CN110224542A - 一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸，包括：呈水平布置缸体，所述缸体的前端通过压力传感器与联轴安装座的后端相连接，所述联轴安装座内设置有联轴器，滚珠丝杠设置于所述缸体内，所述滚珠丝杠的前端延伸至缸体外与联轴器的后端通过联轴器上的螺栓夹紧，后端与导向衬套螺纹连接，所述滚珠丝杠位于缸体内的一端上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母上套设有空心套，所述空心套的末端延伸至缸体外形成闭合端；驱动装置与联轴器的前端相连接并驱动所述丝杠螺母、空心套沿所述滚珠丝杠的轴向往复移动。本发明对电动推杆缸的前后端盖结构优化，结构紧凑，压力传感器中置，数据直接反馈及时，工作稳定性提高，噪音减小。
Description
技术领域
本发明涉及电动推杆的技术领域，特别是涉及一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸。
背景技术
由于现有电动推杆缸结构较为复杂，同时对零件加工的精度、安装精度存在较高的要求。在装配时，工人无法准确的保证安装精度，使得电动推杆缸往往达不到设计使用要求。特别是在大推力电动推杆缸，由于各种精度的问题造成稳定性低、噪音高等问题的出现。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸，结构紧凑，工作稳定性高，噪音小。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸，包括：呈水平布置缸体，所述缸体的前端通过压力传感器与联轴安装座的后端相连接，所述联轴安装座内设置有联轴器，滚珠丝杠设置于所述缸体内，所述滚珠丝杠的前端延伸至缸体外与联轴器的后端螺纹连接，后端与导向衬套螺纹连接，所述滚珠丝杠位于缸体内的一端上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母上套设有空心套，所述空心套的末端延伸至缸体外形成闭合端；驱动装置与联轴器的前端相连接并驱动所述丝杠螺母、空心套沿所述滚珠丝杠的轴向往复移动。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置与联轴器安装座之间设置有传动装置，所述传动装置为减速机并通过螺栓安装在所述联轴安装座的前端面。
在本发明一个较佳实施例中，所述缸体、联轴安装座通过多个螺栓与压力传感器上的螺孔相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述空心套上设置有与所述丝杠螺母相配合的内螺纹，两者形成螺纹紧密连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述滚珠丝杠上套设有膨胀套，所述膨胀套与联轴器固定连接并联轴器的后端面相抵。
在本发明一个较佳实施例中，所述滚珠丝杠上位于膨胀套的后方设置有锁紧螺母。
本发明的有益效果是：与传统的大推力电动推缸相比较，本专利在前后端盖的设计上进行了优化，将原来的外置的前后端盖结构优化，使得结构更为紧凑、可靠，同心度提高，成本降低，简化了装配步骤，提高了生产效率。同时压力传感器中置提高了安装精度和使用精度，工作稳定性提高，噪音减小，可带动更大吨位(10t-20t)。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸的剖视结构图；
图2是本发明的一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸的安装示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸，包括：呈水平布置缸体1，所述缸体1的前端通过压力传感器2与联轴安装座3的后端相连接，所述联轴安装座3内设置有联轴器4，滚珠丝杠5设置于所述缸体1内，所述滚珠丝杠5的前端延伸至缸体外与联轴器4的后端通过联轴器上的螺栓夹紧，滚珠丝杠5的后端与导向衬套6螺纹连接，所述滚珠丝杠5位于缸体内的一端上套设有丝杠螺母7，所述丝杠螺母上套设有空心套8，所述空心套8的末端延伸至缸体外形成闭合端，具体的，空心套8上设置有与丝杠螺母7相配合的内螺纹，两者形成螺纹紧密连接，对滚珠丝杠5起到一定的支撑作用，使得结构更加稳定，与传统的电动推缸相比较，在前后端盖的设计上进行了优化，将原来的外置的前后端盖改为内置，使得结构更为紧凑、可靠。
所述驱动装置为电机，所述驱动装置与联轴器安装座之间固定安装有传动装置，所述传动装置为减速机9并通过螺栓安装在联轴安装座3的前端面，该专利中电动推杠部分的驱动原理与传统的电动推杆一致，由电机提供扭矩，减速机9传递扭矩并通过联轴器4传递给滚珠丝杠5，因为滚珠丝杠5转动，丝杠螺母7带动通过螺纹连接的丝杠螺母7、空心套8一起沿滚珠丝杠5的轴向往复移动。
具体的，所述缸体1、联轴安装座3通过多个螺栓与压力传感器2上的螺孔相连接，也可以通过焊接等其它方式固定连接。
具体的，当滚珠丝杠5运动时，所述压力传感器2受压后开始反馈数据到PLC控制器，检测精度高，反应更加灵敏。
具体的，所述滚珠丝杠5上套设有膨胀套12，所述膨胀套12与联轴器固定连接并联轴器的后端面相抵，位于膨胀套12的后方设置有锁紧螺母10，锁紧螺母10的后侧方套设有轴承11以及轴承座，锁紧螺母及膨胀套对滚珠丝杠起到轴向定位的作用。
本发明一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸的有益效果是：与传统的大推力电动推缸相比较，本专利在前后端盖的设计上进行了优化，将原来的外置的前后端盖结构优化，使得结构更为紧凑、可靠，同心度提高，成本降低，简化了装配步骤，提高了生产效率。同时压力传感器中置提高了安装精度和使用精度，工作稳定性提高，噪音减小，可带动更大吨位。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸，其特征在于，包括：呈水平布置缸体，所述缸体的前端通过压力传感器与联轴安装座的后端相连接，所述联轴安装座内设置有联轴器，滚珠丝杠设置于所述缸体内，所述滚珠丝杠的前端延伸至缸体外与联轴器的后端螺纹连接，后端与导向衬套螺纹连接，所述滚珠丝杠位于缸体内的一端上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母上套设有空心套，所述空心套的末端延伸至缸体外形成闭合端；驱动装置与联轴器的前端相连接并驱动所述丝杠螺母、空心套沿所述滚珠丝杠的轴向往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸，其特征在于，所述驱动装置与联轴器安装座之间设置有传动装置，所述传动装置为减速机并通过螺栓安装在所述联轴安装座的前端面。
3.根据权利要求1所述的一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸，其特征在于，所述缸体、联轴安装座通过多个螺栓与压力传感器上的螺孔相连接。
4.根据权利要求1中所述的一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸，其特征在于，所述空心套上设置有与所述丝杠螺母相配合的内螺纹，两者形成螺纹紧密连接。
5.根据权利要求1中所述的一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸，其特征在于，所述滚珠丝杠上套设有膨胀套，所述膨胀套与联轴器固定连接并联轴器的后端面相抵。
6.根据权利要求5中所述的一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸，其特征在于，所述滚珠丝杠上位于膨胀套的后方设置有锁紧螺母。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN112621335A (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-09 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于滚珠丝杠传动装置的传感器以及具有这样的传感器的主轴螺母 |
| CN114884265A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-08-09 | 北京大学 | 内部集成传感器的智能电动推杆 |
| CN114884265B (zh) * | 2022-05-05 | 2024-05-31 | 北京大学 | 内部集成传感器的智能电动推杆 |
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