CN211525441U - 一种少齿差两级减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种少齿差两级减速器，包括壳体、输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上连接有第一连接套，第一连接套上设有第一轴承内套，第一轴承内套通过第一轴承安装有第一外齿轮，第一外齿轮与第一内齿圈啮合，输入轴上设有第一径向间隙调节装置；中间轴套设在输入轴上，第一外齿轮通过第一十字连接盘与中间轴连接，中间轴上设有第二轴承内套，第二轴承内套通过第二轴承安装有第二外齿轮，第二外齿轮与第二内齿圈啮合，输入轴上设有第二径向间隙调节装置；输出轴伸出壳体相对于输入轴的一端，第二外齿轮通过第二十字连接盘与第二连接套连接，第二连接套与输出轴固定连接，第二连接套套设在中间轴上。本实用新型传动精度高，传动比大。

Description

一种少齿差两级减速器

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，特别是涉及一种少齿差两级减速器。

背景技术

对于高转速输入超低转速输出的大传动比要求场合，经常选用谐波减速器或RV减速器。但是谐波减速器存在制造困难，其柔轮材料要求极高，柔轮易损，专用轴承成本高等问题，RV减速器也存在制造困难，制造成本高的问题。少齿差减速器内设有少齿差行星齿轮传动，其是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动，其具有传动比大、结构简单及制造成本低等优点，但是输出机构对外齿轮动力的输出容易出现损耗，两级外齿轮之间及外齿轮与输出轴之间的动力传动精度较差，且外齿轮与内齿圈的传动间隙对传动精度影响较大，不适用于传动精度要求高的场合。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种少齿差两级减速器，传动精度高，传动比大。

一种少齿差两级减速器，包括：

壳体，所述壳体的内壁设有第一内齿圈和第二内齿圈；

输入轴，所述输入轴的一端伸入所述壳体内，所述输入轴上连接有第一连接套，所述第一连接套上设有第一轴承内套，所述第一轴承内套通过第一轴承安装有第一外齿轮，所述第一外齿轮与所述第一内齿圈啮合，所述输入轴上设有第一径向间隙调节装置，用于调节所述第一轴承内套的中心；

中间轴，所述中间轴套设在所述输入轴上，所述第一外齿轮通过第一十字连接盘与所述中间轴连接，所述中间轴上设有第二轴承内套，所述第二轴承内套通过第二轴承安装有第二外齿轮，所述第二外齿轮与所述第二内齿圈啮合，所述输入轴上设有第二径向间隙调节装置，用于调节所述第二轴承内套的中心；

输出轴，所述输出轴伸出所述壳体相对于所述输入轴的一端，所述第二外齿轮通过第二十字连接盘与第二连接套连接，所述第二连接套与所述输出轴固定连接，所述第二连接套套设在所述中间轴上。

以上技术方案优选的，所述第一十字连接盘的两端面分别设有径向的凸出，两端面的凸出呈十字型设置，所述中间轴和所述第一外齿轮的端面相应的设有凹槽，所述凸出设于所述凹槽内。

以上技术方案优选的，所述第二十字连接盘的两端面分别设有径向的凸出，两端面的凸出呈十字型设置，所述第二外齿轮和所述第二连接套的端面相应的设有凹槽，所述凸出设于所述凹槽内。

以上技术方案优选的，所述第一径向间隙调节装置包括第一轴套、第一径向移动块和第一顶丝，所述第一轴套设于所述第一连接套与所述输入轴之间，所述第一连接套上设有径向的所述第一径向移动块，所述第一径向移动块的一端与所述第一轴套的外表面接触，所述第一径向移动块的另一端与所述第一轴承内套的内壁接触，所述第一轴套与所述第一径向移动块接触的面为锥形面，所述锥形面的小端靠近所述输出轴设置，所述输入轴远离所述输出轴的一端设有轴向的第一内孔，所述第一内孔内设有所述第一顶丝，所述第一顶丝与所述第一轴套连接，用于调节所述第一轴套的轴向位置。

以上技术方案优选的，所述第二径向间隙调节装置包括第二轴套、第二径向移动块和第二顶丝，所述第二轴套设于所述中间轴与所述输入轴之间，所述中间轴上设有径向的所述第二径向移动块，所述第二径向移动块的一端与所述第二轴套的外表面接触，所述第二径向移动块的另一端与所述第二轴承内套的内壁接触，所述第二轴套与所述第二径向移动块接触的面为锥形面，所述锥形面的小端远离所述输出轴设置，所述输入轴的另一端设有轴向的第二内孔，所述第二内孔内设有所述第二顶丝，所述第二顶丝与所述第二轴套连接，用于调节所述第二轴套的轴向位置，所述输出轴上对应所述第二顶丝设有轴向的第三内孔。

以上技术方案优选的，所述中间轴远离所述输出轴的一端设有凹环，所述第一连接套靠近所述输出轴的一端伸入所述凹环内，所述第一连接套的外表面设有第三轴承，所述第三轴承设于所述凹环内。

以上技术方案优选的，所述第二连接套的中心设有阶梯孔，所述阶梯孔包括大孔和小孔，所述大孔靠近所述输出轴，所述小孔远离所述输出轴，所述中间轴靠近所述输出轴的一端通过所述小孔伸入所述大孔内，所述中间轴的外表面设有第四轴承，所述第四轴承设于所述大孔内。

以上技术方案优选的，所述第一外齿轮与所述第二外齿轮的齿数、模数和压力角相同，所述第一内齿圈和第二内齿圈的模数和压力角相同，所述第一内齿圈的齿数小于所述第二内齿圈的齿数。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种少齿差两级减速器，包括两级齿轮啮合传动结构，第一外齿轮和第一内齿圈为一级传动，第二外齿轮和第二内齿圈为二级传动，第一外齿轮与安装第二外齿轮的中间轴通过第一十字连接盘实现动力传递，第二外齿轮与第二连接套通过第二十字连接盘实现动力传递，第二连接套与输出轴连接实现动力输出，两级减速传动比更大，能够将输入轴的高转速转换为输出轴的低转速，第一十字连接盘和第二十字连接盘的设置能够有效提高第一外齿轮与中间轴和第二外齿轮与第二连接套之间的传动精度，且输入轴上设有第一径向间隙调节装置和第二径向间隙调节装置，能够调整第一外齿轮与第一内齿圈和第二外齿轮和第二外齿圈的径向间隙，有效保证减速器的传动精度；具有传动精度高、体积小、比数大、制造装配简单、成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所提供的减速器的主视图；

图2是图1的A-A剖视图。

其中：1、壳体；2、输入轴；3、中间轴；4、输出轴；5、第一内齿圈；6、第二内齿圈；7、第一连接套；8、第一轴承内套；9、第一轴承；10、第一外齿轮；11、第一十字连接盘；12、第二轴承内套；13、第二轴承；14、第二外齿轮；15、第二十字连接盘；16、第二连接套；17、第一轴套；18、第一径向移动块；19、第一顶丝；20、第二轴套；21、第二径向移动块；22、第二顶丝；23、凹环；24、第三轴承；25、阶梯孔；26、第四轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例提出一种少齿差两级减速器，如图1和2所示，包括壳体1、输入轴2、中间轴3和输出轴4。壳体1的内壁设有第一内齿圈5和第二内齿圈6；输入轴2的一端伸入壳体1内，输入轴2上连接有第一连接套7，第一连接套7上设有第一轴承内套8，第一轴承内套8通过第一轴承9安装有第一外齿轮10，第一外齿轮10与第一内齿圈5啮合，输入轴2上设有第一径向间隙调节装置，用于调节第一轴承内套8的中心；

中间轴3套设在输入轴2上，第一外齿轮10通过第一十字连接盘11与中间轴3连接，中间轴3上设有第二轴承内套12，第二轴承内套12通过第二轴承13安装有第二外齿轮14，第二外齿轮14与第二内齿圈6啮合，输入轴2上设有第二径向间隙调节装置，用于调节第二轴承内套12的中心；中间轴3套设在输入轴2上能够使整个减速器的内部结构更加紧凑，减小了整个减速器的体积和重量。

输出轴4伸出壳体1相对于输入轴2的一端，第二外齿轮14通过第二十字连接盘15与第二连接套16连接，第二连接套16与输出轴4固定连接，第二连接套16套设在中间轴3上。输出轴4轴线与输入轴2轴线共线。

具体的，第一十字连接盘11与第二十字连接盘15类似于十字滑块式联轴器的中间盘，第一十字连接盘11的两端面分别设有径向的凸出，两端面的凸出呈十字型设置，中间轴3和第一外齿轮10的端面相应的设有凹槽，凸出设于凹槽内。第二十字连接盘15的两端面分别设有径向的凸出，两端面的凸出呈十字型设置，第二外齿轮14和第二连接套16的端面相应的设有凹槽，凸出设于凹槽内。第一外齿轮10通过第一十字连接盘11将动力传递给中间轴3，第二外齿轮14通过第二十字连接盘15将动力传递给第二连接套16，适用于转速低，传递扭矩较大的场合。因为第一十字连接盘11和第二十字连接盘15与两侧的连接均组成移动副，不能发生相对转动，故主动件与从动件的角速度应相等，传动精度高。

具体的，第一径向间隙调节装置包括第一轴套17、第一径向移动块18和第一顶丝19，第一轴套17设于第一连接套7与输入轴2之间，第一连接套7上设有径向的第一径向移动块18，第一径向移动块18的一端与第一轴套17的外表面接触，第一径向移动块18的另一端与第一轴承内套8的内壁接触，第一轴套17与第一径向移动块18接触的面为锥形面，锥形面的小端靠近输出轴4设置，输入轴2远离输出轴4的一端设有轴向的第一内孔，第一内孔内设有第一顶丝19，第一顶丝19与第一轴套17连接，用于调节第一轴套17的轴向位置。伸入第一内孔拧动第一顶丝19，第一顶丝19带动第一轴套17相对于输入轴2轴向移动，第一轴套17推动第一径向移动块18上下移动，从而调节第一轴承内套8的中心位置，进而调节第一外齿轮10与第一内齿圈5啮合的径向间隙。

可选地，第二径向间隙调节装置包括第二轴套20、第二径向移动块21和第二顶丝22，第二轴套20设于中间轴3与输入轴2之间，中间轴3上设有径向的第二径向移动块21，第二径向移动块21的一端与第二轴套20的外表面接触，第二径向移动块21的另一端与第二轴承内套12的内壁接触，第二轴套20与第二径向移动块21接触的面为锥形面，锥形面的小端远离输出轴4设置，输入轴2的另一端设有轴向的第二内孔，第二内孔内设有第二顶丝22，第二顶丝22与第二轴套20连接，用于调节第二轴套20的轴向位置，输出轴4上对应第二顶丝22设有轴向的第三内孔。伸入第三内孔和第二内孔拧动第二顶丝22，第二顶丝22带动第二轴套20相对于输入轴2轴向移动，第二轴套20推动第二径向移动块21上下移动，从而调节第二轴承内套12的中心位置，进而调节第二外齿轮14与第二内齿圈6啮合的径向间隙。

具体的，中间轴3远离输出轴4的一端设有凹环23，第一连接套7靠近输出轴4的一端伸入凹环23内，第一连接套7的外表面设有第三轴承24，第三轴承24设于凹环23内，第三轴承24用于支撑中间轴3的转动。

可选地，第二连接套16的中心设有阶梯孔25，阶梯孔25包括大孔和小孔，大孔靠近输出轴4，小孔远离输出轴4，中间轴3靠近输出轴4的一端通过小孔伸入大孔内，中间轴3的外表面设有第四轴承26，第四轴承26设于大孔内，第四轴承26用于支撑第二连接套16的转动。本实施例第一连接套7、中间轴3和第二连接套16的结构紧凑，能够减小整个减速器的体积和重量。

可选地，第一外齿轮10与第二外齿轮14的齿数、模数和压力角相同，第一内齿圈5和第二内齿圈6的模数和压力角相同，第一内齿圈5的齿数小于第二内齿圈6的齿数。本实施例中压力角为30°，模数为1，第一外齿轮10齿数为80，第一内齿圈5齿数为85，传动比为16:1；第二外齿轮14齿数为80，第二内齿圈6齿数为88，传动比为10:1，减速器的传动比为160:1。本申请对各个外齿轮和内齿圈的模数、齿数和压力角等规格没有具体限制。

本实施例的工作过程：输入轴2转动，带动第一连接套7和第一外齿轮10转动，第一外齿轮10与第一内齿圈5啮合，由于第一外齿轮10的齿数比第一内齿圈5的齿数少5个，第一外齿轮10的自转转速很低，实现一级减速；第一外齿轮10通过第一十字连接盘11将动力传递给中间轴3，中间轴3转动带动第二外齿轮14转动，第二外齿轮14与第二内齿圈6啮合，由于第二外齿轮14的齿数比第二内齿圈6的齿数少8个，第二外齿轮14的自转转速很低，实现二级减速；第二外齿轮14通过第二十字连接盘15将动力传递给第二连接套16，第二连接套16与输出轴4连接将动力输出；本减速器设有的两对啮合齿轮处分别设有第一径向间隙调节装置和第二径向间隙调节装置，磨损后通过拧动第一顶丝19和第二顶丝22可以调整外齿轮与内齿圈啮合的径向间隙，能够有效避免间隙对传动精度的影响，保证高的传动精度；本实施例体积小比数大；精度高、可调节、零误差、无间隙；寿命长、长期磨损可多次调节；成本低、制造简单、不用进口设备；内外齿自研磨，可做到零误差，完全高于进口设备；完全替代RV与谐波减速器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种少齿差两级减速器，包括两级齿轮啮合传动结构，第一外齿轮10和第一内齿圈5为一级传动，第二外齿轮14和第二内齿圈6为二级传动，第一外齿轮10与安装第二外齿轮14的中间轴3通过第一十字连接盘11实现动力传递，第二外齿轮14与第二连接套16通过第二十字连接盘15实现动力传递，第二连接套16与输出轴4连接实现动力输出，两级减速传动比更大，能够将输入轴2的高转速转换为输出轴4的低转速，第一十字连接盘11和第二十字连接盘15的设置能够有效提高第一外齿轮10与中间轴3和第二外齿轮14与第二连接套16之间的传动精度，且输入轴2上设有第一径向间隙调节装置和第二径向间隙调节装置，能够调整第一外齿轮10与第一内齿圈5和第二外齿轮14和第二外齿圈的径向间隙，有效保证减速器的传动精度；具有传动精度高、体积小、比数大、制造装配简单、成本低的优点。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种少齿差两级减速器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的内壁设有第一内齿圈和第二内齿圈；

输入轴，所述输入轴的一端伸入所述壳体内，所述输入轴上连接有第一连接套，所述第一连接套上设有第一轴承内套，所述第一轴承内套通过第一轴承安装有第一外齿轮，所述第一外齿轮与所述第一内齿圈啮合，所述输入轴上设有第一径向间隙调节装置，用于调节所述第一轴承内套的中心；

中间轴，所述中间轴套设在所述输入轴上，所述第一外齿轮通过第一十字连接盘与所述中间轴连接，所述中间轴上设有第二轴承内套，所述第二轴承内套通过第二轴承安装有第二外齿轮，所述第二外齿轮与所述第二内齿圈啮合，所述输入轴上设有第二径向间隙调节装置，用于调节所述第二轴承内套的中心；

输出轴，所述输出轴伸出所述壳体相对于所述输入轴的一端，所述第二外齿轮通过第二十字连接盘与第二连接套连接，所述第二连接套与所述输出轴固定连接，所述第二连接套套设在所述中间轴上。

2.根据权利要求1所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述第一十字连接盘的两端面分别设有径向的凸出，两端面的凸出呈十字型设置，所述中间轴和所述第一外齿轮的端面相应的设有凹槽，所述凸出设于所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述第二十字连接盘的两端面分别设有径向的凸出，两端面的凸出呈十字型设置，所述第二外齿轮和所述第二连接套的端面相应的设有凹槽，所述凸出设于所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述第一径向间隙调节装置包括第一轴套、第一径向移动块和第一顶丝，所述第一轴套设于所述第一连接套与所述输入轴之间，所述第一连接套上设有径向的所述第一径向移动块，所述第一径向移动块的一端与所述第一轴套的外表面接触，所述第一径向移动块的另一端与所述第一轴承内套的内壁接触，所述第一轴套与所述第一径向移动块接触的面为锥形面，所述锥形面的小端靠近所述输出轴设置，所述输入轴远离所述输出轴的一端设有轴向的第一内孔，所述第一内孔内设有所述第一顶丝，所述第一顶丝与所述第一轴套连接，用于调节所述第一轴套的轴向位置。

5.根据权利要求4所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述第二径向间隙调节装置包括第二轴套、第二径向移动块和第二顶丝，所述第二轴套设于所述中间轴与所述输入轴之间，所述中间轴上设有径向的所述第二径向移动块，所述第二径向移动块的一端与所述第二轴套的外表面接触，所述第二径向移动块的另一端与所述第二轴承内套的内壁接触，所述第二轴套与所述第二径向移动块接触的面为锥形面，所述锥形面的小端远离所述输出轴设置，所述输入轴的另一端设有轴向的第二内孔，所述第二内孔内设有所述第二顶丝，所述第二顶丝与所述第二轴套连接，用于调节所述第二轴套的轴向位置，所述输出轴上对应所述第二顶丝设有轴向的第三内孔。

6.根据权利要求2所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述中间轴远离所述输出轴的一端设有凹环，所述第一连接套靠近所述输出轴的一端伸入所述凹环内，所述第一连接套的外表面设有第三轴承，所述第三轴承设于所述凹环内。

7.根据权利要求3所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述第二连接套的中心设有阶梯孔，所述阶梯孔包括大孔和小孔，所述大孔靠近所述输出轴，所述小孔远离所述输出轴，所述中间轴靠近所述输出轴的一端通过所述小孔伸入所述大孔内，所述中间轴的外表面设有第四轴承，所述第四轴承设于所述大孔内。

8.根据权利要求1所述的少齿差两级减速器，其特征在于：所述第一外齿轮与所述第二外齿轮的齿数、模数和压力角相同，所述第一内齿圈和第二内齿圈的模数和压力角相同，所述第一内齿圈的齿数小于所述第二内齿圈的齿数。

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