CN206404693U - 一种自动搅胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动搅胶机，包括搅拌棒、控制单元、与控制单元驱动连接的X轴传动机构、Y轴传动机构和可伸缩升降台，所述X轴传动机构包括沿X轴向设置的第一导轨、第一驱动单元和与第一驱动单元驱动连接且沿X轴向设置的第一丝杆；所述Y轴传动机构包括沿Y轴向设置的第二导轨、固定设置在第二导轨上的第二驱动单元、与第二驱动单元驱动连接且沿Y轴向设置的第二丝杆；所述可伸缩升降台包括一气缸和与气缸活塞杆固定连接的具有一凹槽的载台，存放荧光粉和胶水的混合物的容器放置于载台凹槽内。本实用新型能替代人工高效的完成胶水的自动搅拌，不仅搅拌效率高、节省搅拌人员的时间和精力，而且结构简单、容易操作。

Description

一种自动搅胶机

技术领域

本实用新型属于LED领域，尤其涉及一种自动搅胶机。

背景技术

在机械加工制造领域，需要对产品的多个部位进行焊接、点胶、钻孔等操作，在焊接、点胶或钻孔设备不具有XY空间移动功能的情况下，通常利用手工将产品移动到上述设备下，再依次对产品的多个部位进行焊接、点胶、钻孔等操作。然而，手工操作的精度不高，容易出现大量的不良品，且该过程繁琐，对操作员的精力是一种损耗。

具体到LED领域，在LED封装时需要掺杂有荧光粉的胶水，现有的荧光粉和胶水的均匀搅拌普遍是搅拌人员在手动搅拌。手动搅拌不但浪费人力成本，而且在搅拌过程中搅拌人员容易疲劳，从而影响生产效率，所以有必要设计一台高效简便的装置来代替搅拌人员进行胶水的自动搅拌。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是现有的胶水搅拌普遍是通过人工进行搅拌，这不仅浪费人力成本而且使得生产效率变低。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种自动搅胶机，包括搅拌棒、控制单元、与控制单元驱动连接的X轴传动机构、Y轴传动机构和可伸缩升降台，所述X轴传动机构包括沿X轴向设置的第一导轨、第一驱动单元和与第一驱动单元驱动连接且沿X轴向设置的第一丝杆；所述Y轴传动机构包括沿Y轴向设置的第二导轨，第二导轨一端与第一丝杆螺母端连接，另一端滑动设置在第一导轨上、固定设置在第二导轨上的第二驱动单元、与第二驱动单元驱动连接且沿Y轴向设置的第二丝杆，所述搅拌棒与第二丝杆螺母端连接，第一驱动单元驱动第一丝杆转动，带动与第一丝杆螺母端连接的第二导轨滑动，以实现搅拌棒在X轴方向上的传动；第二驱动单元驱动第二丝杆转动，带动与第二丝杆螺母端连接的搅拌棒移动，以实现搅拌棒在Y轴方向上的传动；所述可伸缩升降台包括一气缸和与气缸活塞杆固定连接的具有一凹槽的载台，在Z轴方向上所述搅拌棒位于载台上方，存放荧光粉和胶水的混合物的容器放置于载台凹槽内。

进一步的，所述气缸缸筒被活塞分割成第一空间和第二空间，第一空间和第二空间分别通过第一压缩空气软管和第二压缩空气软管接入压缩空气。

进一步的，所述第一驱动单元和第二驱动单元均为伺服电机。

进一步的，还包括与第一导轨配合的第一滑块，所述第二导轨另一端固定设置在第一滑块上，以使第二导轨滑动设置在第一导轨上。

进一步的，所述Y轴传动机构还包括与第二导轨配合且与第二丝杆螺母端螺纹连接的第二滑块，所述搅拌棒固定设置在第二滑块上，以让搅拌棒在第二丝杆带动下于第二导轨上滑动。

进一步的，还包括与第一丝杆平行设置的第三导轨和与第三导轨配合的第三滑块，所述第三滑块与第一丝杆螺母端螺纹连接，所述第二导轨一端固定设置在第三滑块上，第一驱动单元驱动第一丝杆转动，与第一丝杆螺母端螺纹连接的第三滑块沿X轴向移动，以实现第二导轨在X轴方向上的传动。

进一步的，还包括固定设置在第二导轨上的一搅拌电机，搅拌棒与搅拌电机驱动连接。

本实用新型采用如上技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型能替代人工高效的完成胶水的自动搅拌，不仅搅拌效率高、节省搅拌人员的时间和精力，而且结构简单、容易操作。

附图说明

图1为本实施例侧俯视图（省略气缸）。

图2为本实施例可伸缩升降台示意图(活塞和活塞杆在气缸内部可见）。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1和2所示，本实施例提供的一种自动搅胶机，包括搅拌棒3、控制单元（图中未示意，本实施例中为PLC）、与控制单元驱动连接的X轴（X轴方向为附图中的上下方向）传动机构1、Y轴（Y轴方向为附图中的左右方向）传动机构2和可伸缩升降台，所述X轴传动机构1包括沿X轴向设置的第一导轨14、第一驱动单元11和与第一驱动单元11驱动连接且沿X轴向设置的第一丝杆12；所述Y轴传动机构2包括沿Y轴向设置的第二导轨23，第二导轨23一端与第一丝杆12螺母端连接，另一端滑动设置在第一导轨14上、固定设置在第二导轨23上的第二驱动单元21、与第二驱动单元21驱动连接且沿Y轴向设置的第二丝杆22，所述搅拌棒3与第二丝杆22螺母端螺纹连接，第一驱动单元11驱动第一丝杆12转动，带动与第一丝杆12螺母端连接的第二导轨23滑动，以实现搅拌棒3在X轴方向上的传动；第二驱动单元21驱动第二丝杆22转动，带动与第二丝杆22螺母端螺纹连接的搅拌棒3移动，以实现搅拌棒3在Y轴方向上的传动；所述可伸缩升降台包括一气缸31和与气缸31的活塞杆311顶端固定连接的具有一凹槽的载台32（本实施例中，载台32为具有一凹槽的圆柱体），在Z轴方向上所述搅拌棒3位于载台32上方，存放荧光粉和胶水的混合物的容器（图中未示意）通过人工来放置于载台32凹槽内。

如图2所示，所述气缸31缸筒被活塞312分割成第一空间V1和第二空间V2，第一空间V1和第二空间V2分别通过第一压缩空气软管313和第二压缩空气软管314接入压缩空气。本实施例中，所述第一压缩空气软管313通过第一控制阀（图中未示意）与压缩空气气源（图中未示意）连接，所述第二压缩空气软管314通过第二控制阀（图中未示意）与压缩空气气源连接，所述第一控制阀和第二控制阀均与控制单元连接，并由控制单元控制打开或关闭。所述第一压缩空气软管313和第二压缩空气软管314的设置，使得在第一控制阀或者第二控制阀无法使用时仍然能够很好的调节气缸31内部气压，实现载台32的可升降，而且通过两个控制阀来控制气缸31第一空间V1和第二空间V2内部的气压，其控制精度比单一控制阀控制的精度高。

本实施例中，所述第一驱动单元11和第二驱动单元21均为伺服电机。所述第一驱动单元11与第一丝杆12、第二驱动单元21与第二丝杆22均通过联轴器（图中未示意）进行连接。所述伺服电机控制精度高、低速运行平稳、反映速度快、噪音小。

如图1所示，所述X轴传动机构1还包括沿X轴向设置的第一导轨14和与第一导轨14配合的第一滑块141，所述第二导轨23右端固定设置（通过焊接或其它常规的机械连接方式进行固定设置，在此不再赘述）在第一滑块14上，以使第二导轨23滑动设置在第一导轨14上。所述第一导轨14与第一滑块141的连接方式为常规的导轨滑块连接方式，在此不再赘述。

如图1所示，所述Y轴传动机构2还包括与第二导轨23配合且与第二丝杆22的螺母端221螺纹连接（可通过常规的螺纹连接方式进行连接，在此不再赘述）的第二滑块231，所述搅拌棒3固定设置（通过焊接或其它常规的机械连接方式进行固定设置，在此不再赘述）在第二滑块231上，以让搅拌棒3在第二丝杆22带动下于第二导轨23上滑动。所述第二导轨23与第二滑块231的连接方式为常规的导轨滑块连接方式，在此不再赘述。

如图1所示，还包括与第一丝杆12平行设置的第三导轨13（第三导轨13靠近第一丝杆12）和与第三导轨13配合的第三滑块131，所述第三滑块131与第一丝杆12螺母端121螺纹连接（可通过常规的螺纹连接方式进行连接，在此不再赘述），所述第二导轨23左端固定设置（通过焊接或常规的机械连接方式进行固定设置，在此不再赘述）在第三滑块131上，第一驱动单元11驱动第一丝杆12转动，与第一丝杆12螺母端121固定连接的第三滑块131沿X轴向滑动，以带动第二导轨23在X轴方向上运动。所述第三导轨13与第三滑块131的连接方式为常规的导轨滑块连接方式，在此不再赘述。

本实施例中，还包括固定设置在第二导轨23上的一搅拌电机（图中未示意），搅拌棒3与搅拌电机驱动连接，搅拌棒3由该搅拌电机带动进行旋转搅拌，所述搅拌电机可在市场上直接购买。

本实用新型能替代人工高效的完成胶水的自动搅拌，不仅搅拌效率高、节省搅拌人员的时间和精力，而且结构简单、容易操作。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动搅胶机，其特征在于：包括搅拌棒、控制单元、与控制单元驱动连接的X轴传动机构、Y轴传动机构和可伸缩升降台，所述X轴传动机构包括沿X轴向设置的第一导轨、第一驱动单元和与第一驱动单元驱动连接且沿X轴向设置的第一丝杆；所述Y轴传动机构包括沿Y轴向设置的第二导轨，第二导轨一端与第一丝杆螺母端连接，另一端滑动设置在第一导轨上、固定设置在第二导轨上的第二驱动单元、与第二驱动单元驱动连接且沿Y轴向设置的第二丝杆，所述搅拌棒与第二丝杆螺母端连接，第一驱动单元驱动第一丝杆转动，带动与第一丝杆螺母端连接的第二导轨滑动，以实现搅拌棒在X轴方向上的传动；第二驱动单元驱动第二丝杆转动，带动与第二丝杆螺母端连接的搅拌棒移动，以实现搅拌棒在Y轴方向上的传动；所述可伸缩升降台包括一气缸和与气缸活塞杆固定连接的具有一凹槽的载台，在Z轴方向上搅拌棒位于载台上方，存放荧光粉和胶水的混合物的容器放置于载台凹槽内。

2.根据权利要求1所述的自动搅胶机，其特征在于：所述气缸缸筒被活塞分割成第一空间和第二空间，第一空间和第二空间分别通过第一压缩空气软管和第二压缩空气软管接入压缩空气。

3.根据权利要求1所述的自动搅胶机，其特征在于：所述第一驱动单元和第二驱动单元均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的自动搅胶机，其特征在于：所述X轴传动机构还包括与第一导轨配合的第一滑块，所述第二导轨另一端固定设置在第一滑块上，以使第二导轨滑动设置在第一导轨上。

5.根据权利要求1所述的自动搅胶机，其特征在于：所述Y轴传动机构还包括与第二导轨配合且与第二丝杆螺母端螺纹连接的第二滑块，所述搅拌棒固定设置在第二滑块上，以让搅拌棒在第二丝杆带动下于第二导轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的自动搅胶机，其特征在于：还包括与第一丝杆平行设置的第三导轨和与第三导轨配合的第三滑块，所述第三滑块与第一丝杆螺母端螺纹连接，所述第二导轨一端固定设置在第三滑块上，第一驱动单元驱动第一丝杆转动，与第一丝杆螺母端螺纹连接的第三滑块沿X轴向滑动，以实现第二导轨在X轴方向上的传动。

7.根据权利要求1所述的自动搅胶机，其特征在于：还包括固定设置在第二导轨上的一搅拌电机，搅拌棒与搅拌电机驱动连接。