CN211009776U - 一种等角度螺旋轴传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于传动机构技术领域，具体为一种等角度螺旋轴传动结构，包括驱动电机，所述驱动电机的左侧通过螺栓连接有外壳体，所述外壳体的左侧通过螺栓连接有外端固定壳，所述外端固定壳的上下两侧均通过螺栓连接有固定台，两侧所述固定台之间卡接有防护外壳，所述固定台的内腔中插接有传动杆，本实用新型通过设有传动面较为光滑的钢珠，采用挤压的方式进行传动，在等角度变径轴转动时，通过挤压钢珠带动传动台的转动，并完成对传动杆的转动调节，通过滚动摩擦的方式，减少对接触面的损耗，从而可达到无间隔微预紧精密传动，使用寿命长，磨损少，高精度角度位移运动，制造方便的效果，便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动机构技术领域，具体为一种等角度螺旋轴传动结构。
背景技术
蜗杆蜗轮传动是一种基本的机械机构，用于传动两个空间交错轴的运动和动力，其减速比大，机构紧凑，工作平稳，能缓冲震动等优点。蜗轮蜗杆传动是靠蜗杆和蜗轮之间的齿牙面摩擦进行传动，固有的缺点磨损大，传动效率低，精度差，适用寿命短，能耗高。所以需要一种可替代使用的传动机构，提高使用寿命和传动精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种等角度螺旋轴传动结构，以解决上述背景技术中提出的如何减少磨损和提高使用寿命的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种等角度螺旋轴传动结构，包括驱动电机，所述驱动电机的左侧通过螺栓连接有外壳体，所述外壳体的左侧通过螺栓连接有外端固定壳，所述外端固定壳的上下两侧均通过螺栓连接有固定台，两侧所述固定台之间卡接有防护外壳，所述固定台的内腔中插接有传动杆，所述防护外壳的内腔中卡接有传动台，所述传动杆插接在传动台的内腔中，所述驱动电机的输出端左侧连接有联轴器，所述联轴器的左侧连接有等角度变径轴，所述外壳体和外端固定壳的内腔中均安装有轴承，所述等角度变径轴插接在轴承的内圈中，所述传动台包括第一钢珠镶入轮，所述第一钢珠镶入轮的顶部卡接有第二钢珠镶入轮，所述第二钢珠镶入轮上开设有插接口，所述传动杆粘接在插接口的内圈中，所述第一钢珠镶入轮和第二钢珠镶入轮的外壁上均匀嵌套有钢珠，所述等角度变径轴和钢珠交错支撑连接。
优选的，所述等角度变径轴上均匀开设有等间距的螺纹，所述等角度变径轴为与钢珠相匹配的沙漏型变径轴。
优选的，所述第一钢珠镶入轮和第二钢珠镶入轮上均均匀开设有与钢珠相匹配的半圆形孔，所述钢珠粘接在半圆形孔的内腔中。
优选的，所述等角度变径轴为螺纹状等角度变径轴，所述等角度变径轴的外壁上设有螺纹空腔，所述钢珠与螺纹空腔支撑连接。
优选的，所述第二钢珠镶入轮的底部一体成型有十字型卡块，所述第二钢珠镶入轮通过十字型卡块卡接在第一钢珠镶入轮的顶部。
优选的，所述第一钢珠镶入轮和第二钢珠镶入轮上的钢珠的数量均为均布数量，上下两侧所述钢珠的纵向中轴线在同一条垂直线上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)本实用新型通过设有传动面较为光滑的钢珠，采用挤压的方式进行传动，在等角度变径轴转动时，通过挤压钢珠带动传动台的转动，并完成对传动杆的转动调节，通过滚动摩擦的方式，减少对接触面的损耗，从而可达到无间隔微预紧精密传动，使用寿命长，磨损少，高精度角度位移运动，制造方便的效果，便于使用；
2)本实用新型通过以滚动摩擦代替齿牙间的滑动摩擦，降低摩擦力度，从而磨损小，提高转动精准度，并且整体更换方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型固定台剖视图；
图3为本实用新型等角度变径轴结构示意图；
图4为本实用新型传动台结构示意图。
图中：1驱动电机、2外壳体、3外端固定壳、4防护外壳、5固定台、6传动杆、7传动台、71第一钢珠镶入轮、72第二钢珠镶入轮、73插接口、74钢珠、8联轴器、9轴承、10等角度变径轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种等角度螺旋轴传动结构，包括驱动电机1，所述驱动电机1的左侧通过螺栓连接有外壳体2，所述外壳体2的左侧通过螺栓连接有外端固定壳3，所述外端固定壳3的上下两侧均通过螺栓连接有固定台5，两侧所述固定台5之间卡接有防护外壳4，完成外壳的安装固定，对内部进行保护。
所述固定台5的内腔中插接有传动杆6，所述防护外壳4的内腔中卡接有传动台7，所述传动杆6插接在传动台7的内腔中，所述驱动电机1的输出端左侧连接有联轴器8，所述联轴器8的左侧连接有等角度变径轴10，所述外壳体2和外端固定壳3的内腔中均安装有轴承9，所述等角度变径轴10插接在轴承9的内圈中，通过驱动电机1带动等角度变径轴10转动，通过充分的空间贴合设计，使得在螺纹转动时，会对紧密贴合的钢珠74造成挤压，使得钢珠74带动第一钢珠镶入轮71和第二钢珠镶入轮72发生转动，并完成对传动杆6的传动。
所述传动台7包括第一钢珠镶入轮71，所述第一钢珠镶入轮71的顶部卡接有第二钢珠镶入轮72，所述第二钢珠镶入轮72上开设有插接口73，所述传动杆6粘接在插接口73的内圈中，所述第一钢珠镶入轮71和第二钢珠镶入轮72的外壁上均匀嵌套有钢珠74，所述等角度变径轴10和钢珠74交错支撑连接，整体拆装方便，并且通过第一钢珠镶入轮71和第二钢珠镶入轮72为卡接固定，从而可更换不同尺寸的第二钢珠镶入轮72，使得上下两侧的钢珠74可以充分的与等角度变径轴10支撑贴合，保证等角度变径轴10在转动时，可以与钢珠74接触，完成传动作用。
其中，所述等角度变径轴10上均匀开设有等间距的螺纹，所述等角度变径轴10为与钢珠74相匹配的沙漏型变径轴，确保了等角度变径轴10对钢珠74的等角度挤压传动，并且沙漏型变径轴保证了前侧的钢珠74离开螺纹和后侧的钢珠74正常进入螺纹中，保证传动的持续进行，避免出现滑丝脱轨等问题。
所述第一钢珠镶入轮71和第二钢珠镶入轮72上均均匀开设有与钢珠74相匹配的半圆形孔，所述钢珠74粘接在半圆形孔的内腔中，保证钢珠74可带动第一钢珠镶入轮71和第二钢珠镶入轮72转动。
所述等角度变径轴10为螺纹状等角度变径轴，所述等角度变径轴10的外壁上设有螺纹空腔，所述钢珠74与螺纹空腔支撑连接，提高等角度的传动效果，便于控制转动的角度精度。
所述第二钢珠镶入轮72的底部一体成型有十字型卡块，所述第二钢珠镶入轮72通过十字型卡块卡接在第一钢珠镶入轮71的顶部，通过卡接连接，从而便于在卡接后，直接测试等角度变径轴10与钢珠74的贴合紧密程度，确保钢珠74和等角度变径轴10两者之间都处于充分的夹紧固定状态。
所述第一钢珠镶入轮71和第二钢珠镶入轮72上的钢珠74的数量均为均布数量，上下两侧所述钢珠74的纵向中轴线在同一条垂直线上，保证转动的角度控制精准度。
工作原理：本实用新型在使用过程中，通过第一钢珠镶入轮71和第二钢珠镶入轮72之间的卡接固定，确保在固定时，钢珠74嵌套在等角度变径轴10上的螺纹空隙处，也确保等角度变径轴10的宽度与两个钢珠74之间的距离相吻合，减少空隙，在传动时，驱动电机1带动等角度变径轴10转动，通过螺纹传动的方式，对钢珠74进行挤压，从而带动第一钢珠镶入轮71和第二钢珠镶入轮72发生水平转动，提高转动精准度，并且通过滚动摩擦，降低摩擦力度，减少磨损，提高使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种等角度螺旋轴传动结构，包括驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的左侧通过螺栓连接有外壳体(2)，所述外壳体(2)的左侧通过螺栓连接有外端固定壳(3)，所述外端固定壳(3)的上下两侧均通过螺栓连接有固定台(5)，两侧所述固定台(5)之间卡接有防护外壳(4)，其特征在于：所述固定台(5)的内腔中插接有传动杆(6)，所述防护外壳(4)的内腔中卡接有传动台(7)，所述传动杆(6)插接在传动台(7)的内腔中，所述驱动电机(1)的输出端左侧连接有联轴器(8)，所述联轴器(8)的左侧连接有等角度变径轴(10)，所述外壳体(2)和外端固定壳(3)的内腔中均安装有轴承(9)，所述等角度变径轴(10)插接在轴承(9)的内圈中，所述传动台(7)包括第一钢珠镶入轮(71)，所述第一钢珠镶入轮(71)的顶部卡接有第二钢珠镶入轮(72)，所述第二钢珠镶入轮(72)上开设有插接口(73)，所述传动杆(6)粘接在插接口(73)的内圈中，所述第一钢珠镶入轮(71)和第二钢珠镶入轮(72)的外壁上均匀嵌套有钢珠(74)，所述等角度变径轴(10)和钢珠(74)交错支撑连接。
2.根据权利要求1所述的一种等角度螺旋轴传动结构，其特征在于：所述等角度变径轴(10)上均匀开设有等间距的螺纹，所述等角度变径轴(10)为与钢珠(74)相匹配的沙漏型变径轴。
3.根据权利要求1所述的一种等角度螺旋轴传动结构，其特征在于：所述第一钢珠镶入轮(71)和第二钢珠镶入轮(72)上均匀开设有与钢珠(74)相匹配的半圆形孔，所述钢珠(74)粘接在半圆形孔的内腔中。
4.根据权利要求1所述的一种等角度螺旋轴传动结构，其特征在于：所述等角度变径轴(10)为螺纹状等角度变径轴，所述等角度变径轴(10)的外壁上设有螺纹空腔，所述钢珠(74)与螺纹空腔支撑连接。
5.根据权利要求1所述的一种等角度螺旋轴传动结构，其特征在于：所述第二钢珠镶入轮(72)的底部一体成型有十字型卡块，所述第二钢珠镶入轮(72)通过十字型卡块卡接在第一钢珠镶入轮(71)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种等角度螺旋轴传动结构，其特征在于：所述第一钢珠镶入轮(71)和第二钢珠镶入轮(72)上的钢珠(74)的数量均为均布数量，上下两侧所述钢珠(74)的纵向中轴线在同一条垂直线上。
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