CN204689616U - 多头直线式灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多头直线式灌装机，包括机架、料斗、多个泵料单元、第一气缸、多个灌装头、传送机构、升降机构和调量机构，每个所述泵料单元包括计量料筒、活塞、活塞杆和转换阀，所述计量料筒固定在机架上，所述活塞安装在计量料筒内，所述第一气缸竖直安装在机架上，所述活塞杆的一端与活塞连接，其另一端通过导向机构与第一气缸的伸缩端连接，所述转换阀安装在计量料筒的顶部，其一出口与计量料筒连通，所述料斗固定在机架上，其出料口与转换阀的进口连通，所述传送机构横向安装在机架上，每个所述灌装头通过升降机构安装在机架上，所述调量机构安装在机架上并与导向机构对齐。本实用新型的多头直线式灌装机操作方便，全自动化控制。

Description

多头直线式灌装机

技术领域

本实用新型涉及一种多头直线式灌装机，属于灌装机技术领域。

背景技术

直线式灌装机是目前广泛适用于食品、日化、医药、油脂等各行业，可灌装不同液体类产品的机器。然而,现有的灌装机大多数都是采用一对一式(一个活塞阀用一个气缸控制)，不仅造成成本上的浪费，而且操作性繁琐，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种多头同时灌装且定位好的多头直线式灌装机。

本实用新型通过采取以下技术方案予以实现：

一种多头直线式灌装机，包括机架、料斗、多个泵料单元、第一气缸、多个灌装头、传送机构、升降机构和调量机构，每个所述泵料单元包括计量料筒、活塞、活塞杆和转换阀，所述计量料筒固定在机架上，所述活塞安装在计量料筒内，所述第一气缸竖直安装在机架上，所述活塞杆的一端与活塞连接，其另一端通过导向机构与第一气缸的伸缩端连接，所述转换阀安装在计量料筒的顶部，其一出口与计量料筒连通，所述料斗固定在机架上，其出料口与转换阀的进口连通，所述传送机构横向安装在机架上，每个所述灌装头通过升降机构安装在机架上，且每个所述灌装头位于传送机构的正上方，其进料口通过导管与对应的泵料单元的转换阀的另一出口连通，每个所述灌装头上安装灌装阀，所述调量机构安装在机架上并与导向机构对齐，所述第一气缸、转换阀、传送机构、升降机构、调量机构和灌装阀均与外部控制系统电连接。

优选的是，所述升降机构包括第一底板、第一导向柱、第一导向套、第一横板、第二气缸、第二导向套和升降拉杆，所述第一底板固定在机架上，所述第一导向柱的底端固定在第一底板的两端，所述第一导套套在第一导向柱上，所述第一横板固定在第一导向套上，所述第二气缸固定在第一底板的中部，其伸缩端固定在第一横 板的底部，所述第二导向套固定机架上，所述升降拉杆穿过第二导向套固定在第一横板上，所述灌装头安装在升降拉杆的上端。

优选的是，所述导向机构包括第二底板、第二导向柱、第三导向套、第二横板和横梁，所述第二底板固定在机架上，所述第二导向柱的底部固定在第二底板的两端，所述第三导向套套在第二导向柱上，所述横梁固定在第三导向套上，所述第二横板固定在计量料筒上，所述第一气缸固定在第二横板上，其伸缩端穿过第二横板固定在横梁上，所述活塞杆的底端固定在横梁上。

优选的是，所述传送机构包括传送链、电机、主动轮、从动轮和输送架，所述传送架固定在机架上，所述主动轮和从动轮分别轴安装在输送架的两端，所述传送链紧套在主动轮和从动轮之间，所述电机固定输送架上并与主动轮传动连接。

优选的是，所述调量机构包括第三底板、第三导向柱、第一横向板、第二横向板、丝杆、第三横板和感应器，所述第三底板固定在机架上，所述第三导向柱的底端分别固定在第三底板的两端，所述第三横板固定在第三导向柱的顶端，所述第一横向板和第二横向板套在第二导向柱上，所述丝杆的底端依次穿过第三横板、第一横向板和第二横向板伸进第三底板的安装孔内，且丝杆与第二横向板和第一横向板之一螺纹传动连接,所述感应器分别安装在第一横向板和第二横向板上。

优选的是，所述调量机构还包括手轮和调量计算器，所述手轮固定在丝杆的顶部，所述调量计算器安装在手轮与第三横板之间。

优选的是，该多头直线式灌装机还包括挡瓶机构和卡瓶机构，所述挡瓶机构安装在机架上并位于传送机构的上方，所述卡瓶机构安装在机架上并位于灌装头的正下方，所述挡瓶机构和卡瓶机构与外部控制系统电连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用多个灌装头结构，由传送机构将瓶子输送到固定位置，灌装头由升降机构带动插入瓶子中，第一气缸带动活塞杆运动并由调量机构监控使计量料筒内的物质经转换阀后通过导管输送到灌装头，灌装头对瓶子进行物料灌装，操作方便，全自动化控制，同时，调量机构和挡瓶机构、卡瓶机构的结合，使灌装精度更精确。

附图说明

图1是本实用新型的多头直线式灌装机的结构立体图；

图2是本实用新型的多头直线式灌装机的后视图；

图3是图1中的计量料筒和气缸连接的结构结构图；

图4是图1中的计量料筒和气缸连接的结构剖面图；

图5是图1中的升降机构的结构示意图；

图6是图1中的调量机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的最佳实施方式作详细描述。

如图1至图6所示，本实施例的多头直线式灌装机包括机架1、料斗2、多个泵料单元、第一气缸3、多个灌装头4、传送机构9、升降机构10、调量机构11、挡瓶机构13和卡瓶机构14，每个所述泵料单元包括计量料筒5、活塞6、活塞杆7和转换阀8，所述计量料筒5固定在机架1上，所述活塞6安装在计量料筒5内，所述第一气缸3竖直安装在机架1上，所述活塞杆7的一端与活塞6连接，其另一端通过导向机构12与第一气缸3的伸缩端连接，所述转换阀8安装在计量料筒5的顶部，其一出口与计量料筒5连通，所述料斗2固定在机架1上，其出料口与转换阀8的进口连通，所述传送机构9横向安装在机架1上，每个所述灌装头4通过升降机构10安装在机架1上，且每个所述灌装头4位于传送机构9的正上方，其进料口通过导管与对应的泵料单元的转换阀8的另一出口连通，每个所述灌装头4上安装灌装阀15，所述调量机构11安装在机架1上并与导向机构12对齐，所述挡瓶机构13安装在机架1上并位于传送机构9的上方，所述卡瓶机构14安装在机架1上并位于灌装头4的正下方，所述第一气缸3、转换阀8、传送机构9、升降机构10、调量机构11、灌装阀15、挡瓶机构13和卡瓶机构14均与外部控制系统电连接。

在本实施例中，所述挡瓶机构13包括前挡瓶气缸、后挡瓶气缸、固定在前接瓶气缸上的前挡板和固定在后挡瓶气缸上的后挡板，所述前挡瓶气缸和后挡瓶气缸均滑动安装在机架上且位于传送机构的上方，该前挡瓶气缸和后挡瓶气缸的伸缩端固定在机构，由气缸的伸缩端推支该两个气缸到传送机构上，此时前挡板和后挡板就可以实现挡瓶和分瓶了。所述卡瓶机构包括横向和纵向移动的移动机构、固定在移动机构上的连接板、安装在连接板上的卡口以及固定在机架上可以带动移动机构移动的卡瓶气缸，由卡瓶气缸带动移动机构使连接板上的卡口可以对正卡住瓶子，方便灌装头对瓶子进行物料 灌装。

如图5所示，在本实施例中，所述升降机构10包括第一底板101、第一导向柱102、第一导向套103、第一横板104、第二气缸105、第二导向套106和升降拉杆107，所述第一底板101固定在机架1上，所述第一导向柱102的底端固定在第一底板101的两端，所述第一导套103套在第一导向柱102上，所述第一横板104固定在第一导向套103上，所述第二气缸105固定在第一底板101的中部，其伸缩端固定在第一横板104的底部，所述第二导向套106固定机架1上，所述升降拉杆107穿过第二导向套106固定在第一横板104上，所述灌装头8安装在升降拉杆107的上端，第二气缸105的伸缩端上下运动带动第一横板104沿第一导向柱102上下动动，使第一横板102上的升降拉杆107上下运动带动灌装头8上下运动，方便灌装头8插入瓶子中进行物料灌装。

如图3所示，在本实施例中，所述导向机构12包括第二底板121、第二导向柱122、第三导向套123、第二横板124和横梁125，所述第二底板121固定在机架1上，所述第二导向柱122的底部固定在第二底板121的两端，所述第三导向套123套在第二导向柱122上，所述横梁125固定在第三导向套123上，所述第二横板124固定在计量料筒3上，所述第一气缸6固定在第二横板124上，其伸缩端穿过第二横板124固定在横梁125上，所述活塞杆5的底端固定在横梁125上，第一气缸6带动横梁125沿第二导向柱122上下移动，使固定在横梁125上的活塞杆5随之上下移动，方便活塞4对计量料筒3进行吸料和排料。

如图1、图2所示，在本实施例中，所述传送机构9包括传送链91、电机92、主动轮、从动轮和输送架93，所述传送架93固定在机架1上，所述主动轮和从动轮分别轴安装在输送架93的两端，所述传送链91紧套在主动轮和从动轮之间，所述电机92固定输送架91上并与主动轮传动连接，由电机92带动主动轮，带主动轮上的传送链91运动把瓶子带到设定位置。

如图6所示，在本实施例中，所述调量机构11包括第三底板111、第三导向柱112、第一横向板113、第二横向板114、丝杆115、第三横板116、感应器117、手轮118和调量计算器119，所述第三底板111固定在机架1上，所述第三导向柱112的底端分别固定在第三底板111的两端，所述第三横板116固定在第三导向柱112的顶端，所述第一横向板113和第二横向板114套在第二导向柱112上，所述丝杆115的底端依次穿过第三横板116、第二横向板114和第一横向板113伸进第三底板111的安装孔内，且丝杆115与第二横向 板114和第一横向板113之一螺纹传动连接，所述感应器117分别安装在第一横向板113和第二横向板114上，所述手轮118固定在丝杆115的顶部，所述调量计算器119安装在手轮118与第三横板116之间，且所述丝杆115穿过调量计算器119，通过第一横向板113和第二横向板114上的感应器117测量横梁125上下移动的距离，方便对计量料筒3的物料输出量进行控制，同时，手轮118通过丝杆115可以调节第一横向板113和第二横向板114的相对位置，对计量料筒3的输出量进行调节。

本实施例的单头直线式自动灌装机的工作过程如下：灌装机工作时，外部控制系统控制电机转动，带动传送链将空瓶子输送到灌装头的正下方，此时，后挡瓶气缸关闭，实现挡瓶，前挡瓶气缸处于打开状态，传送机构上的计数光电开关对进入灌装区域的瓶子数达到设定参数时，前挡瓶气缸打开，对传送机构上的空瓶子进行分瓶，防止瓶子再进入灌装区域；此时，外部控制系统控制第二气缸的伸缩端缩回使第二横板带动升降拉杆向下移动，安装在升降拉杆上的灌装头向下移动插入到空瓶子口处或深入到空瓶子中，此时，外部控制系统控制第一气缸的伸缩端向上运动，同时，打开转换阀和灌装阀，活塞杆在第一气缸的带动下向上移动带动活塞向上移使计量料筒内的物料通过导管输送到灌装头，由灌装头对空瓶子进行物料灌装，当与活塞杆连接的横梁从第二横向板移到第一横向板时，感应器将感应到的位置信息传送到外部控制系统，外部控制系统关闭转换阀和灌装阀，第二气缸带动升降拉杆上升，灌装头离开瓶子，后挡瓶气缸打开，传送链将装有物料的瓶子传送走，同时，第一气缸带动活塞杆下移，料斗上的物料通过转换阀进入到计量料筒内，从而完成一次灌装。

Claims (7)

1.一种多头直线式灌装机，其特征在于包括机架、料斗、多个泵料单元、第一气缸、多个灌装头、传送机构、升降机构和调量机构，每个所述泵料单元包括计量料筒、活塞、活塞杆和转换阀，所述计量料筒固定在机架上，所述活塞安装在计量料筒内，所述第一气缸竖直安装在机架上，所述活塞杆的一端与活塞连接，其另一端通过导向机构与第一气缸的伸缩端连接，所述转换阀安装在计量料筒的顶部，其一出口与计量料筒连通，所述料斗固定在机架上，其出料口与转换阀的进口连通，所述传送机构横向安装在机架上，每个所述灌装头通过升降机构安装在机架上，且每个所述灌装头位于传送机构的正上方，其进料口通过导管与对应的泵料单元的转换阀的另一出口连通，每个所述灌装头上安装灌装阀，所述调量机构安装在机架上并与导向机构对齐，所述第一气缸、转换阀、传送机构、升降机构、调量机构和灌装阀均与外部控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的多头直线式灌装机，其特征在于所述升降机构包括第一底板、第一导向柱、第一导向套、第一横板、第二气缸、第二导向套和升降拉杆，所述第一底板固定在机架上，所述第一导向柱的底端固定在第一底板的两端，所述第一导套套在第一导向柱上，所述第一横板固定在第一导向套上，所述第二气缸固定在第一底板的中部，其伸缩端固定在第一横板的底部，所述第二导向套固定机架上，所述升降拉杆穿过第二导向套固定在第一横板上，所述灌装头安装在升降拉杆的上端。

3.根据权利要求1所述的多头直线式灌装机，其特征在于所述导向机构包括第二底板、第二导向柱、第三导向套、第二横板和横梁，所述第二底板固定在机架上，所述第二导向柱的底部固定在第二底板的两端，所述第三导向套套在第二导向柱上，所述横梁固定在第三导向套上，所述第二横板固定在计量料筒上，所述第一气缸固定在第二横板上，其伸缩端穿过第二横板固定在横梁上，所述活塞杆的底端固定在横梁上。

4.根据权利要求1所述的多头直线式灌装机，其特征在于所述传送机构包括传送链、电机、主动轮、从动轮和输送架，所述传送架固定在机架上，所述主动轮和从动轮分别轴安装在输送架的两端，所述传送链紧套在主动轮和从动轮之间，所述电机固定输送架上并与主动轮传动连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的多头直线式灌装机，其特征在于所述调量机构包括第三底板、第三导向柱、第一横向板、第二横向板、丝杆、第三横板和感应器，所述第三底板固定在机架上，所述第三导向柱的底端分别固定在第三底板的两端，所述第三 横板固定在第三导向柱的顶端，所述第一横向板和第二横向板套在第二导向柱上，所述丝杆的底端依次穿过第三横板、第一横向板和第二横向板伸进第三底板的安装孔内，且丝杆与第二横向板和第一横向板之一螺纹传动连接,所述感应器分别安装在第一横向板和第二横向板上。

6.根据权利要求5所述的多头直线式灌装机，其特征在于所述调量机构还包括手轮和调量计算器，所述手轮固定在丝杆的顶部，所述调量计算器安装在手轮与第三横板之间。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的多头直线式灌装机，其特征在于还包括挡瓶机构和卡瓶机构，所述挡瓶机构安装在机架上并位于传送机构的上方，所述卡瓶机构安装在机架上并位于灌装头的正下方，所述挡瓶机构和卡瓶机构与外部控制系统电连接。