CN113346669A - 一种高精度旋转电动缸 - Google Patents

一种高精度旋转电动缸 Download PDF

Info

Publication number
CN113346669A
CN113346669A CN202110641775.7A CN202110641775A CN113346669A CN 113346669 A CN113346669 A CN 113346669A CN 202110641775 A CN202110641775 A CN 202110641775A CN 113346669 A CN113346669 A CN 113346669A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
ball
electric cylinder
wall
side body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110641775.7A
Other languages
English (en)
Inventor
田茂斌
王伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Yuepuda Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Kunshan Yuepuda Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Yuepuda Automation Technology Co ltd filed Critical Kunshan Yuepuda Automation Technology Co ltd
Priority to CN202110641775.7A priority Critical patent/CN113346669A/zh
Publication of CN113346669A publication Critical patent/CN113346669A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高精度旋转电动缸，包括第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座的内腔均设置有联轴器，旋转侧装置和非旋转侧机构的底部设置有并联板、丝杆套筒、连接板和滚珠花键，旋转侧装置包含旋转侧本体、两个定位轴承、传动轴、滚珠花键丝母、第一固定套、第二固定套、定位销、第一传感器和两个第二传感器，非旋转侧机构包含非旋转侧本体、两个支撑架、连接轴承、滚珠丝杆、滚珠丝母、丝母支架、滑块、线轨、滑动轴承。本发明利用联轴器、旋转侧装置、非旋转侧机构、并联板、丝杆套筒、连接板和滚珠花键相配合的设置方式，满足对短行程高速度的需求，同时能满足对高精度的需求，降低对工件的损伤。

Description

一种高精度旋转电动缸
技术领域
本发明涉及旋转电动缸领域，特别涉及一种高精度旋转电动缸。
背景技术
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制的优点转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
现有的旋转电动缸就是用各种电动机带动各种螺杆进行旋转，通过螺母转化为直线运动，推动滑台并沿各种导轨像气缸那样作往复直线运动，根据现有的市场需求，现有的旋转电动缸在进行往复运动时，并不能保证对工件的损伤，不能对工件进行微型化处理，同时又很难兼顾提高生产速度和对产品外观无损伤的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度旋转电动缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度旋转电动缸，包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座的内腔均设置有联轴器，所述第一轴承座的底端设置有旋转侧装置，所述第二轴承座的底端设置有非旋转侧机构，所述旋转侧装置和非旋转侧机构的底部设置有并联板、丝杆套筒、连接板和滚珠花键轴；
所述旋转侧装置包含旋转侧本体、两个定位轴承、传动轴、滚珠花键丝母、第一固定套、第二固定套、定位销、第一传感器和两个第二传感器；
所述非旋转侧机构包含非旋转侧本体、两个支撑架、连接轴承、滚珠丝杆、滚珠丝母、丝母支架、滑块、线轨、滑动轴承。
优选的，所述旋转侧本体的两端内壁与两个定位轴承的外壁配合连接，两个所述定位轴承的内壁与传动轴的内外壁配合连接。
优选的，所述滚珠花键丝母与传动轴内壁的底部配合连接，所述滚珠花键丝母的内壁与滚珠花键轴的外壁滑动穿插连接。
优选的，所述第一固定套通过螺钉与连接板固定连接，所述滚珠花键轴与第一定位套的内腔配合连接，所述第二固定套与滚珠花键轴的底端穿插固定连接。
优选的，所述第一传感器通过定位销与传动轴的顶部固定穿插连接，两个所述第二传感器固定于旋转侧本体和非旋转侧本体之间。
优选的，两个所述支撑架固定于非旋转侧本体的两端，其中一个所述支撑架的内壁固定连接有连接轴承，其中另一个所述支撑架的内壁固定连接有滑动轴承。
优选的，所述滚珠丝杆的顶端与联轴器的内壁固定连接，所述滚珠丝母与滚珠丝杆的外壁螺纹连接，所述滚珠丝母的外壁与丝母支架的内腔固定连接。
优选的，所述滑块与丝母支架的一侧固定连接，所述滑块与线轨的内腔配合滑动连接，所述线轨通过螺钉与非旋转侧本体的内壁固定连接。
优选的，所述并联板的两端分别与旋转侧本体和非旋转侧本体的底部固定连接，所述丝杆套筒的底端通过螺钉与连接板固定连接。
本发明的技术效果和优点：
(1)本发明利用联轴器、旋转侧装置、非旋转侧机构、并联板、丝杆套筒、连接板和滚珠花键相配合的设置方式，使电动缸的结构紧凑，能进行多种安装方式，满足对短行程高速度的需求，同时能满足对高精度的需求，降低对工件的损伤；
(2)本发明利用第一传感器与第二传感器相配合的设置方式，便于电动缸实现正负极限的作用，通过在传动轴上的定位销，便于第一传感器的位置固定，通过两个第二传感器，使两个第二传感器能共同作用，便于对传动轴等的位置定位，提高装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明整体剖视结构示意图。
图3为本发明图2中A处局部放大结构示意图。
图中：1、第一轴承座；2、第二轴承座；3、联轴器；4、旋转侧装置；401、旋转侧本体；402、定位轴承；403、传动轴；404、滚珠花键丝母；405、第一固定套；406、第二固定套；407、定位销；408、第一传感器；409、第二传感器；5、非旋转侧机构；501、非旋转侧本体；502、支撑架；503、连接轴承；504、滚珠丝杆；505、滚珠丝母；506、丝母支架；507、滑块；508、线轨；509、滑动轴承；6、并联板；7、丝杆套筒；8、连接板；9、滚珠花键轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种高精度旋转电动缸，包括第一轴承座1和第二轴承座2，第一轴承座1和第二轴承座2的内腔均设置有联轴器3，联轴器3的顶部设置有步进电机，联轴器3的内腔一端均与两个步进电机的输出端固定连接，便于通过联轴器3的连接，使传动轴403和滚珠丝杆504能稳定转动，第一轴承座1的底端设置有旋转侧装置4，便于电动缸的旋转，第二轴承座2的底端设置有非旋转侧机构5，便于提高电动缸的旋转速度，旋转侧装置4和非旋转侧机构5的底部设置有并联板6、丝杆套筒7、连接板8和滚珠花键轴9，并联板6的两端分别与旋转侧本体401和非旋转侧本体501的底部固定连接，便于旋转侧本体401和非旋转侧本体501位置的稳定性，丝杆套筒7的底端通过螺钉与连接板8固定连接，便于丝杆套筒7带动连接板8稳定进行滑动运动；
旋转侧装置4包含旋转侧本体401、两个定位轴承402、传动轴403、滚珠花键丝母404、第一固定套405、第二固定套406、定位销407、第一传感器408和两个第二传感器409，第一轴承座1的底端与旋转侧本体401的顶端固定连接，传动轴403的内腔开设有与滚珠花键轴9相配合的圆孔，便于滚珠花键轴9能在传动轴403的内腔滑动，传动轴403的顶部与其中一个联轴器3的内壁固定穿插连接，便于传动轴403的稳定转动，定位销407的一端套设有销轴承，便于定位销407的滑动稳定，便于通过第一传感器408和两个第二传感器409，使其电动缸能实现正负极限的作用，提高装置的稳定性；
旋转侧本体401的两端内壁与两个定位轴承402的外壁配合连接，两个定位轴承402的内壁与传动轴403的内外壁配合连接，便于传动轴403的位置稳定，提高装置的稳定性；
滚珠花键丝母404与传动轴403内壁的底部配合连接，滚珠花键丝母404的内壁与滚珠花键轴9的外壁滑动穿插连接，滚珠花键轴9与滚珠花键丝母404能够实现滑动穿插，滚珠花键轴9能够实现往复移动，便于实现滚珠花键轴9能稳定在滚珠花键丝母404内腔的稳定滑动，提高装置的旋转速度，实现装置的高精度旋转，降低对工件的损伤；
第一固定套405通过螺钉与连接板8固定连接，滚珠花键轴9与第一固定套405的内腔配合连接，能够实现滚珠花键轴9与第一固定套405相对旋转的作用，起到了轴承的作用，便于滚珠花键轴9能稳定在传动轴403内腔的滑动，第二固定套406与滚珠花键轴9的底端穿插固定连接，便于通过第二固定套406与其它产品连接件进行连接固定；
第一传感器408通过定位销407与传动轴403的顶部固定穿插连接，两个第二传感器409固定于旋转侧本体401和非旋转侧本体501之间，通过第一传感器408和第二传感器409内腔的传感器片，使第二传感器409能确定正负极限位置，使定位销407和第一传感器408能共同确定原点位置，便于对电动缸的快速定位，提高装置旋转的精确度；
非旋转侧机构5包含非旋转侧本体501、两个支撑架502、连接轴承503、滚珠丝杆504、滚珠丝母505、丝母支架506、滑块507、线轨508、滑动轴承509，丝母支架506的底端与丝杆套筒7的顶端固定连接，第二轴承座2的底端与其中一个支撑架502的顶端固定连接，非旋转侧本体501的顶端与其中一个支撑架502的底端固定连接，通过支撑架502与连接轴承503，便于第二轴承座2与支撑架502保持同心位置；
两个支撑架502固定于非旋转侧本体501的两端，其中一个支撑架502的内壁固定连接有连接轴承503，其中另一个支撑架502的内壁固定连接有滑动轴承509，起到了丝杆套筒7外壁稳定滑动的作用，滚珠丝杆504的顶端与联轴器3的内壁固定连接，滚珠丝母505与滚珠丝杆504的外壁螺纹连接，滚珠丝母505的外壁与丝母支架506的内腔固定连接，且滚珠丝母505与丝母支架506过盈配合连接，滑块507与丝母支架506的一侧固定连接，滑块507与线轨508的内腔配合滑动连接，线轨508通过螺钉与非旋转侧本体501的内壁固定连接，通过线轨508、滑块507和丝母支架506，便于对滚珠丝母505进行位置限位及位置导向，使滚珠丝母505能带动丝杆套筒7稳定进行往复滑动运动，便于提高旋转侧装置4的旋转速度，实现电机的高精度高速旋转。
本发明工作原理：
使用时，通过两个联轴器3分别与两个步进电机的连接，便于传动轴403在旋转侧本体401内腔的转动和滚珠丝杆504在非旋转侧本体501内腔的转动，通过连接轴承503与滚珠丝杆504和支撑架502的连接，使滚珠丝杆504的转动稳定，通过滑块507与线轨508的滑动，及滑块507与丝母支架506的连接，便于对滚珠丝母505进行位置限位及位置导向，便于滚珠丝母505稳定的在滚珠丝杆504的外壁滑动，通过丝杆套筒7与丝母支架506的连接，便于带动滚珠丝母505带动丝杆套筒7的稳定滑动，通过连接板8与第一固定套405的连接，第一固定套405与滚珠花键轴9的连接，便于滚珠花键轴9能稳定的进行往复滑动，同时通过传动轴403的转动，及通过滚珠花键丝母404，便于电动缸的高精度的高速旋转，便于提高装置的高精度的要求，降低对工件的损伤。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高精度旋转电动缸，包括第一轴承座(1)和第二轴承座(2)，其特征在于，所述第一轴承座(1)和第二轴承座(2)的内腔均设置有联轴器(3)，所述第一轴承座(1)的底端设置有旋转侧装置(4)，所述第二轴承座(2)的底端设置有非旋转侧机构(5)，所述旋转侧装置(4)和非旋转侧机构(5)的底部设置有并联板(6)、丝杆套筒(7)、连接板(8)和滚珠花键轴(9)；
所述旋转侧装置(4)包含旋转侧本体(401)、两个定位轴承(402)、传动轴(403)、滚珠花键丝母(404)、第一固定套(405)、第二固定套(406)、定位销(407)、第一传感器(408)和两个第二传感器(409)；
所述非旋转侧机构(5)包含非旋转侧本体(501)、两个支撑架(502)、连接轴承(503)、滚珠丝杆(504)、滚珠丝母(505)、丝母支架(506)、滑块(507)、线轨(508)、滑动轴承(509)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度旋转电动缸，其特征在于，所述旋转侧本体(401)的两端内壁与两个定位轴承(402)的外壁配合连接，两个所述定位轴承(402)的内壁与传动轴(403)的内外壁配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种高精度旋转电动缸，其特征在于，所述滚珠花键丝母(404)与传动轴(403)内壁的底部配合连接，所述滚珠花键丝母(404)的内壁与滚珠花键轴(9)的外壁滑动穿插连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度旋转电动缸，其特征在于，所述第一固定套(405)通过螺钉与连接板(8)固定连接，所述滚珠花键轴(9)与第一定位套(405)的内腔配合连接，所述第二固定套(406)与滚珠花键轴(9)的底端穿插固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度旋转电动缸，其特征在于，所述第一传感器(408)通过定位销(407)与传动轴(403)的顶部固定穿插连接，两个所述第二传感器(409)固定于旋转侧本体401和非旋转侧本体501之间。
6.根据权利要求1所述的一种高精度旋转电动缸，其特征在于，两个所述支撑架(502)固定于非旋转侧本体501的两端，其中一个所述支撑架(502)的内壁固定连接有连接轴承(503)，其中另一个所述支撑架(502)的内壁固定连接有滑动轴承(509)。
7.根据权利要求1所述的一种高精度旋转电动缸，其特征在于，所述滚珠丝杆(504)的顶端与联轴器(3)的内壁固定连接，所述滚珠丝母(505)与滚珠丝杆(504)的外壁螺纹连接，所述滚珠丝母(505)的外壁与丝母支架(506)的内腔固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种高精度旋转电动缸，其特征在于，所述滑块(507)与丝母支架(506)的一侧固定连接，所述滑块(507)与线轨(508)的内腔配合滑动连接，所述线轨(508)通过螺钉与非旋转侧本体(501)的内壁固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种高精度旋转电动缸，其特征在于，所述并联板(6)的两端分别与旋转侧本体(401)和非旋转侧本体(501)的底部固定连接，所述丝杆套筒(7)的底端通过螺钉与连接板(8)固定连接。
CN202110641775.7A 2021-06-09 2021-06-09 一种高精度旋转电动缸 Pending CN113346669A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110641775.7A CN113346669A (zh) 2021-06-09 2021-06-09 一种高精度旋转电动缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110641775.7A CN113346669A (zh) 2021-06-09 2021-06-09 一种高精度旋转电动缸

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113346669A true CN113346669A (zh) 2021-09-03

Family

ID=77476182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110641775.7A Pending CN113346669A (zh) 2021-06-09 2021-06-09 一种高精度旋转电动缸

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113346669A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH074489A (ja) * 1994-05-12 1995-01-10 Takeshi Yanagisawa 運動機構
JP2000046140A (ja) * 1998-07-31 2000-02-18 Yaskawa Electric Corp 電動シリンダおよびパラレルリンクロボット
US20030233896A1 (en) * 2002-06-24 2003-12-25 Smc Kabushiki Kaisha Electric actuator
JP2005073320A (ja) * 2003-08-28 2005-03-17 Nsk Ltd モータ内蔵形ボールねじ装置
CN203788091U (zh) * 2014-03-14 2014-08-20 沈阳慧宇真空技术有限公司 用于超高真空剥离膜系统室内样品全自动交接的传动机构
CN206088318U (zh) * 2016-08-26 2017-04-12 武汉奋进智能机器有限公司 搬砖机械手
CN207593196U (zh) * 2017-11-02 2018-07-10 昆山悦普达自动化科技有限公司 螺丝上锁轴杆直线模组
CN208369386U (zh) * 2018-06-08 2019-01-11 苏州施奇尔汽车技术有限公司 一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸
CN209982257U (zh) * 2019-08-02 2020-01-21 恒科鑫(深圳)智能科技有限公司 直线运动和旋转运动复合式执行器
CN110770472A (zh) * 2017-06-21 2020-02-07 谐波传动系统有限公司 旋转致动器以及直动致动器
CN111697761A (zh) * 2020-07-17 2020-09-22 东莞市锐联智能装备有限公司 齿轮减速式电动缸
CN215646505U (zh) * 2021-08-20 2022-01-25 昆山悦普达自动化科技有限公司 一种高精度一体化电动缸

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH074489A (ja) * 1994-05-12 1995-01-10 Takeshi Yanagisawa 運動機構
JP2000046140A (ja) * 1998-07-31 2000-02-18 Yaskawa Electric Corp 電動シリンダおよびパラレルリンクロボット
US20030233896A1 (en) * 2002-06-24 2003-12-25 Smc Kabushiki Kaisha Electric actuator
JP2005073320A (ja) * 2003-08-28 2005-03-17 Nsk Ltd モータ内蔵形ボールねじ装置
CN203788091U (zh) * 2014-03-14 2014-08-20 沈阳慧宇真空技术有限公司 用于超高真空剥离膜系统室内样品全自动交接的传动机构
CN206088318U (zh) * 2016-08-26 2017-04-12 武汉奋进智能机器有限公司 搬砖机械手
CN110770472A (zh) * 2017-06-21 2020-02-07 谐波传动系统有限公司 旋转致动器以及直动致动器
CN207593196U (zh) * 2017-11-02 2018-07-10 昆山悦普达自动化科技有限公司 螺丝上锁轴杆直线模组
CN208369386U (zh) * 2018-06-08 2019-01-11 苏州施奇尔汽车技术有限公司 一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸
CN209982257U (zh) * 2019-08-02 2020-01-21 恒科鑫(深圳)智能科技有限公司 直线运动和旋转运动复合式执行器
CN111697761A (zh) * 2020-07-17 2020-09-22 东莞市锐联智能装备有限公司 齿轮减速式电动缸
CN215646505U (zh) * 2021-08-20 2022-01-25 昆山悦普达自动化科技有限公司 一种高精度一体化电动缸

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108656092B (zh) 基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人
CN212278098U (zh) 一种高精密组合传动装置
CN113346669A (zh) 一种高精度旋转电动缸
CN209150899U (zh) 一种电缸和机械设备
CN216016624U (zh) 一种电动缸内置压力传感器装置
CN211449562U (zh) 一种高精度两轴运动的装置
CN211630019U (zh) 一种力矩电机直驱的传动结构
CN213661357U (zh) 一种双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组
CN210404973U (zh) 一种外置滑台结构的推杆电缸
CN210475122U (zh) 折弯机多点扰度补偿机构
CN213072331U (zh) 一种带导向可承受侧向力的电动缸
CN210053295U (zh) 超薄型电缸
CN213575396U (zh) 一种两节电动缸结构
CN219576765U (zh) 一种电缸
CN217713538U (zh) 一种可调间隙与预压力的双轴心直线模组
CN219420478U (zh) 一种新型外置滑台结构的推杆电缸
CN214014042U (zh) 一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台
CN220337403U (zh) 一种同步带直线模组
JP2001341176A (ja) 電動駆動式射出装置
CN220816468U (zh) 日规半密丝杆模组
CN216706200U (zh) 一种自动磨牙机设备
CN210927327U (zh) 一种应用于住宅专用电梯的中空电动缸
CN213511945U (zh) 一种高精密滚动导向部件用方向调节装置
CN220401547U (zh) 一种直线运动转换为角度摆动的高精密电动滑台
CN219198031U (zh) 一种导杆式直线移动模组

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination