CN209881574U - 一种电动推杆结构 - Google Patents
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Abstract
本实用涉及电动推杆技术领域,尤其涉及一种电动推杆结构,包括前端盖、后端盖和外壳,所述外壳内设置有输出轴、行星滚柱丝杠、导向管、推力管、第一锁紧螺母、推力筒和导向管,且所述推力管内设置有导油管,且所述推力筒上设置有定位销和导向套,且所述导向套内设置有检测磁铁,本实用新型通过行星滚柱丝杠套接在推力筒内,推力筒、第一锁紧螺母和推力管对行星滚柱丝杠进行精准的定位和传递力矩,使得电动推杆能够承受较大的载荷,且提高电动推杆的工作精度,并且导向套通过定位销与所述推力筒固定连接,定位销用来将导向套与推力筒进行固定,使得导向套随着推力筒一起运动,使得推力筒能够平稳的进行轴向高速运动。
Description
技术领域
本实用涉及电动推杆技术领域,尤其涉及一种电动推杆结构。
背景技术
电动推杆又名直线驱动器,电动推杆是一种利用丝杠螺母传动,将驱动马达的旋转运动转变为推杆的直线运动,可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制,电动推杆广泛用于电动医疗床、电动沙发、电动展台升降杆和工业电动升降系统等,一般的电动推杆结构将高速的旋转运动转化成直线运动,然而电动推杆内的零部件之间受力复杂、磨损剧烈,这将严重影响电动推杆的承载能力和工作精度,且一般的电动推杆的润滑效果差,这将使得电动推杆内部摩擦阻力增大,降低传递的效率和速度,并且一般的电动推杆机构复杂,这将增加电动推杆的控制和调试难度,而且电动推杆的工作环境较恶劣,密封性能差的电动推杆在使用过程中,外界的杂质极易进入到电动推杆内,造成电动推杆的内部污染,从而损坏电动推杆。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种承载能力强、工作精度高、输出速度高、调试方便和密封性好的电动推杆结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种电动推杆结构,包括前端盖、后端盖和外壳,所述外壳一端与后端盖固定连接,所述外壳另一端与前端盖固定连接,所述外壳内设置有输出轴、行星滚柱丝杠、导向管、推力管、第一锁紧螺母、推力筒和导向管,所述行星滚柱丝杠套接在推力筒内,所述推力筒左端与第一锁紧螺母螺纹连接,所述推力筒右端与推力管螺纹连接,所述推力管与输出轴螺纹连接,且所述推力管内设置有导油管,所述导油管套接在所述推力管内,且所述推力筒上设置有定位销和导向套,所述导向套通过定位销与所述推力筒固定连接,且所述导向套内设置有检测磁铁,所述检测磁铁镶嵌在所述导向套内,由于行星滚柱丝杠套接在推力筒内,所述推力筒左端与第一锁紧螺母螺纹连接,所述推力筒右端与推力管螺纹连接,推力筒、第一锁紧螺母和推力管对行星滚柱丝杠进行精准的定位和传递力矩,使得电动推杆能够承受较大的载荷,且提高电动推杆的工作精度,其优点是承载能力强和工作精度高,并且导油管套接在所述推力管内,外部润滑油沿着导油管顺利的进入到行星滚柱丝杠内部,为行星滚柱丝杠进行充分的润滑,确保行星滚柱丝杠的高速运转,提高电动推杆的输出速度,其优点是输出速度高,并且导向套通过定位销与所述推力筒固定连接,定位销用来将导向套与推力筒进行固定,使得导向套随着推力筒一起运动,且导向套的外表面与壳体内表面接触,导向套为推力筒进行轴向导向,使得推力筒能够平稳的进行轴向高速运动,其优点是输出速度高,并且检测磁铁镶嵌在所述导向套内,检测磁铁与外部的检测开关配合,用来检测电动推杆的行程,再配合外部行程限位开关,用来控制电动推杆的行程,便于使用者对电动推杆进行调试和控制,其优点是调试方便。
优选地,所述外壳上设置有安装槽,所述安装槽呈圆周均匀分布,由于安装槽呈圆周均匀分布,安装槽用来安装外部检测开关,检测开关与检测磁铁配合,用来检测电动推杆的行程,再配合外部行程限位开关,用来控制电动推杆的行程,便于使用者对电动推杆进行调试和控制,其优点是调试方便。
优选地,所述输出轴内设置有孔用挡圈、金属块和缓冲垫,所述缓冲垫位于金属块左端,所述金属块位于孔用挡圈左端,所述孔用挡圈卡接在所述输出轴内,由于缓冲垫位于金属块左端,所述金属块位于孔用挡圈左端,所述孔用挡圈卡接在所述输出轴内,当输出轴退回到极限位置时,缓冲垫和金属块能够起到很好的缓冲效果,有效的避免输出轴与行星滚柱丝杠发生机械碰撞或卡死现象,确保电动推杆的高速运转,其优点是输出速度高。
优选地,所述输出轴上设置有注油嘴和油道,所述油道与注油嘴相连通,所述注油嘴卡接在所述输出轴上,由于油道与注油嘴相连通,所述注油嘴卡接在所述输出轴上,使用者首先取下注油嘴,然后通过油道向电动推杆内部加入润滑油,润滑油首先进入到油道内,然后从油道进入到导油管上,然后沿着导油管进入到行星滚柱丝杠内,对行星滚柱丝杠进行润滑,提高电动推杆运转速度,其优点是输出速度高。
优选地,所述前端盖内设置有防尘密封圈,所述防尘密封圈套接在所述前端盖内,由于防尘密封圈套接在所述前端盖内,防尘密封圈起到防尘的作用,避免外界灰尘沿着推力管进入到电动推杆内,污染电动推杆,具有很好的密封效果,其优点是密封性好。
优选地,所述后端盖内设置有轴承压紧板、轴承、止动垫圈、第二锁紧螺母和旋转密封圈,所述旋转密封圈套接在第二锁紧螺母上,所述第二锁紧螺母位于止动垫圈右端,所述止动垫圈位于轴承右端,所述轴承位于轴承压紧板右端,所述轴承压紧板、所述轴承、所述止动垫圈、所述旋转密封圈和所述第二锁紧螺母均套接在所述后端盖内,由于轴承压紧板、所述轴承、所述止动垫圈、所述旋转密封圈和所述第二锁紧螺母均套接在所述后端盖内,轴承压紧板、止动垫圈和第二锁紧螺母共同作用,对轴承进行轴向定位,避免轴承在工作过程中进行轴向移动,并且旋转密封圈用来起到密封和防尘的作用,能有效的防止电动推杆内的润滑油向外泄漏,还能有效的防止外界杂质进入到电动推杆内,造成电动推杆内部的污染,具有很好的密封效果,其优点是密封性好。
优选地,所述后端盖内还设置有O型密封圈,所述O型密封圈卡接在所述后端盖内,由于O型密封圈卡接在所述后端盖内,O型密封圈用来防止外界粉尘和水进入到电动推杆内,造成电动推杆内部的污染,具有很好的密封效果,其优点是密封性好。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过行星滚柱丝杠套接在推力筒内,所述推力筒左端与第一锁紧螺母螺纹连接,所述推力筒右端与推力管螺纹连接,推力筒、第一锁紧螺母和推力管对行星滚柱丝杠进行精准的定位和传递力矩,使得电动推杆能够承受较大的载荷,且提高电动推杆的工作精度,其优点是承载能力强和工作精度高,并且导油管套接在所述推力管内,外部润滑油沿着导油管顺利的进入到行星滚柱丝杠内部,为行星滚柱丝杠进行充分的润滑,确保行星滚柱丝杠的高速运转,提高电动推杆的输出速度,其优点是输出速度高,并且导向套通过定位销与所述推力筒固定连接,定位销用来将导向套与推力筒进行固定,使得导向套随着推力筒一起运动,且导向套的外表面与壳体内表面接触,导向套为推力筒进行轴向导向,使得推力筒能够平稳的进行轴向高速运动,其优点是输出速度高,并且检测磁铁镶嵌在所述导向套内,检测磁铁与外部的检测开关配合,用来检测电动推杆的行程,再配合外部行程限位开关,用来控制电动推杆的行程,便于使用者对电动推杆进行调试和控制,其优点是调试方便,并且安装槽呈圆周均匀分布,安装槽用来安装外部检测开关,检测开关与检测磁铁配合,用来检测电动推杆的行程,再配合外部行程限位开关,用来控制电动推杆的行程,便于使用者对电动推杆进行调试和控制,其优点是调试方便,并且缓冲垫位于金属块左端,所述金属块位于孔用挡圈左端,所述孔用挡圈卡接在所述输出轴内,当输出轴退回到极限位置时,缓冲垫和金属块能够起到很好的缓冲效果,有效的避免输出轴与行星滚柱丝杠发生机械碰撞或卡死现象,确保电动推杆的高速运转,其优点是输出速度高,并且油道与注油嘴相连通,所述注油嘴卡接在所述输出轴上,使用者首先取下注油嘴,然后通过油道向电动推杆内部加入润滑油,润滑油首先进入到油道内,然后从油道进入到导油管上,然后沿着导油管进入到行星滚柱丝杠内,对行星滚柱丝杠进行润滑,提高电动推杆运转速度,其优点是输出速度高,并且防尘密封圈套接在所述前端盖内,防尘密封圈起到防尘的作用,避免外界灰尘沿着推力管进入到电动推杆内,污染电动推杆,具有很好的密封效果,其优点是密封性好,并且轴承压紧板、所述轴承、所述止动垫圈、所述旋转密封圈和所述第二锁紧螺母均套接在所述后端盖内,轴承压紧板、止动垫圈和第二锁紧螺母共同作用,对轴承进行轴向定位,避免轴承在工作过程中进行轴向移动,并且旋转密封圈用来起到密封和防尘的作用,能有效的防止电动推杆内的润滑油向外泄漏,还能有效的防止外界杂质进入到电动推杆内,造成电动推杆内部的污染,具有很好的密封效果,其优点是密封性好,并且O型密封圈卡接在所述后端盖内,O型密封圈用来防止外界粉尘和水进入到电动推杆内,造成电动推杆内部的污染,具有很好的密封效果,其优点是密封性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的A处的剖视图。
其中:1-前端盖;2-后端盖;3-外壳;4-输出轴;5-推力管;6-第一锁紧螺母;7-推力筒;8-行星滚柱丝杠;9-导油管;10-定位销;11-导向套;12-检测磁铁;13-安装槽;14-孔用挡圈;15-金属块;16-缓冲垫;17-注油嘴;18-油道;19-防尘密封圈;20-轴承压紧板;21-轴承;22-止动垫圈;23-第二锁紧螺母;24-旋转密封圈;25-0型密封圈。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
如图1-2所示,一种电动推杆结构,包括前端盖1、后端盖2和外壳3,所述外壳3一端与后端盖2固定连接,所述外壳3另一端与前端盖1固定连接,所述外壳3内设置有输出轴4、推力管5、第一锁紧螺母6、推力筒7和行星滚柱丝杠8,所述行星滚柱丝杠8套接在推力筒7内,所述推力筒7左端与第一锁紧螺母6螺纹连接,所述推力筒7右端与推力管5螺纹连接,所述推力管5与输出轴4螺纹连接,且所述推力管5内设置有导油管9,所述导油管9套接在所述推力管5内,且所述推力筒7上设置有定位销10和导向套11,所述导向套11通过定位销10与所述推力筒7固定连接,且所述导向套11内设置有检测磁铁12,所述检测磁铁12镶嵌在所述导向套11内,所述外壳3上设置有安装槽13,所述安装槽13呈圆周均匀分布,所述输出轴4内设置有孔用挡圈14、金属块15和缓冲垫16,所述缓冲垫16位于金属块15左端,所述金属块15位于孔用挡圈14左端,所述孔用挡圈14卡接在所述输出轴4内,所述输出轴4上设置有注油嘴17和油道18,所述油道18与注油嘴17相连通,所述注油嘴17卡接在所述输出轴4上,所述前端盖1内设置有防尘密封圈19,所述防尘密封圈19套接在所述前端盖1内,所述后端盖2内设置有轴承压紧板20、轴承21、止动垫圈22、第二锁紧螺母23和旋转密封圈24,所述旋转密封圈24套接在第二锁紧螺母23上,所述第二锁紧螺母23位于止动垫圈22右端,所述止动垫圈22位于轴承21右端,所述轴承21位于轴承压紧板20右端,所述轴承压紧板20、所述轴承21、所述止动垫圈22、所述旋转密封圈24和所述第二锁紧螺母23均套接在所述后端盖2内,所述后端盖2内还设置有0型密封圈25,所述0型密封圈25卡接在所述后端盖2内。
上述中一种电动推杆结构的工作过程如下:首先取下注油嘴,向电动推杆内加入外部润滑油,润滑油首先进入到油道内,然后从油道进入到导油管上,然后沿着导油管进入到行星滚柱丝杠内,然后在外壳的安装槽内安装上外部检测开关,再将电动推杆与外部动力源相连接,然后开启外部动力源,此时行星滚柱丝杠开始工作,行星滚柱丝杠带动推力筒做轴向伸缩运动,推力筒带动推力管做轴向伸缩运动,推力管带动输出轴运动,即可实现电动推杆的正常工作,在电动推杆的工作过程中,定位销用来将导向套与推力筒进行固定,使得导向套随着推力筒一起运动,且导向套的外表面与壳体内表面接触,导向套为推力筒进行轴向导向,使得推力筒能够平稳的进行轴向高速运动,并且检测磁铁与外部的检测开关配合,用来检测电动推杆的行程,再配合外部行程限位开关,用来控制电动推杆的行程,便于使用者对电动推杆进行调试和控制,并且当输出轴退回到极限位置时,缓冲垫和金属块能够起到很好的缓冲效果,有效的避免输出轴与行星滚柱丝杠发生机械碰撞或卡死现象,确保电动推杆的高速运转,并且防尘密封圈起到防尘的作用,避免外界灰尘沿着推力管进入到电动推杆内,旋转密封圈和O型密封圈用来起到密封和防尘的作用,能有效的防止外界杂质进入到电动推杆内,造成电动推杆内部的污染,影响电动推杆的工作精度和工作速度。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (7)
1.一种电动推杆结构,包括前端盖(1)、后端盖(2)和外壳(3),所述外壳(3)一端与后端盖(2)固定连接,所述外壳(3)另一端与前端盖(1)固定连接,其特征在于,所述外壳(3)内设置有输出轴(4)、推力管(5)、第一锁紧螺母(6)、推力筒(7)和行星滚柱丝杠(8),所述行星滚柱丝杠(8)套接在推力筒(7)内,所述推力筒(7)左端与第一锁紧螺母(6)螺纹连接,所述推力筒(7)右端与推力管(5)螺纹连接,所述推力管(5)与输出轴(4)螺纹连接,且所述推力管(5)内设置有导油管(9),所述导油管(9)套接在所述推力管(5)内,且所述推力筒(7)上设置有定位销(10)和导向套(11),所述导向套(11)通过定位销(10)与所述推力筒(7)固定连接,且所述导向套(11)内设置有检测磁铁(12),所述检测磁铁(12)镶嵌在所述导向套(11)内。
2.根据权利要求1所述的一种电动推杆结构,其特征在于,所述外壳(3)上设置有安装槽(13),所述安装槽(13)呈圆周均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种电动推杆结构,其特征在于,所述输出轴(4)内设置有孔用挡圈(14)、金属块(15)和缓冲垫(16),所述缓冲垫(16)位于金属块(15)左端,所述金属块(15)位于孔用挡圈(14)左端,所述孔用挡圈(14)卡接在所述输出轴(4)内。
4.根据权利要求1所述的一种电动推杆结构,其特征在于,所述输出轴(4)上设置有注油嘴(17)和油道(18),所述油道(18)与注油嘴(17)相连通,所述注油嘴(17)卡接在所述输出轴(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种电动推杆结构,其特征在于,所述前端盖(1)内设置有防尘密封圈(19),所述防尘密封圈(19)套接在所述前端盖(1)内。
6.根据权利要求1所述的一种电动推杆结构,其特征在于,所述后端盖(2)内设置有轴承压紧板(20)、轴承(21)、止动垫圈(22)、第二锁紧螺母(23)和旋转密封圈(24),所述旋转密封圈(24)套接在第二锁紧螺母(23)上,所述第二锁紧螺母(23)位于止动垫圈(22)右端,所述止动垫圈(22)位于轴承(21)右端,所述轴承(21)位于轴承压紧板(20)右端,所述轴承压紧板(20)、所述轴承(21)、所述止动垫圈(22)、所述旋转密封圈(24)和所述第二锁紧螺母(23)均套接在所述后端盖(2)内。
7.根据权利要求1所述的一种电动推杆结构,其特征在于,所述后端盖(2)内还设置有O型密封圈(25),所述O型密封圈(25)卡接在所述后端盖(2)内。
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CN201920764809.XU CN209881574U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种电动推杆结构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112945844A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-06-11 | 青岛科技大学 | 一种真空高温往复式摩擦磨损测试系统 |
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2019
- 2019-05-24 CN CN201920764809.XU patent/CN209881574U/zh active Active
Cited By (2)
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CN112945844A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-06-11 | 青岛科技大学 | 一种真空高温往复式摩擦磨损测试系统 |
CN112945844B (zh) * | 2021-02-20 | 2023-04-21 | 青岛科技大学 | 一种真空高温往复式摩擦磨损测试系统 |
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