CN209209091U - 一种药液自动分配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种药液自动分配机，包括：机架，所述机架上设置有料架，所述料架内设置有若干储液管；X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座；配合滑动机构，所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧，所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座；Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座；Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滑轨与Z轴滑动座,所述Z轴滑动座上设置有输液管。本实用新型能够对快速地对多个储液管进行药液的分装操作，替代了人工操作，降低人力消耗的同时提高了药液分装的效率，并且非人工操作不会对药液产生污染。
Description
技术领域
本实用新型属于药液分配技术领域，尤其涉及一种药液自动分配机。
背景技术
药液，能够对某些疾病进行治疗，药液在使用之前需要进行分装操作，即将药液分别装入不同的容器中，传统的分装方式为人工操作，即操作工人使用量杯将药液装入不同容器中，这种方式需要耗费较多人力，分装效率较低，无法满足高速分装的要求，并且人工操作容易对药液产生污染，影响药液的品质。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种药液自动分配机，能够快速、精准地对药液进行分装操作，替代了人工操作，降低了人力的消耗，提高了分装效率，不会对药液产生污染，保证了药液的品质。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种药液自动分配机，包括：机架，所述机架上设置有料架，所述料架内设置有若干储液管；X轴驱动机构，所述X轴驱动机构位于所述机架内，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座，所述X轴滑动座在所述X轴驱动电机的作用下能够沿所述X轴滑轨长度方向进行运动；配合滑动机构，所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧，所述配合滑动机构与所述X轴驱动机构相配合，所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座；Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构数量为至少一个，所述Y轴驱动机构一端通过一连接型材与所述X轴滑动座连接，所述Y轴驱动机构另一端通过另一连接型材与所述配合滑动座连接，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座，所述Y轴滑动座在所述Y轴驱动电机的作用下能够沿所述Y轴滑轨长度方向进行运动；Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构数量为至少一个，所述Z轴驱动机构通过连接块与所述Y轴滑动座连接，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滑轨与Z轴滑动座，所述Z轴滑动座在所述Z轴驱动电机的作用下能够沿所述Z轴滑轨长度方向进行运动,所述Z轴滑动座上设置有输液管。
本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴驱动电机通过X轴丝杠与所述X轴滑动座连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述配合滑动机构与所述X轴滑动机构平行设置。
本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴驱动电机通过Y轴丝杠与所述Y轴滑动座连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴驱动电机通过Z轴丝杠与所述Z轴滑动座连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述机架内设置有三个驱动器，所述驱动器分别与所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机电性连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上设置有若干定位块，所述定位块与所述料架相配合。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
在X轴驱动机构、Y轴驱动机构与Z轴驱动机构作用下，输液管能够沿各个方向进行运动，从而能够对快速地对多个储液管进行药液的分装操作，替代了人工操作，降低人力消耗的同时提高了药液分装的效率，并且非人工操作不会对药液产生污染。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；
图中：1、机架；2、料架；3、储液管；X轴驱动机构；4、X轴驱动电机；5、X轴滑轨；6、X轴滑动座；配合滑动机构；7、配合滑轨；8、配合滑动座；9、连接型材；Y轴驱动机构；10、Y轴驱动电机；11、Y轴滑轨；12、Y轴滑动座；13、连接块；Z轴驱动机构；14、Z轴驱动电机；15、Z轴滑轨；16、Z轴滑动座；17、输液管；18、驱动器；19、定位块。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，一种药液自动分配机，包括：机架1，机架1上设置有料架2，料架2内设置有若干储液管3；X轴驱动机构，X轴驱动机构位于机架1内，X轴驱动机构包括X轴驱动电机4、X轴滑轨5与X轴滑动座6，X轴滑动座6在X轴驱动电机4的作用下能够沿X轴滑轨5长度方向进行运动；配合滑动机构，配合滑动机构位于机架1内远离X轴驱动机构一侧，配合滑动机构与X轴驱动机构相配合，配合滑动机构包括配合滑轨7与配合滑动座8；Y轴驱动机构，Y轴驱动机构数量为至少一个，Y轴驱动机构一端通过一连接型材9与X轴滑动座6连接，Y轴驱动机构另一端通过另一连接型材9与配合滑动座8连接，Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机10、Y轴滑轨11与Y轴滑动座12，Y轴滑动座12在Y轴驱动电机10的作用下能够沿Y轴滑轨11长度方向进行运动；Z轴驱动机构，Z轴驱动机构数量为至少一个，Z轴驱动机构通过连接块13与Y轴滑动座12连接，Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机14、Z轴滑轨15与Z轴滑动座16，Z轴滑动座16在Z轴驱动电机14的作用下能够沿Z轴滑轨15长度方向进行运动,Z轴滑动座16上设置有输液管17。
具体地，X轴驱动电机4通过X轴丝杠与X轴滑动座6连接。
进一步地，配合滑动机构与X轴滑动机构平行设置。
具体地，Y轴驱动电机10通过Y轴丝杠与Y轴滑动座12连接。
具体地，Z轴驱动电机14通过Z轴丝杠与Z轴滑动座16连接。
进一步地，机架1内设置有三个驱动器18，驱动器18分别与X轴驱动电机4、Y轴驱动电机10、Z轴驱动电机14电性连接。
具体而言，机架1上设置有若干定位块19，定位块19与料架2相配合。
本实用新型的工作原理：在X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构的相互配合使用下，能够带动输液管17沿多个方向进行移动，从而对多个储液管3进行药液的分装操作。
本实用新型在使用过程中，X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构均采用丝杠配合滑动座8的方式进行驱动，以改变输液管17的位置，能够对不同位置的储液管3进行药液的分装操作，而配合滑动机构的存在，能够与X轴驱动机构相配合，实现Y轴驱动机构的稳定运动。
总而言之，本实用新型能够对快速地对多个储液管3进行药液的分装操作，替代了人工操作，降低人力消耗的同时提高了药液分装的效率，并且非人工操作不会对药液产生污染。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种药液自动分配机，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设置有料架，所述料架内设置有若干储液管；
X轴驱动机构，所述X轴驱动机构位于所述机架内，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座，所述X轴滑动座在所述X轴驱动电机的作用下能够沿所述X轴滑轨长度方向进行运动；
配合滑动机构，所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧，所述配合滑动机构与所述X轴驱动机构相配合，所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座；
Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构数量为至少一个，所述Y轴驱动机构一端通过一连接型材与所述X轴滑动座连接，所述Y轴驱动机构另一端通过另一连接型材与所述配合滑动座连接，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座，所述Y轴滑动座在所述Y轴驱动电机的作用下能够沿所述Y轴滑轨长度方向进行运动；
Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构数量为至少一个，所述Z轴驱动机构通过连接块与所述Y轴滑动座连接，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滑轨与Z轴滑动座，所述Z轴滑动座在所述Z轴驱动电机的作用下能够沿所述Z轴滑轨长度方向进行运动,所述Z轴滑动座上设置有输液管。
2.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机，其特征在于，所述X轴驱动电机通过X轴丝杠与所述X轴滑动座连接。
3.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机，其特征在于，所述配合滑动机构与所述X轴滑动机构平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机，其特征在于，所述Y轴驱动电机通过Y轴丝杠与所述Y轴滑动座连接。
5.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机，其特征在于，所述Z轴驱动电机通过Z轴丝杠与所述Z轴滑动座连接。
6.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机，其特征在于，所述机架内设置有三个驱动器，所述驱动器分别与所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机，其特征在于，所述机架上设置有若干定位块，所述定位块与所述料架相配合。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111410163A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-14 | 苏州斯芬克斯食品有限公司 | 一种巧克力自动灌注机的控制方法 |
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2018
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