CN201528254U - 一种单轴伺服控制装置 - Google Patents

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CN201528254U CN2009201969553U CN200920196955U CN201528254U CN 201528254 U CN201528254 U CN 201528254U CN 2009201969553 U CN2009201969553 U CN 2009201969553U CN 200920196955 U CN200920196955 U CN 200920196955U CN 201528254 U CN201528254 U CN 201528254U
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潘晓彬
唐亚明
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Abstract

本实用新型涉及一种单轴伺服控制装置,包括伺服电机,控制伺服电机转动轴转动速度的伺服电机驱动器,伺服电机转动轴与一滚珠丝杠副的丝杆轴联接,一由滚珠丝杠副的丝母带动的、能沿单轴直线导轨做直线运动的工作台,其特征在于:还包括一能测量所述工作台在所述单轴直线导轨上所处位置及工作台的位移变化量的电子尺,一用于测量所述滚珠丝杠副的丝杆轴的实际转动速度的光电编码器,所述电子尺的输出端与所述光电编码器的输出端均与所述伺服电机驱动器相连。与现有技术相比,本实用新型的优点在于:高单轴伺服控制装置的控制精度高和可靠性好。

Description

一种单轴伺服控制装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种单轴伺服控制装置。
背景技术
[0002] 现有的单轴伺服控制装置,一般包括伺服电机,控制伺服电机转动轴转动速度的 伺服电机驱动器,能在伺服电机的驱动下沿着单轴直线导轨做直线运动的工作台,一般伺 服电机转动轴通过与一滚珠丝杠副的丝杆轴联接,工作台则由滚珠丝杠副的丝母带动着沿 单轴直线导轨做直线运动,工作台的移动速度和移动距离则根据实际需要由伺服电机驱动 器进行设定。但是由于传动机构存在机械误差,工作台的实际移动速度和位移量往往与伺 服电机驱动器设定值之间存在较大偏差,整个种单轴伺服控制装置的控制精度和可靠性很 难得到保证,而现在某些领域在使用单轴伺服控制装置时,需要工作台做精确运动,目前的 单轴伺服控制装置则不能达到这些要求。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种控制精度较高、可 靠性较好的单轴伺服控制装置。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:该单轴伺服控制装置,包括
伺服电机,控制伺服电机转动轴转动速度的伺服电机驱动器,伺服电机转动轴与一滚珠丝
杠副的丝杆轴联接,一由滚珠丝杠副的丝母带动的、能沿单轴直线导轨做直线运动的工作
台,其特征在于:还包括一能测量所述工作台在所述单轴直线导轨上所处位置及工作台的
位移变化量的电子尺,一用于测量所述滚珠丝杠副的丝杆轴的实际转动速度的光电编码
器,所述电子尺的输出端与所述光电编码器的输出端均与所述伺服电机驱动器相连。
[0005] 这样,电子尺可以将工作台的位移信息传送给伺服电机驱动器,光电编码器可以
将滚珠丝杠副的丝杆轴的实际转动速度也传输给伺服电机驱动器,这样伺服电机驱动器就
可以经过位移和速度的双重反馈精确控制伺服电机转动轴的转速,从而实现工作台位移的
精确控制,提升整个单轴伺服控制装置整体品质,使控制的可靠性得到大大提高。
[0006] 作为改进,所述伺服电机转动轴通过一联轴器与所述滚珠丝杠副的丝杆轴的一个
端部相联接。
[0007] 再改进,所述光电编码器设置在所述滚珠丝杠副的丝杆轴的另一个端部。 [0008] 再改进,所述单轴伺服控制装置还可以包括一个基座,所述伺服电机通过电机固 定座固定在所述基座上,所述滚珠丝杠副通过两个轴承座也固定在所述基座上,所述单轴 直线导轨通过导轨固定座固定在所述基座上。
[0009] 再改进,所述单轴直线导轨设有两根,分别平行设置在滚珠丝杠副的丝杆轴两侧。 [0010] 与现有技术相比,本实用新型的优点在于:通过设置电子尺测量工作台在单轴直 线导轨上所处位置及工作台的位移变化量,设置光电编码器测量滚珠丝杠副的丝杆轴的实 际转动速度,并将测量值传输给伺服电机驱动器,形成一个全闭环的控制,大大提高单轴伺 3服控制装置的控制精度和可靠性。 附图说明
[0011] 图1为本实用新型实施例的结构示意图。 具体实施方式
[0012] 以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0013] 如图1所示的单轴伺服控制装置,包括基座l,基座1上通过电机固定座2固定有 伺服电机3,控制伺服电机3转动轴转动速度由伺服电机驱动器控制(图中未示出),伺服 电机3转动轴通过一联轴器4与滚珠丝杠副的丝杆轴5的一个端部联接,滚珠丝杠副的丝 杆轴5通过两个轴承座6也固定在基座1上,两根通过导轨固定座7固定在基座1上的单 轴直线导轨8分别平行设置在滚珠丝杠副的丝杆轴5两侧,工作台设置在两根单轴直线导 轨8上,并可由滚珠丝杠副的丝母10带动沿着两根单轴直线导轨8做直线运动;与单轴直 线导轨8平行设置的还有一电子尺11,该电子尺11用来测量工作台在单轴直线导轨8上所 处位置及工作台的位移变化量,而滚珠丝杠副的丝杆轴8的另一个端部设置有一光电编码 器12,该光电编码器12用于测量滚珠丝杠副的丝杆轴的实际转动速度;电子尺11的输出 端与光电编码器12的输出端均与所述伺服电机驱动器相连。
4

Claims (5)

  1. 一种单轴伺服控制装置,包括伺服电机(3),控制伺服电机转动轴转动速度的伺服电机驱动器,伺服电机(3)转动轴与一滚珠丝杠副的丝杆轴(5)联接,一由滚珠丝杠副的丝母(10)带动的、能沿单轴直线导轨(8)做直线运动的工作台,其特征在于:还包括一能测量所述工作台在所述单轴直线导轨(8)上所处位置及工作台的位移变化量的电子尺(11),一用于测量所述滚珠丝杠副的丝杆轴(5)的实际转动速度的光电编码器(12),所述电子尺(11)的输出端与所述光电编码器(12)的输出端均与所述伺服电机驱动器相连。
  2. 2. 根据权利要求1所述的单轴伺服控制装置,其特征在于:所述伺服电机(3)转动轴通过一联轴器(4)与所述滚珠丝杠副的丝杆轴(5)的一个端部相联接。
  3. 3. 根据权利要求2所述的单轴伺服控制装置,其特征在于:所述光电编码器(12)设置在所述滚珠丝杠副的丝杆轴(5)的另一个端部。
  4. 4. 根据权利要求1所述的单轴伺服控制装置,其特征在于:还包括一个基座(l),所述伺服电机(3)通过电机固定座(2)固定在所述基座(1)上,所述滚珠丝杠副通过两个轴承座(6)也固定在所述基座上,所述单轴直线导轨(8)通过导轨固定座(7)固定在所述基座(1)上。
  5. 5. 根据权利要求1所述的单轴伺服控制装置,其特征在于:所述单轴直线导轨(8)设有两根,分别平行设置在滚珠丝杠副的丝杆轴(5)两侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105974883A (zh) * 2016-05-19 2016-09-28 惠州华阳通用电子有限公司 一种运动机构及其控制装置与方法
CN108898935A (zh) * 2018-09-29 2018-11-27 南京工程学院 组合式单轴运动控制实训装置

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GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100714

Termination date: 20130918

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Chin Fong (China) Machine Industry Co., Ltd.

Assignor: Ningbo University

Contract record no.: 2011330000575

Denomination of utility model: Single-shaft servo control device

Granted publication date: 20100714

License type: Exclusive License

Record date: 20110523

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model