル配向の有効磁束波形の違いを示す図、図８は、永久磁石のパラレル配向とラジアル配向のコギングトルクの違いを示す図である。

図６～図８に示すように、パラレル配向の方がラジアル配向よりも、パーミアンス係数が高く、有効磁束を大きくすることが可能である。また、永久磁石７の周方向両端部の厚みを周方向中央部の厚みよりも薄いことから、コギングトルクも下げることができる。

図９は、永久磁石の外径面の曲率中心ＴＲ２の軸中心Ｌ１に対する偏心量別のコギングトルクと有効磁束の変化を示す図、図１０は、実施形態のブラシレスモータ（セグメント型の永久磁石を用い、各永久磁石がパラレル磁気配向であり、且つ外径面の曲率中心が軸中心に対して偏心した永久磁石を用いたモータ）が、比較例のブラシレスモータ（スキューを付けたリングマグネットをロータに用いたモータ）とがほぼ同等のコギングトルク性能を持つことを示すグラフである。

図９の解析結果から、本実施形態の磁気回路においては、偏心量を設けることで、有効磁束の低下を抑えつつ、コギングトルクを大幅に下げることができていることが分かる。また、図１０の実測結果においても、狙い値である「リングマグネット＋スキュー」に対し同等の結果となることが分かる。
なお、スキューとは、軸方向に対して捩れ角を有している状態をいう。つまり、スキューされたマグネットとは、磁極の境目（Ｎ極とＳ極との境目）が軸方向に沿っていない。

また、マグネットカバー８を永久磁石７の外周に嵌合させることで、永久磁石７の脱落防止や塵埃の付着、損傷を防止することができる。なお、マグネットカバー８の固定方法としては、永久磁石７の外周面に圧入、接着、あるいは加締め等の方法を採用することができる。

さらに、図５Ｂに示すように、永久磁石７の径方向の最大厚さＡを、ロータコア６の径方向の厚さ以上としたので、永久磁石７のサイズを最小にしながら、モータ性能の維持に必要な大きさの磁場を確保することができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上記実施形態におけるステータコア５０は、コアプレートを積層して形成した積層コアであってもよいし圧粉コアであってもよい。

また、上記実施形態においては、ティース部５５やコイルが６個形成された６スロットのブラシレスモータについて説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば１２スロットのブラシレスモータであってもよい。その場合、スロットの個数に応じた角数の多角形状にステータを構成すればよい。また、ロータ５の極数も、図示例のような４極以外であってもよい。

（第１変形例）
図１１は、実施形態の第１変形例を示す断面図である。なお、以下の図面において、前述の実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すブラシレスモータでは、ステータコア５０の軸方向長さＳ１よりも、ロータ５（ロータコア６や永久磁石７）の軸方向長さＳ２を大きく設定している。つまり、永久磁石７の径方向の最大厚み寸法Ａを製造可能の最大値にしても希望有効磁束が得られない場合は、この図１１の実施形態のように、ロータ５の軸方向寸法を延長する。

このようにすることで、各永久磁石７の径方向の最大厚さが制限される場合であっても、モータ性能の維持に必要な大きさの磁場を確保することができる。

（第２変形例）
図１２は、実施形態の第２変形例を示す断面図である。
同図に示すように、ロータ５が小径で、永久磁石７の径方向の最大厚み寸法Ａが製造可能最大値内だった場合、この図１２の実施形態のように、ロータコアを省略してもよい。

２…ブラシレスモータ３…回転軸５…ロータ６…ロータコア７…永久磁石８…マグネットカバー１０…ステータ４１…コイル４２…巻線５０…ステータコア５１…リングヨーク部５２…平坦部５５…ティース部７１…外径面７２…内径面Ｌ１…回転軸の軸中心ＴＰ…永久磁石の外径面上の周方向幅の中心点ＴＬ…線分ＴＲ２…外径面の曲率中心Ｒ２…曲率半径

Claims

回転軸と、
前記回転軸に対して同心に配置され、コイルが巻回されている筒状のステータと、
前記回転軸と一体化されて前記ステータの内周側に空隙を介して配置されたロータと、を備えたインナーロータ型のブラシレスモータにおいて、
前記ロータは、
前記回転軸の外周に、それぞれが軸方向断面扇形に形成され、外径面の磁極が周方向に交互に逆極性で並ぶように等間隔で配列された複数個のセグメント型の永久磁石を有し、
前記各永久磁石は、
前記外径面が、前記外径面上の周方向幅の中心点と前記回転軸の軸中心とを結ぶ線分上に曲率中心を有し、且つ、前記外径面上の周方向幅の中心点と前記回転軸の軸中心とを結ぶ線分の距離よりも小さい曲率半径の円筒面として形成されるとともに、着磁された磁束の向きが前記外径面上の周方向幅の中心点と前記回転軸の軸中心とを結ぶ線分に対して平行となるようにパラレル配向に着磁され、
前記回転軸の外周に円筒状のロータコアが嵌合固定され、前記ロータコアの外周に前記永久磁石が配置されており、前記各永久磁石の径方向の最大厚さが、前記ロータコアの径方向の厚さよりも大きく、前記各永久磁石の周方向両端部の厚みが、周方向中央部の厚みよりも薄く、
前記ステータは、ステータコアを備え、
前記ステータコアは、正多角形の角筒状に形成されたリングヨーク部を備え、
前記リングヨーク部は、互いに接続された複数の平坦部を含み、前記回転軸を挟んで両側に対称的に配置された一対の平坦部のそれぞれは、互いに平行であり、各平坦部の最外面は平坦面である、
ブラシレスモータ。
前記ステータコアは、前記正多角形の各辺に相当する前記リングヨーク部の各平坦部の内周の周方向幅の中央位置に径方向内方へ向けて突設され、前記コイルが巻回されるティース部を有している請求項１に記載のブラシレスモータ。
前記永久磁石がフェライト磁石である、
請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。
周方向に配列された前記永久磁石の外周に、非磁性材料よりなる円筒状のマグネットカバーが嵌合されている、
請求項１～請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータ。
前記永久磁石の軸方向長さが、前記ステータの軸方向長さより長く設定されている、
請求項１～請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータ。