CN219420478U - 一种新型外置滑台结构的推杆电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缸领域，涉及一种新型外置滑台结构的推杆电缸，本实用新型包括：缸体组件，缸体组件包括缸筒、活塞、空心活塞杆、滚珠丝杠组件,活塞右端与空心活塞杆连接，活塞的左端与滚珠丝杠组件连接，缸筒的两端分别连接有前端盖和后端盖，缸筒外壁连接有线规组件；驱动组件，驱动组件包括伺服电机和同步带机构，伺服电机输出轴与同步带机构下端连接，同步带机构上端与滚珠丝杠组件连接；滑动导向组件，滑动导向组件包括前端法兰板、滑块和直线导轨，前端法兰板连接于空心活塞杆的右端，滑块连接于前端法兰板左端，直线导轨固定于滑块下端，直线导轨与线规组件滑动连接，外置滑台结构兼有推杆电缸结构的简单，又兼有滑台电缸的高精度。

Description

一种新型外置滑台结构的推杆电缸

技术领域

本实用新型涉及电缸领域，涉及一种新型外置滑台结构的推杆电缸。

背景技术

随着现今工业自动化传动技术的不断提高，对传动结构的精密度要求也越来越高。电缸直线传动装置，通过滚珠丝杠与丝杠螺母相对滚动，带动固定在丝杠螺母上的活塞杆做直线运动；为保证传动的精密度，就得先保证它的稳定性，否则无法保证准确的定位精度；在滚珠丝杠使用过程中为保证其保持顺滑，需在滚珠丝杠在抹润滑脂或油，当电机启动，通过同步带轮、同步带带动滚珠丝杠的转动，已达到传动的目的，当滚珠丝杠进行高速转动时，必然会造成一定程度的振动，轴承的稳定性和高精度无法达到，而且存在装配工艺要求高，装配效率低，噪声大，潜在故障率高等问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种新型外置滑台结构的推杆电缸。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种新型外置滑台结构的推杆电缸包括：缸体组件，所述缸体组件包括缸筒、活塞、空心活塞杆、滚珠丝杠组件,所述活塞右端与空心活塞杆连接，活塞的左端与滚珠丝杠组件连接，所述缸筒的两端分别连接有前端盖和后端盖，所述缸筒外壁连接有线规组件；

驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机和同步带机构，所述伺服电机输出轴与同步带机构下端连接，所述同步带机构上端与滚珠丝杠组件连接；

滑动导向组件，所述滑动导向组件包括前端法兰板、滑块和直线导轨，所述前端法兰板连接于空心活塞杆的右端，所述滑块连接于前端法兰板左端，所述直线导轨固定于滑块下端，所述直线导轨与线规组件滑动连接。

进一步的改进，所述滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠与丝杠螺母，所述滚珠丝杠左端连接有角接触球轴承，所述角接触球轴承设于所述后端盖内，所述角接触球轴承的右端面通过锁紧螺母紧固锁紧；所述同步带机构包括同步带轮一、同步带和同步带轮二，所述同步带轮一与伺服电机的输出轴连接，所述同步带轮一与同步带轮二通过同步带连接，所述同步带轮二连接滚珠丝杠。

进一步的改进，所述前端盖和后端盖通过内六角平圆头螺钉一与缸筒连接，所述线规组件通过内六角圆柱头螺钉二连在缸筒上，所述空心活塞杆通过内六角圆柱头螺钉一与前端法兰板连接；所述直线导轨通过内六角圆柱头螺钉三与滑块固定连接，所述伺服电机上的转接板下端通过内六角平圆头螺钉二连接盖板，所述转接板上端通过内六角圆柱头螺钉四连接后端盖。

进一步的改进，所述活塞外圆上包裹耐磨环。

进一步的改进，所述前端盖与缸筒的安装面上设有防撞垫，所述前端盖上设有防尘组合圈与导向套。

进一步的改进，所述伺服电机通过压块与缸筒连接。

与现有技术相比，本实用新型新型外置滑台结构的推杆电缸的有益效果：

通过滑块与直线导轨连接形成滑台结构，滑块通过前端法兰板连接活塞杆，活塞杆移动的同时直线导轨在线规组件滑动，外置滑台结构适合用于对推杆电缸活塞杆具有伸出、缩回功能，且对活塞杆伸出后有平行度、垂直度要求较高的场合，并且可以实现缸体滑台部分具有移载的工作场合；

设置外置滑台结构兼有推杆电缸结构的简单，又兼有滑台电缸的高精度，提高整体稳定性，保证在高速时的精度，缸体整体刚性好，电缸噪声小，潜在故障率低，可以免去内部导向结构，不仅可以作为推杆电缸使用而且也可以做为滑台电缸使用的新型推杆电缸；采用折叠式同步带传动，保证结构紧凑，相较带式传动防止相对滑动，保证了精确的传动比。

附图说明

图1为本实用新型内部剖视图的结构示意图

图2为本实用新型俯视图的结构示意图

图中，1-前端法兰板，2-内六角圆柱头螺钉一，3-内六角圆柱头螺钉二，4-内六角圆柱头螺钉三，5-线规组件，6-滑块，7-缸筒，8-空心活塞杆，9-滚珠丝杠组件，10-耐磨环，11-内六角平圆头螺钉一，12-角接触球轴承，13-锁紧螺母，14-同步带，15-同步带轮二，16-内六角平圆头螺钉二，17-盖板，18-同步带轮一，19-转接板，20-内六角圆柱头螺钉四，21-后端盖，22-压块，23-导向套，24-防尘组合圈，25-前端盖，26-直线导轨，27-活塞，28-伺服电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例及附图1～2，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

实施例1

一种新型外置滑台结构的推杆电缸，包括：

缸体组件，所述缸体组件包括缸筒7、活塞27、空心活塞杆8、滚珠丝杠组件9,所述活塞27右端与空心活塞杆8连接，活塞27的左端与滚珠丝杠组件9连接，所述缸筒7的两端分别连接有前端盖25和后端盖21，所述缸筒7外壁连接有线规组件5；

驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机28和同步带机构，所述伺服电机28输出轴与同步带机构下端连接，所述同步带机构上端与滚珠丝杠组件9连接；

滑动导向组件，所述滑动导向组件包括前端法兰板1、滑块6和直线导轨26，所述前端法兰板1连接于空心活塞杆8的右端，所述滑块6连接于前端法兰板1左端，所述直线导轨26固定于滑块6下端，所述直线导轨26与线规组件5滑动连接。

作为进一步的实施例，所述滚珠丝杠组件9包括滚珠丝杠与丝杠螺母，所述滚珠丝杠左端连接有角接触球轴承12，所述角接触球轴承12设于所述后端盖21内，所述角接触球轴承12的右端面通过锁紧螺母13紧固锁紧；所述同步带机构包括同步带轮一18、同步带14和同步带轮二15，所述同步带轮一18与伺服电机28的输出轴连接，所述同步带轮一18与同步带轮二15通过同步带14连接，所述同步带轮二15连接滚珠丝杠。

作为进一步的实施例，所述前端盖25和后端盖21通过内六角平圆头螺钉一11与缸筒7连接，所述线规组件5通过内六角圆柱头螺钉二3连在缸筒7上，所述空心活塞杆8通过内六角圆柱头螺钉一2与前端法兰板1连接；所述直线导轨26通过内六角圆柱头螺钉三4与滑块6固定连接，所述伺服电机28上的转接板19下端通过内六角平圆头螺钉二16连接盖板17，所述转接板19上端通过内六角圆柱头螺钉四20连接后端盖21。缸体整体连接结构采用了螺钉与缸筒以螺纹形式紧固的方式，从而使缸体承载能力更强，结构更加紧固牢靠。

作为进一步的实施例，所述活塞27外圆上包裹耐磨环10,保证了良好的同轴度与耐磨性。

作为进一步的实施例，所述前端盖25与缸筒7的安装面上设有防撞垫，所述前端盖25上设有防尘组合圈24与导向套23，实现防尘与定位导向作用。

作为进一步的实施例，所述伺服电机28通过压块22与缸筒7连接。外部安装采用了压块方式装到缸体上，省去了安装距离不便，加工成本高的因素，选择更加灵活。

本实用新型工作原理如图1、2所示，通过外部控制设备给出脉冲信号给伺服电机28，伺服电机28主轴开始转动传递扭力，通过同步带轮一18、同步带14、同步带轮二15带动滚珠丝杠组件9旋转；角接触球轴承12支撑滚珠丝杠组件9转动，传递给丝杠螺母，丝杠螺母带动空心活塞杆8移动，空心活塞杆8带动前端法兰板1做轴向方向移动，滑块6与直线导轨26通过内六角圆柱头螺钉三4连接；形成外部滑台部分，前端法兰板1带动滑块6以及直线导轨26在线规组件5滑动，实现缸体外部的滑台部分沿缸体方向移动。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型外置滑台结构的推杆电缸，其特征在于，包括：

缸体组件，所述缸体组件包括缸筒、活塞、空心活塞杆、滚珠丝杠组件,所述活塞右端与空心活塞杆连接，活塞的左端与滚珠丝杠组件连接，所述缸筒的两端分别连接有前端盖和后端盖，所述缸筒外壁连接有线规组件；

驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机和同步带机构，所述伺服电机输出轴与同步带机构下端连接，所述同步带机构上端与滚珠丝杠组件连接；

滑动导向组件，所述滑动导向组件包括前端法兰板、滑块和直线导轨，所述前端法兰板连接于空心活塞杆的右端，所述滑块连接于前端法兰板左端，所述直线导轨固定于滑块下端，所述直线导轨与线规组件滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型外置滑台结构的推杆电缸，其特征在于，所述滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠与丝杠螺母，所述滚珠丝杠左端连接有角接触球轴承，所述角接触球轴承设于所述后端盖内，所述角接触球轴承的右端面通过锁紧螺母紧固锁紧；所述同步带机构包括同步带轮一、同步带和同步带轮二，所述同步带轮一与伺服电机的输出轴连接，所述同步带轮一与同步带轮二通过同步带连接，所述同步带轮二连接滚珠丝杠。

3.根据权利要求1所述的一种新型外置滑台结构的推杆电缸，其特征在于，所述前端盖和后端盖通过内六角平圆头螺钉一与缸筒连接，所述线规组件通过内六角圆柱头螺钉二连在缸筒上，所述空心活塞杆通过内六角圆柱头螺钉一与前端法兰板连接；所述直线导轨通过内六角圆柱头螺钉三与滑块固定连接，所述伺服电机上的转接板下端通过内六角平圆头螺钉二连接盖板，所述转接板上端通过内六角圆柱头螺钉四连接后端盖。

4.根据权利要求1所述的一种新型外置滑台结构的推杆电缸，其特征在于，所述活塞外圆上包裹耐磨环。

5.根据权利要求1所述的一种新型外置滑台结构的推杆电缸，其特征在于，所述前端盖与缸筒的安装面上设有防撞垫，所述前端盖上设有防尘组合圈与导向套。

6.根据权利要求1所述的一种新型外置滑台结构的推杆电缸，其特征在于，所述伺服电机通过压块与缸筒连接。