CN215646505U

CN215646505U - 一种高精度一体化电动缸

Info

Publication number: CN215646505U
Application number: CN202121961636.4U
Authority: CN
Inventors: 田茂斌; 王伟
Original assignee: Kunshan Yuepuda Automation Technology Co ltd
Current assignee: Kunshan Yuepuda Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-20
Filing date: 2021-08-20
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-08-20

Abstract

本实用新型公开了一种高精度一体化电动缸，包括本体，所述本体的旋转侧由联轴器、滚珠丝杆、轴承、滚珠丝母、线轨滑块、直线导轨、丝杆套筒组成，所述本体旋转侧与非旋转侧都分别有两个非旋转侧电机座相连接，所述非旋转侧电机座连接步进电机，所述本体旋转侧与非旋转侧在轴端与并联连接板相连与定位，所述本体的外侧安装有侧盖板，所述本体的上端安装有旋转轴轴承座，所述旋转轴轴承座与步进电机连接。本实用新型所述的一种高精度一体化电动缸，装置为一体式安装，避免的组装误差，机构紧凑，结构简单，尺寸小，能够实现高精度，高速的动作，满足高精度的需求，多种安装方式，能满足短行程高速度的需求。

Description

一种高精度一体化电动缸

技术领域

本实用新型涉及电动缸领域，特别涉及一种高精度一体化电动缸。

背景技术

电动缸是一种进行电动驱动的支撑设备，根据市场需求，目前市场上想要的是减少工件损伤，工件微型化程度越来越高，但是又很难兼顾提高生产速度和对产品外观无损伤的需求，需要一款高速高精度电动缸满足要求，随着科技的不断发展，人们对于电动缸的制造工艺要求也越来越高。

现有的电动缸在使用时存在一定的弊端，首先，现有的电动缸容易出现工件损伤，工件较为大型化，精度较低，不利于人们的使用，还有，现有电动缸为分体式，容易产生组装精度误差，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种高精度一体化电动缸。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度一体化电动缸，装置为一体式安装，避免的组装误差，机构紧凑，结构简单，尺寸小，能够实现高精度，高速的动作，满足高精度的需求，多种安装方式，能满足短行程高速度的需求，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种高精度一体化电动缸，包括本体，所述本体的旋转侧由联轴器、滚珠丝杆、轴承、滚珠丝母、线轨滑块、直线导轨、丝杆套筒组成，所述本体旋转侧与非旋转侧都分别有两个非旋转侧电机座相连接，所述非旋转侧电机座连接步进电机，所述本体旋转侧与非旋转侧在轴端与并联连接板相连与定位，所述本体的外侧安装有侧盖板。

优选的，所述本体的上端安装有旋转轴轴承座，所述旋转轴轴承座与步进电机连接，所述本体与非旋转侧电机座之间安装有旋转轴、轴用弹簧卡圈、一号垫片、二号垫片、轴承，所述本体的内部安装有强磁套环、滚珠花键丝母，所述滚珠花键丝母的下端安装有滚珠花键丝杆，所述滚珠花键丝杆的下端安装有旋转侧连接套与过渡支撑环，所述本体的上端安装有轴承座套。

优选的，所述本体的内侧安装有滚珠丝杆、滚珠丝母、丝母支架、导向套、压紧螺钉、滑动套，所述侧盖板的外侧安装有光电传感器，所述丝母支架的外侧安装有线轨滑块与直线导轨，所述丝母支架的另一侧安装有支架、传感器片与固定螺丝，所述丝杆套筒连接有反向定位套与转接板。

优选的，所述本体与侧盖板之间设置有螺栓座，所述本体的外侧通过螺栓座与侧盖板的内侧定位连接，所述本体的底部通过并联连接板与滚珠花键丝杆的上端连接，所述滚珠花键丝杆与丝杆套筒之间设置有安装座，所述滚珠花键丝杆的下端通过安装座与丝杆套筒的上端定位连接。

优选的，所述本体的上端通过轴承座套与旋转轴轴承座、非旋转侧电机座的底部定位连接，所述旋转轴轴承座、旋转轴与步进电机之间设置有一个连接座，所述旋转轴轴承座、旋转轴的上端通过连接座与步进电机的底部定位连接。

优选的，所述并联连接板与滑动套定位，所述滑动套与丝杆套筒产生滑动配合，所述滚珠丝母安装丝母支架上配合，所述丝母支架与线轨滑块通过螺钉连接固定，所述线轨滑块沿着直线导轨进行滑动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高精度一体化电动缸，具备以下有益效果：该一种高精度一体化电动缸，装置为一体式安装，避免的组装误差，机构紧凑，结构简单，尺寸小，能够实现高精度，高速的动作，满足高精度的需求，多种安装方式，能满足短行程高速度的需求，将本体集成为一个本体，非旋转侧由联轴器、滚珠丝杆、轴承、滚珠丝杆、滚珠丝母、线轨滑块、线轨、支承套、丝杆套筒滑动轴承等组成，旋转侧和非旋转侧都分别有两个电机座相连接，电机座连接电机，旋转侧，非旋转侧在轴端由连接板相连，本体端由并联板固定，非旋转侧轴承座与轴承座套连接，轴承座套内孔安装有轴承，轴承座套通过销钉定位，以保证轴承座与支承架同心，轴承座套与本体连接，本体与并联连接板连接，并联连接板内部安装有滑动套，滑动套与丝杆套筒产生滑动配合，滑动套起到滑动轴承的作用，电机通过联轴器与滚珠丝杆进行连接，滚珠丝母安装丝母支架上配合，丝母支架与线轨滑块通过螺钉连接固定，线轨滑块沿着直线导轨进行滑动，电机旋转带动滚珠丝杆旋转，带动滚珠丝母沿着直线导轨直线移动，丝杆套筒与丝母支架连接，使丝杆套筒沿着直线导轨直线移动，滚珠丝杆与导向套进行配合，压紧螺钉紧固在滚珠丝杆端面，防止丝杆脱落的情况，导向套与丝杆套筒内孔配合，转接板与丝杆套筒连接，连接板与过渡支承环连接，过渡支承环内孔与滚动花键配合连接，滚珠花键能实现旋转动作，旋转侧连接套通过侧向顶丝与滚珠花键连接，反向定位套通过顶丝定位，通过丝杆套筒往复移动，带动旋转侧连接套、反向定位套带动滚珠花键往复移动，滚珠花键另一端安装有强磁套环，通过胶水固定，安装强磁套环的目的，在本体上设计有槽，可以安装磁性传感器，可以实现正负极限的设置，精密滚珠丝杆的外径6、导程2.5，与联轴器相连，联轴器另外一端连接紧密步进电机，电机驱动带动联轴器旋转，联轴器旋转带动丝杆套筒旋转，旋转侧轴承座连接本体，本体两端均安装轴承，轴承内环与传动轴配合，则传动轴连接联轴器，联轴器另外一端连接有步进电机，步进电机旋转带动联轴器，联轴器带动传动轴，实现旋转的效果，旋转轴内部安装有滚珠花键丝母，滚珠花键丝母能够实现内部滚珠花键轴往复移动，且能传递旋转扭矩，关于产品实现正负极限的作用，结合外挂式光电传感器共同作用能够实现回原点的功能，正负软限位及正负极限的功能，整个电动缸结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种高精度一体化电动缸的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种高精度一体化电动缸中一侧剖视图的结构示意图。

图3为本实用新型一种高精度一体化电动缸中主视图的结构示意图。

图4为本实用新型一种高精度一体化电动缸中另一侧剖视图的结构示意图。

图5为本实用新型一种高精度一体化电动缸中侧视图的结构示意图。

图6为本实用新型一种高精度一体化电动缸中后视图的结构示意图。

图7为本实用新型一种高精度一体化电动缸中丝母支架的结构示意图。

图8为本实用新型一种高精度一体化电动缸中丝母支架另一侧的结构示意图。

图9为本实用新型一种高精度一体化电动缸中丝杆套筒的结构示意图。

图中：1、步进电机；2、旋转轴轴承座；3、联轴器；4、旋转轴；5、轴用弹簧卡圈；6、一号垫片；7、二号垫片；8、轴承；9、强磁套环；10、滚珠花键丝母；11、滚珠花键丝杆；12、过渡支撑环；13、旋转侧连接套；14、非旋转侧电机座；15、轴承座套；16、本体；17、并联连接板；18、滚珠丝杆；19、滚珠丝母；20、丝母支架；21、导向套；22、压紧螺钉；23、滑动套；24、丝杆套筒；25、侧盖板；26、线轨滑块；27、直线导轨；28、支架；29、传感器片；30、固定螺丝；31、光电传感器；32、转接板；33、反向定位套。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-9所示，一种高精度一体化电动缸，包括本体16，本体16的旋转侧由联轴器3、滚珠丝杆18、轴承8、滚珠丝母19、线轨滑块26、直线导轨27、丝杆套筒24组成，本体16旋转侧与非旋转侧都分别有两个非旋转侧电机座14相连接，非旋转侧电机座14连接步进电机1，本体16旋转侧与非旋转侧在轴端与并联连接板17相连与定位，本体16的外侧安装有侧盖板25。

进一步的，本体16的上端安装有旋转轴轴承座2，旋转轴轴承座2与步进电机1连接，本体16与非旋转侧电机座14之间安装有旋转轴4、轴用弹簧卡圈5、一号垫片6、二号垫片7、轴承8，本体16的内部安装有强磁套环9、滚珠花键丝母10，滚珠花键丝母10的下端安装有滚珠花键丝杆11，滚珠花键丝杆11的下端安装有旋转侧连接套13与过渡支撑环12，本体16的上端安装有轴承座套15。

进一步的，本体16的上端通过轴承座套15与旋转轴轴承座2、非旋转侧电机座14的底部定位连接，旋转轴轴承座2、旋转轴4与步进电机1之间设置有一个连接座，旋转轴轴承座2、旋转轴4的上端通过连接座与步进电机1的底部定位连接。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1-9所示，一种高精度一体化电动缸，包括本体16，本体16的旋转侧由联轴器3、滚珠丝杆18、轴承8、滚珠丝母19、线轨滑块26、直线导轨27、丝杆套筒24组成，本体16旋转侧与非旋转侧都分别有两个非旋转侧电机座14相连接，非旋转侧电机座14连接步进电机1，本体16旋转侧与非旋转侧在轴端与并联连接板17相连与定位，本体16的外侧安装有侧盖板25。

进一步的，本体16的内侧安装有滚珠丝杆18、滚珠丝母19、丝母支架20、导向套21、压紧螺钉22、滑动套23，侧盖板25的外侧安装有光电传感器31，丝母支架20的外侧安装有线轨滑块26与直线导轨27，丝母支架20的另一侧安装有支架28、传感器片29与固定螺丝30，丝杆套筒24连接有反向定位套33与转接板32。

进一步的，本体16与侧盖板25之间设置有螺栓座，本体16的外侧通过螺栓座与侧盖板25的内侧定位连接，本体16的底部通过并联连接板17与滚珠花键丝杆11的上端连接，滚珠花键丝杆11与丝杆套筒24之间设置有安装座，滚珠花键丝杆11的下端通过安装座与丝杆套筒24的上端定位连接。

进一步的，并联连接板17与滑动套23定位，滑动套23与丝杆套筒24产生滑动配合，滚珠丝母19安装丝母支架20上配合，丝母支架20与线轨滑块26通过螺钉连接固定，线轨滑块26沿着直线导轨27进行滑动。

工作原理：本实用新型包括步进电机1、旋转轴轴承座2、联轴器3、旋转轴4、轴用弹簧卡圈5、一号垫片6、二号垫片7、轴承8、强磁套环9、滚珠花键丝母10、滚珠花键丝杆11、过渡支撑环12、旋转侧连接套13、非旋转侧电机座14、轴承座套15、本体16、并联连接板17、滚珠丝杆18、滚珠丝母19、丝母支架20、导向套21、压紧螺钉22、滑动套23、丝杆套筒24、侧盖板25、线轨滑块26、直线导轨27、支架28、传感器片29、固定螺丝30、光电传感器31、转接板32、反向定位套33，在进行使用的时候，将本体集成为一个本体，非旋转侧由联轴器、滚珠丝杆、轴承、滚珠丝杆、滚珠丝母、线轨滑块、线轨、支承套、丝杆套筒滑动轴承等组成，旋转侧和非旋转侧都分别有两个电机座相连接，电机座连接电机，旋转侧，非旋转侧在轴端由连接板相连，本体端由并联板固定，非旋转侧轴承座与轴承座套连接，轴承座套内孔安装有轴承，轴承座套通过销钉定位，以保证轴承座与支承架同心，轴承座套与本体连接，本体与并联连接板连接，并联连接板内部安装有滑动套，滑动套与丝杆套筒产生滑动配合，滑动套起到滑动轴承的作用，电机通过联轴器与滚珠丝杆进行连接，滚珠丝母安装丝母支架上配合，丝母支架与线轨滑块通过螺钉连接固定，线轨滑块沿着直线导轨进行滑动，电机旋转带动滚珠丝杆旋转，带动滚珠丝母沿着直线导轨直线移动，丝杆套筒与丝母支架连接，使丝杆套筒沿着直线导轨直线移动，滚珠丝杆与导向套进行配合，压紧螺钉紧固在滚珠丝杆端面，防止丝杆脱落的情况，导向套与丝杆套筒内孔配合，转接板32与丝杆套筒连接，连接板与过渡支承环连接，过渡支承环内孔与滚动花键配合连接，滚珠花键能实现旋转动作，旋转侧连接套通过侧向顶丝与滚珠花键连接，反向定位套通过顶丝定位，通过丝杆套筒往复移动，带动旋转侧连接套、反向定位套带动滚珠花键往复移动，滚珠花键另一端安装有强磁套环，通过胶水固定，安装强磁套环的目的，在本体上设计有槽，可以安装磁性传感器，可以实现正负极限的设置，精密滚珠丝杆的外径6、导程2.5，与联轴器相连，联轴器另外一端连接紧密步进电机，电机驱动带动联轴器旋转，联轴器旋转带动丝杆套筒24旋转，旋转侧轴承座连接本体，本体两端均安装轴承，轴承内环与传动轴配合，则传动轴连接联轴器，联轴器另外一端连接有步进电机，步进电机旋转带动联轴器，联轴器带动传动轴，实现旋转的效果，旋转轴内部安装有滚珠花键丝母10，滚珠花键丝母能够实现内部滚珠花键轴往复移动，且能传递旋转扭矩，关于产品实现正负极限的作用，结合外挂式光电传感器31共同作用能够实现回原点的功能，正负软限位及正负极限的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种高精度一体化电动缸，包括本体(16)，其特征在于：所述本体(16)的旋转侧由联轴器(3)、滚珠丝杆(18)、轴承(8)、滚珠丝母(19)、线轨滑块(26)、直线导轨(27)、丝杆套筒(24)组成，所述本体(16)旋转侧与非旋转侧都分别有两个非旋转侧电机座(14)相连接，所述非旋转侧电机座(14)连接步进电机(1)，所述本体(16)旋转侧与非旋转侧在轴端与并联连接板(17)相连与定位，所述本体(16)的外侧安装有侧盖板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度一体化电动缸，其特征在于：所述本体(16)的上端安装有旋转轴轴承座(2)，所述旋转轴轴承座(2)与步进电机(1)连接，所述本体(16)与非旋转侧电机座(14)之间安装有旋转轴(4)、轴用弹簧卡圈(5)、一号垫片(6)、二号垫片(7)、轴承(8)，所述本体(16)的内部安装有强磁套环(9)、滚珠花键丝母(10)，所述滚珠花键丝母(10)的下端安装有滚珠花键丝杆(11)，所述滚珠花键丝杆(11)的下端安装有旋转侧连接套(13)与过渡支撑环(12)，所述本体(16)的上端安装有轴承座套(15)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度一体化电动缸，其特征在于：所述本体(16)的内侧安装有滚珠丝杆(18)、滚珠丝母(19)、丝母支架(20)、导向套(21)、压紧螺钉(22)、滑动套(23)，所述侧盖板(25)的外侧安装有光电传感器(31)，所述丝母支架(20)的外侧安装有线轨滑块(26)与直线导轨(27)，所述丝母支架(20)的另一侧安装有支架(28)、传感器片(29)与固定螺丝(30)，所述丝杆套筒(24)连接有反向定位套(33)与转接板(32)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度一体化电动缸，其特征在于：所述本体(16)与侧盖板(25)之间设置有螺栓座，所述本体(16)的外侧通过螺栓座与侧盖板(25)的内侧定位连接，所述本体(16)的底部通过并联连接板(17)与滚珠花键丝杆(11)的上端连接，所述滚珠花键丝杆(11)与丝杆套筒(24)之间设置有安装座，所述滚珠花键丝杆(11)的下端通过安装座与丝杆套筒(24)的上端定位连接。

5.根据权利要求2所述的一种高精度一体化电动缸，其特征在于：所述本体(16)的上端通过轴承座套(15)与旋转轴轴承座(2)、非旋转侧电机座(14)的底部定位连接，所述旋转轴轴承座(2)、旋转轴(4)与步进电机(1)之间设置有一个连接座，所述旋转轴轴承座(2)、旋转轴(4)的上端通过连接座与步进电机(1)的底部定位连接。

6.根据权利要求3所述的一种高精度一体化电动缸，其特征在于：所述并联连接板(17)与滑动套(23)定位，所述滑动套(23)与丝杆套筒(24)产生滑动配合，所述滚珠丝母(19)安装丝母支架(20)上配合，所述丝母支架(20)与线轨滑块(26)通过螺钉连接固定，所述线轨滑块(26)沿着直线导轨(27)进行滑动。