CN111410163A - 一种巧克力自动灌注机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种巧克力自动灌注机的控制方法，包括如下步骤：设置电机电路、三轴伺服电路、控制卡输入信号电路、控制卡输出信号电路、输出继电器电路。本发明的控制方法提高了灌注产品重量的统一性，使得每片产品的质量达到可控性，人员操作的便捷性得到了提高，灌注产品品质更佳，无需人工直接接触产品。
Description
技术领域
本发明涉及电路控制技术领域，尤其涉及了一种巧克力自动灌注机的控制方法。
背景技术
目前巧克力灌注都是纯人工手工用手持式小罐子灌注，存在如下缺陷：1、纯手工灌注不能做到每次灌注的量达到一致，产品得不到统一性；2、纯手工灌注巧克力，人工直接接触，影响产品品质；3、效率低，耗人工大，影响生产产能，同时也影响员工视力。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种巧克力自动灌注机的控制方法，提高了灌注产品重量的统一性，使得每片产品的质量达到可控性，人员操作的便捷性得到了提高，灌注产品品质更佳，无需人工直接接触产品。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种巧克力自动灌注机的控制方法，包括如下步骤：
(1)设置电机电路：采用电机电路控制震动电机与传送带调速电机，交流电源经过滤波器去除电路干扰，经过第一交流接触器控制震动电机与传送带调速电机；
(2)设置三轴伺服电路：交流电源经过第二交流接触器控制X轴、Y轴、Z轴三轴伺服驱动器与伺服电机；
(3)设置控制卡输入信号电路：包括设备启动按钮、复位按钮、测试按钮的接线控制电路，“复位”：设备回归原点；“测试”：手动测试巧克力下料按钮；“启动”：设备运行按钮，待复位后，放好产品，按下启动按钮，设备正常运行；
(4)设置控制卡输出信号电路：用于中继震动电机、传送带调速电机、三轴伺服电路以及巧克力自动灌注机的灌注头；
(5)设置输出继电器电路：用于巧克力自动灌注机的灌注头的灌注控制。
作为一种优选方案，所述步骤(1)中电机电路包括依次连接的滤波器、第一交流接触器、震动电机、传送带调速电机，所述滤波器、第一交流接触器、震动电机、传送带调速电机与交流电源相连接。
作为一种优选方案，所述步骤(2)中三轴伺服电路包括依次连接的第二交流接触器、X轴伺服电路、Y轴伺服电路、Z轴伺服电路，所述第二交流接触器、X轴伺服电路、Y轴伺服电路、Z轴伺服电路与交流电源相连接；所述X轴伺服电路、Y轴伺服电路、Z轴伺服电路均包括伺服驱动器与伺服电机，伺服驱动器控制伺服电机传动定位巧克力自动灌注机的灌注头。
作为一种优选方案，所述步骤(3)中的控制卡输入信号电路、步骤(4)中的控制卡输出信号电路、步骤(5)中的输出继电器电路通过开关电源依次设置于第一交流接触器与震动电机之间。
作为一种优选方案，所述控制卡输入信号电路包括启动按钮、复位按钮、测试按钮。
作为一种优选方案，所述控制卡输出信号电路包括震动输出信号电路、传送带输出信号电路、伺服电源控制信号电路、灌注控制信号电路，所述震动输出信号电路用于中继震动电机，所述传送带输出信号电路用于中继传送带调速电机，所述伺服电源控制信号电路用于中继X轴伺服电路、Y轴伺服电路、Z轴伺服电路，所述灌注控制信号电路用于中继巧克力自动灌注机的灌注头。
作为一种优选方案，所述输出继电器电路包括灌注电磁阀控制电路，该灌注电磁阀控制电路用于巧克力自动灌注机的灌注头的灌注控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的控制方法提高了灌注产品重量的统一性，使得每片产品的质量达到可控性，人员操作的便捷性得到了提高，灌注产品品质更佳，无需人工直接接触产品。
附图说明
图1是本发明中电机电路的原理图；
图2是本发明中三轴伺服电路的原理图；
图3是本发明中控制卡输入信号电路的原理图；
图4是本发明中控制卡输出信号电路的原理图；
图5是本发明中输出继电器电路的原理图；
图6是本发明中X轴伺服电路的轴控制信号电路；
图7是本发明中Y轴伺服电路的轴控制信号电路；
图8是本发明中Z轴伺服电路的轴控制信号电路。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1～5所示，一种巧克力自动灌注机的控制方法，包括如下步骤：
(1)设置电机电路：采用电机电路控制震动电机与传送带调速电机，交流电源经过滤波器去除电路干扰，经过第一交流接触器控制震动电机与传送带调速电机；
(2)设置三轴伺服电路：交流电源经过第二交流接触器控制X轴、Y轴、Z轴三轴伺服驱动器与伺服电机；
(3)设置控制卡输入信号电路：包括设备启动按钮、复位按钮、测试按钮的接线控制电路，“复位”：设备回归原点；“测试”：手动测试巧克力下料按钮；“启动”：设备运行按钮，待复位后，放好产品，按下启动按钮，设备正常运行；
(4)设置控制卡输出信号电路：用于中继震动电机、传送带调速电机、三轴伺服电路以及巧克力自动灌注机的灌注头；
(5)设置输出继电器电路：用于巧克力自动灌注机的灌注头的灌注控制。
其中，本发明中交流电源为220V电压。
具体的，所述步骤(1)中电机电路包括依次连接的滤波器、第一交流接触器、震动电机、传送带调速电机，所述滤波器、第一交流接触器、震动电机、传送带调速电机与交流电源相连接。
更为具体的，所述电机电路包括有空气开关，该空气开关设置于交流电源与滤波器之间。
进一步的，空气开关是断路器的一种，只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关，即能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护。
更为具体的，所述电机电路还包括有至少一个模数化插座，该模数化插座设置于滤波器与第一交流接触器之间。
具体的，所述步骤(2)中三轴伺服电路包括依次连接的第二交流接触器、X轴伺服电路、Y轴伺服电路、Z轴伺服电路，所述第二交流接触器、X轴伺服电路、Y轴伺服电路、Z轴伺服电路与交流电源相连接；所述X轴伺服电路、Y轴伺服电路、Z轴伺服电路均包括伺服驱动器与伺服电机，伺服驱动器控制伺服电机传动定位巧克力自动灌注机的灌注头。
更为具体的，所述X轴伺服电路的轴控制信号电路如图6所示，Y轴伺服电路的轴控制信号电路如图7所示，Z轴伺服电路的轴控制信号电路如图8所示。
具体的，所述步骤(3)中的控制卡输入信号电路、步骤(4)中的控制卡输出信号电路、步骤(5)中的输出继电器电路通过开关电源依次设置于第一交流接触器与震动电机之间。
其中，本发明中采用开关电源将220V交流电压转换为24V的直流电压。
更为具体的，所述控制卡输入信号电路包括启动按钮、复位按钮、测试按钮。
进一步的，所述控制卡输入信号电路还设置有进料光电检测传感器，用于检测被灌注巧克力的产品。
更为具体的，所述控制卡输出信号电路包括震动输出信号电路、传送带输出信号电路、伺服电源控制信号电路、灌注控制信号电路，所述震动输出信号电路用于中继震动电机，所述传送带输出信号电路用于中继传送带调速电机，所述伺服电源控制信号电路用于中继X轴伺服电路、Y轴伺服电路、Z轴伺服电路，所述灌注控制信号电路用于中继巧克力自动灌注机的灌注头。
进一步的，所述控制卡输出信号电路包括报警输出信号电路，该报警输出信号电路用于中继三色灯指示灯与蜂鸣器。其中，三色指示灯具体包含红灯、黄灯、绿灯，本发明中红灯与蜂鸣器为同一线路。
更进一步的，所述控制卡输出信号电路还包括用于中继前阻挡气缸的前阻挡气缸输出信号电路，其中前阻挡气缸在巧克力自动灌注机中的作用为阻挡被灌注巧克力的产品，使之停在指定位置进行巧克力灌注。
更为具体的，所述输出继电器电路包括灌注电磁阀控制电路，该灌注电磁阀控制电路用于巧克力自动灌注机的灌注头的灌注控制。
进一步的，所述输出继电器电路还包括报警控制电路，该报警控制电路用于三色灯指示灯与蜂鸣器的控制。其中，红灯具体为故障灯，黄灯为待机灯，绿灯为运行灯，报警控制电路分三路对红灯、黄灯、绿灯进行控制，而蜂鸣器与红灯为同一线路。
更进一步的，所述输出继电器电路还包括气缸控制电路与散热风扇控制电路，所述气缸控制电路用于前阻挡气缸的控制，所述散热风扇控制电路用于散热风扇的控制，其中扇热风扇设置于巧克力自动灌注机的控制柜内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种巧克力自动灌注机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)设置电机电路：采用电机电路控制震动电机与传送带调速电机，交流电源经过滤波器去除电路干扰，经过第一交流接触器控制震动电机与传送带调速电机；
(2)设置三轴伺服电路：交流电源经过第二交流接触器控制X轴、Y轴、Z轴三轴伺服驱动器与伺服电机；
(3)设置控制卡输入信号电路：包括设备启动按钮、复位按钮、测试按钮的接线控制电路，“复位”：设备回归原点；“测试”：手动测试巧克力下料按钮；“启动”：设备运行按钮，待复位后，放好产品，按下启动按钮，设备正常运行；
(4)设置控制卡输出信号电路：用于中继震动电机、传送带调速电机、三轴伺服电路以及巧克力自动灌注机的灌注头；
(5)设置输出继电器电路：用于巧克力自动灌注机的灌注头的灌注控制。
2.根据权利要求1所述的一种巧克力自动灌注机的控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中电机电路包括依次连接的滤波器、第一交流接触器、震动电机、传送带调速电机，所述滤波器、第一交流接触器、震动电机、传送带调速电机与交流电源相连接。
3.根据权利要求2所述的一种巧克力自动灌注机的控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中三轴伺服电路包括依次连接的第二交流接触器、X轴伺服电路、Y轴伺服电路、Z轴伺服电路，所述第二交流接触器、X轴伺服电路、Y轴伺服电路、Z轴伺服电路与交流电源相连接；所述X轴伺服电路、Y轴伺服电路、Z轴伺服电路均包括伺服驱动器与伺服电机，伺服驱动器控制伺服电机传动定位巧克力自动灌注机的灌注头。
4.根据权利要求3所述的一种巧克力自动灌注机的控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中的控制卡输入信号电路、步骤(4)中的控制卡输出信号电路、步骤(5)中的输出继电器电路通过开关电源依次设置于第一交流接触器与震动电机之间。
5.根据权利要求4所述的一种巧克力自动灌注机的控制方法，其特征在于：所述控制卡输入信号电路包括启动按钮、复位按钮、测试按钮。
6.根据权利要求4所述的一种巧克力自动灌注机的控制方法，其特征在于：所述控制卡输出信号电路包括震动输出信号电路、传送带输出信号电路、伺服电源控制信号电路、灌注控制信号电路，所述震动输出信号电路用于中继震动电机，所述传送带输出信号电路用于中继传送带调速电机，所述伺服电源控制信号电路用于中继X轴伺服电路、Y轴伺服电路、Z轴伺服电路，所述灌注控制信号电路用于中继巧克力自动灌注机的灌注头。
7.根据权利要求4所述的一种巧克力自动灌注机的控制方法，其特征在于：所述输出继电器电路包括灌注电磁阀控制电路，该灌注电磁阀控制电路用于巧克力自动灌注机的灌注头的灌注控制。
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