CN215733868U - 高负载高刚性扭力电缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种负载能力高、运行稳定的高负载高刚性扭力电缸。本实用新型包括驱动电机、安装座以及中空推杆，所述驱动电机固定在所述安装座的一端，所述中空推杆滑动配合在所述安装座的另一端，所述驱动电机的输出端连接有丝杆，所述中空推杆的端部设置有与所述丝杆相适配的丝杆螺母，所述丝杆通过至少两组柱形滚子轴承转动配合在所述安装座上，所述安装座的端部设置有与所述中空推杆相适配的直柱滑套。本实用新型应用于直线电缸的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于直线电缸的技术领域,特别涉及一种高负载高刚性扭力电缸。
背景技术
电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。另外，电缸还用于进行物料或冲压机的输出，传统的电缸能承受的负载有限。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种负载能力高、运行稳定的高负载高刚性扭力电缸。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括驱动电机、安装座以及中空推杆，所述驱动电机固定在所述安装座的一端，所述中空推杆滑动配合在所述安装座的另一端，所述驱动电机的输出端连接有丝杆，所述中空推杆的端部设置有与所述丝杆相适配的丝杆螺母，所述丝杆通过至少两组柱形滚子轴承转动配合在所述安装座上，所述安装座的端部设置有与所述中空推杆相适配的直柱滑套。
由上述方案可见，通过设置所述直柱滑套提高所述中空推杆的直线移动精度，对进行输出的中空推杆进行导向支撑。所述驱动电机带动所述丝杆在所述安装座上转动，所述丝杆转动带动所述丝杆螺母作直线运动，进而实现带动所述中空推杆作往复直线运动。通过设置所述柱形滚子轴承对所述丝杆进行支撑，使所述丝杆在转动过程中能够稳定的转动，同时使所述中空推杆在伸出或缩回的过程中对所述丝杆提供稳定的支撑，提高所述丝杆的轴向承载力，进而实现高负载高刚性的扭力输出。
一个优选方案是，所述安装座上设置有连接座，所述连接座上设置有通孔，所述通孔的两端均设置有安装卡槽，两个所述安装卡槽上均设置有所述柱形滚子轴承。
由上述方案可见，所述连接座用于安装两组所述柱形滚子轴承。
一个优选方案是，所述柱形滚子轴承为圆锥滚子轴承，两组所述柱形滚子轴承对向设置。
由上述方案可见，通过采用圆锥滚子轴承作为支撑，且对称设置的方式，实现两组所述柱形滚子轴承分别在所述中空推杆伸出或缩回的过程中提供支撑，保证运行的稳定。
一个优选方案是，所述中空推杆远离所述驱动电机的一端设置有连接头。
由上述方案可见，所述连接头用于与外部机构连接配合，输出推力或拉力。
一个优选方案是，所述安装座的两侧均设置有直线滑轨，所述丝杆螺母通过滑动座与两组所述直线滑轨滑动配合。
由上述方案可见，通过设置所述直线滑轨与所述滑动座配合，提高所述中空推杆的直线移动精度，保证装置直线驱动力的输出。
一个优选方案是，所述滑动座的侧部设置有与所述直线滑轨相适配的滑槽，所述滑动座内还设置有滑动孔，所述滑动座的两端均设导向块，所述导向块内设置有弧形滑道，所述滑槽、所述直线滑轨以及所述弧形滑道配合形成回形滑道，所述回形滑道内设置有若干滚珠。
由上述方案可见，由所述滑槽、所述直线滑轨以及所述弧形滑道配合形成回形滑道，并设置若干所述滚珠，进而实现所述滑动座与所述直线滑轨为滚动摩擦，使所述滑动座的直线移动更流畅，同时减少磨损，提高使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的剖视图；
图3是本实用新型的分解结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括驱动电机1、安装座2以及中空推杆3，所述驱动电机1固定在所述安装座2的一端，所述中空推杆3滑动配合在所述安装座2的另一端，所述驱动电机1的输出端连接有丝杆4，所述中空推杆3的端部设置有与所述丝杆4相适配的丝杆螺母5，所述丝杆4通过至少两组柱形滚子轴承6转动配合在所述安装座2上，所述安装座2的端部设置有与所述中空推杆3相适配的直柱滑套7。所述直柱滑套7为无油自润滑型直柱导套。所述驱动电机1的输出轴通过联轴器与所述丝杆4连接。所述安装座2内设置有若干平行与所述丝杆设置的支撑柱，通过设置所述支撑柱提高所述安装座的轴向承受能力。
在本实施例中，所述安装座2上设置有连接座8，所述连接座8上设置有通孔，所述通孔的两端均设置有安装卡槽，两个所述安装卡槽上均设置有所述柱形滚子轴承6。
在本实施例中，所述柱形滚子轴承6为圆锥滚子轴承，两组所述柱形滚子轴承6对向设置。
在本实施例中，所述中空推杆3远离所述驱动电机1的一端设置有连接头9。
在本实施例中，所述安装座2的两侧均设置有直线滑轨10，所述丝杆螺母5通过滑动座与两组所述直线滑轨10滑动配合。
在本实施例中，所述滑动座的侧部设置有与所述直线滑轨10相适配的滑槽11，所述滑动座内还设置有滑动孔12，所述滑动座的两端均设导向块13，所述导向块13内设置有弧形滑道14，所述滑槽11、所述直线滑轨10以及所述弧形滑道14配合形成回形滑道，所述回形滑道内设置有若干滚珠15。
Claims (6)
1.高负载高刚性扭力电缸，其特征在于：它包括驱动电机（1）、安装座（2）以及中空推杆（3），所述驱动电机（1）固定在所述安装座（2）的一端，所述中空推杆（3）滑动配合在所述安装座（2）的另一端，所述驱动电机（1）的输出端连接有丝杆（4），所述中空推杆（3）的端部设置有与所述丝杆（4）相适配的丝杆螺母（5），所述丝杆（4）通过至少两组柱形滚子轴承（6）转动配合在所述安装座（2）上，所述安装座（2）的端部设置有与所述中空推杆（3）相适配的直柱滑套（7）。
2.根据权利要求1所述的高负载高刚性扭力电缸，其特征在于：所述安装座（2）上设置有连接座（8），所述连接座（8）上设置有通孔，所述通孔的两端均设置有安装卡槽，两个所述安装卡槽上均设置有所述柱形滚子轴承（6）。
3.根据权利要求1所述的高负载高刚性扭力电缸，其特征在于：所述柱形滚子轴承（6）为圆锥滚子轴承，两组所述柱形滚子轴承（6）对向设置。
4.根据权利要求1所述的高负载高刚性扭力电缸，其特征在于：所述中空推杆（3）远离所述驱动电机（1）的一端设置有连接头（9）。
5.根据权利要求1所述的高负载高刚性扭力电缸，其特征在于：所述安装座（2）的两侧均设置有直线滑轨（10），所述丝杆螺母（5）通过滑动座与两组所述直线滑轨（10）滑动配合。
6.根据权利要求5所述的高负载高刚性扭力电缸，其特征在于：所述滑动座的侧部设置有与所述直线滑轨（10）相适配的滑槽（11），所述滑动座内还设置有滑动孔（12），所述滑动座的两端均设导向块（13），所述导向块（13）内设置有弧形滑道（14），所述滑槽（11）、所述直线滑轨（10）以及所述弧形滑道（14）配合形成回形滑道，所述回形滑道内设置有若干滚珠（15）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122353613.1U CN215733868U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 高负载高刚性扭力电缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122353613.1U CN215733868U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 高负载高刚性扭力电缸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215733868U true CN215733868U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80025454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122353613.1U Active CN215733868U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 高负载高刚性扭力电缸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215733868U (zh) |
-
2021
- 2021-09-28 CN CN202122353613.1U patent/CN215733868U/zh active Active
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