CN210927327U - 一种应用于住宅专用电梯的中空电动缸 - Google Patents
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Abstract
一种应用于住宅专用电梯的中空电动缸，包括伺服电机(1)、滚珠丝杆副(2)和缸筒(3)；其中，所述缸筒包括第一筒体(31)、第二筒体(32)、前端盖(33)、后端盖(34)和尾座(35)；所述前端盖(33)、尾座(35)连接在所述第一筒体(31)两端；所述尾座(35)与所述后端盖(34)连接在所述第二筒体(32)的两端。本实用新型采用伺服电机保证了输入动力的精度，保证了精度的同时节省成本；采用的滚珠丝杆副在保证承重的情况下结构简单，动力转递稳定和效率高，发热量小且工作寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于机械动力设备领域，涉及中空电动缸，特别是涉及一种应用于住宅专用电梯的滚珠丝杆电动缸。
背景技术
随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。
电动缸、丝杆等一系列用以将旋转运动转换为直线运动的机构已被广泛使用，通过这样的机构可以将电动机输出轴的转动通过滚珠丝杆等转换为丝杆的直线运动。它们装备有伺服电机，故具有精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制的优点，而滚珠丝杆因其传动效率高，在电动缸内也越来越得到应用。
滚珠丝杆螺母副(简称滚珠丝杆副)是回转运动与直线运动相互转换的理想传动装置，它的结构特点是具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠(作为中间传动元件)，以减少摩擦。滚珠丝杠副的结构，其工作原理是：在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时可形成螺旋滚道，并且滚道内填满滚珠，当丝杠相对于螺母做旋转运动吋，两者间发生轴向位移.而滚珠则可沿着滚道滚动，减少摩擦阻力，滚珠在丝杠上滚过数圈后，通过回程引导装置(回珠器)，逐个滚回到丝杠和螺母之间，构成一个闭合的回路管道。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供应用于住宅专用电梯的中空电动缸，应用在住宅专用电梯上。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种应用于住宅专用电梯的中空电动缸，包括伺服电机(1)、滚珠丝杆副(2) 和缸筒(3)；其中，所述缸筒包括第一筒体(31)、第二筒体(32)、前端盖 (33)、后端盖(34)和尾座(35)；所述前端盖(33)、尾座(35)连接在所述第一筒体(31)两端；所述尾座(35)与所述后端盖(34)连接在所述第二筒体(32)的两端；所述前端盖、尾座以及后端盖的中部均设有与所述滚珠丝杆副(2)的丝杆相配合的通孔；所述伺服电机的定子(11)固定在所述缸筒(3) 的第一筒体(31)内，所述伺服电机的转子(12)为套筒状，且沿所述缸筒(3) 的中心轴线设置；所述伺服电机(1)的前端传动由设在所述缸筒内部的第一轴承 (4)所支撑，所述伺服电机(1)的后端传动由设在所述缸筒尾部的第二轴承(5)所支撑；所述滚珠丝杆副的丝杆螺母固定安装在所述转子(12)的前后两端面，所述滚珠丝杆副的丝杆伸入所述套筒状转子(12)的套筒内；所述伺服电机的转子转动带动滚珠丝杆副(2)的丝杆螺母一起旋转，使所述伺服电机进行前后平移运动；所述伺服电机的第一法兰(13)和第二法兰(14)与电梯相连接，从而使电梯进行升降运动。
进一步地，所述伺服电机内部设有编码器，所述编码器与所述转子(12) 后端固定连接；所述编码器被所述尾座罩住；通过所述编码器对所述转子(12) 的角度、角速度以及角加速度进行监测并反馈，同时补偿误差；同时，通过所述编码器监测到的各项数据与导程间的运算关系可以计算得到丝杆的直线运动的位置，速度以及加速度的数据。
进一步地，所述缸筒(3)和所述尾座(35)上均设置有接线座。
优选地，所述前端盖(33)与所述后端盖(34)之间设置有拉杆加固，所述拉杆由螺母固定。
优选地，所述滚珠丝杆副(2)的丝杆长度与专用电梯所住宅的总高度相等。
优选地，所述接线座(36)包括插座(361)、防尘垫片(362)、接线盒 (363)、垫片(364)。
本实用新型技术方案的有益技术效果为：采用伺服电机保证了输入动力的精度，保证了精度的同时节省成本；采用的滚珠丝杆副在保证承重的情况下结构简单，动力转递稳定和效率高，发热量小且工作寿命长。
附图说明
图1是本实用新型实施例的电动缸立体结构示意图。
图2是图1所示的电动缸的定子部分的结构示意图。
图3是图1所示的电动缸的转子部分的结构示意图。
图4是图1所示的电动缸的接线座部分的结构示意图。
图中，1、伺服电机；11、定子；12、转子；13、第一法兰；14、第二法兰；2、滚珠丝杆副；3、缸筒；31、第一筒体；32、第二筒体；33、前端盖； 34、后端盖；35、尾座；36、接线座；361、插座；362、防尘垫片；363、接线盒；364、垫片；4、第一轴承；5、第二轴承。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
如图1、图2、图3和图4所示，一种应用于住宅专用电梯的中空电动缸，包括伺服电机(1)、滚珠丝杆副(2)和缸筒(3)；其中，所述缸筒包括第一筒体(31)、第二筒体(32)、前端盖(33)、后端盖(34)和尾座(35)；所述前端盖(33)、尾座(35)连接在所述第一筒体(31)两端；所述尾座(35) 与所述后端盖(34)连接在所述第二筒体(32)的两端；所述前端盖、尾座以及后端盖的中部均设有与所述滚珠丝杆副(2)的丝杆相配合的通孔；所述伺服电机的定子(11)固定在所述缸筒(3)的第一筒体(31)内，所述伺服电机的转子(12)为套筒状，且沿所述缸筒(3)的中心轴线设置；所述伺服电机(1)的前端传动由设在所述缸筒内部的第一轴承(4)所支撑，所述伺服电机(1)的后端传动由设在所述缸筒尾部的第二轴承(5)所支撑；所述滚珠丝杆副的丝杆螺母固定安装在所述转子(12)的前后两端面，所述滚珠丝杆副的丝杆伸入所述套筒状转子(12)的套筒内；所述伺服电机的转子转动带动滚珠丝杆副(2)的丝杆螺母一起旋转，使所述伺服电机进行前后平移运动；所述伺服电机的第一法兰 (13)和第二法兰(14)与电梯相连接，从而使电梯进行升降运动。
进一步地，所述伺服电机内部设有编码器，所述编码器与所述转子(12) 后端固定连接；所述编码器被所述尾座罩住；通过所述编码器对所述电机转子 (12)的角度、角速度以及角加速度进行监测并反馈，同时补偿误差；同时，通过所述编码器监测到的各项数据与导程间的运算关系可以计算得到丝杆的直线运动的位置，速度以及加速度的数据。
进一步地，所述缸筒(3)和所述尾座(35)上均设置有接线座。
优选地，所述前端盖(33)与所述后端盖(34)之间设置有拉杆加固，所述拉杆由螺母固定。
优选地，所述滚珠丝杆副(2)的丝杆长度与专用电梯所住宅的总高度相等。
优选地，所述接线座(36)包括插座(361)、防尘垫片(362)、接线盒 (363)、垫片(364)。
本实用新型可应用于住宅专用电梯。滚珠丝杆副可以用于焊接瞬间夹紧力为数百公斤的焊钳，并且制造简单，价格较为低廉。
以上实施例为本实用新型的优选实施例，本实用新型不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本实用新型技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种应用于住宅专用电梯的中空电动缸，其特征在于，包括伺服电机(1)、滚珠丝杆副(2)和缸筒(3)；其中，所述缸筒包括第一筒体(31)、第二筒体(32)、前端盖(33)、后端盖(34)和尾座(35)；所述前端盖(33)、尾座(35)连接在所述第一筒体(31)两端；所述尾座(35)与所述后端盖(34)连接在所述第二筒体(32)的两端；所述前端盖、尾座以及后端盖的中部均设有与所述滚珠丝杆副(2)的丝杆相配合的通孔；所述伺服电机的定子(11)固定在所述缸筒(3)的第一筒体(31)内，转子(12)为套筒状，且沿所述缸筒(3)的中心轴线设置；所述伺服电机(1)的前端传动由设在所述筒体内部的第一轴承(4)所支撑，所述伺服电机(1)的后端传动由设在所述缸筒尾部的第二轴承(5)所支撑；所述滚珠丝杆副的丝杆螺母固定安装在所述转子(12)的前后两端面，所述滚珠丝杆副的丝杆伸入所述转子(12)的套筒内；所述伺服电机的转子转动带动滚珠丝杆副(2)的丝杆螺母一起旋转，使所述伺服电机进行前后平移运动；所述伺服电机的第一法兰(13)和第二法兰(14)与电梯相连接，从而使电梯进行升降运动。
2.根据权利要求1所述的应用于住宅专用电梯的中空电动缸，其特征在于，所述伺服电机内部设有编码器，所述编码器与所述转子(12)后端固定连接；所述编码器被所述尾座罩住；通过所述编码器对所述转子(12)的角度、角速度以及角加速度进行监测并反馈，同时补偿误差；同时，通过所述编码器监测到的各项数据与导程间的运算关系可以计算得到丝杆的直线运动的位置，速度以及加速度的数据。
3.根据权利要求1或2所述的应用于住宅专用电梯的中空电动缸，其特征在于，所述缸筒(3)和所述尾座(35)上均设置有接线座(36)。
4.根据权利要求1或2所述的应用于住宅专用电梯的中空电动缸，其特征在于，所述前端盖(33)与所述后端盖(34)之间设置有拉杆加固，所述拉杆由螺母固定。
5.根据权利要求1或2所述的应用于住宅专用电梯的中空电动缸，其特征在于，所述滚珠丝杆副(2)的丝杆长度与专用电梯所住宅的总高度相等。
6.根据权利要求3所述的应用于住宅专用电梯的中空电动缸，其特征在于，所述接线座(36)包括插座(361)、防尘垫片(362)、接线盒(363)、垫片(364)。
Priority Applications (1)
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| CN201921560455.3U CN210927327U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种应用于住宅专用电梯的中空电动缸 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921560455.3U CN210927327U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种应用于住宅专用电梯的中空电动缸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210927327U true CN210927327U (zh) | 2020-07-03 |
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ID=71345720
Family Applications (1)
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| CN201921560455.3U Active CN210927327U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种应用于住宅专用电梯的中空电动缸 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-09-17 CN CN201921560455.3U patent/CN210927327U/zh active Active
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