CN106672278B - 一种具有自动定量加料功能的灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有自动定量加料功能的灌装机，包括机座、灌装台、主轴、储液箱和灌装阀，储液箱上还包括加料装置，加料装置包括储液瓶、手压泵、升降机构、旋转机构、挤压机构和补液机构，该具有自动定量加料功能的灌装机，设有大容量的储液瓶，当储液箱内没有原料时，挤压机构自动地不断挤压储液瓶上的手压泵，将储液瓶内的原料挤入储液箱，且可通过控制挤压机构的运转情况来实现定量加料，此外，当储液瓶内的原料不足时，还可通过补液管将外部的原料补充进储液瓶，相比人工加料，这样既节约时间，又减轻劳动强度，从而提高灌装效率。
Description
技术领域
本发明涉及灌装设备领域，特别涉及一种具有自动定量加料功能的灌装机。
背景技术
灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品等物品。
现有的灌装机是将原料储存在储液箱内，再由灌装阀进行灌装，当储液箱内的原料用完时，需要人工将原料加入储液箱，由于灌装所需的原料较多，且重量较大，这给人工加料带来了不便，不仅耗费太多时间，也增加了劳动强度，间接影响了灌装效率，且人工加料难以实现定量加料。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动定量加料功能的灌装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动定量加料功能的灌装机，包括机座、灌装台、主轴、储液箱和灌装阀，所述储液箱上还包括加料装置，所述机座的上方设有加料室，所述加料装置设置在加料室内，所述加料装置位于储液箱的上方；
所述加料装置包括储液瓶、手压泵、升降机构、旋转机构、挤压机构和补液机构，所述升降机构设置在加料室的底面上，所述旋转机构设置在升降机构的上方，所述储液瓶竖向设置，所述储液瓶的瓶口朝上，所述储液瓶设置在旋转机构的上方，所述手压泵设置在储液瓶的上方，所述储液瓶的瓶口的外壁上设有外螺纹，所述手压泵上设有内螺纹，所述手压泵与储液瓶的瓶口螺纹连接，所述挤压机构设置在手压泵的上方，所述补液机构与挤压机构传动连接，所述补液机构设置在加料室的顶部，所述加料室的底面设有开口，所述手压泵上设有挤出口，所述挤出口与开口对应；
所述升降机构包括气缸和升降台，所述气缸竖向设置在加料室的底面上，所述升降台位于气缸的上方，所述气缸的输出轴与升降台垂直连接；
所述旋转机构包括第一电机、蜗杆、蜗轮和转轴，所述第一电机设置在升降台的上端面上，所述蜗杆与第一电机的输出轴同轴设置，所述蜗杆与第一电机传动连接，所述转轴竖向设置，所述升降台的上方设有轴承，所述转轴的底端通过轴承与升降台的上端面连接，所述转轴的顶端与储液瓶的瓶底连接，所述蜗轮套设在转轴上，所述蜗轮与蜗杆啮合；
所述补液机构包括第二电机、皮带轮、传动皮带、支架和补液管，所述第二电机设置在加料室的内壁上，所述皮带轮的轮面与水平面垂直，所述皮带轮有两个，两个皮带轮相互对称，两个皮带轮所在的直线与水平面平行，两个皮带轮之间通过传动皮带传动连接，所述第二电机驱动两个皮带轮的其中一个皮带轮转动，所述加料室内还设有转动轴，两个皮带轮中远离第二电机的皮带轮通过转动轴与加料室的内壁连接，两个皮带轮中远离第二电机的皮带轮绕转动轴自转，所述支架设置在传动皮带的下方，所述补液管通过支架与传动皮带连接，所述补液管的管口位于储液瓶的上方，所述补液管的管口位于手压泵的一侧；
所述挤压机构包括第三电机、第一支板、限位块、第二支板、弹簧、支杆、支撑板和支撑杆，所述第三电机设置在传动皮带的下方，所述第一支板水平设置，所述第一支板为圆盘形，所述第三电机的输出轴与第一支板垂直连接，所述第三电机驱动第一支板转动，所述限位块为半球形，所述限位块设置在第一支板的下端面上，所述限位块有若干个，各限位块沿第一支板的圆心周向均匀设置，所述第二支板水平设置，所述第二支板为圆盘形，所述第二支板位于限位块的下方，所述限位块的球面与第二支板的上端面抵靠，所述第二支板的上端面设有凹槽，所述凹槽有若干个，各凹槽与各限位块一一匹配，所述支杆为长方体，所述支杆竖向设置在第二支板的下方，所述支撑板水平设置，所述支杆穿过支撑板且支杆与支撑板滑动连接，所述支撑杆位于支撑板的上方，所述支撑杆与支撑板垂直连接，所述支撑板通过支撑杆与传动皮带连接，所述支撑杆有两个，两个支撑杆关于支杆对称设置，所述弹簧套设在支杆上，所述第二支板通过弹簧与支撑板连接，所述支杆设置在手压泵的上方。
作为优选，为了实现手压泵的自动挤压，所述灌装阀的下方设有红外线传感器，所述加料室内还设有PLC，所述红外线传感器和第三电机均与PLC电连接。
作为优选，为了便于查看加料室内的工作情况，所述加料室上设有观察窗。
作为优选，为了便于掌握储液瓶内的原料储存量与挤出量，所述储液瓶的瓶身上设有刻度。
作为优选，为了防止灰尘进入储液瓶，所述手压泵的挤出口处设有防尘盖。
作为优选，为了避免原料漏出，所述手压泵与储液瓶的瓶口的连接处设有密封圈。
作为优选，为了保护弹簧，所述弹簧上套设有波纹管，所述波纹管的顶端与第二支板的下端面连接，所述波纹管的底端与支撑板的上端面连接。
作为优选，为了方便控制补液管的出料量，所述补液管上设有电磁阀。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
作为优选，为了避免影响手压泵的挤压幅度，所述限位块的表面和第二支板的上端面均设有耐磨涂料。
本发明的有益效果是，该具有自动定量加料功能的灌装机，设有大容量的储液瓶，当储液箱内没有原料时，挤压机构自动地不断挤压储液瓶上的手压泵，将储液瓶内的原料挤入储液箱，且可通过控制挤压机构的运转情况来实现定量加料，此外，当储液瓶内的原料不足时，还可通过补液管将外部的原料补充进储液瓶，相比人工加料，这样既节约时间，又减轻劳动强度，从而提高灌装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种具有自动定量加料功能的灌装机的结构示意图。
图2是本发明的一种具有自动定量加料功能的灌装机的加料装置与加料室的连接结构示意图。
图3是图2的A部放大图。
图4是本发明的一种具有自动定量加料功能的灌装机的手压泵和储液瓶与加料室的连接结构示意图。
图中：1.机座，2.灌装台，3.主轴，4.储液箱，5.灌装阀，6.加料室，7.储液瓶，8.手压泵，9.气缸，10.升降台，11.第一电机，12.蜗杆，13.蜗轮，14.转轴，15.第二电机，16.皮带轮，17.传动皮带，18.支架，19.补液管，20.第三电机，21.第一支板，22.限位块，23.第二支板，24.弹簧，25.支杆，26.支撑板，27.支撑杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种具有自动定量加料功能的灌装机，包括机座1、灌装台2、主轴3、储液箱4和灌装阀5，所述储液箱4上还包括加料装置，所述机座1的上方设有加料室6，所述加料装置设置在加料室6内，所述加料装置位于储液箱4的上方；
所述加料装置包括储液瓶7、手压泵8、升降机构、旋转机构、挤压机构和补液机构，所述升降机构设置在加料室6的底面上，所述旋转机构设置在升降机构的上方，所述储液瓶7竖向设置，所述储液瓶7的瓶口朝上，所述储液瓶7设置在旋转机构的上方，所述手压泵8设置在储液瓶7的上方，所述储液瓶7的瓶口的外壁上设有外螺纹，所述手压泵8上设有内螺纹，所述手压泵8与储液瓶7的瓶口螺纹连接，所述挤压机构设置在手压泵8的上方，所述补液机构与挤压机构传动连接，所述补液机构设置在加料室6的顶部，所述加料室6的底面设有开口，所述手压泵8上设有挤出口，所述挤出口与开口对应；
所述升降机构包括气缸9和升降台10，所述气缸9竖向设置在加料室6的底面上，所述升降台10位于气缸9的上方，所述气缸9的输出轴与升降台10垂直连接；
所述旋转机构包括第一电机11、蜗杆12、蜗轮13和转轴14，所述第一电机11设置在升降台10的上端面上，所述蜗杆12与第一电机11的输出轴同轴设置，所述蜗杆12与第一电机11传动连接，所述转轴14竖向设置，所述升降台10的上方设有轴承，所述转轴14的底端通过轴承与升降台10的上端面连接，所述转轴14的顶端与储液瓶7的瓶底连接，所述蜗轮13套设在转轴14上，所述蜗轮13与蜗杆12啮合；
所述补液机构包括第二电机15、皮带轮16、传动皮带17、支架18和补液管19，所述第二电机15设置在加料室6的内壁上，所述皮带轮16的轮面与水平面垂直，所述皮带轮16有两个，两个皮带轮16相互对称，两个皮带轮16所在的直线与水平面平行，两个皮带轮16之间通过传动皮带17传动连接，所述第二电机15驱动两个皮带轮16的其中一个皮带轮16转动，所述加料室6内还设有转动轴，两个皮带轮16中远离第二电机15的皮带轮16通过转动轴与加料室6的内壁连接，两个皮带轮16中远离第二电机15的皮带轮16绕转动轴自转，所述支架18设置在传动皮带17的下方，所述补液管19通过支架18与传动皮带17连接，所述补液管19的管口位于储液瓶7的上方，所述补液管19的管口位于手压泵8的一侧；
所述挤压机构包括第三电机20、第一支板21、限位块22、第二支板23、弹簧24、支杆25、支撑板26和支撑杆27，所述第三电机20设置在传动皮带17的下方，所述第一支板21水平设置，所述第一支板21为圆盘形，所述第三电机20的输出轴与第一支板21垂直连接，所述第三电机20驱动第一支板21转动，所述限位块22为半球形，所述限位块22设置在第一支板21的下端面上，所述限位块22有若干个，各限位块22沿第一支板21的圆心周向均匀设置，所述第二支板23水平设置，所述第二支板23为圆盘形，所述第二支板23位于限位块22的下方，所述限位块22的球面与第二支板23的上端面抵靠，所述第二支板23的上端面设有凹槽，所述凹槽有若干个，各凹槽与各限位块22一一匹配，所述支杆25为长方体，所述支杆25竖向设置在第二支板23的下方，所述支撑板26水平设置，所述支杆25穿过支撑板26且支杆25与支撑板26滑动连接，所述支撑杆27位于支撑板26的上方，所述支撑杆27与支撑板26垂直连接，所述支撑板26通过支撑杆27与传动皮带17连接，所述支撑杆27有两个，两个支撑杆27关于支杆25对称设置，所述弹簧24套设在支杆25上，所述第二支板23通过弹簧24与支撑板26连接，所述支杆25设置在手压泵8的上方。
作为优选，为了实现手压泵8的自动挤压，所述灌装阀5的下方设有红外线传感器，所述加料室6内还设有PLC，所述红外线传感器和第三电机20均与PLC电连接，当正常灌装时，红外线传感器会有规律地接收到信号，此时PLC不执行操作，当原料缺少时，灌装阀5没有原料挤出，使得红外线传感器在较长的一段时间内检测不到信号时，此时PLC执行操作，使第三电机20工作，从而实现手压泵8的自动挤压。
作为优选，为了便于查看加料室6内的工作情况，所述加料室6上设有观察窗。
作为优选，为了便于掌握储液瓶7内的原料储存量与挤出量，所述储液瓶7的瓶身上设有刻度。
作为优选，为了防止灰尘进入储液瓶7，所述手压泵8的挤出口处设有防尘盖，当灌装机不工作的时候，可将防尘盖盖在挤出口处，从而避免灰尘进入储液瓶7，污染原料。
作为优选，为了避免原料漏出，所述手压泵8与储液瓶7的瓶口的连接处设有密封圈。
作为优选，为了保护弹簧24，所述弹簧24上套设有波纹管，所述波纹管的顶端与第二支板23的下端面连接，所述波纹管的底端与支撑板26的上端面连接。
作为优选，为了方便控制补液管19的出料量，所述补液管19上设有电磁阀。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机11、第二电机15和第三电机20均为伺服电机，由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，故能形成智能操控系统，使各机构的运转更为精确。
作为优选，为了避免影响手压泵8的挤压幅度，所述限位块22的表面和第二支板23的上端面均设有耐磨涂料，由于限位块22和第二支板23在转动时相互摩擦，时间久了会出现磨损，导致限位块22的高度变低、凹槽边浅，使得限位块22从凹槽中滑出时，对第二支板23下压的幅度很小，从而影响手压泵8的挤压幅度，耐磨涂料可减少限位块22和第二支板23间的磨损，从而避免影响手压泵8下压的幅度。
该具有自动定量加料功能的灌装机，设有大容量的储液瓶7，由于灌装阀5的下方设有红外线传感器，加料室6内还设有PLC，红外线传感器和第三电机20均与PLC电连接，故当正常灌装时，红外线传感器会有规律地接收到信号，此时PLC不执行操作，当原料缺少时，灌装阀5没有原料挤出，使得红外线传感器在较长的一段时间内检测不到信号时，此时PLC执行操作，使第三电机20工作，由于第三电机20设置在传动皮带17的下方，第一支板21水平设置，第一支板21为圆盘形，第三电机20的输出轴与第一支板21垂直连接，第三电机20驱动第一支板21转动，限位块22为半球形，限位块22设置在第一支板21的下端面上，限位块22有若干个，各限位块22沿第一支板21的圆心周向均匀设置，故第三电机20通过第一支板21驱动各限位块22做圆周运动，由于第二支板23水平设置，第二支板23为圆盘形，第二支板23位于限位块22的下方，限位块22的球面与第二支板23的上端面抵靠，第二支板23的上端面设有凹槽，凹槽有若干个，各凹槽与各限位块22一一匹配，支杆25为长方体，支杆25竖向设置在第二支板23的下方，又由于支撑板26水平设置，支杆25穿过支撑板26且支杆25与支撑板26滑动连接，支撑杆27位于支撑板26的上方，支撑杆27与支撑板26垂直连接，支撑板26通过支撑杆27与传动皮带17连接，支撑杆27有两个，两个支撑杆27关于支杆25对称设置，弹簧24套设在支杆25上，第二支板23通过弹簧24与支撑板26连接，故限位块22通过反复地滑出和滑入凹槽，使第二支板23驱动支杆25在竖直方向做直线往复运动，由于支杆25设置在手压泵8的上方，而加料室6的底面设有开口，手压泵8上设有挤出口，挤出口与开口对应，储液瓶7位于储液箱4的上方，故支杆25自动地不断挤压手压泵8，将储液瓶7内的原料经开口挤入储液箱4，另外，由于手压泵8单次挤出的原料的量是固定的并可测量，而第一支板21每旋转一圈，手压泵8的挤压次数也是固定的，故可通过控制第三电机20的输出轴转动的圈数来掌握原料的挤出量，从而实现定量加料，此外，当储液瓶7内的原料不足时，可启动第一电机11，由于第一电机11设置在升降台10的上端面上，蜗杆12与第一电机11的输出轴同轴设置，蜗杆12与第一电机11传动连接，转轴14竖向设置，升降台10的上方设有轴承，转轴14的底端通过轴承与升降台10的上端面连接，转轴14的顶端与储液瓶7的瓶底连接，蜗轮13套设在转轴14上，蜗轮13与蜗杆12啮合，故蜗杆12通过蜗轮13驱动转轴14转动，并带动储液瓶7转动，此时，启动气缸9，由于气缸9竖向设置在加料室6的底面上，升降台10位于气缸9的上方，气缸9的输出轴与升降台10垂直连接，气缸9的输出轴收回，使得储液瓶7边旋转边下降，由于储液瓶7竖向设置，储液瓶7的瓶口朝上，手压泵8设置在储液瓶7的上方，储液瓶7的瓶口的外壁上设有外螺纹，手压泵8上设有内螺纹，手压泵8与储液瓶7的瓶口螺纹连接，故储液瓶7与手压泵8慢慢分离，此时，启动第二电机15，由于第二电机15设置在加料室6的内壁上，皮带轮16的轮面与水平面垂直，皮带轮16有两个，两个皮带轮16相互对称，两个皮带轮16所在的直线与水平面平行，两个皮带轮16之间通过传动皮带17传动连接，第二电机15驱动两个皮带轮16的其中一个皮带轮16转动，而加料室6内还设有转动轴，两个皮带轮16中远离第二电机15的皮带轮16通过转动轴与加料室6的内壁连接，两个皮带轮16中远离第二电机15的皮带轮16绕转动轴自转，故传动皮带17开始运转，通过支杆25带动手压泵8水平移动，由于支架18设置在传动皮带17的下方，补液管19通过支架18与传动皮带17连接，补液管19的管口位于储液瓶7的上方，补液管19的管口位于手压泵8的一侧，故补液管19的管口移动至储液瓶7的瓶口的正上方，通过补液管19将外部的原料补充进储液瓶7，相比人工加料，这样既节约时间，又减轻劳动强度，从而提高灌装效率。
与现有技术相比，该具有自动定量加料功能的灌装机，设有大容量的储液瓶7，当储液箱4内没有原料时，挤压机构自动地不断挤压储液瓶7上的手压泵8，将储液瓶7内的原料挤入储液箱4，且可通过控制挤压机构的运转情况来实现定量加料，此外，当储液瓶7内的原料不足时，还可通过补液管19将外部的原料补充进储液瓶7，相比人工加料，这样既节约时间，又减轻劳动强度，从而提高灌装效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有自动定量加料功能的灌装机，包括机座(1)、灌装台(2)、主轴(3)、储液箱(4)和灌装阀(5)，所述储液箱(4)上还包括加料装置，所述机座(1)的上方设有加料室(6)，所述加料装置设置在加料室(6)内，所述加料装置位于储液箱(4)的上方；
所述加料装置包括储液瓶(7)、手压泵(8)、升降机构、旋转机构、挤压机构和补液机构，所述升降机构设置在加料室(6)的底面上，所述旋转机构设置在升降机构的上方，所述储液瓶(7)竖向设置，所述储液瓶(7)的瓶口朝上，所述储液瓶(7)设置在旋转机构的上方，所述手压泵(8)设置在储液瓶(7)的上方，所述储液瓶(7)的瓶口的外壁上设有外螺纹，所述手压泵(8)上设有内螺纹，所述手压泵(8)与储液瓶(7)的瓶口螺纹连接，所述挤压机构设置在手压泵(8)的上方，所述补液机构与挤压机构传动连接，所述补液机构设置在加料室(6)的顶部，所述加料室(6)的底面设有开口，所述手压泵(8)上设有挤出口，所述挤出口与开口对应；
其特征在于：
所述升降机构包括气缸(9)和升降台(10)，所述气缸(9)竖向设置在加料室(6)的底面上，所述升降台(10)位于气缸(9)的上方，所述气缸(9)的输出轴与升降台(10)垂直连接；
所述旋转机构包括第一电机(11)、蜗杆(12)、蜗轮(13)和转轴(14)，所述第一电机(11)设置在升降台(10)的上端面上，所述蜗杆(12)与第一电机(11)的输出轴同轴设置，所述蜗杆(12)与第一电机(11)传动连接，所述转轴(14)竖向设置，所述升降台(10)的上方设有轴承，所述转轴(14)的底端通过轴承与升降台(10)的上端面连接，所述转轴(14)的顶端与储液瓶(7)的瓶底连接，所述蜗轮(13)套设在转轴(14)上，所述蜗轮(13)与蜗杆(12)啮合；
所述补液机构包括第二电机(15)、皮带轮(16)、传动皮带(17)、支架(18)和补液管(19)，所述第二电机(15)设置在加料室(6)的内壁上，所述皮带轮(16)的轮面与水平面垂直，所述皮带轮(16)有两个，两个皮带轮(16)相互对称，两个皮带轮(16)所在的直线与水平面平行，两个皮带轮(16)之间通过传动皮带(17)传动连接，所述第二电机(15)驱动两个皮带轮(16)的其中一个皮带轮(16)转动，所述加料室(6)内还设有转动轴，两个皮带轮(16)中远离第二电机(15)的皮带轮(16)通过转动轴与加料室(6)的内壁连接，两个皮带轮(16)中远离第二电机(15)的皮带轮(16)绕转动轴自转，所述支架(18)设置在传动皮带(17)的下方，所述补液管(19)通过支架(18)与传动皮带(17)连接，所述补液管(19)的管口位于储液瓶(7)的上方，所述补液管(19)的管口位于手压泵(8)的一侧；
所述挤压机构包括第三电机(20)、第一支板(21)、限位块(22)、第二支板(23)、弹簧(24)、支杆(25)、支撑板(26)和支撑杆(27)，所述第三电机(20)设置在传动皮带(17)的下方，所述第一支板(21)水平设置，所述第一支板(21)为圆盘形，所述第三电机(20)的输出轴与第一支板(21)垂直连接，所述第三电机(20)驱动第一支板(21)转动，所述限位块(22)为半球形，所述限位块(22)设置在第一支板(21)的下端面上，所述限位块(22)有若干个，各限位块(22)沿第一支板(21)的圆心周向均匀设置，所述第二支板(23)水平设置，所述第二支板(23)为圆盘形，所述第二支板(23)位于限位块(22)的下方，所述限位块(22)的球面与第二支板(23)的上端面抵靠，所述第二支板(23)的上端面设有凹槽，所述凹槽有若干个，各凹槽与各限位块(22)一一匹配，所述支杆(25)为长方体，所述支杆(25)竖向设置在第二支板(23)的下方，所述支撑板(26)水平设置，所述支杆(25)穿过支撑板(26)且支杆(25)与支撑板(26)滑动连接，所述支撑杆(27)位于支撑板(26)的上方，所述支撑杆(27)与支撑板(26)垂直连接，所述支撑板(26)通过支撑杆(27)与传动皮带(17)连接，所述支撑杆(27)有两个，两个支撑杆(27)关于支杆(25)对称设置，所述弹簧(24)套设在支杆(25)上，所述第二支板(23)通过弹簧(24)与支撑板(26)连接，所述支杆(25)设置在手压泵(8)的上方。
2.如权利要求1所述的具有自动定量加料功能的灌装机，其特征在于，所述灌装阀(5)的下方设有红外线传感器，所述加料室(6)内还设有PLC，所述红外线传感器和第三电机(20)均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有自动定量加料功能的灌装机，其特征在于，所述加料室(6)上设有观察窗。
4.如权利要求3所述的具有自动定量加料功能的灌装机，其特征在于，所述储液瓶(7)的瓶身上设有刻度。
5.如权利要求1所述的具有自动定量加料功能的灌装机，其特征在于，所述手压泵(8)的挤出口处设有防尘盖。
6.如权利要求1所述的具有自动定量加料功能的灌装机，其特征在于，所述手压泵(8)与储液瓶(7)的瓶口的连接处设有密封圈。
7.如权利要求1所述的具有自动定量加料功能的灌装机，其特征在于，所述弹簧(24)上套设有波纹管，所述波纹管的顶端与第二支板(23)的下端面连接，所述波纹管的底端与支撑板(26)的上端面连接。
8.如权利要求1所述的具有自动定量加料功能的灌装机，其特征在于，所述补液管(19)上设有电磁阀。
9.如权利要求1所述的具有自动定量加料功能的灌装机，其特征在于，所述第一电机(11)、第二电机(15)和第三电机(20)均为伺服电机。
10.如权利要求1所述的具有自动定量加料功能的灌装机，其特征在于，所述限位块(22)的表面和第二支板(23)的上端面均设有耐磨涂料。
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