CN214014042U - 一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台，包括外壳，外壳顶部的右侧等距离开设有第一凹槽，第一凹槽的内腔螺纹连接有尖头螺栓，外壳顶部的中部开设有第二凹槽，第二凹槽的内腔固定连接有风琴罩，风琴罩远离尖头螺栓的一端固定连接有移动平板，移动平板顶部的两侧等距离开设有螺孔，螺孔的内腔贯穿连接有六角螺栓，伺服电机的左侧带动连轴器转动，连轴器的左侧转动带动螺母转动，螺母套接与第二滚动轴承上，第二滚动轴承转动带动第一滚动轴承,第一滚动轴承的右侧固定连接有滚轴丝杠,滚轴丝杠的转动带动支撑块,支撑块的顶部与移动平板的底部固定连接，导轨在导轨跨坐内滑动，实现亚微米级定位运动。

Description

一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台

技术领域

本实用新型涉及高精度定位平台技术领域，具体为一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台。

背景技术

定位平台将旋转定位转变为直线定位的一种机构。

高精度定位平台从精密直线和旋转传动平台到高度集成的多轴系统，提供大范围的基于机械轴承技术和空气轴承技术的机电产品。

目前，大部分小型高精度定位平台都是固定在滑轨上，不方便拆卸，更换比较麻烦，实现三维空间的同时还需更换移动平台，一般的滑轨上，无法准确的实行定位，达不到预期的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台，包括外壳，所述外壳顶部的右侧等距离开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔螺纹连接有尖头螺栓，所述外壳顶部的中部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内腔固定连接有风琴罩，所述风琴罩远离尖头螺栓的一端固定连接有移动平板，所述移动平板顶部的两侧等距离开设有螺孔，所述螺孔的内腔贯穿连接有六角螺栓。

优选的，所述移动平板底部的两侧固定连接支撑块，所述支撑块底部的中部转动连接有滚轴丝杠。

优选的，所述滚轴丝杠的右侧滚动连接有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的右侧套装连接有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的远离第一滚动轴承的一侧固定连接有螺母，所述螺母的右侧固定连接有连轴器。

优选的，所述连轴器的右侧固定连接有伺服电机。

优选的，所述伺服电机的外侧靠近连接器的一端固定连接有电源线。

优选的，所述六角螺栓的外圈套装有挡块，所述挡块的底部固定连接有导轨跨坐，所述导轨跨坐的内腔滑动连接有导轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台，连接电源线，通过启动伺服电机，伺服电机的左侧带动连轴器转动，连轴器的左侧转动带动螺母转动，螺母套接与第二滚动轴承上，第二滚动轴承转动带动第一滚动轴承,第一滚动轴承的右侧固定连接有滚轴丝杠,滚轴丝杠的转动带动支撑块,支撑块的顶部与移动平板的底部固定连接，导轨在导轨跨坐内滑动，采用交流无刷伺服电机加滚珠丝杠驱动，将旋转定位转变为直线定位，达到了侧向高度低，结构紧凑的目的，实现亚微米级定位运动。

2、该基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台，通过在移动平板上开设螺孔，螺孔贯穿有六角螺栓，便于拆卸，方便打理，可以更好的保养平台。

3、该基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台，通过在移动平板上开设螺孔，螺孔贯穿有六角螺栓，方便增加一个或多个移动平板，可以灵活配置成XY或者XYZ三轴子系统，便于多场合下精准的定位测量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视的剖面示意图；

图3为本实用新型外壳的剖视示意图。

图中：1外壳、2第一凹槽、3尖头螺栓、4第二凹槽、5风琴罩、6移动平板、7螺孔、8支撑块、9滚轴丝杠、10六角螺栓、11第一滚动轴承、12第二滚动轴承、13螺母、14连轴器、15伺服电机、16电源线、17挡块、18导轨跨坐和19导轨。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台，包括外壳1，外壳1顶部的右侧等距离开设有第一凹槽2，第一凹槽2的内腔螺纹连接有尖头螺栓3，外壳1的顶部的中部开设有第二凹槽4，第二凹槽4的内腔固定连接有风琴罩5，风琴罩5远离尖头螺栓的一端固定连接有移动平板6，移动平板6顶部的两侧等距离开设有螺孔7，螺孔7的内腔贯穿连接有六角螺栓10，移动平板6底部的两侧固定连接支撑块8，支撑块8底部的中部转动连接有滚轴丝杠9，滚轴丝杠9的右侧滚动连接有第一滚动轴承11，第一滚动轴承11的右侧套装连接有第二滚动轴承12，第二滚动轴承12的远离第一滚动轴承11的一侧固定连接有螺母13，螺母13的右侧固定连接有连轴器14，连轴器14的右侧固定连接有伺服电机15，伺服电机15的外侧靠近连接器的一端固定连接有电源线16，六角螺栓10的外圈套装有挡块17，挡块17的底部固定连接有导轨跨坐18，导轨跨坐18的内腔滑动连接有导轨19。

工作原理：使用时，连接电源线16，通过启动伺服电机15，伺服电机15的左侧带动连轴器14转动，连轴器14的左侧转动带动螺母13转动，螺母13套接与第二滚动轴承12上，第二滚动轴承12转动带动第一滚动轴承11,第一滚动轴承11的右侧固定连接有滚轴丝杠9,滚轴丝杠9的转动带动支撑块8,支撑块8的顶部与移动平板6的底部固定连接，导轨19在导轨跨坐18内滑动，采用交流无刷伺服电机15加滚珠丝杠9驱动，将旋转定位转变为直线定位，达到了侧向高度低，结构紧凑的目的，实现亚微米级定位运动；通过在移动平板6上开设螺孔7，螺孔7贯穿有六角螺栓10，便于拆卸，方便打理，可以更好的保养平台；通过在移动平板6上开设螺孔7，螺孔7贯穿有六角螺栓10，方便增加一个或多个移动平板6，可以灵活配置成XY或者XYZ三轴子系统，便于多场合下精准的定位测量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)顶部的右侧等距离开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的内腔螺纹连接有尖头螺栓(3)，所述外壳(1)顶部的中部开设有第二凹槽(4)，所述第二凹槽(4)的内腔固定连接有风琴罩(5)，所述风琴罩(5)远离尖头螺栓的一端固定连接有移动平板(6)，所述移动平板(6)顶部的两侧等距离开设有螺孔(7)，所述螺孔(7)的内腔贯穿连接有六角螺栓(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台，其特征在于：所述移动平板(6)底部的两侧固定连接支撑块(8)，所述支撑块(8)底部的中部转动连接有滚轴丝杠(9)。

3.根据权利要求2所述的一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台，其特征在于：所述滚轴丝杠(9)的右侧滚动连接有第一滚动轴承(11)，所述第一滚动轴承(11)的右侧套装连接有第二滚动轴承(12)，所述第二滚动轴承(12)的远离第一滚动轴承(11)的一侧固定连接有螺母(13)，所述螺母(13)的右侧固定连接有连轴器(14)。

4.根据权利要求3所述的一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台，其特征在于：所述连轴器(14)的右侧固定连接有伺服电机(15)。

5.根据权利要求4所述的一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台，其特征在于：所述伺服电机(15)的外侧靠近连接器的一端固定连接有电源线(16)。

6.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机滚珠丝杠驱动小型高精度定位平台，其特征在于：所述六角螺栓(10)的外圈套装有挡块(17)，所述挡块(17)的底部固定连接有导轨跨坐(18)，所述导轨跨坐(18)的内腔滑动连接有导轨(19)。

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