CN209209091U - 一种药液自动分配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种药液自动分配机,包括:机架,所述机架上设置有料架,所述料架内设置有若干储液管;X轴驱动机构,所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座;配合滑动机构,所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧,所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座;Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座;Z轴驱动机构,所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滑轨与Z轴滑动座,所述Z轴滑动座上设置有输液管。本实用新型能够对快速地对多个储液管进行药液的分装操作,替代了人工操作,降低人力消耗的同时提高了药液分装的效率,并且非人工操作不会对药液产生污染。
Description
技术领域
本实用新型属于药液分配技术领域,尤其涉及一种药液自动分配机。
背景技术
药液,能够对某些疾病进行治疗,药液在使用之前需要进行分装操作,即将药液分别装入不同的容器中,传统的分装方式为人工操作,即操作工人使用量杯将药液装入不同容器中,这种方式需要耗费较多人力,分装效率较低,无法满足高速分装的要求,并且人工操作容易对药液产生污染,影响药液的品质。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种药液自动分配机,能够快速、精准地对药液进行分装操作,替代了人工操作,降低了人力的消耗,提高了分装效率,不会对药液产生污染,保证了药液的品质。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种药液自动分配机,包括:机架,所述机架上设置有料架,所述料架内设置有若干储液管;X轴驱动机构,所述X轴驱动机构位于所述机架内,所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座,所述X轴滑动座在所述X轴驱动电机的作用下能够沿所述X轴滑轨长度方向进行运动;配合滑动机构,所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧,所述配合滑动机构与所述X轴驱动机构相配合,所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座;Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构数量为至少一个,所述Y轴驱动机构一端通过一连接型材与所述X轴滑动座连接,所述Y轴驱动机构另一端通过另一连接型材与所述配合滑动座连接,所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座,所述Y轴滑动座在所述Y轴驱动电机的作用下能够沿所述Y轴滑轨长度方向进行运动;Z轴驱动机构,所述Z轴驱动机构数量为至少一个,所述Z轴驱动机构通过连接块与所述Y轴滑动座连接,所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滑轨与Z轴滑动座,所述Z轴滑动座在所述Z轴驱动电机的作用下能够沿所述Z轴滑轨长度方向进行运动,所述Z轴滑动座上设置有输液管。
本实用新型一个较佳实施例中,所述X轴驱动电机通过X轴丝杠与所述X轴滑动座连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述配合滑动机构与所述X轴滑动机构平行设置。
本实用新型一个较佳实施例中,所述Y轴驱动电机通过Y轴丝杠与所述Y轴滑动座连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述Z轴驱动电机通过Z轴丝杠与所述Z轴滑动座连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述机架内设置有三个驱动器,所述驱动器分别与所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机电性连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述机架上设置有若干定位块,所述定位块与所述料架相配合。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型具备以下有益效果:
在X轴驱动机构、Y轴驱动机构与Z轴驱动机构作用下,输液管能够沿各个方向进行运动,从而能够对快速地对多个储液管进行药液的分装操作,替代了人工操作,降低人力消耗的同时提高了药液分装的效率,并且非人工操作不会对药液产生污染。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型优选实施例的局部结构示意图;
图中:1、机架;2、料架;3、储液管;X轴驱动机构;4、X轴驱动电机;5、X轴滑轨;6、X轴滑动座;配合滑动机构;7、配合滑轨;8、配合滑动座;9、连接型材;Y轴驱动机构;10、Y轴驱动电机;11、Y轴滑轨;12、Y轴滑动座;13、连接块;Z轴驱动机构;14、Z轴驱动电机;15、Z轴滑轨;16、Z轴滑动座;17、输液管;18、驱动器;19、定位块。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示,一种药液自动分配机,包括:机架1,机架1上设置有料架2,料架2内设置有若干储液管3;X轴驱动机构,X轴驱动机构位于机架1内,X轴驱动机构包括X轴驱动电机4、X轴滑轨5与X轴滑动座6,X轴滑动座6在X轴驱动电机4的作用下能够沿X轴滑轨5长度方向进行运动;配合滑动机构,配合滑动机构位于机架1内远离X轴驱动机构一侧,配合滑动机构与X轴驱动机构相配合,配合滑动机构包括配合滑轨7与配合滑动座8;Y轴驱动机构,Y轴驱动机构数量为至少一个,Y轴驱动机构一端通过一连接型材9与X轴滑动座6连接,Y轴驱动机构另一端通过另一连接型材9与配合滑动座8连接,Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机10、Y轴滑轨11与Y轴滑动座12,Y轴滑动座12在Y轴驱动电机10的作用下能够沿Y轴滑轨11长度方向进行运动;Z轴驱动机构,Z轴驱动机构数量为至少一个,Z轴驱动机构通过连接块13与Y轴滑动座12连接,Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机14、Z轴滑轨15与Z轴滑动座16,Z轴滑动座16在Z轴驱动电机14的作用下能够沿Z轴滑轨15长度方向进行运动,Z轴滑动座16上设置有输液管17。
具体地,X轴驱动电机4通过X轴丝杠与X轴滑动座6连接。
进一步地,配合滑动机构与X轴滑动机构平行设置。
具体地,Y轴驱动电机10通过Y轴丝杠与Y轴滑动座12连接。
具体地,Z轴驱动电机14通过Z轴丝杠与Z轴滑动座16连接。
进一步地,机架1内设置有三个驱动器18,驱动器18分别与X轴驱动电机4、Y轴驱动电机10、Z轴驱动电机14电性连接。
具体而言,机架1上设置有若干定位块19,定位块19与料架2相配合。
本实用新型的工作原理:在X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构的相互配合使用下,能够带动输液管17沿多个方向进行移动,从而对多个储液管3进行药液的分装操作。
本实用新型在使用过程中,X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构均采用丝杠配合滑动座8的方式进行驱动,以改变输液管17的位置,能够对不同位置的储液管3进行药液的分装操作,而配合滑动机构的存在,能够与X轴驱动机构相配合,实现Y轴驱动机构的稳定运动。
总而言之,本实用新型能够对快速地对多个储液管3进行药液的分装操作,替代了人工操作,降低人力消耗的同时提高了药液分装的效率,并且非人工操作不会对药液产生污染。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种药液自动分配机,其特征在于,包括:
机架,所述机架上设置有料架,所述料架内设置有若干储液管;
X轴驱动机构,所述X轴驱动机构位于所述机架内,所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座,所述X轴滑动座在所述X轴驱动电机的作用下能够沿所述X轴滑轨长度方向进行运动;
配合滑动机构,所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧,所述配合滑动机构与所述X轴驱动机构相配合,所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座;
Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构数量为至少一个,所述Y轴驱动机构一端通过一连接型材与所述X轴滑动座连接,所述Y轴驱动机构另一端通过另一连接型材与所述配合滑动座连接,所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座,所述Y轴滑动座在所述Y轴驱动电机的作用下能够沿所述Y轴滑轨长度方向进行运动;
Z轴驱动机构,所述Z轴驱动机构数量为至少一个,所述Z轴驱动机构通过连接块与所述Y轴滑动座连接,所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滑轨与Z轴滑动座,所述Z轴滑动座在所述Z轴驱动电机的作用下能够沿所述Z轴滑轨长度方向进行运动,所述Z轴滑动座上设置有输液管。
2.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机,其特征在于,所述X轴驱动电机通过X轴丝杠与所述X轴滑动座连接。
3.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机,其特征在于,所述配合滑动机构与所述X轴滑动机构平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机,其特征在于,所述Y轴驱动电机通过Y轴丝杠与所述Y轴滑动座连接。
5.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机,其特征在于,所述Z轴驱动电机通过Z轴丝杠与所述Z轴滑动座连接。
6.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机,其特征在于,所述机架内设置有三个驱动器,所述驱动器分别与所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机,其特征在于,所述机架上设置有若干定位块,所述定位块与所述料架相配合。
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CN111410163A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-14 | 苏州斯芬克斯食品有限公司 | 一种巧克力自动灌注机的控制方法 |
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