CN220816462U - 电推杆模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电推杆模组，涉及电推杆领域，包括外壳、伺服电机、滚珠丝杠、滚珠螺母、中空管和出牙轴头，伺服电机固定安装于外壳的一端上，滚珠丝杠、滚珠螺母和中空管均位于外壳的内部，滚珠丝杠的一端与伺服电机的输出端之间固定连接，滚珠螺母螺纹设置于滚珠丝杠的外部，滚珠螺母的一侧与中空管的一端固定连接，出牙轴头位于外壳的外部，且出牙轴头的一端与中空管的一端固定连接；中空管的管壁且靠近出牙轴头的一侧固定设有润滑套，润滑套的端部设置有密封圈，外壳的外部且靠近出牙轴头的位置处设置有消音器。本实用新型具备较好的密封性，可避免润滑油漏出以及外物进入的现象，提高了电推杆模组的使用寿命。

Description

电推杆模组

技术领域

本实用新型涉及电推杆领域，具体涉及电推杆模组。

背景技术

电动推杆模组是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

现有的电动推杆模组在使用的过程中，由于外壳的内部设置有润滑油，外壳的端盖部位滑动密封效果不佳，容易导致电动推杆模组外壳内部的润滑油漏出，甚至还会出现异物通过间隙进入至外壳的内部，导致传动部件寿命降低。为此，提出电推杆模组。

实用新型内容

鉴于上述现有电推杆模组存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供电推杆模组，解决了背景技术提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

电推杆模组，包括外壳、伺服电机、滚珠丝杠、滚珠螺母、中空管和出牙轴头，所述伺服电机固定安装于外壳的一端上，所述滚珠丝杠、滚珠螺母和中空管均位于外壳的内部，所述滚珠丝杠的一端与伺服电机的输出端之间固定连接，所述滚珠螺母螺纹设置于滚珠丝杠的外部，所述滚珠螺母的一侧与中空管的一端固定连接，所述出牙轴头位于外壳的外部，且出牙轴头的一端与中空管的一端固定连接；所述中空管的管壁且靠近出牙轴头的一侧固定设有润滑套，所述润滑套的端部设置有密封圈，所述外壳的外部且靠近出牙轴头的位置处设置有消音器。

优选的，所述滚珠螺母的外侧壁固定设有防转键，所述外壳的内侧壁开设有与防转键相配合的防转槽。

优选的，所述滚珠丝杠的一端与伺服电机的输出轴之间通过联轴器固定连接。

进一步地，所述外壳两侧的端盖均通过阴阳螺丝固定连接。

优选的，所述密封圈采用氟橡胶圈。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型，通过设置在中空管外部的润滑套和密封圈，润滑套可以有效润滑中空管，减小摩擦阻力，降低摩擦损耗延长寿命、降低噪音，密封圈可以有效防止润滑油的流出，在保持润滑的同时，减少了对外部的污染，也防止了异物进入，导致传动部件寿命降低。

2、本实用新型，通过设置在外壳外部的消音器，消音器可以有效缓解外壳内部压力，解决空气压缩产生的噪音问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的外壳与滚珠螺母连接的结构示意图；

图4为本实用新型的端部结构示意图。

附图标记说明：

1、外壳；2、伺服电机；3、滚珠丝杠；4、滚珠螺母；5、中空管；6、出牙轴头；7、润滑套；8、密封圈；9、消音器；10、防转键；11、防转槽；12、联轴器；13、阴阳螺丝。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型实施例公开电推杆模组。

本实用新型提供了如图1-4所示的电推杆模组，包括外壳1、伺服电机2、滚珠丝杠3、滚珠螺母4、中空管5和出牙轴头6，伺服电机2固定安装于外壳1的一端上，滚珠丝杠3、滚珠螺母4和中空管5均位于外壳1的内部，滚珠丝杠3的一端与伺服电机2的输出端之间固定连接，滚珠丝杠3的一端与伺服电机2的输出轴之间通过联轴器12固定连接，滚珠螺母4螺纹设置于滚珠丝杠3的外部，滚珠螺母4的一侧与中空管5的一端固定连接，出牙轴头6位于外壳1的外部，且出牙轴头6的一端与中空管5的一端固定连接，伺服电机2旋转带动滚珠丝杠3转动，滚珠螺母4可以根据滚珠丝杠3进行正反转，将旋转运动转换为直线运动，实现滚珠螺母4沿着滚珠丝杠3轴向运动，滚珠螺母4连接中空管5向前顶出，出轴牙头6可以实现顶升、压缩功能。中空管5的管壁且靠近出牙轴头6的一侧固定设有润滑套7，润滑套7的端部设置有密封圈8，密封圈8采用氟橡胶圈，润滑套7可以有效润滑中空管5，减小摩擦阻力，降低摩擦损耗延长寿命、降低噪音，密封圈8可以有效防止润滑油的流出，在保持润滑的同时，减少了对外部的污染，也防止了异物进入，导致传动部件寿命降低；外壳1的外部且靠近出牙轴头6的位置处设置有消音器9，消音器9可以有效缓解外壳1内部压力，解决空气压缩产生的噪音问题。

其中，滚珠螺母4的外侧壁固定设有防转键10，外壳1的内侧壁开设有与防转键10相配合的防转槽11，在运行过程中防止滚珠螺母4转动，确保滚珠丝杠3的旋转运动转换为直线运动，保证了运动精度。

此外，外壳1两侧的端盖均通过阴阳螺丝13固定连接，阴阳螺丝13确保了加工件孔位一致性的同时，最大程度地缩减了空间，对整体结构的紧凑起到了关键作用，同时方便了固定，使得承载更加安全可靠。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.电推杆模组，包括外壳(1)、伺服电机(2)、滚珠丝杠(3)、滚珠螺母(4)、中空管(5)和出牙轴头(6)，其特征在于：所述伺服电机(2)固定安装于外壳(1)的一端上，所述滚珠丝杠(3)、滚珠螺母(4)和中空管(5)均位于外壳(1)的内部，所述滚珠丝杠(3)的一端与伺服电机(2)的输出端之间固定连接，所述滚珠螺母(4)螺纹设置于滚珠丝杠(3)的外部，所述滚珠螺母(4)的一侧与中空管(5)的一端固定连接，所述出牙轴头(6)位于外壳(1)的外部，且出牙轴头(6)的一端与中空管(5)的一端固定连接；

所述中空管(5)的管壁且靠近出牙轴头(6)的一侧固定设有润滑套(7)，所述润滑套(7)的端部设置有密封圈(8)，所述外壳(1)的外部且靠近出牙轴头(6)的位置处设置有消音器(9)。

2.根据权利要求1所述的电推杆模组，其特征在于：所述滚珠螺母(4)的外侧壁固定设有防转键(10)，所述外壳(1)的内侧壁开设有与防转键(10)相配合的防转槽(11)。

3.根据权利要求1所述的电推杆模组，其特征在于：所述滚珠丝杠(3)的一端与伺服电机(2)的输出轴之间通过联轴器(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的电推杆模组，其特征在于：所述外壳(1)两侧的端盖均通过阴阳螺丝(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的电推杆模组，其特征在于：所述密封圈(8)采用氟橡胶圈。