CN208865890U - 一种编码器生产用多轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其是一种编码器生产用多轴点胶机,包括底座，底座顶部设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块一侧设有第一电机，第一滑块顶部设有点胶平台，底座顶部设有支撑架和控制单元，支撑架顶部一侧设有连接杆，连接杆远离支撑架的一端设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块和第二电机，第二滑块的底部设有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的输出端设有连接块，连接块一侧设有第三滑轨，第三滑轨上套接设有第三滑块，第三滑块底部设有点胶头，连接块与第三滑块相对的一侧均固定设有第二伸缩油缸。本实用新型结构简单，点胶效率高，调节便捷，具有市场前景，适合推广。

Description

一种编码器生产用多轴点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种编码器生产用多轴点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，在实际生产中使用广泛，尤其是编码器生产的点胶作业，但现有的点胶机设计复杂，且多为单个点胶头设计，点胶效率低，调节不便捷，不利于实际生产效率的提升，为此我们提出一种编码器生产用多轴点胶机来解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的点胶机设计复杂，且多为单个点胶头设计，点胶效率低，调节不便捷，不利于实际生产效率的提升的缺点，而提出的一种编码器生产用多轴点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种编码器生产用多轴点胶机，包括底座，所述底座顶部固定设有第一滑轨，所述第一滑轨上套接设有与其相匹配的第一滑块，所述第一滑块一侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出端固定设有驱动齿轮，所述第一滑轨一侧设有与所述驱动齿轮相啮合的第一齿条，所述第一滑块顶部固定设有点胶平台，所述底座顶部一侧固定设有控制单元，所述控制单元通过导线外接电源，所述底座顶部远离所述控制单元的一侧固定设有支撑架，所述支撑架为N字型框架结构，所述支撑架顶部一侧固定设有连接杆，所述连接杆为L字型结构，所述连接杆远离所述支撑架的一端固定设有第二滑轨，所述第二滑轨水平设置，所述第二滑轨上套接设有与其相匹配的第二滑块，所述第二滑块顶部一侧固定设有第二电机，所述第二电机的输出端固定设有驱动齿轮，所述第二滑轨一侧固定设有与所述驱动齿轮相啮合的第二齿条，所述第二滑块的底部固定设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端固定设有连接块，所述连接块底部依次固定设有摄像头和位移感应器，所述连接块一侧固定设有第三滑轨，所述第三滑轨上套接设有与其相匹配的第三滑块，两块所述第三滑块对称设置在所述连接块相对的两侧，所述第三滑块底部均固定设有点胶头，所述点胶头通过导管连接供胶装置，所述连接块与所述第三滑块相对的一侧均固定设有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的输出端通过焊接和与其相对的所述第三滑块一侧固定连接。

优选的，所述控制单元为CPU处理器，所述控制单元内置图像处理系统。

优选的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选的，所述第一伸缩油缸和第二伸缩油缸均为电动液压伸缩油缸。

优选的，所述供胶装置为气压供胶装置。

优选的，所述第一电机、第二电机、摄像头、位移感应器、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸及供胶装置均通过导线与所述控制单元电连接。

本实用新型提出的一种编码器生产用多轴点胶机，有益效果在于：通过两个相对的且带有点胶头的第三滑块与带有第二伸缩油缸的连接块及第一伸缩油缸间的相互配合，使编码器生产用多轴点胶机可针对点胶平台上排列的待点胶的编码器，进行多行同时点胶作业，提升了编码器点胶的效率，提升了实用性能，同时通过第二伸缩油缸与第三滑块及第三滑轨间的相互配合，使编码器生产用多轴点胶机能根据不同的编码器排列行距进行两个相对的点胶头的间距调节，提升了点胶精度，增加了调节的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种编码器生产用多轴点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型中提出的连接块的结构示意图；

图3为本实用新型中提出的底座的剖面结构示意图。

图中：底座1、第一滑轨2、点胶平台3、控制单元4、支撑架5、连接杆6、第二滑轨7、第二滑块8、第二电机9、第二齿条10、第一伸缩油缸11、连接块12、第三滑轨13、第三滑块14、第二伸缩油缸15、点胶头16、第一滑块17、第一电机18、第一齿条19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种编码器生产用多轴点胶机，包括底座1，底座1顶部固定设有第一滑轨2，第一滑轨2上套接设有与其相匹配的第一滑块17，第一滑块17一侧固定设有第一电机18，第一电机18的输出端固定设有驱动齿轮，第一滑轨2一侧设有与驱动齿轮相啮合的第一齿条19，第一滑块17顶部固定设有点胶平台3，底座1顶部一侧固定设有控制单元4，控制单元4通过导线外接电源，控制单元4为CPU处理器，控制单元4内置图像处理系统。

底座1顶部远离控制单元4的一侧固定设有连接杆6，连接杆6为L字型结构，连接杆6远离支撑架5的一端固定设有第二滑轨7，第二滑轨7水平设置，第二滑轨7上套接设有与其相匹配的第二滑块8，第二滑块8顶部一侧固定设有第二电机9，第一电机18和第二电机9均为伺服电机，第二电机9的输出端固定设有驱动齿轮，第二滑轨7一侧固定设有与驱动齿轮相啮合的第二齿条10，第二滑块8的底部固定设有第一伸缩油缸11，第一伸缩油缸11和第二伸缩油缸15均为电动液压伸缩油缸，第一伸缩油缸11的输出端固定设有连接块12，连接块12底部依次固定设有摄像头和位移感应器，利用内置图像处理系统的控制单元4与摄像头及位移感应器采集的数据进行分析定位，提升了点胶精准度。

连接块12一侧固定设有第三滑轨13，第三滑轨13上套接设有与其相匹配的第三滑块14，两块第三滑块14对称设置在连接块12相对的两侧，第三滑块14底部均固定设有点胶头16，点胶头16通过导管连接供胶装置，供胶装置为气压供胶装置，连接块12与第三滑块14相对的一侧均固定设有第二伸缩油缸15，第二伸缩油缸15的输出端通过焊接和与其相对的第三滑块14一侧固定连接，第一电机18、第二电机9、摄像头、位移感应器、第一伸缩油缸11、第二伸缩油缸15及供胶装置均通过导线与控制单元4电连接。

使用时，通过两个相对的且带有点胶头16的第三滑块14与带有第二伸缩油缸15的连接块12及第一伸缩油缸11间的相互配合，使编码器生产用多轴点胶机可针对点胶平台上排列的待点胶的编码器，进行多行同时点胶作业，提升了编码器点胶的效率，提升了实用性能，同时通过第二伸缩油缸15与第三滑块14及第三滑轨13间的相互配合，使编码器生产用多轴点胶机能根据不同的编码器排列行距进行两个相对的点胶头16的间距调节，提升了点胶精度，增加了调节的便捷性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种编码器生产用多轴点胶机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部固定设有第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）上套接设有与其相匹配的第一滑块（17），所述第一滑块（17）一侧固定设有第一电机（18），所述第一电机（18）的输出端固定设有驱动齿轮，所述第一滑轨（2）一侧设有与所述驱动齿轮相啮合的第一齿条（19），所述第一滑块（17）顶部固定设有点胶平台（3），所述底座（1）顶部一侧固定设有控制单元（4），所述控制单元（4）通过导线外接电源，所述底座（1）顶部远离所述控制单元（4）的一侧固定设有支撑架（5），所述支撑架（5）为N字型框架结构，所述支撑架（5）顶部一侧固定设有连接杆（6），所述连接杆（6）为L字型结构，所述连接杆（6）远离所述支撑架（5）的一端固定设有第二滑轨（7），所述第二滑轨（7）水平设置，所述第二滑轨（7）上套接设有与其相匹配的第二滑块（8），所述第二滑块（8）顶部一侧固定设有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端固定设有驱动齿轮，所述第二滑轨（7）一侧固定设有与所述驱动齿轮相啮合的第二齿条（10），所述第二滑块（8）的底部固定设有第一伸缩油缸（11），所述第一伸缩油缸（11）的输出端固定设有连接块（12），所述连接块（12）底部依次固定设有摄像头和位移感应器，所述连接块（12）一侧固定设有第三滑轨（13），所述第三滑轨（13）上套接设有与其相匹配的第三滑块（14），两块所述第三滑块（14）对称设置在所述连接块（12）相对的两侧，所述第三滑块（14）底部均固定设有点胶头（16），所述点胶头（16）通过导管连接供胶装置，所述连接块（12）与所述第三滑块（14）相对的一侧均固定设有第二伸缩油缸（15），所述第二伸缩油缸（15）的输出端通过焊接和与其相对的所述第三滑块（14）一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种编码器生产用多轴点胶机，其特征在于，所述控制单元（4）为CPU处理器，所述控制单元（4）内置图像处理系统。

3.根据权利要求1所述的一种编码器生产用多轴点胶机，其特征在于，所述第一电机（18）和第二电机（9）均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种编码器生产用多轴点胶机，其特征在于，所述第一伸缩油缸（11）和第二伸缩油缸（15）均为电动液压伸缩油缸。

5.根据权利要求1所述的一种编码器生产用多轴点胶机，其特征在于，所述供胶装置为气压供胶装置。

6.根据权利要求1所述的一种编码器生产用多轴点胶机，其特征在于，所述第一电机（18）、第二电机（9）、摄像头、位移感应器、第一伸缩油缸（11）、第二伸缩油缸（15）及供胶装置均通过导线与所述控制单元（4）电连接。