CN220870031U - 一种电动缸的防转导向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动缸技术领域，具体涉及一种电动缸的防转导向结构，包括缸体、推杆、伺服电机以及套壳，缸体的两端可拆卸安装有缸盖，缸体的内部通过轴承转动安装有滚珠丝杆，还包括：套环，设置于螺母的外部，用于对螺母进行限位，套环的一端与螺母连接，且套环的另一端与推杆连接。通过顶轴、铰眼、铰球、第一预紧弹簧以及限位槽的相互配合，能够持续对移动过程中的套环进行稳固，降低套环发生转动的可能性，同时，第一预紧弹簧的设置，能够使铰球持续在限位槽的内壁上滚动；通过套筒、抹刷、筒杆、第二预紧弹簧、密封垫、储液盒以及导流管的相互配合，能够持续将润滑油涂抹在滚珠丝杆的外壁上，实现对滚珠丝杆进行润滑。

Description

一种电动缸的防转导向结构

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，具体涉及一种电动缸的防转导向结构。

背景技术

电动缸是专门用于连续运动、低到高负载(通常是高速)，且能够在其使用寿命内多次循环使用的产品，这些产品具有极高的定位精度和可控性，能够在负载数千克到50吨的情况下实现精确运动控制。

电动缸主要由滑块、滚珠丝杆以及型材组成，滑块安装在滚珠丝杆的螺母上，且螺母安装在型材的内部，滑块连接着电动缸的输出杆，螺母在外力的作用下，带动滑块进行滑动，从而带动电动缸的推杆进行伸缩，现有的电动缸在使用过程中，如果是小推力或者小扭矩的情况下，滑块发生转动的可能性较小，如果是大推力或者大扭矩的情况下，现有的限位机构可能难以对其进行稳固，从而导致滑块可能会发生转动。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种电动缸的防转导向结构，能够有效地解决现有技术中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供一种电动缸的防转导向结构，包括缸体、推杆、伺服电机以及套壳，所述缸体的两端可拆卸安装有缸盖，所述缸体的内部通过轴承转动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁上设置有螺母，所述套壳的内部设置有皮带，所述滚珠丝杆的后端与伺服电机的输出端通过皮带连接装配，还包括：

套环，设置于螺母的外部，用于对螺母进行限位，所述套环的一端与螺母连接，且套环的另一端与推杆连接，所述套环的内壁两端设置有顶轴，所述顶轴的顶端固定设置有铰眼，所述铰眼的内壁上设置有铰球，且铰球与铰眼滚动连接。

进一步地，所述螺母与滚珠丝杆通过螺纹咬合设置，所述缸体的内壁上开设有限位槽，所述滚珠丝杆的外表面与推杆的内表面间隙配合设置，所述螺母的外壁呈环形等间距固定设置有限位筋。

进一步地，所述顶轴与套环滑动连接，所述铰球的外表面与限位槽的内表面相互贴合，所述顶轴的底端设置有第一预紧弹簧，所述第一预紧弹簧的一端与顶轴连接，且第一预紧弹簧的另一端与顶轴连接。

进一步地，所述套环的内壁两端固定设置有套筒和储液盒，所述储液盒用于对润滑油进行存储，所述套筒的外端贯穿开设有孔，且孔的内壁上设置有抹刷。

进一步地，所述套筒的内壁上滑动设置有筒杆，所述筒杆的一端与套环通过第二预紧弹簧弹性连接，且筒杆的另一端设置有密封垫，用于对衔接处进行密封，所述筒杆的外壁上插设有拨杆，用于对筒杆进行拨动。

进一步地，所述储液盒的底端设置有导流管，用于将储液盒内的润滑油输送至套筒内，所述储液盒的顶端可拆卸设置有封盖，且封盖的顶端贯穿开设有盖孔。

有益效果

本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

一、本实用新型通过顶轴、铰眼、铰球、第一预紧弹簧以及限位槽的相互配合，能够持续对移动过程中的套环进行稳固，降低套环发生转动的可能性，另外，铰球的设置能够减小移动过程中产生的摩擦阻力，有效降低伺服电机的整体负荷，同时，第一预紧弹簧的设置，能够持续对铰球提供挤压力，进而使铰球持续在限位槽的内壁上滚动，从而避免脱轨现象发生；

二、本实用新型通过套筒、抹刷、筒杆、第二预紧弹簧、密封垫、储液盒以及导流管的相互配合，能够持续将润滑油涂抹在滚珠丝杆的外壁上，实现对滚珠丝杆进行润滑，降低滚珠丝杆的磨损程度，提高滚珠丝杆的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体平面剖视结构示意图；

图3为本实用新型的套环平面结构示意图图一；

图4为本实用新型的套环平面结构示意图图二；

图5为本实用新型的套筒平面剖视结构示意图。

附图标记：1、缸体；11、限位槽；2、推杆；3、伺服电机；4、套壳；5、缸盖；6、螺母；61、限位筋；7、轴承；8、滚珠丝杆；9、套环；91、顶轴；92、铰眼；93、铰球；94、第一预紧弹簧；95、套筒；951、抹刷；96、筒杆；961、第二预紧弹簧；962、密封垫；963、拨杆；97、储液盒；971、导流管；972、封盖；973、盖孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例：

参照附图1-5所示，一种电动缸的防转导向结构，包括缸体1、推杆2、伺服电机3以及套壳4，套壳4的内部设置有皮带，缸体1的内壁上开设有限位槽11，缸体1的两端可拆卸安装有缸盖5，缸体1的内部通过轴承7转动安装有滚珠丝杆8，且滚珠丝杆8的后端与伺服电机3的输出端通过皮带连接装配，滚珠丝杆8的外表面与推杆2的内表面间隙配合设置，滚珠丝杆8的外壁上设置有螺母6，且螺母6与滚珠丝杆8通过螺纹咬合设置，螺母6的外壁呈环形等间距固定设置有限位筋61，还包括：套环9，设置于螺母6的外部，用于对螺母6进行限位，套环9的一端与螺母6连接，且套环9的另一端与推杆2连接。

具体的，套环9的内表面与滚珠丝杆8的外表面间隙配合设置，套环9的内壁两端设置有顶轴91，且顶轴91与套环9滑动连接，顶轴91的顶端固定设置有铰眼92，铰眼92的内壁上设置有铰球93，且铰球93与铰眼92滚动连接，铰球93的外表面与限位槽11的内表面相互贴合，顶轴91的底端设置有第一预紧弹簧94，第一预紧弹簧94的一端与顶轴91连接，且第一预紧弹簧94的另一端与顶轴91连接。

根据上述，本实用新型通过顶轴91、铰眼92、铰球93、第一预紧弹簧94以及限位槽11的相互配合，能够持续对移动过程中的套环9进行稳固，降低套环9发生转动的可能性，另外，铰球93的设置能够减小移动过程中产生的摩擦阻力，有效降低伺服电机3的整体负荷，同时，第一预紧弹簧94的设置，能够持续对铰球93提供挤压力，进而使铰球93持续在限位槽11的内壁上滚动，从而避免脱轨现象发生。

进一步的，套环9的内壁两端固定设置有套筒95和储液盒97，储液盒97用于对润滑油进行存储，套筒95的外端贯穿开设有孔，且孔的内壁上设置有抹刷951，套筒95的内壁上滑动设置有筒杆96，筒杆96的一端与套环9通过第二预紧弹簧961弹性连接，且筒杆96的另一端设置有密封垫962，用于对衔接处进行密封，筒杆96的外壁上插设有拨杆963，用于对筒杆96进行拨动，储液盒97的底端设置有导流管971，用于将储液盒97内的润滑油输送至套筒95内，储液盒97的顶端可拆卸设置有封盖972，且封盖972的顶端贯穿开设有盖孔973。

根据上述，本实用新型通过套筒95、抹刷951、筒杆96、第二预紧弹簧961、密封垫962、储液盒97以及导流管971的相互配合，能够持续将润滑油涂抹在滚珠丝杆8的外壁上，实现对滚珠丝杆8进行润滑，降低滚珠丝杆8的磨损程度，提高滚珠丝杆8的使用寿命，具体流程：储液盒97内的润滑油会通过导流管971输送至套筒95内，此时，筒杆96会在第二预紧弹簧961以及密封垫962的作用下将润滑油输送至抹刷951上，最后，抹刷951会将润滑油均匀涂抹在运转过程中的滚珠丝杆8的外壁上，从而实现对滚珠丝杆8进行润滑。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动缸的防转导向结构，包括缸体(1)、推杆(2)、伺服电机(3)以及套壳(4)，所述缸体(1)的两端可拆卸安装有缸盖(5)，所述缸体(1)的内部通过轴承(7)转动安装有滚珠丝杆(8)，所述滚珠丝杆(8)的外壁上设置有螺母(6)，所述套壳(4)的内部设置有皮带，所述滚珠丝杆(8)的后端与伺服电机(3)的输出端通过皮带连接装配，其特征在于：还包括：

套环(9)，设置于螺母(6)的外部，用于对螺母(6)进行限位，所述套环(9)的一端与螺母(6)连接，且套环(9)的另一端与推杆(2)连接，所述套环(9)的内壁两端设置有顶轴(91)，所述顶轴(91)的顶端固定设置有铰眼(92)，所述铰眼(92)的内壁上设置有铰球(93)，且铰球(93)与铰眼(92)滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动缸的防转导向结构，其特征在于，所述螺母(6)与滚珠丝杆(8)通过螺纹咬合设置，所述缸体(1)的内壁上开设有限位槽(11)，所述滚珠丝杆(8)的外表面与推杆(2)的内表面间隙配合设置，所述螺母(6)的外壁呈环形等间距固定设置有限位筋(61)。

3.根据权利要求1所述的一种电动缸的防转导向结构，其特征在于，所述顶轴(91)与套环(9)滑动连接，所述铰球(93)的外表面与限位槽(11)的内表面相互贴合，所述顶轴(91)的底端设置有第一预紧弹簧(94)，所述第一预紧弹簧(94)的一端与顶轴(91)连接，且第一预紧弹簧(94)的另一端与顶轴(91)连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动缸的防转导向结构，其特征在于，所述套环(9)的内壁两端固定设置有套筒(95)和储液盒(97)，所述储液盒(97)用于对润滑油进行存储，所述套筒(95)的外端贯穿开设有孔，且孔的内壁上设置有抹刷(951)。

5.根据权利要求4所述的一种电动缸的防转导向结构，其特征在于，所述套筒(95)的内壁上滑动设置有筒杆(96)，所述筒杆(96)的一端与套环(9)通过第二预紧弹簧(961)弹性连接，且筒杆(96)的另一端设置有密封垫(962)，用于对衔接处进行密封，所述筒杆(96)的外壁上插设有拨杆(963)，用于对筒杆(96)进行拨动。

6.根据权利要求5所述的一种电动缸的防转导向结构，其特征在于，所述储液盒(97)的底端设置有导流管(971)，用于将储液盒(97)内的润滑油输送至套筒(95)内，所述储液盒(97)的顶端可拆卸设置有封盖(972)，且封盖(972)的顶端贯穿开设有盖孔(973)。