CN217713538U - 一种可调间隙与预压力的双轴心直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可调间隙与预压力的双轴心直线模组，包括：直线模组外壳、设置于直线模组外壳一端的驱动模块、与驱动模块的输出端连接的丝杆、设置于直线模组外壳两侧的导向轴、以及套设于丝杆上的滑块，滑块的两侧对应导向轴分别设置有若干固定式导向轮与可调式导向轮，固定式导向轮与可调式导向轮均设置有导向轮，两侧的导向轴分别嵌合于导向轮中。本实用新型通过设置可调式导向轮，以此实现装配间隙的调整与与预压力的调整，从而实现对模组导向精度，模组刚性的调整。

Description

一种可调间隙与预压力的双轴心直线模组

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种可调间隙与预压力的双轴心直线模组。

背景技术

现有的直线模组一般是采用丝杆或同步带轮将旋转运动转化为支线运动的机械部件，结合实现直线导向的双轴心导轨，组合设计成将是旋转运动转化为高精度直线运动的直线模组。现有的双轴心导轨的导向轮是悬臂设计，承载效果差。固定双轴心的型材本身强度不高，因此目前的双轴心导轨不能做高负载的导轨。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可调间隙与预压力的双轴心直线模组。

本实用新型的技术方案如下：提供一种可调间隙与预压力的双轴心直线模组，包括：直线模组外壳、设置于所述直线模组外壳一端的驱动模块、与所述驱动模块的输出端连接的丝杆、设置于所述直线模组外壳两侧的导向轴、以及套设于所述丝杆上的滑块，所述滑块的两侧对应导向轴分别设置有若干固定式导向轮与可调式导向轮，所述固定式导向轮与可调式导向轮均设置有导向轮，两侧所述的导向轴分别嵌合于导向轮中。

进一步地，所述可调式导向轮还包括偏心轴结构，所述偏心轴结构包括自上而下设置的偏心轴头部、偏心轴以及定位轴，所述偏心轴头部与定位轴的轴心共线，所述偏心轴的轴心偏置，所述导向轮套设于偏心轴上，所述滑块对应偏心轴结构设置有三级台阶孔，所述三级台阶孔分别与偏心轴头部、偏心轴以及定位轴对应，所述三级台阶孔的第二级台阶孔的孔径大于偏心轴绕定位轴的轴心转动的最大圆周轨迹的直径。

进一步地，所述偏心轴头部设置有螺丝槽。

进一步地，所述滑块的侧面对应固定式导向轮以及可调式导向轮分别设置有螺纹孔，所述螺纹孔中旋入有无头螺丝，所述无头螺丝的底部顶紧于固定式导向轮或可调式导向轮上。

进一步地，所述固定式导向轮还包括固定轴，所述导向轮套设于固定轴上，所述滑块对应固定轴设置有固定孔，所述固定轴嵌入于固定孔中。

进一步地，所述直线模组外壳上设置有若干光电传感器，所述滑块对应光电传感器设置有挡片，所述挡片在随着滑块运动时经过光电传感器的检测范围。

进一步地，所述直线模组外壳上设置有调节滑轨，所述光电传感器在调节滑轨上移动。

进一步地，所述驱动模块包括：电机、以及与所述电机的输出端连接的联轴器，所述联轴器的另一端与丝杆连接。

进一步地，所述驱动模块包括：电机、以及与所述电机的输出端连接的传动带轮组，所述传动带轮组的输出端与丝杆连接。

采用上述方案，本实用新型通过设置可调式导向轮，以此实现装配间隙的调整与与预压力的调整，从而实现对模组导向精度，模组刚性的调整。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为滑块的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图二。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种可调间隙与预压力的双轴心直线模组，包括：直线模组外壳1、设置于所述直线模组外壳1一端的驱动模块2、与所述驱动模块2的输出端连接的丝杆3、设置于所述直线模组外壳1两侧的导向轴4、以及套设于所述丝杆3上的滑块5。所述滑块5的两侧对应导向轴4分别设置有若干固定式导向轮61与可调式导向轮62。所述固定式导向轮61与可调式导向轮62均设置有导向轮6。两侧所述的导向轴4分别嵌合于导向轮6中。工作时，通过驱动模块2驱动丝杆3进行转动，从而驱动滑块5进行往复直线运动。在滑块5移动的过程中，导向轮6沿着导向轴4进行转动，从而通过导向轴4为滑块5的移动提供支撑及导向。当直线模组所需承载的负载提高时，可通过更换与可调式导向轮62接触的一侧的导向轴4，以此提高整体机构的承载能力，实现对不同负载的适应性调整，满足直线模组的高负载需求。

市面上常用的双轴心直线模组的滑块5上一般采用4个或6个导向轮6。当导向轮6的数量为4个时，滑块5的一侧采用两组固定式导向轮61，另一侧采用两组可调式导向轮62；当导向轮6的数量为6个时，滑块5的一侧采用三组可调式导向轮62，另一侧采用两组固定式导向轮61以及一组可调式导向轮62。通过采用这种设置方式，可以便于进行导向轴4的更换，同时可以调节导向轮6与导向轴4之间的距离，提高安装精度，避免在滑块5的移动过程中发生异常状况。

请参阅图2，所述可调式导向轮62还包括偏心轴结构621，所述偏心轴结构621包括自上而下设置的偏心轴头部6211、偏心轴6212以及定位轴6213。所述偏心轴头部6211与定位轴6213的轴心共线，所述偏心轴6212的轴心偏置。所述导向轮6套设于偏心轴6212上。所述滑块5对应偏心轴结构621设置有三级台阶孔51，所述三级台阶孔51分别与偏心轴头部6211、偏心轴6212以及定位轴6213对应。所述三级台阶孔51的第二级台阶孔的孔径大于偏心轴6212绕定位轴6213的轴心转动的最大圆周轨迹的直径。偏心轴头部6211以及定位轴6213同轴线，从而保证导向轮6受力不是悬臂状态，提高模组的承载能力。通过将导向轮6设置于偏心轴6212上，从而通过旋转偏心轴结构621，改变偏心轴6212的位置，以此实现导向轮6与导向轴4之间的距离调节，便于适应不同尺寸的导向轴4，满足直线模组的负载调节需求。

所述偏心轴头部6211设置有螺丝槽6214。通过使用螺丝刀等工具插入到螺丝槽6214中，从而便于旋转偏心轴结构621，使得偏心轴6212的相对位置发生变化，以此进行导向轮6位置的调节。

所述固定式导向轮61还包括固定轴611，所述导向轮6套设于固定轴611上，所述滑块5对应固定轴611设置有固定孔53，所述固定轴611嵌入于固定孔53中。固定轴611的两端同心，并且两端跟滑块5是配合尺寸，因此导向轮6受力不是悬臂状态，大大提高了模组的承载能力。

所述滑块5的侧面对应固定式导向轮61以及可调式导向轮62分别设置有螺纹孔52，所述螺纹孔52中旋入有无头螺丝，所述无头螺丝的底部顶紧于固定式导向轮61或可调式导向轮62上，从而对固定式导向轮61的固定轴611或可调式导向轮62的偏心轴结构621进行固定。

所述直线模组外壳1上设置有若干光电传感器71，所述滑块5对应光电传感器71设置有挡片72，所述挡片72在随着滑块5运动时经过光电传感器71的检测范围。通过光电传感器71可以检测滑块5的位置，从而控制驱动模块2的工作状态，为滑块5标定极限移动位置。

在一些实施例中，所述直线模组外壳1上设置有调节滑轨73，所述光电传感器71在调节滑轨73上移动，从而根据工作需求调节滑块5的极限位置，提高直线模组的适用范围。

在一些实施例中，所述驱动模块2包括：电机21、以及与所述电机21的输出端连接的传动带轮组23，所述传动带轮组23的输出端与丝杆3连接。通过传动带轮组23进行传动，可以满足电机21与丝杆3不同轴的情况下的传动需求，并且满足用户对于直线模组的长度的要求。

在一些实施例中，请参阅图3，所述驱动模块2包括：电机21、以及与所述电机21的输出端连接的联轴器22，所述联轴器22的另一端与丝杆3连接。采用电机21与联轴器22连接的方式进行驱动，从而使得电机21设置位置与丝杆3在同一直线上，并且满足用户对于直线模组的宽度的要求。

综上所述，本实用新型通过设置可调式导向轮，以此实现装配间隙的调整与与预压力的调整，从而实现对模组导向精度，模组刚性的调整。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，包括：直线模组外壳、设置于所述直线模组外壳一端的驱动模块、与所述驱动模块的输出端连接的丝杆、设置于所述直线模组外壳两侧的导向轴、以及套设于所述丝杆上的滑块，所述滑块的两侧对应导向轴分别设置有若干固定式导向轮与可调式导向轮，所述固定式导向轮与可调式导向轮均设置有导向轮，两侧所述的导向轴分别嵌合于导向轮中。

2.根据权利要求1所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述可调式导向轮还包括偏心轴结构，所述偏心轴结构包括自上而下设置的偏心轴头部、偏心轴以及定位轴，所述偏心轴头部与定位轴的轴心共线，所述偏心轴的轴心偏置，所述导向轮套设于偏心轴上，所述滑块对应偏心轴结构设置有三级台阶孔，所述三级台阶孔分别与偏心轴头部、偏心轴以及定位轴对应，所述三级台阶孔的第二级台阶孔的孔径大于偏心轴绕定位轴的轴心转动的最大圆周轨迹的直径。

3.根据权利要求2所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述偏心轴头部设置有螺丝槽。

4.根据权利要求1所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述滑块的侧面对应固定式导向轮以及可调式导向轮分别设置有螺纹孔，所述螺纹孔中旋入有无头螺丝，所述无头螺丝的底部顶紧于固定式导向轮或可调式导向轮上。

5.根据权利要求1所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述固定式导向轮还包括固定轴，所述导向轮套设于固定轴上，所述滑块对应固定轴设置有固定孔，所述固定轴嵌入于固定孔中。

6.根据权利要求1所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述直线模组外壳上设置有若干光电传感器，所述滑块对应光电传感器设置有挡片，所述挡片在随着滑块运动时经过光电传感器的检测范围。

7.根据权利要求6所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述直线模组外壳上设置有调节滑轨，所述光电传感器在调节滑轨上移动。

8.根据权利要求1所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述驱动模块包括：电机、以及与所述电机的输出端连接的联轴器，所述联轴器的另一端与丝杆连接。

9.根据权利要求1所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述驱动模块包括：电机、以及与所述电机的输出端连接的传动带轮组，所述传动带轮组的输出端与丝杆连接。

Images