CN209329874U - 一种内置力传感器的电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内置力传感器的电动缸，包括底座，底座的一侧安装有电机，电机的输出轴的一端贯穿底座并与位于底座内部的带轮一固定连接，底座的内部且位于带轮一的底部安装有带轮二，带轮二的中部固定安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆的外侧套设有缸筒，滚珠丝杆的外侧且位于缸筒的内部套设有滚珠螺母，滚珠螺母的一侧与活塞杆连接，活塞杆的一端贯穿缸筒上的端盖并与位于端盖一侧的快速接头连接。有益效果：相比于传统的电动缸，本实用新型不仅使得电动缸在使用的时候便于连接，而且还有效地降低了因信号线刮碰而导致的故障率，进而给其使用带来了极大地便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器技术领域，具体来说，涉及一种内置力传感器的电动缸。
背景技术
电动缸是工业自动化设备中直线执行器的一种，它将伺服电机的动力通过传动机构传递到丝杠上，再通过丝杠螺母机构将丝杠的旋转运动转换为螺母的直线运动，进而传递到伸缩杆上，从而实现伸缩杆相对于缸体的伸缩运动，相比于常见的液压缸、气压缸等，电动缸反应迅速，执行精度高。目前电动缸在使用过程中经常会安装上力传感器，然而，现有的力传感器均安装于电动缸的活塞杆接头部分，从而不仅使得活塞杆与工件连接不方便，而且还使得传感器信号线浮动在活塞杆周围，从而使得其容易刮碰，进而增大其故障率。
发明内容
本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种内置力传感器的电动缸，来解决上述背景技术中的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种内置力传感器的电动缸，包括底座，所述底座的一侧安装有电机，所述电机与所述底座之间设置有减速机，所述电机的输出轴的一端贯穿所述底座并与位于所述底座内部的带轮一固定连接，所述底座的内部且位于所述带轮一的底部安装有带轮二，所述带轮二的中部固定安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外侧套设有缸筒，且所述缸筒的一端与所述底座固定连接，所述滚珠丝杆的外侧且位于所述缸筒的内部套设有滚珠螺母，且所述缸筒的内部安装有与所述滚珠螺母相配合的导轨，且所述滚珠螺母上开设有导轨槽，所述滚珠螺母的一侧与活塞杆连接，所述活塞杆的一端贯穿所述缸筒上的端盖并与位于所述端盖一侧的快速接头连接，其中，所述缸筒与所述底座之间通过安装座连接，且所述安装座焊接在所述底座上，所述安装座的内部为中空结构，所述滚珠丝杆的一侧且位于所述安装座的内部套设有与之相配合轴承座，所述轴承座上的轴承二与所述滚珠丝杆之间通过轴承内套转动连接，所述轴承二与所述安装座的内壁之间通过轴承套转动连接，且所述轴承二与所述安装座的内壁之间安装有传感器压圈，且所述传感器压圈与位于所述轴承二一侧的称重传感器连接，所述称重传感器与所述轴承座之间通过弹簧连接。
进一步的，所述电机与所述缸筒和所述活塞杆为平行连接方式。
进一步的，所述带轮一和所述带轮二之间通过同步带连接。
进一步的，所述滚珠丝杆通过轴承一与所述底座转动连接。
进一步的，所述缸筒与所述导轨之间通过紧固螺丝连接。
本实用新型的有益效果：
1、相比于传统的电动缸，本实用新型通过快速接头的使用，从而为活塞杆与工件的连接带来了极大地便利，从而使得电动缸在使用的时候便于连接，此外，通过将称重传感器安置于缸体内部，从而有效地降低了因信号线刮碰而导致的故障率，进而为其使用带来了极大地便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种内置力传感器的电动缸的结构示意图。
图中：
1、底座；2、电机；3、输出轴；4、带轮一；5、弹簧；6、带轮二；7、同步带；8、滚珠丝杆；9、轴承一；10、缸筒；11、滚珠螺母；12、导轨；13、活塞杆；14、端盖；15、快速接头；16、轴承二；17、轴承内套；18、轴承套；19、传感器压圈；20、称重传感器；21、安装座；22、轴承座。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一，如图1所示，根据本实用新型实施例的一种内置力传感器的电动缸，包括底座1，所述底座1的一侧安装有电机2，所述电机2与所述底座1之间设置有减速机，所述电机2的输出轴3的一端贯穿所述底座1并与位于所述底座1内部的带轮一4固定连接，所述底座1的内部且位于所述带轮一4的底部安装有带轮二6，所述带轮二6的中部固定安装有滚珠丝杆8，所述滚珠丝杆8的外侧套设有缸筒10，且所述缸筒10的一端与所述底座1固定连接，所述滚珠丝杆8的外侧且位于所述缸筒10的内部套设有滚珠螺母11，且所述缸筒10的内部安装有与所述滚珠螺母11相配合的导轨12，且所述滚珠螺母11上开设有导轨槽，所述滚珠螺母11的一侧与活塞杆13连接，所述活塞杆13的一端贯穿所述缸筒10上的端盖14并与位于所述端盖14一侧的快速接头15连接，且所述快速接头15为普通的螺纹头，其中，所述缸筒10与所述底座1之间通过安装座21连接，且所述安装座21焊接在所述底座1上，所述安装座21的内部为中空结构，所述滚珠丝杆8的一侧且位于所述安装座21的内部套设有与之相配合轴承座22，所述轴承座22上的轴承二16与所述滚珠丝杆8之间通过轴承内套17转动连接，所述轴承二16与所述安装座21的内壁之间通过轴承套18转动连接，且所述轴承二16与所述安装座21的内壁之间安装有传感器压圈19，且所述传感器压圈19与位于所述轴承二16一侧的称重传感器20连接，所述称重传感器20与所述轴承座之间通过弹簧5连接，且所述传感器的信号采集时通过传感器压圈19传递的，通过弹簧5进行传感器压圈19复位。相比于传统的电动缸，本实用新型通过快速接头15的使用，从而为活塞杆13与工件的连接带来了极大地便利，从而使得电动缸在使用的时候便于连接，此外，通过将称重传感器20安置于缸体内部，从而有效地降低了因信号线刮碰而导致的故障率，进而为其使用带来了极大地便利
实施例二，如图1所示，所述电机2与所述缸筒10和所述活塞杆13为平行连接方式。
实施例三，如图1所示，所述带轮一4和所述带轮二6之间通过同步带7连接。
实施例四，如图1所示，所述滚珠丝杆8通过轴承一9与所述底座1转动连接。
实施例五，如图1所示，所述缸筒10与所述导轨12之间通过紧固螺丝连接。
具体工作流程：电动缸启动后活塞杆13外伸，使得活塞杆13的一端受力，同时滚珠螺母11与滚珠丝杆8受力，在滚珠丝杆8受力后，力作用于轴承内套17并作用于轴承二16，轴承二16受力后，力作用于传感器压圈19，传感器压圈19受力后带动轴承套18在轴承座内向后滑动，使力作用于称重传感器20，随后将压力数据输出给外围设备；活塞杆13回撤后，活塞杆13等不再受力，称重传感器20与传感器压圈19之间在弹簧5的作用下回弹，使传感器压圈19和轴承套18回归原位。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过快速接头15的使用，从而为活塞杆13与工件的连接带来了极大地便利，从而使得电动缸在使用的时候便于连接，此外，通过将称重传感器20安置于缸体内部，从而有效地降低了因信号线刮碰而导致的故障率，进而为其使用带来了极大地便利。
通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。
Claims (5)
1.一种内置力传感器的电动缸，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的一侧安装有电机(2)，所述电机(2)与所述底座(1)之间设置有减速机，所述电机(2)的输出轴(3)的一端贯穿所述底座(1)并与位于所述底座(1)内部的带轮一(4)固定连接，所述底座(1)的内部且位于所述带轮一(4)的底部安装有带轮二(6)，所述带轮二(6)的中部固定安装有滚珠丝杆(8)，所述滚珠丝杆(8)的外侧套设有缸筒(10)，且所述缸筒(10)的一端与所述底座(1)固定连接，所述滚珠丝杆(8)的外侧且位于所述缸筒(10)的内部套设有滚珠螺母(11)，且所述缸筒(10)的内部安装有与所述滚珠螺母(11)相配合的导轨(12)，且所述滚珠螺母(11)上开设有导轨槽，所述滚珠螺母(11)的一侧与活塞杆(13)连接，所述活塞杆(13)的一端贯穿所述缸筒(10)上的端盖(14)并与位于所述端盖(14)一侧的快速接头(15)连接，其中，所述缸筒(10)与所述底座(1)之间通过安装座(21)连接，且所述安装座(21)焊接在所述底座(1)上，所述安装座(21)的内部为中空结构，所述滚珠丝杆(8)的一侧且位于所述安装座(21)的内部套设有与之相配合轴承座(22)，所述轴承座(22)上的轴承二(16)与所述滚珠丝杆(8)之间通过轴承内套(17)转动连接，所述轴承二(16)与所述安装座(21)的内壁之间通过轴承套(18)转动连接，且所述轴承二(16)与所述安装座(21)的内壁之间安装有传感器压圈(19)，且所述传感器压圈(19)与位于所述轴承二(16)一侧的称重传感器(20)连接，所述称重传感器(20)与所述轴承座之间通过弹簧(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种内置力传感器的电动缸，其特征在于，所述电机(2)与所述缸筒(10)和所述活塞杆(13)为平行连接方式。
3.根据权利要求1所述的一种内置力传感器的电动缸，其特征在于，所述带轮一(4)和所述带轮二(6)之间通过同步带(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种内置力传感器的电动缸，其特征在于，所述滚珠丝杆(8)通过轴承一(9)与所述底座(1)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种内置力传感器的电动缸，其特征在于，所述缸筒(10)与所述导轨(12)之间通过紧固螺丝连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920142038.0U CN209329874U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种内置力传感器的电动缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920142038.0U CN209329874U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种内置力传感器的电动缸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209329874U true CN209329874U (zh) | 2019-08-30 |
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ID=67731936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920142038.0U Active CN209329874U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种内置力传感器的电动缸 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209329874U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111030365A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-17 | 徐州东宏机械制造有限公司 | 一种可调限位的电动推杆装置 |
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2019
- 2019-01-28 CN CN201920142038.0U patent/CN209329874U/zh active Active
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