CN216016624U - 一种电动缸内置压力传感器装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电动缸内置压力传感器装置，涉及电动缸技术领域，旨在解决压力传感器在缸体内不便拆卸安装的问题，采用的技术方案是，在缸筒内设置限位套，能够使用限位套对压力传感器进行限位，使压力传感器位于滚珠丝母与活塞杆之间，便于将压力传感器从滚珠丝母与活塞杆之间拆卸安装，为后期对压力传感器的校准检测降低工作强度，提高工作效率；限位套通过卡销与活塞杆之间连接，并在活塞杆上开设滑槽，使活塞杆与滚珠丝母之间连接稳定，同时，在滚珠丝母推动活塞杆向外顶出时，滑槽不会对压力传感器产生干涉，影响压力传感器对电动缸压力的检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动缸技术领域，具体为一种电动缸内置压力传感器装置。
背景技术
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸也称为电动执行器就是用各种电动机如伺服电动机、步进电动机、电动机带动各种螺杆如滑动螺杆、滚珠螺杆旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。
中国专利CN202021412166.1公开了电动缸内置式传感器结构，采用的技术方案是，包括活塞杆、缸筒、压力传感器、滚杆丝杆、滚珠丝母、轴承座和弹簧电线。所述压力传感器位于缸筒内，并固定在滚珠丝母上，所述活塞杆的一端伸入缸筒内，且与所述压力传感器相连接，所述弹簧电线的一端从滚珠丝母的侧方位置通过并与所述压力传感器相连接，另一端穿出缸筒形成连接端；上述方案中存在以下问题，压力传感器固定在活塞杆与滚珠丝母之间，不便于拆卸，而压力传感器是一个较为敏感的传感器，在长时间的使用过程中难免会出现偏差，需要对其定期校准检测，因此，亟需一种电动缸内置压力传感器装置来解决上述问题。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种电动缸内置压力传感器装置，采用的技术方案是，包括缸筒、活塞杆、丝杠、滚珠丝母和压力传感器，所述缸筒通过轴承座转动连接有所述丝杠，所述缸筒内还滑动连接有所述滚珠丝母和所述活塞杆，所述滚珠丝母与所述活塞杆之间还设有所述压力传感器；所述压力传感器上套装有限位套，所述限位套与滚珠丝母之间通过螺钉和螺母连接，所述限位套为环状，且内侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内设有夹持块和压缩弹簧，所述夹持块与所述压力传感器之间滑动连接，所述限位套上还设有支撑块，所述支撑块上开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有卡销，所述卡销与所述支撑块之间设有拉伸弹簧，所述活塞杆上开设有与所述卡销位置相对应的卡槽，在缸筒内设置限位套，能够使用限位套对压力传感器进行限位，使压力传感器位于滚珠丝母与活塞杆之间，便于将压力传感器从滚珠丝母与活塞杆之间拆卸安装，为后期对压力传感器的校准检测降低工作强度，提高工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺钉设在所述限位套的左侧，所述滚珠丝母上开设有与所述螺钉尺寸相匹配、位置相对应的通孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡销为T形销，包括横销和竖销，所述横销与所述支撑块之间设有所述拉伸弹簧，所述竖销与所述支撑块之间滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖销的端部设有斜面，且与所述活塞杆之间滑动连接，限位套通过卡销与活塞杆之间连接，并在活塞杆上开设滑槽，使活塞杆与滚珠丝母之间连接稳定，同时，在滚珠丝母推动活塞杆向外顶出时，滑槽不会对压力传感器产生干涉，影响压力传感器对电动缸压力的检测。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持块与所述支撑块均设有两组，且对称设在所述限位套上，卡块与卡销均设有两组，能够对压力传感器进行定位的同时，也保证滚珠丝母与活塞杆之间的连接稳定。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在缸筒内设置限位套，能够使用限位套对压力传感器进行限位，使压力传感器位于滚珠丝母与活塞杆之间，便于将压力传感器从滚珠丝母与活塞杆之间拆卸安装，为后期对压力传感器的校准检测降低工作强度，提高工作效率；限位套通过卡销与活塞杆之间连接，并在活塞杆上开设滑槽，使活塞杆与滚珠丝母之间连接稳定，同时，在滚珠丝母推动活塞杆向外顶出时，滑槽不会对压力传感器产生干涉，影响压力传感器对电动缸压力的检测。
进一步的，卡块与卡销均设有两组，能够对压力传感器进行定位的同时，也保证滚珠丝母与活塞杆之间的连接稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处放大图；
图3为本实用新型限位套结构示意图。
图中：1-缸筒、2-活塞杆、3-丝杠、4-滚珠丝母、5-压力传感器、6-限位套、7-卡销、8-拉伸弹簧、9-螺钉、10-压缩弹簧、11-夹持块、12-支撑块、13-卡槽。
具体实施方式
实施例1
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种电动缸内置压力传感器装置，采用的技术方案是，包括缸筒1、活塞杆2、丝杠3、滚珠丝母4和压力传感器5，所述缸筒1通过轴承座转动连接有所述丝杠3，所述缸筒1内还滑动连接有所述滚珠丝母4和所述活塞杆2，所述活塞杆2上开设有供所述丝杠3转动的空腔，所述滚珠丝母4与所述活塞杆2之间还设有所述压力传感器5；所述压力传感器5上套装有限位套6，所述限位套6与滚珠丝母4之间通过螺钉9和螺母连接，所述限位套6为环状，且内侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有夹持块11，所述夹持块11与所述限位套6之间压装有压缩弹簧10，所述夹持块11与所述压力传感器5之间滑动连接，所述夹持块11与所述压力传感器5的接触端均设有圆角，所述限位套6上还设有支撑块12，所述支撑块12设在所述限位套6的右侧面上，所述支撑块12上开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有卡销7，所述卡销7与所述支撑块12之间设有拉伸弹簧8，所述活塞杆2上开设有与所述卡销7位置相对应的卡槽13。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺钉9设在所述限位套6的左侧面上，所述滚珠丝母4上开设有与所述螺钉9尺寸相匹配、位置相对应的通孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡销6为T形销，包括横销和竖销，所述横销与所述支撑块12之间设有所述拉伸弹簧8，所述拉伸弹簧8套装在所述竖销上，所述竖销在所述滑孔内滑动连接，且与所述卡槽13滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖销的端部设有斜面，且与所述活塞杆2之间滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持块11与所述支撑块12均设有两组，以所述限位套6的圆心阵列设置。
本实用新型的工作原理：检修时，将缸筒1拆开，向上拨动卡销7，使卡销7在支撑块12的滑孔中滑动，并使拉伸弹簧8被拉伸，使卡销7从活塞杆2上的卡槽中滑出，解除对活塞杆2的限位，可将活塞杆2取出，向外拉动压力传感器5，将压力传感器5从两组夹持块11的夹持中取出，此时可对压力传感器5进行校准检修，或将滚珠丝母4上的螺钉9和螺母拆卸，将限位套6和压力传感器5一同取下；检修完成后，将螺钉9穿过滚珠丝母4上的通孔，并使用螺母进行限位固定，将压力传感器5对准限位套6进行安装，压力传感器5挤压两组夹持块11背向移动，同时在压缩弹簧10的弹力作用下，使夹持块11对压力传感器5有一个夹持的力，压力传感器5安装完成后，将活塞杆2上的卡槽13与卡销7的位置对准，进行安装，活塞杆2挤压卡销7上的斜面，并将卡销7向外顶出，拉伸弹簧8被拉伸，当卡销7与卡槽13位置相对应时，卡销7在拉弹簧8的弹力作用下复位，嵌入卡槽13中，完成安装。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种电动缸内置压力传感器装置，包括缸筒(1)、活塞杆(2)、丝杠(3)、滚珠丝母(4)和压力传感器(5)，所述缸筒(1)通过轴承座转动连接有所述丝杠(3)，所述缸筒(1)内还滑动连接有所述滚珠丝母(4)和所述活塞杆(2)，所述滚珠丝母(4)与所述活塞杆(2)之间还设有所述压力传感器(5)；其特征在于：所述压力传感器(5)上套装有限位套(6)，所述限位套(6)与滚珠丝母(4)之间通过螺钉(9)和螺母连接，所述限位套(6)为环状，且内侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内设有夹持块(11)和压缩弹簧(10)，所述夹持块(11)与所述压力传感器(5)之间滑动连接，所述限位套(6)上还设有支撑块(12)，所述支撑块(12)上开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有卡销(7)，所述卡销(7)与所述支撑块(12)之间设有拉伸弹簧(8)，所述活塞杆(2)上开设有与所述卡销(7)位置相对应的卡槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种电动缸内置压力传感器装置，其特征在于：所述螺钉(9)设在所述限位套(6)的左侧，所述滚珠丝母(4)上开设有与所述螺钉(9)尺寸相匹配、位置相对应的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种电动缸内置压力传感器装置，其特征在于：所述卡销(7)为T形销，包括横销和竖销，所述横销与所述支撑块(12)之间设有所述拉伸弹簧(8)，所述竖销与所述支撑块(12)之间滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动缸内置压力传感器装置，其特征在于：所述竖销的端部设有斜面，且与所述活塞杆(2)之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动缸内置压力传感器装置，其特征在于：所述夹持块(11)与所述支撑块(12)均设有两组，且对称设在所述限位套(6)上。
Priority Applications (1)
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| CN202122333614.XU CN216016624U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种电动缸内置压力传感器装置 |
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| CN216016624U true CN216016624U (zh) | 2022-03-11 |
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| CN202122333614.XU Active CN216016624U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种电动缸内置压力传感器装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216016624U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115030982A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-09-09 | 宁波青橙自动化科技有限公司 | 一种便于更换连接头的电缸 |
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2021
- 2021-09-26 CN CN202122333614.XU patent/CN216016624U/zh active Active
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| CN115030982A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-09-09 | 宁波青橙自动化科技有限公司 | 一种便于更换连接头的电缸 |
| CN115030982B (zh) * | 2022-04-28 | 2023-11-28 | 宁波青橙自动化科技有限公司 | 一种便于更换连接头的电缸 |
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