CN109580198A - 一种微动开关自动检测装置 - Google Patents

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武博
徐文胜
汪伟岚
陈龙
罗宇华
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Abstract

本发明的一种微动开关自动检测装置，由移动工作台、精密伺服传动系统、微动开关对中装置、力传感器、位移传感器组成；所述移动工作平台承载力传感器工装，并作为精密伺服传动系统的导轨可在一维方向上进行往复运动；所述微动开关对中装置通过调整将微动开关与传感器进行轴向对中；所述力传感器和位移传感器通过实时力和位移信号的输出实现装置运动的双闭环控制。由于本装置的丝杆输入端采用伺服电机、谐波减速、丝杆相连接的传动方式，鉴于谐波减速比足够大，对其前端误差进行大幅削减，在不考虑装配误差的情况下，机械传动理论精度可达0.001mm，在理论上确保了机械传动精度控制合理。

Description

一种微动开关自动检测装置
技术领域
本发明涉及一种微动开关自动检测装置，属于机械及自动化技术领域。
背景技术
微动开关自动检测装置用于实现微动开关机械性能的自动测试，主要包括微动开关动作行程、差动行程、超行程、动作力和释放力参数的测试。
目前市场上及可查阅的技术成果中还没有针对微动开关机械性能测试的自动检测装置的应用，对于该类测试只能采用手动测试方式，即依靠手眼结合的方式调节微动开关的运动，精度难以把控，为此，特开发一种微动开关自动检测装置，实现电机驱动下的微动开关机械性能参数的自动测试，减少人工操作及测试时间，提高测试效率。
发明内容
本发明的目的是公开一种微动开关自动检测装置。
本发明的技术方案是这样实现的：一种微动开关自动检测装置，由移动工作台、精密伺服传动系统、微动开关对中装置、力传感器、位移传感器组成；
所述移动工作平台承载力传感器工装，并作为精密伺服传动系统的导轨可在一维方向上进行往复运动；所述微动开关对中装置通过调整将微动开关与传感器进行轴向对中；所述力传感器和位移传感器通过实时力和位移信号的输出实现装置运动的双闭环控制。
进一步，移动工作台由轴向预紧零间隙滚珠丝杆、自润滑、免维护直线导轨、固定端、支撑端和精密安装底座组成。
进一步，精密伺服传动系统由伺服电机+行星减速、带轮、带张紧、谐波减速器与安装基座组成。
进一步，微动开关对中装置由对中及夹持机构、工装板底座、V形十字交叉棍子导轨、模块工装板组成。对中及夹持机构运用安装板的形式设计于移动滑块上部，便于与滑块一起移动来实现微动开关预行程、过行程、差动行程、动作力、释放力等参数测量。
本发明具有如下特点：
由于本装置的丝杆输入端采用伺服电机、谐波减速、丝杆相连接的传动方式，鉴于谐波减速比足够大，对其前端误差进行大幅削减，在不考虑装配误差的情况下，机械传动理论精度可达0.001mm，在理论上确保了机械传动精度控制合理。
由于本装置采用由伺服控制器、伺服电机、传动装置(丝杆、导轨)、位移传感器和力传感器等组成的闭环系统，通过力、位移的双闭环控制能进一步提高装置的运动精度。
由于本装置将对中及夹持机构通过安装板的形式安装于移动滑块上部，便于与滑块一起移动来实现微动开关的参数测量，解决了一块安装板测不同类型微动开关的问题。
通过本实发明装置，实现了微动开关在检测平台上的程控运动及性能参数的自动检测，具有可拆卸、再次柔性组合以及测试精度高、测量准确等特点。
附图说明
图1为微动开关自动检测装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细说明。附图标记说明：1-移动工作台；2-精密伺服传动系统；3-微动开关对中装置；4-力传感器；5-位移传感器。
微动开关自动检测装置由1套移动工作台1、1套精密伺服传动系统2、1套微动开关对中装置3、1个力传感器4和1个位移传感器5组成。
工作过程：如图1所示，移动工作台1承载力传感器工装，并作为精密伺服传动系统2的导轨可在一维方向上进行往复运动；微动开关对中装置3通过调整将微动开关与传感器进行轴向对中；力传感器4和位移传感器5通过实时力和位移信号的输出实现装置运动的双闭环控制。

Claims (4)

1.一种微动开关自动检测装置，其特征在于，由移动工作台、精密伺服传动系统、微动开关对中装置、力传感器、位移传感器组成；
所述移动工作平台承载力传感器工装，并作为精密伺服传动系统的导轨可在一维方向上进行往复运动；所述微动开关对中装置通过调整将微动开关与传感器进行轴向对中；所述力传感器和位移传感器通过实时力和位移信号的输出实现装置运动的双闭环控制。
2.如权利要求1所述的一种微动开关自动检测装置，其特征在于，所述移动工作台由轴向预紧零间隙滚珠丝杆、自润滑、免维护直线导轨、固定端、支撑端和精密安装底座连接组成。
3.如权利要求1所述的一种微动开关自动检测装置，其特征在于，所述精密伺服传动系统由伺服电机+行星减速、带轮、带张紧、谐波减速器与安装基座连接组成。
4.如权利要求1所述的一种微动开关自动检测装置，其特征在于，所述微动开关对中装置由对中及夹持机构、工装板底座、V形十字交叉棍子导轨、模块工装板组成；对中及夹持机构运用安装板的形式设计于移动滑块上部，便于与滑块一起移动来实现微动开关预行程、过行程、差动行程、动作力、释放力参数测量。
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