CN208445417U - 一种高强度电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高强度电动推杆，属于电动推杆技术领域，包括支撑座、电机、传动机构、螺杆、螺母组、内管和外管，所述电机、传动机构和外管均固定安装在支撑座上，所述内管套设在外管的内部，所述螺杆穿设在内管的内部，所述电机通过传动机构与螺杆传动连接，所述螺母组螺纹连接在螺杆上，所述内管与螺母组固定连接，所述螺母组带动内管沿螺杆的长度方向运行。本实用新型设计合理，结构新颖，通过采用金属和塑料一体化的螺母结构，保证了推杆的整体强度和润滑效果；且推杆整体防水防尘性能好，适用于各种恶劣工况环境下使用，且便于保养和维护，延长推杆的使用寿命。

Description

一种高强度电动推杆

技术领域

本实用新型公开一种高强度电动推杆，属于电动推杆技术领域。

背景技术

目前，电动推杆是已被广泛应用的驱动技术，例如用于自动化设备、自动升降平台、按摩椅等产品中，其具有重量轻、结构尺寸小、操作方便、安装简易、低噪音等优点，且可提供准确的动力输出、并提升制造自动化的精密性。

螺母和螺杆是电动推杆内部的关键机构，螺母和螺杆的连接结构直接影响电动推杆的运行稳定性和使用寿命。目前的推杆螺母大多采用全塑料材料或全金属材料制成，结构过于简单。全塑料制成的螺母，塑料螺母摩擦系数小，润滑效果好，但强度性能较差，推杆在长时间或大载荷的使用过程中塑料螺母易变形损坏和松动，影响电动推杆的运行；全金属制成的螺母，结构强度高，适用于较大载荷过程中使用，然而其与螺杆之间的摩擦系数较大，长时间使用过程中磨损消耗较大，影响电动推杆的使用寿命；而采用金属和塑料结合的方式，既能保证螺母的结构强度，提高推杆的承载范围，又能一定范围内降低螺母与螺杆的磨损，但金属与塑料之间连接不稳定，推杆运行过程中容易出现卡顿等缺陷。因此，需要有一种电动推杆来满足电动推杆的使用需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种高强度电动推杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种高强度电动推杆，包括支撑座、电机、传动机构、螺杆、螺母组、内管和外管，所述电机、传动机构和外管均固定安装在支撑座上，所述内管套设在外管的内部，所述螺杆穿设在内管的内部，所述电机通过传动机构与螺杆传动连接，所述螺母组螺纹连接在螺杆上，所述内管与螺母组固定连接，所述螺母组带动内管沿螺杆的长度方向运行，其特征是：所述螺母组包括连接套筒、塑料螺母和金属螺母，所述金属螺母和塑料螺母螺纹连接在螺杆的外部，所述连接套筒固定连接在金属螺母和塑料螺母上形成一个整体，所述内管的一端固定连接在连接套筒上。

作为优选：所述连接套筒的内部设置有挡块，所述挡块将连接套筒分隔为内管连接端和螺母连接端，所述内管螺纹连接在内管连接端的内部；所述塑料螺母和金属螺母均螺纹连接在螺母连接端的内部。

作为优选：所述塑料螺母旋入螺母连接端的内部与挡块抵触设置，所述金属螺母的一端旋入螺母连接端的内部与塑料螺母抵触设置，所述金属螺母的另一端固定连接有滑座，所述滑座与外管的内壁滑动连接。

作为优选：所述金属螺母和塑料螺母是一体的；所述滑座注塑在金属螺母上，所述金属螺母对应于滑座的外沿设置有连接槽。

作为优选：所述金属螺母靠近塑料螺母的一端的内壁上设置有储油槽，所述储油槽的深度小于金属螺母旋入连接套筒的长度。

作为优选：所述塑料螺母内部的螺纹比金属螺母内部的螺纹紧密；所述塑料螺母的内壁的螺纹包括靠近挡块的紧密部和远离挡块的宽松部，所述紧密部呈锥形，所述紧密部的直径向挡块方向逐渐缩小，所述紧密部靠近挡块的一端与螺杆过盈配合。

作为优选：所述电动推杆还包括承载装置，所述承载装置设置在支撑座上，所述承载装置包括设置在支撑座上的两个承载座，所述承载座的内部均设置有向心轴承，所述承载座相对的一侧均设置有轴承座，所述轴承座的内部设置有推力轴承，所述推力轴承和向心轴承设置在同一轴线上，所述螺杆穿过推力轴承和向心轴承设置，所述螺杆的外部固定连接有固定块，所述固定块抵触设置在两个推力轴承之间，两个所述轴承座之间套设有防护罩，所述向心轴承为防水深沟球轴承。

作为优选：所述支撑座上还固定安装有连接头，所述连接头的中间设置有关节接头，所述关节接头的外圈与连接头为万向连接结构，所述关节接头的内圈设有滚动轴承，所述滚动轴承为深沟球轴承或滚针轴承。

作为优选：所述外管与内管之间设置有导向套，所述导向套固定安装在外管远离支撑座的一端；所述电机上设置有霍尔传感器。

作为优选：所述塑料螺母与挡块贴合的端面设置有贴紧凹槽，所述挡块靠近塑料螺母的一侧设置有润滑凹槽。

本实用新型设计合理，结构新颖，通过采用金属和塑料一体化的螺母结构，保证了推杆的整体强度和润滑效果；且推杆整体防水防尘性能好，适用于各种恶劣工况环境下使用，且便于保养和维护，延长推杆的使用寿命。

通过采用金属螺母和塑料螺母组合的方式进行配合，既保证了推杆螺母组的整体强度，适用于高载荷工作，塑料螺母与金属的螺杆之间的摩擦系数较小，减小了日常使用的磨损，降低了电动推杆的能耗，增加了电动推杆的使用寿命。

通过在金属螺母和塑料螺母的外部套设连接套筒，将金属段和塑料段形成一个整体结构，提升塑料螺母和金属螺母之间的连接强度和装配精度，从而进一步提升了推杆螺母组的承载强度；且通过在连接套筒的内部设置挡块，方便对塑料螺母和金属螺母的安装位置进行定位，操作人员只需将塑料螺母和金属螺母依次旋入螺母连接端的内部即可完成装配，并通过焊接的方式在金属螺母和连接套筒之间进行进一步固定，防止螺母组出现轴向转动而松动。

内管螺纹连接在连接套筒的内部，并通过焊接的方式进行固定限位，方便安装固定；且连接套筒的直径大于内管的直径，即使当螺母组内部的螺纹出现破裂，螺母组和内管向外脱离，直径较大的连接套筒能起到阻挡和防脱的作用，卡接在外管的内部，防止内管整体从外管内部脱离而造成进一步损害。

塑料螺母内部的螺纹比金属螺母内部的螺纹紧密，塑料螺母紧配合在螺杆的外部，金属螺母松配合在螺杆的外部，在轻载荷的状况下，主要由塑料螺母与螺杆螺纹配合运动，塑料与螺杆之间的摩擦系数相对较小，磨损也小，降低了日常磨损，降低了推杆能耗，并增加了推杆整体运行的平稳性；在大载荷状况下，塑料螺母发生弹性变形，金属螺母与塑料螺母同时承载受力，防止塑料螺母损坏，并提升了推杆整体的承载强度和运行平稳性；并在金属螺母的内部设置储油槽，储油槽的内部填充有油脂，推杆运行过程中油脂能对螺杆与金属螺母之间进行润滑，减小摩擦，降低能耗，提升了推杆运行寿命。

塑料螺母的内壁的螺纹包括靠近挡块的紧密部和远离挡块的宽松部，紧密部呈锥形，紧密部的直径向挡块方向逐渐缩小，并且紧密部与螺杆过盈配合，紧密部与螺杆之间相互挤压贴紧，使得螺母组与螺杆之间存在一定的阻尼，增加了螺母组的运行平稳性。

通过设置承载装置，承载装置内部的推力轴承和向心轴承能承载推杆受到的轴向的推、拉力和径向的侧倾力，对推杆的受力进行全方面地独立承载，提升了推杆承载强度和抗侧倾强度；并设置防水深沟球轴承和防护罩，对承载装置的核心部件进行防水和防尘的保护，防止杂质入侵，从而确保推杆稳定运行。

通过设置连接头，连接头内部的关节接头和滚动轴承方便用户对推杆进行安装连接，关节接头能调整侧向的偏移，滚动轴承能与固定杆形成旋转连接关系，从而使得推杆旋转更加顺畅，且关节接头和滚动轴承均为可拆卸替换的结构，方便后期的维护。

附图说明

图1为本实用新型一种高强度电动推杆结构示意图。

图2为本实用新型的螺母组的结构示意图。

图3为本实用新型的连接套筒的结构示意图。

图4为图2中A处放大图。

图5为本实用新型的塑料螺母的结构示意图。

图6为本实用新型的承载装置的结构示意图。

图7为本实用新型的连接头的结构示意图。

附图标记：1、支撑座；2、电机；3、传动机构；4、螺杆；5、螺母组；6、内管；7、外管；8、导向套；9、承载装置；10、连接头；11、霍尔传感器；12、滑座；13、金属螺母；14、塑料螺母；15、连接套筒；16、储油槽；17、连接槽；18、挡块；19、内管连接端；20、螺母连接端；21、轴承座；22、推力轴承；23、防护罩；24、固定块；25、向心轴承；26、关节接头；27、滚动轴承；28、承载座；29、润滑凹槽；30、贴紧凹槽；31、紧密部；32、宽松部。

具体实施方式

参照图1-7对本实用新型一种高强度电动推杆做进一步说明。

一种高强度电动推杆，包括支撑座1、电机2、传动机构3、螺杆4、螺母组5、内管6和外管7，电机2、传动机构3和外管7均固定安装在支撑座1上，内管6套设在外管7的内部，螺杆4穿设在内管6的内部，电机2通过传动机构3与螺杆4传动连接，螺母组5螺纹连接在螺杆4上，内管6与螺母组5固定连接，螺母组5带动内管6沿螺杆4的长度方向运行；螺母组5包括连接套筒15、塑料螺母14和金属螺母13，金属螺母13和塑料螺母14螺纹连接在螺杆4的外部，连接套筒15固定连接在金属螺母13和塑料螺母14上形成一个整体，内管6的一端固定连接在连接套筒15上。

连接套筒15的内部设置有挡块18，挡块18将连接套筒15分隔为内管连接端19和螺母连接端20，内管6螺纹连接在内管连接端19的内部；塑料螺母14和金属螺母13均螺纹连接在螺母连接端20的内部。

塑料螺母14旋入螺母连接端20的内部与挡块18抵触设置，金属螺母13的一端旋入螺母连接端20的内部与塑料螺母14抵触设置，金属螺母13的另一端固定连接有滑座12，滑座12与外管7的内壁滑动连接。

金属螺母13和塑料螺母14是一体的；滑座12注塑在金属螺母13上，金属螺母13对应于滑座12的外沿设置有连接槽17。

金属螺母13靠近塑料螺母14的一端的内壁上设置有储油槽16，储油槽16的深度小于金属螺母13旋入连接套筒15的长度。

塑料螺母14内部的螺纹比金属螺母13内部的螺纹紧密；塑料螺母14的内壁的螺纹包括靠近挡块18的紧密部31和远离挡块18的宽松部32，紧密部31呈锥形，紧密部31的直径向挡块18方向逐渐缩小，紧密部31靠近挡块18的一端与螺杆4过盈配合。

电动推杆还包括承载装置9，承载装置9设置在支撑座1上，承载装置9包括设置在支撑座1上的两个承载座28，承载座28的内部均设置有向心轴承25，承载座28相对的一侧均设置有轴承座21，轴承座21的内部设置有推力轴承22，推力轴承22和向心轴承25设置在同一轴线上，螺杆4穿过推力轴承22和向心轴承25设置，螺杆4的外部固定连接有固定块24，固定块24抵触设置在两个推力轴承22之间，两个轴承座21之间套设有防护罩23，向心轴承25为防水深沟球轴承。

支撑座1上还固定安装有连接头10，连接头10的中间设置有关节接头26，关节接头26的外圈与连接头10为万向连接结构，关节接头26的内圈设有滚动轴承27，滚动轴承27为深沟球轴承或滚针轴承。

外管7与内管6之间设置有导向套8，导向套8固定安装在外管7远离支撑座1的一端；电机2上设置有霍尔传感器11。

塑料螺母14与挡块18贴合的端面设置有贴紧凹槽30，挡块18靠近塑料螺母14的一侧设置有润滑凹槽29；贴紧凹槽30和润滑凹槽29内均设有润滑油。

本实用新型设计合理，结构新颖，通过采用金属和塑料一体化的螺母结构，保证了推杆的整体强度和润滑效果；且推杆整体防水防尘性能好，适用于各种恶劣工况环境下使用，且便于保养和维护，延长推杆的使用寿命。

通过采用金属螺母13和塑料螺母14组合的方式进行配合，既保证了推杆螺母组5的整体强度，适用于高载荷工作，塑料螺母14与金属的螺杆4之间的摩擦系数较小，减小了日常使用的磨损，降低了电动推杆的能耗，增加了电动推杆的使用寿命。

通过在金属螺母13和塑料螺母14的外部套设连接套筒15，将金属段和塑料段形成一个整体结构，提升塑料螺母14和金属螺母13之间的连接强度和装配精度，从而进一步提升了推杆螺母组5的承载强度；且通过在连接套筒15的内部设置挡块18，方便对塑料螺母14和金属螺母13的安装位置进行定位，操作人员只需将塑料螺母14和金属螺母13依次旋入螺母连接端20的内部即可完成装配，并通过焊接的方式在金属螺母13和连接套筒15之间进行进一步固定，防止螺母组5出现轴向转动而松动。

内管6螺纹连接在连接套筒15的内部，并通过焊接的方式进行固定限位，方便安装固定；且连接套筒15的直径大于内管6的直径，即使当螺母组5内部的螺纹出现破裂，螺母组5和内管6向外脱离，直径较大的连接套筒15能起到阻挡和防脱的作用，防止内管6整体从外管7内部脱离而造成进一步损害。

塑料螺母14内部的螺纹比金属螺母13内部的螺纹紧密，塑料螺母14紧配合在螺杆4的外部，金属螺母13松配合在螺杆4的外部，在轻载荷的状况下，塑料螺母14与螺杆4螺纹配合运动，塑料与螺杆4之间的摩擦系数相对较小，磨损也小，降低了日常磨损，降低了推杆能耗，并增加了推杆整体运行的平稳性；在大载荷状况下，塑料螺母14发生弹性变形，金属螺母13与塑料螺母14同时承载受力，金属螺母13采用铜材料或不锈钢材料制成强度高，防止塑料螺母14损坏，并提升了推杆整体的承载强度和运行平稳性；并在金属螺母13的内部设置储油槽16，储油槽16的内部填充有油脂，推杆运行过程中油脂能对螺杆4与金属螺母13之间进行润滑，减小摩擦，降低能耗，提升了推杆运行寿命。

塑料螺母14的内壁的螺纹包括靠近挡块18的紧密部31和远离挡块18的宽松部32，紧密部31呈锥形，紧密部31的直径向挡块18方向逐渐缩小，并且紧密部31与螺杆4过盈配合，紧密部31与螺杆4之间相互挤压贴紧，使得螺母组5与螺杆4之间存在一定的阻尼，增加了螺母组5的运行平稳性。

通过设置承载装置9，承载装置9内部的推力轴承22和向心轴承25能承载推杆受到的轴向的推、拉力和径向的侧倾力，对推杆的受力进行全方面地独立承载，提升了推杆承载强度和抗侧倾强度；并设置防水深沟球轴承和防护罩23，对承载装置9的核心部件进行防水和防尘的保护，防止杂质入侵，从而确保推杆稳定运行。

通过设置连接头10，连接头10内部的关节接头26和滚动轴承27方便用户对推杆进行安装连接，关节接头26能调整侧向的偏移，滚动轴承27能与固定杆形成旋转连接关系，从而使得推杆旋转更加顺畅，且关节接头26和滚动轴承27均为可拆卸替换的结构，方便后期的维护。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高强度电动推杆，包括支撑座、电机、传动机构、螺杆、螺母组、内管和外管，所述电机、传动机构和外管均固定安装在支撑座上，所述内管套设在外管的内部，所述螺杆穿设在内管的内部，所述电机通过传动机构与螺杆传动连接，所述螺母组螺纹连接在螺杆上，所述内管与螺母组固定连接，所述螺母组带动内管沿螺杆的长度方向运行，其特征是：所述螺母组包括连接套筒、塑料螺母和金属螺母，所述金属螺母和塑料螺母螺纹连接在螺杆的外部，所述连接套筒固定连接在金属螺母和塑料螺母上形成一个整体，所述内管的一端固定连接在连接套筒上。

2.根据权利要求1所述的一种高强度电动推杆，其特征是：所述连接套筒的内部设置有挡块，所述挡块将连接套筒分隔为内管连接端和螺母连接端，所述内管螺纹连接在内管连接端的内部；所述塑料螺母和金属螺母均螺纹连接在螺母连接端的内部。

3.根据权利要求2所述的一种高强度电动推杆，其特征是：所述塑料螺母旋入螺母连接端的内部与挡块抵触设置，所述金属螺母的一端旋入螺母连接端的内部与塑料螺母抵触设置，所述金属螺母的另一端固定连接有滑座，所述滑座与外管的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高强度电动推杆，其特征是：所述金属螺母和塑料螺母是一体的，所述滑座注塑在金属螺母上，所述金属螺母对应于滑座的外沿设置有连接槽。

5.根据权利要求2所述的一种高强度电动推杆，其特征是：所述金属螺母靠近塑料螺母的一端的内壁上设置有储油槽，所述储油槽的深度小于金属螺母旋入连接套筒的长度。

6.根据权利要求2所述的一种高强度电动推杆，其特征是：所述塑料螺母的内壁的螺纹包括靠近挡块的紧密部和远离挡块的宽松部，所述紧密部呈锥形，所述紧密部的直径向挡块方向逐渐缩小，所述紧密部靠近挡块的一端与螺杆过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种高强度电动推杆，其特征是：所述电动推杆还包括承载装置，所述承载装置设置在支撑座上，所述承载装置包括设置在支撑座上的两个承载座，所述承载座的内部均设置有向心轴承，所述承载座相对的一侧均设置有轴承座，所述轴承座的内部设置有推力轴承，所述推力轴承和向心轴承设置在同一轴线上，所述螺杆穿过推力轴承和向心轴承设置，所述螺杆的外部固定连接有固定块，所述固定块抵触设置在两个推力轴承之间，两个所述轴承座之间套设有防护罩，所述向心轴承为防水深沟球轴承。

8.根据权利要求1所述的一种高强度电动推杆，其特征是：所述支撑座上还固定安装有连接头，所述连接头的中间设置有关节接头，所述关节接头的外圈与连接头为万向连接结构，所述关节接头的内圈设有滚动轴承，所述滚动轴承为深沟球轴承或滚针轴承。

9.根据权利要求1所述的一种高强度电动推杆，其特征是：所述外管与内管之间设置有导向套，所述导向套固定安装在外管远离支撑座的一端；所述电机上设置有霍尔传感器。

10.根据权利要求2所述的一种高强度电动推杆，其特征是：所述塑料螺母与挡块贴合的端面设置有贴紧凹槽，所述挡块靠近塑料螺母的一侧设置有润滑凹槽。