CN208369386U - 一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸，包括电机、联轴器、壳体、高精度丝杆、高精度丝杆螺母、出力轴、导杆、直线导轨、位移传感器；电机和壳体固定在联轴器两端，高精度丝杆设在壳体内，电机通过联轴器与高精度丝杆传动连接；丝杆螺母套在丝杆上，出力轴固定在导杆顶部，导杆底部与丝杆螺母连接固定，出力轴位于壳体外部；直线导轨固定在壳体内对应导杆外壁的位置，导杆与直线导轨连接；位移传感器位于壳体内，位移传感器一端固定在壳体底部上，另一端与高精度丝杆螺母连接。通过上述方式，本实用新型具有内置直线导轨和位移传感器，节省了安装空间和加工成本，且能保证直线导轨和位移传感器的精度和使用寿命。

Description

一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸

技术领域

本实用新型涉及轴承制造装置领域，特别是涉及一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸。

背景技术

传统电动缸是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动导杆像气缸那样作往复直线运动。传统电动缸存在以下几个缺点：1、传统电动缸无内置精密直线导轨，做直线运动时无法通过直线导轨实现导向和自动调心的功能，难以运用在需要较高重复定位精度的精密制造领域。2、传统电动缸也可通过配套外置直线导轨，实现高精度的直线运动。但是需要单独设计和制造配合的机构，且会占用设备空间。外置高精度直线导轨也容易受到外界环境、意外撞击等情况影响，影响精度和使用寿命。3、传统电动缸在需要精密定位的应用中，需要借助外置位移传感器的反馈信号进行位置的闭环控制。外置位移传感器的连接需要单独设计和制造配合的机构，且会占用设备空间。外置位移传感器也容易受到外界环境、意外撞击等情况影响，影响精度和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸，具有内置直线导轨和位移传感器，节省了安装空间和加工成本，且能保证直线导轨和位移传感器的精度和使用寿命。可用于对压装位置，平行度有精确要求的精密制造领域，如轴承的制造等。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸，包括：电机、联轴器、壳体、高精度丝杆、高精度丝杆螺母、出力轴、导杆、直线导轨、位移传感器、双向推力轴承和成对角接触轴承；所述电机和壳体固定在联轴器两端，所述双向推力轴承和成对角接触轴承依次固定在壳体内靠近联轴器的位置，所述高精度丝杆通过双向推力轴承和成对角接触轴承设在壳体内，所述电机通过联轴器与高精度丝杆传动连接；所述高精度丝杆螺母套在高精度丝杆上，所述导杆内部中空，出力轴固定在导杆顶部，导杆套在高精度丝杆外侧，导杆底部与所述高精度丝杆螺母连接固定，出力轴伸出壳体；所述直线导轨固定在壳体内对应导杆外壁的位置，导杆与直线导轨连接；所述位移传感器位于壳体内，位移传感器一端固定在壳体底部上，位移传感器另一端与高精度丝杆螺母连接，位移传感器平行于丝杆的轴线。

进一步，所述高精度丝杆、导杆和出力轴的轴线位于同一直线上。

进一步，所述直线导轨固定在壳体内壁上，直线导轨平行于所述高精度丝杆的轴线，直线导轨上设有滑块，滑块与所述导杆外壁连接固定。

进一步，所述高精度丝杆分为螺纹段和光轴段两段，光轴段靠近所述联轴器设置，光轴段的端部伸出壳体并与所述联轴器传动连接。

进一步，所述导杆上端伸出壳体的顶部，壳体顶部对应导杆的位置设有防尘密封件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将直线导轨固定端与电动缸外壳进行连接，滑动端与导杆进行连接，这样导杆在进行直线运动时可以通过直线导轨实现导向和自动调心的功能；本实用新型将位移传感器的固定端与电动缸外壳进行连接，运动端与丝杆螺母相连。这样丝杆螺母在直线方向上的位移量就能被全程采集监控，可以传输给控制器或采集系统实现电动缸位移的采集或闭环控制。

附图说明

图1是本实用新型一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸的剖视结构示意图；

图3是所示一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸的另一视角的剖视结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、电机；2、联轴器；3、壳体；4、高精度丝杆；5、高精度丝杆螺母；6、出力轴；7、导杆；8、直线导轨；9、位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸，包括：电机1、联轴器2、壳体3、高精度丝杆4、高精度丝杆螺母5、出力轴6、导杆7、直线导轨8、位移传感器9、双向推力轴承和成对角接触轴承；所述电机1和壳体3固定在联轴器2两端，所述双向推力轴承和成对角接触轴承依次固定在壳体内靠近联轴器的位置，所述高精度丝杆4通过双向推力轴承和成对角接触轴承设在壳体内，所述电机1通过联轴器2与高精度丝杆4传动连接，高精度丝杆分为螺纹段和光轴段两段，光轴段靠近所述联轴器设置，光轴段的端部伸出壳体并与所述联轴器传动连接；所述高精度丝杆螺母5套在高精度丝杆上，所述导杆7内部中空，出力轴6固定在导杆顶部，导杆7套在高精度丝杆外侧，导杆7底部与所述高精度丝杆螺母5连接固定，出力轴6伸出壳体，高精度丝杆、导杆和出力轴的轴线位于同一直线上，导杆上端伸出壳体的顶部，壳体顶部对应导杆的位置设有防尘密封件；直线导轨8固定在壳体内壁上，直线导轨8平行于所述高精度丝杆的轴线，直线导轨8上设有滑块，滑块与导杆外壁连接固定；所述位移传感器9位于壳体内，位移传感器9一端固定在壳体3底部上，位移传感器9另一端与高精度丝杆螺母5连接，位移传感器平行于丝杆的轴线。电机通过联轴器带动丝杆转动，导杆在直线滑轨的限制下只能沿着直线滑轨移动，丝杆转动，与导杆连接的丝杆螺母在丝杆上移动，从而导杆在丝杆上做直线运动，直线位移传感器实时监测丝杆螺母的位置。

本实用新型将直线导轨固定端与电动缸外壳进行连接，滑动端与导杆进行连接，这样导杆在进行直线运动时可以通过直线导轨实现导向和自动调心的功能；本实用新型将位移传感器的固定端与电动缸外壳进行连接，运动端与丝杆螺母相连。这样丝杆螺母在直线方向上的位移量就能被全程采集监控，可以传输给控制器或采集系统实现电动缸位移的采集或闭环控制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸，其特征在于，包括：电机、联轴器、壳体、高精度丝杆、高精度丝杆螺母、出力轴、导杆、直线导轨、位移传感器、双向推力轴承和成对角接触轴承；所述电机和壳体固定在联轴器两端，所述双向推力轴承和成对角接触轴承依次固定在壳体内靠近联轴器的位置，所述高精度丝杆通过双向推力轴承和成对角接触轴承设在壳体内，所述电机通过联轴器与高精度丝杆传动连接；所述高精度丝杆螺母套在高精度丝杆上，所述导杆内部中空，出力轴固定在导杆顶部，导杆套在高精度丝杆外侧，导杆底部与所述高精度丝杆螺母连接固定，出力轴伸出壳体；所述直线导轨固定在壳体内对应导杆外壁的位置，导杆与直线导轨连接；所述位移传感器位于壳体内，位移传感器一端固定在壳体底部上，位移传感器另一端与高精度丝杆螺母连接，位移传感器平行于丝杆的轴线。

2.根据权利要求1所述的一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸，其特征在于：所述高精度丝杆、导杆和出力轴的轴线位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸，其特征在于：所述直线导轨固定在壳体内壁上，直线导轨平行于所述高精度丝杆的轴线，直线导轨上设有滑块，滑块与所述导杆外壁连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸，其特征在于：所述高精度丝杆分为螺纹段和光轴段两段，光轴段靠近所述联轴器设置，光轴段的端部伸出壳体并与所述联轴器传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸，其特征在于：所述导杆上端伸出壳体的顶部，壳体顶部对应导杆的位置设有防尘密封件。